標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 14468.2-2006 工業(yè)機(jī)器人 機(jī)械接口 第2部分：軸類》相比于《GB/T 14468.2-1999 工業(yè)機(jī)器人 軸形機(jī)械接口》，主要在以下幾個(gè)方面進(jìn)行了調(diào)整和更新：

  1. 范圍和適用性：2006版標(biāo)準(zhǔn)可能對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械接口適用范圍進(jìn)行了重新定義或擴(kuò)展，以適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步和市場需求的變化，更精確地界定了軸類接口的適用條件和場景。

  2. 技術(shù)參數(shù)和要求：新標(biāo)準(zhǔn)很可能根據(jù)行業(yè)發(fā)展的實(shí)際需要，對(duì)軸類接口的尺寸、精度、材料、表面處理、負(fù)載能力、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)性等方面提出了更詳細(xì)或更嚴(yán)格的技術(shù)要求，以確保工業(yè)機(jī)器人在連接各種末端執(zhí)行器或其他附加裝置時(shí)的穩(wěn)定性和互換性。

  3. 測試方法與檢驗(yàn)規(guī)則：2006版標(biāo)準(zhǔn)可能引入了新的測試方法和檢驗(yàn)規(guī)則，用于驗(yàn)證機(jī)械接口是否符合規(guī)定的性能指標(biāo)，這些方法可能更為科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，能夠更好地反映實(shí)際工作狀態(tài)下的性能表現(xiàn)。

  4. 兼容性與標(biāo)準(zhǔn)化：考慮到工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展和國際標(biāo)準(zhǔn)化趨勢，新標(biāo)準(zhǔn)可能增強(qiáng)了與其他國際標(biāo)準(zhǔn)的接軌，提高了軸類接口的通用性和互換性，方便不同廠商的機(jī)器人部件間相互連接和替換。

  5. 安全要求：隨著對(duì)工業(yè)機(jī)器人安全性的重視，2006版標(biāo)準(zhǔn)可能加入了更多關(guān)于機(jī)械接口安全設(shè)計(jì)和使用的規(guī)定，以減少操作過程中的風(fēng)險(xiǎn)，保障人員和設(shè)備安全。

  6. 術(shù)語和定義：為了更準(zhǔn)確地描述軸類機(jī)械接口的特性和功能，新標(biāo)準(zhǔn)可能對(duì)相關(guān)術(shù)語和定義進(jìn)行了修訂或增補(bǔ)，以便于行業(yè)內(nèi)統(tǒng)一理解和交流。

  7. 資料性和編輯性修改：除了實(shí)質(zhì)性內(nèi)容的更新，2006版標(biāo)準(zhǔn)還可能對(duì)文檔的結(jié)構(gòu)、表述清晰度、圖表質(zhì)量等方面進(jìn)行了優(yōu)化，便于用戶查閱和應(yīng)用。

以上變化體現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)隨技術(shù)進(jìn)步和市場需求而不斷更新完善的過程，旨在促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展和國際競爭力。


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GB/T 14468.2-2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類_第1頁
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ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002代替GB/T14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分;軸類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part2：Shafts（ISO9409-2:2002.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實(shí)施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局愛布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國國國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類GB/T14468.2-2006/1S09409-2：2002中國標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行北京西城區(qū)復(fù)興門外三里河北街16號(hào)郵政編碼：100045電話：01051299090、685220062006年9月第一版書號(hào)：155066·1-28000版權(quán)專有侵權(quán)必究舉報(bào)電話：（010）68522006

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002前GB/T14468《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口》由兩部分組成,它們是：第1部分：板類;-第2部分：軸類。本部分是其第2部分,它等同采用ISO9409-2:2002《操作型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類》本部分等同翻譯ISO9409-2:2002為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：為了與系列標(biāo)準(zhǔn)命名統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)名稱改為"工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口a）第2部分：軸類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"；刪除了"ISO9409-2:2002*的前言和參考文獻(xiàn)；本本部分將引用標(biāo)準(zhǔn)更改為本國標(biāo)準(zhǔn)；e）將第6章的標(biāo)題"工藝程序所需條款”改為“其他”本部分是對(duì)GB/T14468.2-1999的修訂。與GB/T14468.2-1999相比在第7章的標(biāo)志上作了變動(dòng)。本部分自實(shí)施之日起代替GB/T14468.2—1999本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口本部分由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所起草本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許翁。本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次發(fā)布情況為：GGB/T14468.2-1999。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002本部分是工業(yè)機(jī)器人所需的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有：安全性、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、術(shù)語和機(jī)器人編程。這些標(biāo)準(zhǔn)之間是相互關(guān)聯(lián)的,且也與其他的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性日益增長,根據(jù)不同的用途，要求安裝在機(jī)械接口處的末端執(zhí)行器(諸如夾持器和工具)是可以拆卸的。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類1范圍（B/T14468的本部分規(guī)定了具有圓柱形軸伸的軸類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識(shí)代碼和標(biāo)志。目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執(zhí)行器的姿態(tài)。本部分并未規(guī)定負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。在本部分中規(guī)定的機(jī)械接口亦適用于簡單的搬運(yùn)系統(tǒng).這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義中，例如取放式或主從式單元。D規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而,鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號(hào)和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎(chǔ)GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT)GB/T16977—2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則（ISO9787一1999.IDT)術(shù)語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術(shù)語和定義尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸類機(jī)械接口,其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規(guī)定（圖1和表1為不帶末端執(zhí)行器的定向槽,圖2和表2為2型工型-帶末端執(zhí)行器的定向槽），接口尺寸推薦使用系列1.僅當(dāng)系列1的尺寸對(duì)預(yù)定的用途不適用時(shí),才可選用系列2.圖1和圖2中確定了軸類機(jī)械接口的基準(zhǔn)面，末端執(zhí)行器以此基準(zhǔn)面進(jìn)行定位(見第5章注)4.2坐標(biāo)系按GB/T16977—2005中給出的定義，軸類機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)定于軸心線和基準(zhǔn)面的交叉點(diǎn)。十Z。軸的方向，由原點(diǎn)指向軸伸的末端。扁平面和定向槽是以十X。軸為基礎(chǔ)(見圖1和圖2)。軸伸上的扁平面是通過末端執(zhí)行器的定位螺釘使其定位.而定向槽則是通過安

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