機械(jīxiè)創新設計精品資料第一節常見(chánɡjiàn)機構分析第二節各類機構(jīgòu)簡介

第五章機構的創新設計

2精品資料一個機械的工作功能，通常是要通過傳動裝置和機構來實現。本章主要(zhǔyào)介紹機構創新設計的實例。機構設計具有多樣性和復雜性，一般在滿足工作要求的條件下，可采用不同的機構類型。我們在進行機構設計時，除了要考慮滿足基本的運動形式、運動規律或運動軌跡等工作要求外，還應注意以下幾個方面的要求：3精品資料（1）機構盡可能簡單可通過選用構件數和運動副較少的機構、適當選擇運動副、適當選用原動機等方法來實現；（2）盡量縮小機構尺寸，以減少重量和提高(tígāo)機動性能；（3）應使機構具有較好的動力學性能，提高(tígāo)效率。4精品資料第一節常見機構(jīgòu)分析在實際的機構設計時，要求所選用的機構能實現某種運動或某些功能，表5-1、表5-2簡要介紹了常見機構的運動、性能、特點等，為我們(wǒmen)的設計提供參考。5精品資料第一節常見機構(jīgòu)分析6精品資料7精品資料第二節各類機構(jīgòu)簡介一、增力機構1.杠桿“給我一個(yīɡè)支點，我將推動地球”這句名言實際上就是杠桿原理的經典描述、人們在古代就已非常清楚杠桿增力原理。如圖5-1所示，其計算公式為：8精品資料當l1<l2時，用較小的P可得到較大的力F。如圖5-2所示下水道蓋板的開啟(kāiqǐ)工具就是其中一例。人們日常生活中使用的剪刀、鉗子、扳手等工具也都是利用了杠桿增力原理。第二節各類機構(jīgòu)簡介9精品資料第二節各類機構(jīgòu)簡介10精品資料第二節各類機構(jīgòu)簡介11精品資料王第二節各類機構(jīgòu)簡介12精品資料立第二節各類機構(jīgòu)簡介13精品資料6.滑輪圖5-7所示滑輪機構(jīgòu)，F與P關系F=2P(5-6)第二節各類機構(jīgòu)簡介14精品資料7.液壓增力圖5-8所示液壓增力機構(jīgòu)，F與P的關系為：第二節各類機構(jīgòu)簡介15精品資料二、夾緊機構1.虎鉗的快速夾緊機構圖5-13所示為一種快速夾緊機構，它可以提高虎鉗夾持(jiāchí)工件效率，這種快速夾緊機構采用了一對具有相同曲面的轉動凸輪和固定凸輪，手柄轉動凸輪快進到預定位置，然后螺旋機構進行夾緊?；Q的鉗口位置可以借助夾壓間距調節手輪進行調節，以適宜不同的材料厚度，同時也可以調整夾緊力。該機構可用作銑床、鏜床、裝配夾具的夾壓機構，是一種夾緊力調節簡單的快速夾緊裝置。第二節各類機構(jīgòu)簡介16精品資料2.銑床夾緊機構圖5-14所示為一銑床快動夾具，它利用兩螺紋旋向相反的螺旋(luóxuán)副使左右兩構件同步移動。第二節各類機構(jīgòu)簡介17精品資料圖5-15所示為另一種銑床快動夾具，當工件被夾緊(jiājǐn)后，因夾具BCD成一直線，機構（夾具）處于死點位置，無論反力Fa有多大，夾具不會自動松脫，保證了夾緊(jiājǐn)工件的牢固性。第二節各類機構(jīgòu)簡介18精品資料圖5-16所示為三種雙向快動夾具(jiājù)，它們的操作簡單，裝夾方便。利用夾具(jiājù)體各構件的運動關系，工件在一方向受力夾緊時，另一方向也同時夾緊，構思巧妙。第二節各類機構(jīgòu)簡介19精品資料三、自鎖機構電工(diàngōng)攀登的套鉤（圖5-17），為保證電工(diàngōng)的安全，必需具有自鎖特性，應滿足的自鎖條件：a≤2bf式中f為套鉤與電桿之間的摩擦系數。第二節各類機構(jīgòu)簡介20精品資料螺旋千斤頂如圖5-18所示，在手柄加上不大的轉矩可以獲得很大的軸向推力。在設計時，螺旋應具有(jùyǒu)自鎖特性，以保證工件時的安全。第二節各類機構(jīgòu)簡介21精品資料圖5-19所示簡易夾磚裝置(zhuāngzhì)，為保持磚在裝夾搬運過程中不掉下，在設計時應具有自鎖特性，其自鎖條件為：a≤f（1-b）式中：f為磚夾與磚之間在接觸處的摩擦系數。第二節各類機構(jīgòu)簡介22精品資料爬桿機器人是由清華大學的學生設計制造的。這種機器人模仿尺蠖（huo)的動作向上爬行，其爬行機構只是簡單的曲柄滑塊機構（圖5-20所示）。其中電機與曲柄轉接，驅動裝置運動(yùndòng)。上下兩個自鎖套是實現上爬的關鍵結構。當自鎖套有向下運動(yùndòng)的趨勢時，錐套、鋼球與圓桿之間會形成可靠的自鎖，使裝置不下滑，而且上行時自鎖解除。第二節各類機構(jīgòu)簡介23精品資料爬桿機器人的爬行過程如圖5-21所示，圖（a）為初始狀態，上下自鎖套位于(wèiyú)最遠極限位置，同時鎖緊；圖（b）狀態曲柄逆時針方向轉運上自鎖套鎖緊，下自鎖套松開，被曲柄連桿帶動上爬；圖（c）狀態曲柄已越過最高點，下自鎖套鎖緊，上自鎖套松開，被曲柄帶動上爬。如此周而復始，實現自動爬桿。用完些簡單的機構、結構巧妙地使機器人爬桿，體現了獨創性。第二節各類機構(jīgòu)簡介24精品資料四、泵機構1.曲柄(qūbǐng)擺動導桿機構型擺式葉片泵如圖5-22所示，圓盤1繞固定軸線B旋轉，并與導塊2用轉運副D連接，導塊2在葉片3的導槽a中往復移動，葉片3繞固定軸線A擺。當葉片3向右擺時，液體由吸入口b進入，由輸出口c流出。當葉片向左擺時，液體經過葉片3上的止回閥（圖中未表示(biǎoshì)）流到葉片右方的輸出腔中，而吸入口b被另一個止回閥（圖中亦未畫出）關閉，以阻止液體倒流。圖5-22曲柄擺動導桿機構型擺式葉片泵25精品資料2.搖塊機構擺動油泵如圖5-23所示，曲柄1帶動滑塊2在搖塊3內上下移動時，搖塊的腔設計成在左右擺動時正好與進出口相對應，并完成(wánchéng)吸油和輸出動作。其結構簡單，設計巧妙。圖（a）為運動簡圖。第二節各類機構(jīgòu)簡介26精品資料3.鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機構型旋轉葉片泵圖5-24所示為單腔半圈旋轉式葉片泵，曲柄1固定軸線A旋轉，葉片2固定軸線D擺動，連桿3與曲柄1和葉片2分別用回轉副B和C鉸接，泵有單腔d，當曲柄2轉動時，葉片3使液體順時針方向流動，并將吸入腔和輸出腔隔開。葉片2上有一止回閥（圖中未畫出），用以在回程中使液體流回第二節各類機構(jīgòu)簡介27精品資料圖5-25所示為雙腔半圈旋轉式葉片泵，其工作原理(yuánlǐ)與單腔式相同，泵有雙腔：a腔與吸入腔相連，b腔與輸出腔相連。第二節各類機構(jīgòu)簡介28精品資料四、泵機構(jīgòu)4.兩輪同形的齒輪泵