汽車制動行業亞太股份：電控制動快速增長，業績有望迎拐點1、基礎制動龍頭發力電控制動，經營狀況逐步好轉1.1、基礎制動系統行業龍頭，汽車電子控制系統持續發力公司以制動器、制動泵等傳統基礎制動業務起家，近年來汽車電子控制系統業務進展迅速，陸續推出EPB、ESC、IBS產品。亞太股份前身是1979年成立的蕭山汽車制動器廠，主要產品為盤式/鼓式制動器、制動泵、真空助力器等汽車基礎制動部件。2000年，公司和清華大學聯合開發的ABS防抱死制動系統正式問世，公司由此成為國內首家自主研發生產汽車液壓ABS的企業。2016年，公司EPB電子駐車制動及ESC車身穩定系統正式量產，帶動公司汽車電子控制系統業務快速發展，2020年電子助力制動系統iBooster也順利實現量產。2021年H1，公司汽車電子控制系統營收占比約11.7%。除了制動系統相關業務，公司還布局了輪轂電機及線控底盤技術、ADAS智能駕駛產品，2020年公司自主研發的包含環境感知、駕駛決策、控制執行的ADAS解決方案在奇瑞S61車型上順利量產。目前公司包含四大業務板塊：汽車基礎制動、汽車電子控制系統、智能駕駛系統、輪轂電機及線控底盤系統，其中，基礎制動業務貢獻公司主要營收。基礎制動系統領域，公司客戶包括自主品牌主機廠如長安汽車、長城汽車、五菱等，以及部分合資/外資品牌如長安馬自達、通用、日產、PSA等。汽車電子控制系統領域，公司客戶以自主品牌為主，如EPB產品主要供應一汽紅旗、一汽解放、長城汽車、東風乘用車等整車廠。1.2、三年困境業績承壓，2021年以來經營狀況逐步好轉2018-2020年，盤式制動器業務營收下滑帶動公司整體營收水平下行，2021年公司營收恢復正增長。整體來看，2019/2020年公司總營收分別同比-18.5%/-8.2%。2021年公司營收恢復正增長，創下2019年以來的新高，營收同比+24.3%。2017-2020年，產能利用率下降、原材料漲價等導致公司制動器產品毛利率下降，公司整體盈利能力有所下滑。2017年以來，公司盤式制動器產銷量下滑，產能利用率下降，同時原材料鋼材價格上漲，導致公司制動器產品毛利率下降。公司汽車電子控制系統毛利率保持相對穩定。由于制動器產品營收占比較高，公司整體毛利率水平2017-2020年間有所下滑。2021年Q1-Q3公司整體毛利率同比提高1.4pcts，盈利能力逐步修復。2021年以來，受益于產能利用率提升以及高附加值、高毛利率的汽車電子控制系統產品放量，公司整體毛利率水平略有提高，2019年全年/2020年全年/2021年Q1-Q3，公司毛利率分別為13.17%/12.88%/14.32%，公司整體盈利能力向上修復。公司前期定增募投項目已陸續達產，在建工程資本開支規模自2017年以來逐年減小，有助于緩解固定資產折舊給公司帶來的盈利壓力，伴隨汽車電子控制系統營收占比的提升以及基礎制動產能利用率的回升，預計公司盈利能力有望向上修復。2、基礎制動龍頭地位穩固，全球配套逐步取得突破早期汽車制動系統多采用機械制動，之后液壓/氣壓制動系統的出現進一步優化了制動系統性能，液壓制動系統逐步成為市場主流的制動方案。汽車液壓制動系統一般包括：制動踏板、真空助力器、制動總泵、儲液罐、液壓管路、比例閥、制動分泵、制動器總成等部件。駕駛員踩下制動踏板后，真空助力器將踏板力進行放大，之后踏板力的機械信號經由制動總泵轉化為液壓信號，傳遞至制動分泵及制動器，實現制動。亞太股份自20世紀70年代以來，專注于汽車制動產品研發生產，汽車基礎制動產品產業鏈布局廣泛，產品包括盤式制動器、鼓式制動器、制動泵及真空助力器等。盤式制動器重量較輕、便于維護且散熱性能好，成本高于鼓式制動器，多用于轎車和輕微型車，部分客車前橋也會裝配盤式制動器，鼓式制動器多用于中重型車。公司所產制動泵產品包括制動主泵、制動分泵以及離合器主泵、離合器分泵等，由于公司調整產品結構近年來真空助力器產品營收逐年下滑。公司具備超過40年制動產品制造經驗，產品品質久經考驗，獲得多家主機廠認可。汽車制動系統部件影響到汽車安全性能，對于產品質量要求較高。公司自20世紀70年代開始，制造盤式制動器、鼓式制動器等產品的時間已超過40年，基礎制動產品經過眾多主機廠長時間的驗證，近年來獲得一汽豐田品質達成獎、長城汽車

可靠性優秀獎、通用中國供應商品質卓越獎等。公司基礎制動產品規模領先國內其他對手，國內基礎制動行業龍頭地位穩固。公司“拳頭產品”為盤式制動器，制動器行業經過多年發展目前市場趨于成熟，自主供應商憑借產品性價比優勢以及服務優勢在國內市場表現突出。2010-2015年，公司盤式制動器、鼓式制動器產量均排名國內市場第一，目前來看亞太股份盤式制動器規模保持領先，2020年產能達1814萬件，基礎制動行業龍頭地位穩固。3、盤式制動器之后，電控系統有望開啟公司新一輪高成長3.1、從基礎制動到電控制動，公司制動系統產品序列完善汽車制動可分為駐車制動及行車制動系統，駐車制動也就是手剎，制動力較行車制動更小，主要功能是鎖住后輪以防止坡道上停車時汽車溜車。行車制動用于在車輛行駛過程中提供制動力。伴隨汽車智能化發展，駐車制動及行車制動系統逐步開啟了電子線控進程，駐車制動系統由機械制動逐步演變為電子駐車制動（EPB），行車制動則從傳統液壓制動發展到液壓融合電子的系統（如ABS、ESC等），更為先進的線控制動系統也已經在特斯拉

Model3、比亞迪漢、奧迪E-Tron、凱迪拉克CT6等多款車型上得到應用。工作原理方面：行車制動領域，從傳統液壓制動、到ABS/ESC液壓融合電子制動、再到EHB電子液壓線控制動及EMB電子機械線控制動，電子控制系統在制動體系中的作用越來越大。傳統液壓制動系統由制動液提供制動力，系統中傳導的是液壓信號。ABS系統在傳統制動系統的基礎上，加入了電控系統，可由ECU控制液壓泵及進油閥/泄油閥等，從而自動控制液壓制動力的大小。EHB系統中制動力同樣由制動液提供，系統中傳導的包括電信號及液壓信號，踏板傳感器將電信號傳導至控制單元，由控制單元發出電信號指令傳導至電機，之后電機驅動液壓泵建壓，液壓信號傳導至制動分泵進行制動。EMB系統傳導電信號，制動力直接由電機提供，系統中不再存在制動液液壓信號。系統裝置方面：行車制動系統中，電子控制的應用或將逐步取代真空泵、真空助力器等機械裝置，EMB系統中傳統的液壓回路裝置將不復存在。EHB系統使用控制單元及電機取代了液壓制動系統中的真空泵及助力器，助力的方式由真空助力變為電控助力，實現了智能控制，而執行端液壓裝置并沒有改變。EMB系統則取消了液壓回路裝置，執行端的裝置較EHB、液壓制動等變化較大。公司在進一步夯實基礎制動器業務的基礎上，產品范圍向汽車電子輔助制動系統拓展。傳統的基礎制動器業務市場規模相對較為穩定，公司憑借技術、產品質量、成本以及服務等競爭優勢穩居國內基礎制動市場龍頭，客戶范圍向外資/合資品牌拓展，基礎制動器業務基本盤穩固。同時，公司積極開發電子輔助制動系統包括ABS防抱死制動系統、ESC汽車電子操縱穩定系統、EPB電子駐車系統、two-boxIBS+ESC系統、one-boxEHB系統等。公司制動產品序列完善，梯次布局傳統液壓制動——

ABS/ESC——線控制動路線，成為國內少數專業研發生產整套汽車制動系統的一級零部件供應商。3.2、電控制動市場外資主導，國產替代進程可期基礎制動市場，國內供應商已具備一定競爭實力，客戶逐漸向外資/合資車企突破，而電控制動系統市場外資供應商仍占據主導地位。汽車制動器作為執行端對于不同的汽車制動系統技術路線而言（包括電控制動、線控制動系統）都是必不可少的，市場規模相對穩定、增長趨緩，自主供應商相較于國外制動系統供應商已具備一定競爭實力。汽車電控制動系統如ESC、EPB等滲透率處于較高水平，伴隨滲透率的進一步提升，預計電控制動市場增速或高于基礎制動器市場。電控制動系統市場，博世、大陸、采埃孚天合等國際供應商占據大部分市場份額。國內EPB市場，大陸、天合、愛德克斯份額領先。電子駐車制動行業集中度較高，CR3達69%，大陸、采埃孚天合、愛德克斯為國內份額最高的前3名供應商，2020年三者份額分別為28%/27%/14%。國內自主EPB供應商中，伯特利較早（2012年）實現EPB系統的量產，市場份額較高；亞太股份

2016年實現EPB量產，相較于外資供應商以及伯特利起步時間較晚，EPB市場份額較低。近年來國內ESC市場滲透率快速提升，目前國內前裝市場滲透率水平約90%。ESC車身穩定系統在ABS防抱死制動系統基礎上加入了方向盤轉角傳感器、慣性傳感器（如橫擺角速度傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器）、驅動力控制系統等，防止汽車起動時打滑、轉向時轉彎過度或不足。據高工智能汽車研究院，2021年國內ESC系統前裝市場搭載率約90%。博世、大陸等供應商在國內ESC市場占據主導地位，客戶群覆蓋主流的合資及自主品牌車企，亞太股份

ESC產品已逐步切入長城汽車、重慶長安等的供應體系。博世、大陸等供應商在汽車制動系統領域積淀深厚，同外資車企保持長期合作，產品口碑較好同時建立起一定的市場影響力，客戶群體覆蓋國內主流合資車企如上汽通用、一汽大眾、上汽大眾等以及國內主流自主品牌如吉利汽車、長城汽車等。亞太股份較早進行汽車電控制動系統的開發，2000年與清華大學合作的ABS產品開發成功，成為國內率先自主研發生產汽車液壓ABS的供應商，之后公司以ABS系統為基礎，開發出功能升級的ESC產品。目前，亞太股份已經實現多家主流自主品牌的ESC配套供貨，在自主供應商中較為領先。亞太股份制動系統領域開發制造經驗豐富、自主研發及技術創新能力強、試驗檢測體系完備。伴隨后續電控制動系統產能擴張以及客戶開拓的持續進行，公司電控制動市場份額有望進一步提升，加速國產替代。公司自1979年成立以來深耕汽車制動領域超過40年，基礎制動產品規模國內領先，和多家自主品牌主機廠長期合作，逐步積累起產品口碑及品牌影響力，助力公司電控制動業務的市場開拓。對于制動系統汽車安全件而言，產品質量、性能是供應商的核心競爭要素。公司具備較強的自主研發能力，擁有電動汽車能量回饋制動與ABS集成技術、集成式汽車制動系統技術、電磁制動器等多項自主知識產權和核心技術，此外公司建有6000平米實驗室及黃山、黑河等路試基地，擁有先進的檢測設備及制動系統方面經驗豐富的檢測團隊，具備制動系統從開發到生產全過程的試驗檢測能力。3.3、線控制動市場前景廣闊，公司技術儲備豐富相較于傳統液壓制動系統，線控制動的優勢主要在于以下三點：（1）響應速度更快，線控制動響應時間一般在120~150毫秒之間，EMB系統制動時間可縮短至90毫秒左右；（2）制動距離更短，EHB制動系統較液壓制動制動距離可縮短9米以上；

（3）能量回收效率更高，傳統的液壓制動系統，液壓制動力的大小與踏板力的大小相關，在減速時，主要制動力的來源是液壓制動，電機回饋制動占比較小，而線控制動可采用解耦式能量回收技術，液壓制動力大小與踏板力大小不再線性相關，在制動過程中盡可能多的利用電機回饋制動以提高制動能量回收效率。線控制動包含多種技術路線，根據系統中是否包含液壓回路裝置，線控制動可分為EHB與EMB系統。目前來看，EMB系統的產業化應用還面臨著制動力不足、永磁電機磁性材料高溫下可能消磁的問題，EHB為線控制動的主流應用路線。根據EHB系統控制單元中是否集成ESC功能，EHB分為two-box和one-box兩種，早期線控制動多采用two-box系統，如博世iBooster、日立

E-ACT等。近年來，大陸、博世等多家供應商在one-box系統開發方面取得突破，one-box系統逐步得到應用。汽車智能化升級需求驅動，線控制動市場需求有望迎來高增長。汽車智能化發展對于制動系統性能要求提高，線控制動由于制動性能優于傳統液壓制動系統，迎合汽車智能化升級需求，未來滲透率有望快速提高。據華經產業研究院預計，2026年全球線控制動系統滲透率有望達到30%，國內線控制動市場規模或將超過200億元。4、借力外部合作，前瞻性布局ADAS及輪轂電機目前市場上主流的驅動系統為中央驅動，新能源汽車驅動電機輸出的動力需經過變速器、離合器、傳動軸等機械傳動裝置傳遞至車輪，驅動車輛行駛。輪轂電機將動力、傳動、制動裝置等都整合到輪轂內，省去了大量傳動裝置從而提高了動力系統能量利用效率。輪邊電機與輪轂電機同屬于分布式驅動，不同之處在于輪邊電機的驅動電機位于車輪外部，其動力通過輪邊減速器傳遞至車輪。輪轂電機的優勢主要在于傳動效率高、便于實現復雜的驅動方式，但是較高的成本限制了產品的推廣。輪轂電機驅動省去了大量機械傳動裝置，既提高了傳動效率，又節省了車內空間。由于可對每個驅動車輪進行獨立且精準的控制，應用輪轂電機的車型可實現多種復雜的驅動方式，迎合汽車智能駕駛發展趨勢，也被視為新能源汽車驅動系統的終極解決方案之一。公司2015年參股全球乘用車領域領先的輪轂電機供應商Elaphe，前瞻性布局輪轂電機技術。Elaphe公司是歐洲領先的電動和混合動力車輛分布式輪內電機制造商，自2003年開始研發輪轂電機，2006年成功研制出首款輪轂電機產品，目前旗下產品已搭載10余款車型。亞太股份

2015年通過增資方式獲得Elaphe公司20%股權，2016年雙方共同設立合資公司杭州亞太依拉菲動力技術有限公司，引進Elaphe先進技術推進國產化應用。2018年公司首條自動化輪轂電機總成生產線正式投入運行。據亞太股份官網新聞，搭載公司M700型號輪轂電機產品的達芬騎機車預計2022年正式交付。公司以制動系統開發經驗為基礎，切入ADAS智能駕駛業務。公司參股深圳前向啟創數碼技術有限公司、鈦馬信息網絡技術有限公司，并與鈦馬信息合作設立浙江網聯汽車主動安全系統有限公司，合作進行主動安全系統、自動駕駛等的