第3章數控機床電氣控制原理圖

本章主要內容：機床電機（交流電機、直流電機、步進電機）的啟動、運行（調速）、制動等繼電器接觸器控制基本線路識圖、繪圖、設計等；第3章數控機床電氣控制原理圖本章主要內容：2.2.1電氣原理圖圖形符號和文字符號1、文字符號用來表示電氣設備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態和特征的字符代碼。例如，FR表示熱繼電器。2、圖形符號用來表示一臺設備或概念的圖形、標記或字符。例如，“～”表示交流，R表示電阻等。國家電氣圖用符號標準GB/T4728-1985規定了電氣簡圖中圖形符號的畫法，該標準及國家電氣制圖標準GB/T6988-1986于1990年1月1日正式開始執行。2.2.1電氣原理圖圖形符號和文字符號1、文字符號

電氣控制系統圖：指根據國家電氣制圖標準，用規定的電氣符號、圖線來表示系統中各電氣設備、裝置、元器件的連接關系的電氣工程圖。電氣控制系統圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖電氣原理圖：用圖形符號、文字符號、項目代號等表示電路的各個電氣元器件之間的關系和工作原理的圖。電氣控制系統圖：指根據國家電氣制圖標準，用規圖3-32全壓啟動控制線路結構圖圖3-32全壓啟動控制線路結構圖圖3-33全壓啟動控制線路電氣原理圖圖3-33全壓啟動控制線路電氣原理圖2.2.2電氣控制原理圖繪制規則1、原理圖中的電器元件都應按沒有通電和沒有外力作用時的狀態繪制。2、觸點的繪制位置。當垂直放置時，各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制。當水平放置時以“上閉下開”繪制。3、主電路、控制電路和輔助電路應分開繪制4、動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置及其保護電器支路應垂直于電源電路5、主電路用垂直線繪制在圖左側，控制電路用垂直線條繪制在右側，耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）畫在電路的最下方。2.2.2電氣控制原理圖繪制規則1、原理圖中的電器元件6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。7、有直接電聯系的交叉導線的連接點，要用黑圓點表示，無直接電聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。8、在原理圖上方將圖分成若干圖區，并標明該區電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關系。左欄中欄右欄主觸點的圖區號輔助動合觸點的圖區號輔助動斷觸點的圖區號接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄右欄動合觸點的圖區號動斷觸點的圖區號6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避

在圖樣的下方沿橫坐標方向劃分圖區，并用數字編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標方向劃區，分別標明該區電路的功能。在圖樣的下方沿橫坐標方向劃分圖區，并9、電路圖中觸點文字符號下面的數字表示該電器線圈所處的圖區號。10、需要測試和拆、接外部引線的端子，應用圖形符號“空心圓”表示。電路的連接點用“實心圓”表示。11、中性線（N）和保護接地線（PE）放在相線之下。9、電路圖中觸點文字符號下面的數字表示該電器線圈所處的圖區號機床電氣控制原理圖課件

當某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區的行、列號，在只有一個圖號多頁圖樣時，則圖號可省略，而元件的相關觸頭只出現在一張圖樣上時，只標出圖區號。2.2.3符號位置的索引當某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區的行、列號，1、電氣元件布置圖電器元件布置圖是用來詳細表明電氣原理圖中各電氣設備、元器件的實際安裝位置，圖中各電器代號應與有關電路和電器清單上所有元器件代號相同，為電器控制設備的制造、安裝、維修、提供必要的資料。電氣元件布置圖的繪制原則：（1）繪制電氣元件布置圖時，機床的輪廓線用細實線或點劃線表示，電器元件均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓。

2.2.4電氣控制原理圖1、電氣元件布置圖2.2.4電氣控制原理圖機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件⑵繪制電氣元件布置圖時，電動機要和被拖動的機械裝置畫在一起；行程開關應畫在獲取信息的地方，操作手柄應畫在便于操作的地方。⑶各電氣元件之間，上、下、左、右應保持一定間距，以利布線和維護。⑷強電弱電應分開。弱電應屏蔽，防止外界干擾。⑸需要經常維護、維修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。⑹電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。⑵繪制電氣元件布置圖時，電動機要和被拖動的機械裝置畫在一起2、安裝接線圖

安裝接線圖是用來表明電氣設備各單元之間的接線關系。圖中表明了電氣設備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據。安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。安裝接線圖的繪制原則：①各電氣元件均按其在安裝底板中的實際安裝位置繪出。2、安裝接線圖安裝接線圖是用來表明電②一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集中表示法。③安裝底板內外的電氣元件之間的連線通過端子板進行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應繪出幾個線的接點。④繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。②一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集機床電氣控制原理圖課件1、必須熟悉圖中各器件的符號和作用。2、識主電路3、識控制電路4、對于機電液配合比較緊密的生產機械，深入了解機械傳動和液壓傳動。5、識讀照明、信號指示、檢測、保護等部分。即：從機到電、先主后控、化整為零、連成系統2.2.5電氣原理圖識圖1、必須熟悉圖中各器件的符號和作用。2.2.5電氣原理例1：例1：例1：例1：數控車床電氣控制原理圖分析數控車床電氣控制原理圖分析機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件2.4數控機床電氣控制系統的基本環節2.4.1籠型異步電動機直接起動控制2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制2.4.3籠型異步電動機制動控制2.4數控機床電氣控制系統的基本環節2.4.1籠型異步電2.4.1籠型異步電動機直接起動控制1.點動控制2.連續運轉控制3.連續運轉兼點動控制電路直接啟動的條件：Ist-啟動電流；IN-額定電流；S-變壓器容量（kVA）P-電機功率（kw）2.4.1籠型異步電動機直接起動控制1.點動控制2.連續運1點動控制L1L2L3KMSBQSKM

M3～FU1FU2點動按鈕KM主觸頭閉合按下SBKM線圈得電松開SBKM線圈斷電KM主觸頭復位電動機斷電停轉電動機M通電起動.工作過程：先接通電源開關QS常用于機床主軸或工作臺的調整；機床的試車、檢修等。1點動控制L1KMSBQSKMMFU1FU2點動按鈕2連續運轉控制電路KMSB1SB2KMQSKMFRM3~L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路保護過載保護停止按鈕起動按鈕工作過程：先接通電源開關QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合電動機運轉KM動合輔助觸頭閉合自鎖保護環節短路保護：FU1、FU2過載保護：FR欠壓失壓保護：KM自鎖環節按下SB1KM線圈斷電電動機停2連續運轉控制電路KMSB1SB2KMQSKM工作原理工作原理3既能長動又能點動的控制電路

復合按鈕點動按鈕KMFRSB1KMSB2SB3停止按鈕起動按鈕☆

按下SB2，KM得電自鎖，電動機連續運轉。☆按下SB1，KM斷電，電動機停轉☆按下點動按鈕SB3，KM得電，電動機運轉。松開SB3，KM斷電，電動機停轉。☆點動按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。3既能長動又能點動的控制電路復合按鈕KMFRSB1KMS3既能長動又能點動的控制電路

開關切換點動控制：SA斷開連續控制：SA閉合

點動控制：SB3閉合連續控制：SB2閉合

3既能長動又能點動的控制電路開關切換點動控制：SA斷開連4.多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯，停止(常閉)按鈕串聯4.多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控用于機床工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，就可改變電動機的轉動方向。需要用兩個接觸器來實現這一要求。當正轉接觸器工作時，電動機正轉；當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對調一下，電動機反轉。2.4.2籠型異步電動機正反轉控制用于機床工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉等。2.4.21.按鈕控制的正反轉控制電路1.按鈕控制的正反轉控制電路（1）接觸器互鎖的正反轉控制

完成“正轉-停-反轉”或“反轉-停-正轉”的電氣控制。

線路的動作原理:正轉控制：按SB2

KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合

KM1互鎖觸頭斷開電動機M正轉KM1線圈失電電動機M停轉反轉控制：按SB3KM2線圈得電電動機M反轉正轉按鈕反轉按鈕互鎖SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2（1）接觸器互鎖的正反轉控制完成“正轉-停-反轉”或“反轉（2）雙重互鎖的正反轉控制可實現“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。線路的動作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按鈕聯鎖互鎖互鎖按下SB2KM1得電電動機正轉按下SB3KM1斷電KM2得電電動機反轉正轉：反轉：（2）雙重互鎖的正反轉控制可實現“正—反—停”或“反—正—停機床電氣控制原理圖課件2、自動往返正反轉控制電路2、自動往返正反轉控制電路工作臺自動往返控制

根據上圖控制線路，如果要求工作臺到達前端時要停留一下再后退，怎么辦？工作臺自動往返控制根據上圖控制線路，如果要求主電路實現順序控制3.順序控制控制電路實現順序控制

要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現順序控制3.順序控制控制電路實現順序控制12

數控銑床中的潤滑油泵電動機M1，主軸電動機M2的順序啟停控制電路12數控銑床中的潤滑油泵電動機M1，主軸電動機M作業：

1.試設計一個采取兩地操作的即可點動又可連續運行的控制電路。

2.試畫出兩臺三相異步電動機的電氣控制電路，要求：M1起動后，M2才能起動；停止時，M1、M2同時停止，有過載、短路保護。（注：主電路與控制電路都畫）作業：2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制1定子串電阻降壓起動2Y-△降壓起動

3自耦變壓器降壓起動控制

2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制1定子串電阻降壓起動⑴應用：正常運行時定子繞組為星形聯接的籠型異步電動機，可采用定子電路串電阻或電抗降壓起動。⑵原理：在電動機起動時，在三相定子電路串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。1定子串電阻降壓起動⑴應用：正常運行時定子繞組為星形聯接的籠型異步電動機，可采用1定子串電阻降壓起動工作原理：停止起動按下SB2KM1得電KT得電計時電電動阻機起串動KM2得電電動機全壓運行圖中電動機由降壓起動轉為全壓運行后KM1和KT均斷電，只有KM2得電。按下SB1，電動機停合上Q1定子串電阻降壓起動工作原理：停止起動按下SB2KM1得電

⑴原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓（220V），待轉速上升到接近額定轉速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動機進入全電壓正常運行狀態。⑵應用：用于正常運行時定子繞組為△聯結的電動機。2Y-△降壓起動⑴原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為機床電氣控制原理圖課件2Y-△降壓起動工作原理：起動按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y起動Y接計時KM3斷電KM2通電

KM1仍得電△運行△接停止2Y-△降壓起動工作原理：起動按下SB2KM1得電KM3機床電氣控制原理圖課件

起動時定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側電壓，待電動機轉速接近額定轉速時，切斷自耦變壓器電路，把額定電壓直接加在電動機的定子繞組上，電動機進入全壓正常運行。3.自耦變壓器降壓起動控制

起動時定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側電壓工作過程自耦變壓器降壓起動FU2工作過程自耦變壓器降壓起動FU22.2.4三相異步電動機的制動控制線路1反接制動控制線路2能耗制動控制電路2.2.4三相異步電動機的制動控制線路1反接制動控制線路

停機制動類型：常用的電氣制動：反接制動能耗制動機械制動—利用機械裝置使電動機迅速停止電氣制動--電動機產生一個與轉子轉動方向相反的力矩來進行制動2.4.3籠型異步電動機的制動控制電路停機制動類型：常用的電氣制動：反接制動能耗制動機械制動—利制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：

對稱接法不對稱接法改變電動機電源相序，使定子繞組產生反向的旋轉磁場，形成制動轉矩。10kW以上電動機的定子電路中串入反接制動電阻，轉速接近于零時，及時切斷反相序電源,防止反向再起動。2.4.3籠型異步電動機制動控制電路制動電阻的接線方法:一、反接制動控制原理：要求：對稱接法不工作原理：起動KV動合觸點閉合按SB2KM1通電電動機正轉運行按SB1KM1斷電KM2通電（開始制動）n≈0,KV復位KM2斷電（制動結束）速度繼電器停止1.單向反接制動的控制

關鍵是電動機電源相序的改變，且當轉速下降接近于零時，能自動將電源切除。

工作原理：起動KV動合觸點閉合按SB2KM1通電電動機正轉運2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制2.可逆運行的反接制動控制一、反接制動控制二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組加直流電源，以產生起阻止旋轉作用的靜止磁場，達到制動的目的。反接制動特點：制動迅速，效果好，但沖擊效應較大，通常僅適用于10KW以下的小容量電動機。

二、能耗制動控制原理：電動機脫離三相交流電源后，在定子繞組1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制工作原理：按SB2KM1通電電動機起動按SB1KM1斷電KM2通電KT通電能耗制動延時KM2斷電（制動結束）橋式整流電路整流變壓器單向運行接觸器能耗制動接觸器1.單向能耗制動控制二、能耗制動控制工作原理：按SB2KM12.電動機可逆運行能耗制動控制

二、能耗制動控制正轉接觸器反轉接觸器2.電動機可逆運行能耗制動控制二、能耗制動控制正轉接觸器反特點（與反接制動相比）：消耗的能量小，其制動電流要小得多；制動效果不及反接制動明顯。適用于電動機能量較大，要求制動平穩和制動頻繁的場合；能耗制動需要直流電源整流裝置。應用：用于電動機容量較大和起動、制動頻繁的場合。特點（與反接制動相比）：

第六節電動機保護一、短路保護

現象：短路。

保護元器件：斷路器、熔斷器。二、過載保護

現象：過載

保護元器件：斷路器、熱繼電器三、過電流保護

現象：不正確的起動或過大的負載轉矩引起電流過大。

保護元器件：過電流繼電器第六節電動機保護一、四、零電壓與欠電壓保護

零電壓保護：為了防止電壓恢復時電動機自行起動的保護。

欠電壓保護：需要在電源電壓降到一定允許值以下時將電源切斷。

保護元器件：電壓繼電器。五、弱磁保護

現象：直流電動機磁通的過度減少會引起電動機的超速。

保護元器件：電磁式電流繼電器。四、零電壓與欠電壓保護

零電壓保護：為了防止第3章數控機床電氣控制原理圖

本章主要內容：機床電機（交流電機、直流電機、步進電機）的啟動、運行（調速）、制動等繼電器接觸器控制基本線路識圖、繪圖、設計等；第3章數控機床電氣控制原理圖本章主要內容：2.2.1電氣原理圖圖形符號和文字符號1、文字符號用來表示電氣設備、裝置、元器件的名稱、功能、狀態和特征的字符代碼。例如，FR表示熱繼電器。2、圖形符號用來表示一臺設備或概念的圖形、標記或字符。例如，“～”表示交流，R表示電阻等。國家電氣圖用符號標準GB/T4728-1985規定了電氣簡圖中圖形符號的畫法，該標準及國家電氣制圖標準GB/T6988-1986于1990年1月1日正式開始執行。2.2.1電氣原理圖圖形符號和文字符號1、文字符號

電氣控制系統圖：指根據國家電氣制圖標準，用規定的電氣符號、圖線來表示系統中各電氣設備、裝置、元器件的連接關系的電氣工程圖。電氣控制系統圖包括：1、電氣原理圖2、電器元件布置圖3、電氣安裝接線圖電氣原理圖：用圖形符號、文字符號、項目代號等表示電路的各個電氣元器件之間的關系和工作原理的圖。電氣控制系統圖：指根據國家電氣制圖標準，用規圖3-32全壓啟動控制線路結構圖圖3-32全壓啟動控制線路結構圖圖3-33全壓啟動控制線路電氣原理圖圖3-33全壓啟動控制線路電氣原理圖2.2.2電氣控制原理圖繪制規則1、原理圖中的電器元件都應按沒有通電和沒有外力作用時的狀態繪制。2、觸點的繪制位置。當垂直放置時，各元器件觸點圖形符號以“左開右閉”繪制。當水平放置時以“上閉下開”繪制。3、主電路、控制電路和輔助電路應分開繪制4、動力電路的電源電路繪成水平線，受電的動力裝置及其保護電器支路應垂直于電源電路5、主電路用垂直線繪制在圖左側，控制電路用垂直線條繪制在右側，耗電元件（如電器的線圈，電磁鐵，信號燈等）畫在電路的最下方。2.2.2電氣控制原理圖繪制規則1、原理圖中的電器元件6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避免線條交叉。7、有直接電聯系的交叉導線的連接點，要用黑圓點表示，無直接電聯系的交叉導線，交叉處不能畫黑圓點。8、在原理圖上方將圖分成若干圖區，并標明該區電路的用途與作用；在繼電器、接觸器線圈下方列有觸點表，以說明線圈和觸點的從屬關系。左欄中欄右欄主觸點的圖區號輔助動合觸點的圖區號輔助動斷觸點的圖區號接觸器各欄的含義：繼電器各欄的含義：左欄右欄動合觸點的圖區號動斷觸點的圖區號6、圖中自左而右或自上而下表示操作順序，并盡可能減少線條和避

在圖樣的下方沿橫坐標方向劃分圖區，并用數字編號。同時在圖樣的上方沿橫坐標方向劃區，分別標明該區電路的功能。在圖樣的下方沿橫坐標方向劃分圖區，并9、電路圖中觸點文字符號下面的數字表示該電器線圈所處的圖區號。10、需要測試和拆、接外部引線的端子，應用圖形符號“空心圓”表示。電路的連接點用“實心圓”表示。11、中性線（N）和保護接地線（PE）放在相線之下。9、電路圖中觸點文字符號下面的數字表示該電器線圈所處的圖區號機床電氣控制原理圖課件

當某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區的行、列號，在只有一個圖號多頁圖樣時，則圖號可省略，而元件的相關觸頭只出現在一張圖樣上時，只標出圖區號。2.2.3符號位置的索引當某圖號僅有一頁圖樣時，只寫圖號和圖區的行、列號，1、電氣元件布置圖電器元件布置圖是用來詳細表明電氣原理圖中各電氣設備、元器件的實際安裝位置，圖中各電器代號應與有關電路和電器清單上所有元器件代號相同，為電器控制設備的制造、安裝、維修、提供必要的資料。電氣元件布置圖的繪制原則：（1）繪制電氣元件布置圖時，機床的輪廓線用細實線或點劃線表示，電器元件均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓。

2.2.4電氣控制原理圖1、電氣元件布置圖2.2.4電氣控制原理圖機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件⑵繪制電氣元件布置圖時，電動機要和被拖動的機械裝置畫在一起；行程開關應畫在獲取信息的地方，操作手柄應畫在便于操作的地方。⑶各電氣元件之間，上、下、左、右應保持一定間距，以利布線和維護。⑷強電弱電應分開。弱電應屏蔽，防止外界干擾。⑸需要經常維護、維修、調整的電器元件安裝位置不宜過高或過低。⑹電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱。⑵繪制電氣元件布置圖時，電動機要和被拖動的機械裝置畫在一起2、安裝接線圖

安裝接線圖是用來表明電氣設備各單元之間的接線關系。圖中表明了電氣設備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接，是實際安裝接線的依據。安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。安裝接線圖的繪制原則：①各電氣元件均按其在安裝底板中的實際安裝位置繪出。2、安裝接線圖安裝接線圖是用來表明電②一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集中表示法。③安裝底板內外的電氣元件之間的連線通過端子板進行連接，安裝底板上有幾條接至外電路的引線，端子板上就應繪出幾個線的接點。④繪制安裝接線圖時，走向相同的相鄰導線可以繪成一股線。②一個元件的所有部件繪在一起，并且用點劃線框起來，即采用集機床電氣控制原理圖課件1、必須熟悉圖中各器件的符號和作用。2、識主電路3、識控制電路4、對于機電液配合比較緊密的生產機械，深入了解機械傳動和液壓傳動。5、識讀照明、信號指示、檢測、保護等部分。即：從機到電、先主后控、化整為零、連成系統2.2.5電氣原理圖識圖1、必須熟悉圖中各器件的符號和作用。2.2.5電氣原理例1：例1：例1：例1：數控車床電氣控制原理圖分析數控車床電氣控制原理圖分析機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件機床電氣控制原理圖課件2.4數控機床電氣控制系統的基本環節2.4.1籠型異步電動機直接起動控制2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制2.4.3籠型異步電動機制動控制2.4數控機床電氣控制系統的基本環節2.4.1籠型異步電2.4.1籠型異步電動機直接起動控制1.點動控制2.連續運轉控制3.連續運轉兼點動控制電路直接啟動的條件：Ist-啟動電流；IN-額定電流；S-變壓器容量（kVA）P-電機功率（kw）2.4.1籠型異步電動機直接起動控制1.點動控制2.連續運1點動控制L1L2L3KMSBQSKM

M3～FU1FU2點動按鈕KM主觸頭閉合按下SBKM線圈得電松開SBKM線圈斷電KM主觸頭復位電動機斷電停轉電動機M通電起動.工作過程：先接通電源開關QS常用于機床主軸或工作臺的調整；機床的試車、檢修等。1點動控制L1KMSBQSKMMFU1FU2點動按鈕2連續運轉控制電路KMSB1SB2KMQSKMFRM3~L1L2L3FRFU1FU2自鎖觸頭短路保護過載保護停止按鈕起動按鈕工作過程：先接通電源開關QS按下SB2KM線圈得電KM主觸頭閉合電動機運轉KM動合輔助觸頭閉合自鎖保護環節短路保護：FU1、FU2過載保護：FR欠壓失壓保護：KM自鎖環節按下SB1KM線圈斷電電動機停2連續運轉控制電路KMSB1SB2KMQSKM工作原理工作原理3既能長動又能點動的控制電路

復合按鈕點動按鈕KMFRSB1KMSB2SB3停止按鈕起動按鈕☆

按下SB2，KM得電自鎖，電動機連續運轉。☆按下SB1，KM斷電，電動機停轉☆按下點動按鈕SB3，KM得電，電動機運轉。松開SB3，KM斷電，電動機停轉。☆點動按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。3既能長動又能點動的控制電路復合按鈕KMFRSB1KMS3既能長動又能點動的控制電路

開關切換點動控制：SA斷開連續控制：SA閉合

點動控制：SB3閉合連續控制：SB2閉合

3既能長動又能點動的控制電路開關切換點動控制：SA斷開連4.多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式啟動(常開)按鈕并聯，停止(常閉)按鈕串聯4.多地控制特點：工作原理：在兩地或多地控制同一臺電動機的控用于機床工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉等。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，就可改變電動機的轉動方向。需要用兩個接觸器來實現這一要求。當正轉接觸器工作時，電動機正轉；當反轉接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根聯線對調一下，電動機反轉。2.4.2籠型異步電動機正反轉控制用于機床工作臺的前進后退或升降，及主軸的正反轉等。2.4.21.按鈕控制的正反轉控制電路1.按鈕控制的正反轉控制電路（1）接觸器互鎖的正反轉控制

完成“正轉-停-反轉”或“反轉-停-正轉”的電氣控制。

線路的動作原理:正轉控制：按SB2

KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合

KM1互鎖觸頭斷開電動機M正轉KM1線圈失電電動機M停轉反轉控制：按SB3KM2線圈得電電動機M反轉正轉按鈕反轉按鈕互鎖SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2（1）接觸器互鎖的正反轉控制完成“正轉-停-反轉”或“反轉（2）雙重互鎖的正反轉控制可實現“正—反—停”或“反—正—停”的操作控制。線路的動作原理SB1KM1SB3KM2KM2KM1KM2KM1SB2按鈕聯鎖互鎖互鎖按下SB2KM1得電電動機正轉按下SB3KM1斷電KM2得電電動機反轉正轉：反轉：（2）雙重互鎖的正反轉控制可實現“正—反—停”或“反—正—停機床電氣控制原理圖課件2、自動往返正反轉控制電路2、自動往返正反轉控制電路工作臺自動往返控制

根據上圖控制線路，如果要求工作臺到達前端時要停留一下再后退，怎么辦？工作臺自動往返控制根據上圖控制線路，如果要求主電路實現順序控制3.順序控制控制電路實現順序控制

要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式順序啟動同時停止控制順序啟動逆序停止控制主電路實現順序控制3.順序控制控制電路實現順序控制12

數控銑床中的潤滑油泵電動機M1，主軸電動機M2的順序啟停控制電路12數控銑床中的潤滑油泵電動機M1，主軸電動機M作業：

1.試設計一個采取兩地操作的即可點動又可連續運行的控制電路。

2.試畫出兩臺三相異步電動機的電氣控制電路，要求：M1起動后，M2才能起動；停止時，M1、M2同時停止，有過載、短路保護。（注：主電路與控制電路都畫）作業：2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制1定子串電阻降壓起動2Y-△降壓起動

3自耦變壓器降壓起動控制

2.4.2籠型異步電動機降壓起動控制1定子串電阻降壓起動⑴應用：正常運行時定子繞組為星形聯接的籠型異步電動機，可采用定子電路串電阻或電抗降壓起動。⑵原理：在電動機起動時，在三相定子電路串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結束后再將電阻短接，電動機在額定電壓下正常運行。1定子串電阻降壓起動⑴應用：正常運行時定子繞組為星形聯接的籠型異步電動機，可采用1定子串電阻降壓起動工作原理：停止起動按下SB2KM1得電KT得電計時電電動阻機起串動KM2得電電動機全壓運行圖中電動機由降壓起動轉為全壓運行后KM1和KT均斷電，只有KM2得電。按下SB1，電動機停合上Q1定子串電阻降壓起動工作原理：停止起動按下SB2KM1得電

⑴原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為電源的相電壓（220V），待轉速上升到接近額定轉速時，再將定子繞組的接線換接成三角形，每相繞組所承受的電壓為電源的線電壓（380V），電動機進入全電壓正常運行狀態。⑵應用：用于正常運行時定子繞組為△聯結的電動機。2Y-△降壓起動⑴原理：起動時，定子繞組接成星形，每相繞組所承受的電壓為機床電氣控制原理圖課件2Y-△降壓起動工作原理：起動按下SB2KM1得電KM3得電KT得電Y起動Y接計時KM3斷電KM2通電

KM1仍得電△運行△接停止2Y-△降壓起動工作原理：起動按下SB2KM1得電KM3機床電氣控制原理圖課件

起動時定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側電壓，待電動機轉速接近額定轉速時，切斷自耦變壓器電路，把額定電壓直接加在電動機的定子繞組上，電動機進入全壓正常運行。3.自耦變壓器降壓起動控制

起動時定子繞組得到的電壓是自耦變壓器的二次側電壓工作過程自耦變壓器降壓起動FU2工作過