體感技術1ppt課件體感技術1ppt課件目錄010203體感技術虛擬現實技術慣性感測光學感測慣性+光學感測體感技術的應用概念技術手段總結2ppt課件目錄010203體感技術慣性感測體感技術的應用概念技術手段總01

概念體感技術：可以實現人們很直接地使用肢體動作，與周邊的裝置或環境互動，而無需使用任何復雜設備，

便可讓人們身歷其境地與內容做互動虛擬現實技術：虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統它利用計算機生成一種模擬環

境是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。體

感技術是虛擬現實技術的一個重要分支3ppt課件01體感技術：可以實現人們很直接地使用肢體動作，與周邊的02

體感技術

至今全世界在體感技術上的演進，依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣性感測、光學感測以及慣性及光學聯合感測。

慣性感測：主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動作的物理參數，再根據這些物理參數來求得使用者在空間的各種動作。

光學傳感器：主要是通過光學感測器獲取人體影像，然后與相應的內容互動

聯合感測：在手柄上放置一個重力傳感器，用來偵測手部三軸向的加速度；使用紅外傳感器用來感測電視屏幕前方的紅外線發射器訊號，主要可用來偵測手部在垂直以及水平方向的位移。4ppt課件02至今全世界在體感技術上的演進，依照體慣性感測.原理：通過無線信號進行手持設備定位，然后在手持設備內固定加速計和陀螺儀，實現3D空間體感感測；主要的代表產品有：任天堂推出的“WiiRemote”（2006）、速位互動推出的“CyWee”。5ppt課件慣性感測.原理：通過無線信號進行手持設備定位，然后在手持設備聯合感測

采用紅外攝像頭發射紅外光，經手持設備進行定位，通過3D空間的感測來實現“體感操作”。主要的代表產品有索尼推出的“PSMOVE+PSEYE”（2010）、北京永利寧科技推出的“VirTouch”(2012)、深圳泰山科技推出的“愛動體感運動機”（2011）。“PSMOVE+PSEYE”:PSMove在三維空間中的定位是依靠其頂部光球實現的，光球距離攝像頭越遠，其投射到攝像頭中的圖像面積就越小，根據圖像的大小可以精確計算其與攝像頭之間的距離變化，從而確定其在三維空間中的準確坐標。PSMOVE手柄內部有一個三軸陀螺儀，一個三軸加速以及一個地球磁場感應器，再加上PSEYE的空間定位，從而將MOVE手柄的任何操作細節1：1地還原到游戲中。同時PSMOVE的動作感應運算是由CELL處理器中的一個SPE協處理器負責。Move手柄是通過藍牙2.0傳輸操作信號。

6ppt課件聯合感測采用紅外攝像頭發射紅外光，經手持設備進聯合感測VirTouch核心工作原理：通過紅外LED光源發射紅外光,經過手指上戴的指環反射(指環外圈鑲嵌玻璃、內圈有紅外反射涂層),用裝有可見光濾波片(濾掉可見光、透過紅外光)的攝像頭捕捉紅外線,產生控制器的輸入信號。指環的作用有二:1、反射紅外光,2、以其圓心為識別點,可以精確識別單點輸入的信號;重要的是,此方案可以形成三維輸入,識別上下左右與景深程度7ppt課件聯合感測VirTouch核心工作原理：通過紅外LED光源發射光學感測主要特征：有攝像頭無手持設備；通過高分辨率的廣角攝像頭，采用類似“動作捕捉”方式來判斷識別用戶的姿勢動作，來實現體感操作。Kinect：Kinect骨架追蹤處理流程的核心是一個無論周圍環境的光照條件如何，都可以讓Kinect感知世界的CMOS紅外傳感器。該傳感器通過黑白光譜的方式來感知環境：純黑代表無窮遠，純白代表無窮近。黑白間的灰色地帶對應物體到傳感器的物理距離。它收集視野范圍內的每一點，并形成一幅代表周圍環境的景深圖像。傳感器以每秒30幀的速度生成景深圖像流，實時3D地再現周圍環境。LEAPMOTION:LeapMotion中有兩個攝像頭，可以從不同角度捕捉畫面，它能同時追蹤多個目標，包括：所有手掌的列表及信息；所有手指的列表及信息；手持工具（細的、筆直的、比手指長的東西，例如一枝筆）的列表及信息；所有可指向對象（PointableObject），即所有手指和工具的列表及信息；LeapMotion會給這些目標分配一個單獨的ID，并檢測運動數據，產生運動信息，并通過算法復原手掌在真實世界三維空間的運動信息。Haptix:Haptix和LeapMotion的工作方式比較類似，但前者對于手勢的掃描需要在平面而非空中進行。Haptix僅有一個外接攝像頭大小，能夠被放置或者夾在任意位置，并能夠在任意的平面上跟蹤用戶所執行的多點觸控手勢。8ppt課件光學感測主要特征：有攝像頭無手持設備；通過高分辨率的廣角攝像光學感測LEAPMOTION:LeapMotion中有兩個攝像頭，可以從不同角度捕捉畫面，它能同時追蹤多個目標，包括：所有手掌的列表及信息；所有手指的列表及信息；手持工具（細的、筆直的、比手指長的東西，例如一枝筆）的列表及信息；所有可指向對象（PointableObject），即所有手指和工具的列表及信息；LeapMotion會給這些目標分配一個單獨的ID，并檢測運動數據，產生運動信息，并通過算法復原手掌在真實世界三維空間的運動信息。9ppt課件光學感測LEAPMOTION:LeapMotion中有LEAPMOTION手掌中心的位置（三維向量，相對于傳感器坐標原點，毫米為單位）；手掌移動的速度（毫米每秒）；手掌的法向量（垂直于手掌平面，從手掌掌心向外指）；手掌朝向的方向；根據手掌彎曲的弧度確定虛擬的球體中心、半徑；10ppt課件LEAPMOTION手掌中心的位置（三維向量，相對于傳感器LEAPMOTION對于每個手掌，亦可檢測出平移、旋轉（手掌的轉動）、縮放（手指分開、聚合）的信息。檢測的數據如全局變換一樣，包括：旋轉的軸向向量；旋轉的角度；描述旋轉的矩陣；縮放因子；平移向量；11ppt課件LEAPMOTION對于每個手掌，亦可檢測出平移、旋轉（手Kinect

提到體感技術和深度攝像頭，很多人的第一印象就是微軟的Kinect。然而微軟的第一代Kinect技術來自Primesense的授權。2005年創建于以色列的PrimeSense可謂深度攝像頭技術的先驅，然而它在13年被蘋果收購。之后市場上的深度攝像頭廠商基本出現一家，被微軟、英特爾、Google、蘋果等巨頭收購一家。“各部分別人都做不出來，那我們都只能自己做。除了激光投影模組和CMOS，其它都是我們自己做的。具體來說，3D攝像頭模組里面，RGB模組比較容易，激光投影模組，紅外投影模組和主芯片是三個核心部件，也是里面最難的地方。激光投影模組全球也很少有公司能做；主芯片弄成ASIC（為專門目的而設計的集成電路）芯片很難，但奧比中光做到了；紅外投影模組相對激光投影容易些，但也從14年3月到15年7月也花費了1年多的時間才完成。”黃源浩告訴36氪12ppt課件Kinect提到體感技術和深度攝像頭，很多人的第一印Kinect13ppt課件Kinect13ppt課件紅外激光投射器（IRProjector）:Kinect中投射器的作用是投射出隨機的激光散斑，即結構光，通過紅外攝像頭采集所標記的結構光，交由PS1080芯片進行計算后得到最終的景深數據。右圖為Kinect紅外激光投射器的原理圖。根據PrimeSense在專利中的描述，紅外激光生成器（42）射出準直后的激光束（44），通過光學衍射元件（DOE）進行散射，進而得到所需的散斑圖案。PrimeSense所說的光學衍射元件可以通過多種組合來實現，具體可以參見其在國內申請的專利《用于使零級減少的光學設計》。在Kinect中，PrimeSense采用擴散片（48）和光柵（50）來實現，該設計專利可參見其美國專利《OpticalPatternProjection》。DOE光柵Kinect14ppt課件紅外激光投射器（IRProjector）:Kinect中投KinectKinect的技術

LightCoding技術的關鍵是LaserSpeckle(鐳射光散斑)，散斑具有高度的隨機性，隨著距離變換圖案，空間中任何兩處的散斑都是不同的圖案，等于將整個空間加上了標記，所以任何物體進入該空間、以及移動時，都可確切記錄物體的位置。測量前對原空間的散斑圖案做記錄，先做一次光源的標定，其方法是每隔一段距離，取一個參考平面，把參考平面上的散斑圖案記下來。測量時拍攝一副待測場景的散斑圖像，將這幅圖像和保存的參看圖像依次做相關運算，在相關度圖像上就會顯示出峰值。將這些峰值一層層疊在一起，經過插值運算，即可得到整個場景的三維形狀。Kinect采用分割策略將人體從背景環境中區分出來，得到追蹤對象的景深圖像。將精神圖像傳進一個可以分辨人體部位的機器學習系統中，該系統給出某個特定像素屬于身體某個部位的可能性。從而得到一個含有20（25）個關節點的骨架系統。15ppt課件KinectKinect的技術LightC03

應用

任天堂在2006年推出的首個體感控制器WiiRemote，開啟了體感時代的到來；之后，索尼推出了體感游戲產品PlayStationMove，微軟推出了體感產品Kinect，體感控制技術已經廣泛應用于游戲當中。目前，體感技術正在從游戲走向大眾應用領域，如PC、平板，并開始往零售、醫療保健、教育等行業滲透。而Kinect傳感器憑借其特性已經應用在醫學、商業、計算機科學及機器人等很多領域，下面就其在相關領域的應用進行綜述。16ppt課件03任天堂在2006年推出的首個體感03

應用-醫療臨床手術中，有必要保持接受手術的病人周圍的一切都是無菌的。然而，在手術中，外科醫生還需要從計算機上查看患者的臨床影像資料，計算機不是無菌的。傳統的醫生查看資料的方式既耗時又增加患者的感染幾率而在手術過程中借助Kinect設備可以有效的緩解這一弊端。由瑞士伯尼爾大學Michael.Tully教授等研究人員利用Kinect設備幫助醫生解放了雙手，醫生無需像傳統方式那樣親自接觸患者的影像資料，只需要用手做出擺動就可以控制專為醫療圖像瀏覽而設計的圖像處理應用程序——OsiriXPACS[6](picturearchivingandcommunicationsystem：醫學影像存檔與通信系統)。遠程手術是將虛擬現實技術與網絡技術結合，可以使得醫生根據傳來的現場影像對遠程的患者進行手術操作，其一舉一動可轉化為數字信息傳遞至遠程患者處，控制當地的醫療器械的虛擬現實系統。運程手術的技術目前尚未成熟，而Kinect體感技術的介入可以增加遠程手術的可行性。西雅圖華盛頓大學Biorobotics實驗室的Chizeck等讓Kinect傳感器在遠程手術過程中為外科醫生提供觸覺反饋。他們將PhantomOmni[9]觸覺設備與Kinect設備連接，提供電阻式的反饋，以Kinect體感技術幫助建立物體的3D模型，并將數據轉換為觸摸反饋。這項研究實現了只要有衛星天線車的地方，醫生就可以使用Kinect設備遠程手術，因此可被廣泛應用于救災或者戰場。17ppt課件03臨床手術中，有必要保持接受手術的病人周圍的一切都是德國慕尼黑工業大學的一名學術研究員發明了一款命名為“Themagicmirror—魔鏡”的設備。它是專門為方便解剖課程的教學所設計的，系統能夠制造一種鏡像的幻覺，讓使用者像是在身上開個“洞”，看到自己的內臟。Kinect體感技術在現代醫學教育中的研究，是現代醫學教育方式的一個新的突破，若能得到實際應用則會對實現現代醫學教育跨越式的發展具有十分重要的意義。03

應用-醫療18ppt課件德國慕尼黑工業大學的一名學術研究員發明了一03

應用-商業Kinect憑借其出色的互動能力已經在商業方面得到了實際應用，如俄羅斯一家名為ARDoor的科技公司于2011年5月運用Kinect體感外設技術發明的一款“試衣魔鏡”，當購物者站在這虛擬試衣鏡前時，裝置將自動顯示試穿新衣以后的三維圖像。俄羅斯的高街時裝品牌TopShop在自己的店中安裝了這款“試衣魔鏡”，俄羅斯的消費者們成為率先體驗這一高科技所帶來的便利的受惠者。除了實際應用的成果以外，還有一些取得較好效果的研究成果，如黃康泉開發的CoolView視頻會議系統中整合了Kinect設備的部分功能，實現了手勢控制PPT、自動識別與會人員的舉手發言請求及實時3D捕獲與顯示等功能，提高了視頻會議的交互性和真實感，該系統的實現進一步論證了Kinect體感技術在視頻會議中的實用價值以及對視頻會議系統發展創新的積極現實意義。19ppt課件03Kinect憑借其出色的互動能力已經在商業方面得03

應用-機器人麻省理工學院的一個名為Warwick移動機器人的團隊，將Kinect設備和救援機器人結合到一起，設計出一款新的機器人—Kinectbot。這個機器人利用Kinect傳感器可以探測出人的存在，并且人們可以通過肢體動作和聲音來控制這個機器人[16]。Kinectbot還能利用Kinect設備的畫面捕捉技術，將自己“看到”的畫面繪制成3D地圖。這款機器人的目的是應用于災難現場的救援工作，不必需要過多的人力，或許只是一個兩人小隊就能完成這臺機器人的操作。雖然現在這個發明還沒能應用到現實中，但按照這樣的思路，未來的機器人隨著靈敏度的提高，已經完全能夠代替人類去勘探危險的區域，制作精細的3D地圖了。2015年7月17日至23日，世界頂級機器人世界杯大賽Robocup在中國合肥完美落幕。此次大賽吸引了來自全球76國家和地區的100多支隊伍，其中參賽隊伍中，有超級多的機器人團隊。90%的機器人團隊都使用了動作傳感器，并且70%為微軟Kinect傳感器。在中型組機器人足球比賽參賽的12支隊伍中，9支隊伍的守門員都使用了Kinect傳感器，其中包括冠軍團隊：北京信息科技大學。北京信息科技大學團隊的研發人員在此之前已經測試了多款不同的動作傳感器，最終選擇了微軟最新款Kinect傳感器。Kinect傳感器彩色攝影機可提供非常廣闊的視覺范圍，能夠使守門員及時發覺遠在7.5外的足球，并且其每秒30幀的傳送比率可以使守門員擁有更多的時間找準位置阻止即將傳入的射門。20ppt課件03麻省理工學院的一個名為WarwiTHANKSThankyouforyourattention.END21ppt課件THANKSThankyouforyouratten體感技術22ppt課件體感技術1ppt課件目錄010203體感技術虛擬現實技術慣性感測光學感測慣性+光學感測體感技術的應用概念技術手段總結23ppt課件目錄010203體感技術慣性感測體感技術的應用概念技術手段總01

概念體感技術：可以實現人們很直接地使用肢體動作，與周邊的裝置或環境互動，而無需使用任何復雜設備，

便可讓人們身歷其境地與內容做互動虛擬現實技術：虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統它利用計算機生成一種模擬環

境是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。體

感技術是虛擬現實技術的一個重要分支24ppt課件01體感技術：可以實現人們很直接地使用肢體動作，與周邊的02

體感技術

至今全世界在體感技術上的演進，依照體感方式與原理的不同，主要可分為三大類：慣性感測、光學感測以及慣性及光學聯合感測。

慣性感測：主要是以慣性傳感器為主，例如用重力傳感器，陀螺儀以及磁傳感器等來感測使用者肢體動作的物理參數，再根據這些物理參數來求得使用者在空間的各種動作。

光學傳感器：主要是通過光學感測器獲取人體影像，然后與相應的內容互動

聯合感測：在手柄上放置一個重力傳感器，用來偵測手部三軸向的加速度；使用紅外傳感器用來感測電視屏幕前方的紅外線發射器訊號，主要可用來偵測手部在垂直以及水平方向的位移。25ppt課件02至今全世界在體感技術上的演進，依照體慣性感測.原理：通過無線信號進行手持設備定位，然后在手持設備內固定加速計和陀螺儀，實現3D空間體感感測；主要的代表產品有：任天堂推出的“WiiRemote”（2006）、速位互動推出的“CyWee”。26ppt課件慣性感測.原理：通過無線信號進行手持設備定位，然后在手持設備聯合感測

采用紅外攝像頭發射紅外光，經手持設備進行定位，通過3D空間的感測來實現“體感操作”。主要的代表產品有索尼推出的“PSMOVE+PSEYE”（2010）、北京永利寧科技推出的“VirTouch”(2012)、深圳泰山科技推出的“愛動體感運動機”（2011）。“PSMOVE+PSEYE”:PSMove在三維空間中的定位是依靠其頂部光球實現的，光球距離攝像頭越遠，其投射到攝像頭中的圖像面積就越小，根據圖像的大小可以精確計算其與攝像頭之間的距離變化，從而確定其在三維空間中的準確坐標。PSMOVE手柄內部有一個三軸陀螺儀，一個三軸加速以及一個地球磁場感應器，再加上PSEYE的空間定位，從而將MOVE手柄的任何操作細節1：1地還原到游戲中。同時PSMOVE的動作感應運算是由CELL處理器中的一個SPE協處理器負責。Move手柄是通過藍牙2.0傳輸操作信號。

27ppt課件聯合感測采用紅外攝像頭發射紅外光，經手持設備進聯合感測VirTouch核心工作原理：通過紅外LED光源發射紅外光,經過手指上戴的指環反射(指環外圈鑲嵌玻璃、內圈有紅外反射涂層),用裝有可見光濾波片(濾掉可見光、透過紅外光)的攝像頭捕捉紅外線,產生控制器的輸入信號。指環的作用有二:1、反射紅外光,2、以其圓心為識別點,可以精確識別單點輸入的信號;重要的是,此方案可以形成三維輸入,識別上下左右與景深程度28ppt課件聯合感測VirTouch核心工作原理：通過紅外LED光源發射光學感測主要特征：有攝像頭無手持設備；通過高分辨率的廣角攝像頭，采用類似“動作捕捉”方式來判斷識別用戶的姿勢動作，來實現體感操作。Kinect：Kinect骨架追蹤處理流程的核心是一個無論周圍環境的光照條件如何，都可以讓Kinect感知世界的CMOS紅外傳感器。該傳感器通過黑白光譜的方式來感知環境：純黑代表無窮遠，純白代表無窮近。黑白間的灰色地帶對應物體到傳感器的物理距離。它收集視野范圍內的每一點，并形成一幅代表周圍環境的景深圖像。傳感器以每秒30幀的速度生成景深圖像流，實時3D地再現周圍環境。LEAPMOTION:LeapMotion中有兩個攝像頭，可以從不同角度捕捉畫面，它能同時追蹤多個目標，包括：所有手掌的列表及信息；所有手指的列表及信息；手持工具（細的、筆直的、比手指長的東西，例如一枝筆）的列表及信息；所有可指向對象（PointableObject），即所有手指和工具的列表及信息；LeapMotion會給這些目標分配一個單獨的ID，并檢測運動數據，產生運動信息，并通過算法復原手掌在真實世界三維空間的運動信息。Haptix:Haptix和LeapMotion的工作方式比較類似，但前者對于手勢的掃描需要在平面而非空中進行。Haptix僅有一個外接攝像頭大小，能夠被放置或者夾在任意位置，并能夠在任意的平面上跟蹤用戶所執行的多點觸控手勢。29ppt課件光學感測主要特征：有攝像頭無手持設備；通過高分辨率的廣角攝像光學感測LEAPMOTION:LeapMotion中有兩個攝像頭，可以從不同角度捕捉畫面，它能同時追蹤多個目標，包括：所有手掌的列表及信息；所有手指的列表及信息；手持工具（細的、筆直的、比手指長的東西，例如一枝筆）的列表及信息；所有可指向對象（PointableObject），即所有手指和工具的列表及信息；LeapMotion會給這些目標分配一個單獨的ID，并檢測運動數據，產生運動信息，并通過算法復原手掌在真實世界三維空間的運動信息。30ppt課件光學感測LEAPMOTION:LeapMotion中有LEAPMOTION手掌中心的位置（三維向量，相對于傳感器坐標原點，毫米為單位）；手掌移動的速度（毫米每秒）；手掌的法向量（垂直于手掌平面，從手掌掌心向外指）；手掌朝向的方向；根據手掌彎曲的弧度確定虛擬的球體中心、半徑；31ppt課件LEAPMOTION手掌中心的位置（三維向量，相對于傳感器LEAPMOTION對于每個手掌，亦可檢測出平移、旋轉（手掌的轉動）、縮放（手指分開、聚合）的信息。檢測的數據如全局變換一樣，包括：旋轉的軸向向量；旋轉的角度；描述旋轉的矩陣；縮放因子；平移向量；32ppt課件LEAPMOTION對于每個手掌，亦可檢測出平移、旋轉（手Kinect

提到體感技術和深度攝像頭，很多人的第一印象就是微軟的Kinect。然而微軟的第一代Kinect技術來自Primesense的授權。2005年創建于以色列的PrimeSense可謂深度攝像頭技術的先驅，然而它在13年被蘋果收購。之后市場上的深度攝像頭廠商基本出現一家，被微軟、英特爾、Google、蘋果等巨頭收購一家。“各部分別人都做不出來，那我們都只能自己做。除了激光投影模組和CMOS，其它都是我們自己做的。具體來說，3D攝像頭模組里面，RGB模組比較容易，激光投影模組，紅外投影模組和主芯片是三個核心部件，也是里面最難的地方。激光投影模組全球也很少有公司能做；主芯片弄成ASIC（為專門目的而設計的集成電路）芯片很難，但奧比中光做到了；紅外投影模組相對激光投影容易些，但也從14年3月到15年7月也花費了1年多的時間才完成。”黃源浩告訴36氪33ppt課件Kinect提到體感技術和深度攝像頭，很多人的第一印Kinect34ppt課件Kinect13ppt課件紅外激光投射器（IRProjector）:Kinect中投射器的作用是投射出隨機的激光散斑，即結構光，通過紅外攝像頭采集所標記的結構光，交由PS1080芯片進行計算后得到最終的景深數據。右圖為Kinect紅外激光投射器的原理圖。根據PrimeSense在專利中的描述，紅外激光生成器（42）射出準直后的激光束（44），通過光學衍射元件（DOE）進行散射，進而得到所需的散斑圖案。PrimeSense所說的光學衍射元件可以通過多種組合來實現，具體可以參見其在國內申請的專利《用于使零級減少的光學設計》。在Kinect中，PrimeSense采用擴散片（48）和光柵（50）來實現，該設計專利可參見其美國專利《OpticalPatternProjection》。DOE光柵Kinect35ppt課件紅外激光投射器（IRProjector）:Kinect中投KinectKinect的技術

LightCoding技術的關鍵是LaserSpeckle(鐳射光散斑)，散斑具有高度的隨機性，隨著距離變換圖案，空間中任何兩處的散斑都是不同的圖案，等于將整個空間加上了標記，所以任何物體進入該空間、以及移動時，都可確切記錄物體的位置。測量前對原空間的散斑圖案做記錄，先做一次光源的標定，其方法是每隔一段距離，取一個參考平面，把參考平面上的散斑圖案記下來。測量時拍攝一副待測場景的散斑圖像，將這幅圖像和保存的參看圖像依次做相關運算，在相關度圖像上就會顯示出峰值。將這些峰值一層層疊在一起，經過插值運算，即可得到整個場景的三維形狀。Kinect采用分割策略將人體從背景環境中區分出來，得到追蹤對象的景深圖像。將精神圖像傳進一個可以分辨人體部位的機器學習系統中，該系統給出某個特定像素屬于身體某個部位的可能性。從而得到一個含有20（25）個關節點的骨架系統。36ppt課件KinectKinect的技術LightC03

應用

任天堂在2006年推出的首個體感控制器WiiRemote，開啟了體感時代的到來；之后，索尼推出了體感游戲產品PlayStationMove，微軟推出了體感產品Kinect，體感控制技術已經廣泛應用于游戲當中。目前，體感技術正在從游戲走向大眾應用領域，如PC、平板，并開始往零售、醫療保健、教育等行業滲透。而Kinect傳感器憑借其特性已經應用在醫學、商業、計算機科學及機器人等很多領域，下面就其在相關領域的應用進行綜述。37ppt課件03任天堂在2006年推出的首個體感03

應用-醫療臨床手術中，有必要保持接受手術的病人周圍的一切都是無菌的。然而，在手術中，外科醫生還需要從計算機上查看患者的臨床影像資料，計算機不是無菌的。傳統的醫生查看資料的方式既耗時又增加患者的感染幾率而在手術過程中借助Kinect設備可以有效的緩解這一弊端。由瑞士伯尼爾大學Michael.Tully教授等研究人員利用Kinect設備幫助醫生解放了雙手，醫生無需像傳統方式那樣親自接觸患者的影像資料，只需要用手做出擺動就可以控制專為醫療圖像瀏覽而設計的圖像處理應用程序——OsiriXPACS[6](picturearchivingandcommunicationsystem：醫學影像存檔與通信系統)。遠程手術是將虛擬現實技術與網絡技術結合，可以使得醫生根據傳來的現場影像對遠程的患者進行手術操作，其一舉一動可轉化為數字信息傳遞至遠程患者處，控制當地的醫療器械的虛擬現實系統。運程手術的技術目前尚未成熟，而Kinect體感技術的介入可以增加遠程手術的可行性。西雅圖華盛頓大學Biorobotics實驗室的Chizeck等讓Kinect傳感器在遠程手術過程中為外科醫生提供觸覺反饋。他們將PhantomOmni[9]觸覺設備與Kinect設備連接，提供電阻式的反饋，以Kinect體感技術幫助建立物體的3D模型，并將數據轉換為觸摸反饋。這項研究實現了只要有衛星天線車的地方，醫生就可以使用Kinect設備遠程手術，因此可被廣泛應用于救災或者戰場。38ppt課件03臨床手術中，有必要保持接受手術的病人周圍的一切都是德國慕尼黑工業大學的一名學術研究員發明了一款命名為“Themagicmirror—魔鏡”的設備。它是專門為方便解剖課程的教學所設計的，系統能夠制造一種鏡像的幻覺，讓使用者像是在身上開個“洞”，看到自己的內臟。Kinect體感技術在現代醫學教育中的研究，是現代醫學教育方式的一個新的突破，若能得到實際應用則會對實現現代醫學教育跨越式的發展具有十分重要的意義。03