S7-200PLC簡介

編程軟件的使用及基本指令

主講人

張練武

垣曲冶煉廠

電氣工程師1精品課件S7-200PLC簡介

編程軟件的使用及基本指令

主講人

共同學習在座的各位都是各單位年輕人中的電氣高手，相當一部分是正規院校的畢業生，有的對S7-200PLC已經相當熟悉，也有的因工作中沒接觸過的原因可能還沒有見到過PLC，會的咱們當做是進行一次復習，我講的不對的地方，歡迎批評指正。沒接觸過的，當做是一次入門的機會，這三天的學習不可能解決全部問題，只是起到拋磚引玉的作用，還需要自己下去慢慢自學。2精品課件共同學習在座的各位都是各單位年輕人中的電氣高手，相當一部分主講內容1.簡單了解西門子PLC；2.認識S7-200PLC硬件；3.掌握S7-200PLC編程基礎知識；4.會使用S7-200PLC編程軟件；5.熟悉基本指令（位邏輯指令、定時器、計數器指令、順控指令）；6.懂的設計程序的步驟，會使用順控圖進行編程。3精品課件主講內容1.簡單了解西門子PLC；3精品課件一.西門子PLC簡介4精品課件一.西門子PLC簡介4精品課件1.西門子及西門子公司西門子原本是一個科學家的名字，他是德國工程學家、企業家、電動機、發電機、有軌電車和指南針式電報機的發明人，改進過海底電纜，提出平爐煉鋼法，革新了煉鋼工藝，西門子公司的創始人。為了表彰他在科學領域的杰出貢獻，西門子也被用來命名電導、電納和導納的單位。現在的西門子公司是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。業務主要有信息和通訊、自動化控制、電力、交通、醫療系統和照明。是全球工業自動化領域的領先廠商。5精品課件1.西門子及西門子公司西門子原本是一個科學家的名字，他是德國2.S系例PLC發展歷史德國西門子（SIEMENS）公司是全球可編程控制器的著名廠商，其第一代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATICS3系列的控制系統。在1979年，微處理器技術被應用到可編程序控制器中，產生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世紀末又推出了S7系列產品。最新的SIMATIC產品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。M7是西門子對歐洲的產品，在亞洲地區不銷售，可以用C語言進行程序開發。C7是控制器與人機界面的綜合體。6精品課件2.S系例PLC發展歷史德國西門子（SIEMENS）公司是全我對西門子PLC的幾點體會德國人具有嚴謹、認真、把產品做到做好的敬業精神。產品充分替用戶考慮，他們的產品具有以下優勢。需要記憶的東西很少，例如I/O接點的地址分配，別的PLCI/O接點編程時需要記憶或查看，他們產品I/O接點根據數據存儲格式進行分配，只要掌握規律，不需要記憶。他們的編程軟件界面更美觀，使用簡單方便。網站資料齊全，有視頻講座供學習。在速度、現場總線、網絡方面具有優勢。7精品課件我對西門子PLC的幾點體會德國人具有嚴謹、認真、把產品做到做3.S7系例類型S7-200微型機整體式編程軟件Step7-Micro/WIN

S7-1200微型機整體式S7-200的后續版本2009年6月問世編程軟件Step7Basic

S7-300中小型模塊式編程軟件step7

S7-400大中型模塊式編程軟件step7

8精品課件3.S7系例類型S7-200微型機整體式編S7-2009精品課件S7-2009精品課件S7-120010精品課件S7-120010精品課件S7-30011精品課件S7-30011精品課件S7-40012精品課件S7-40012精品課件4.PCS713精品課件4.PCS713精品課件電氣人員應掌握的新技術電氣技術的發展日新月異，設備對電氣控制的要求越來越高，電氣操作用人機界面代替按鈕、指示燈、顯示儀表，電氣控制用PLC等代替繼電器，電氣人員除了掌握基本電工理論、電工基本知識以外，還應掌握PLC、變頻器、DCS、計算機網絡及通訊、局域網、現場總線、人機界面、儀表等知識。各廠家產品的不統一進一步增加了我們的學習任務量。14精品課件電氣人員應掌握的新技術電氣技術的發展日新月異，設備對電氣控制二、S7-200PLC硬件

15精品課件二、S7-200PLC硬件15精品課件1.S7-200發展經歷

從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發展至今，大致經歷了兩代：第一代產品其CPU模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對第一代PLC產品不再作具體介紹。第二代產品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴展模塊。16精品課件1.S7-200發展經歷2.系統基本構成

SIMATICS7-200系統由硬件和工業軟件兩大部分構成。S7-200PLC系統組成17精品課件2.系統基本構成SIMATICS7-200系統由硬件和工3.基本單元18精品課件3.基本單元18精品課件對于每個型號，西門子提供DC(24V)和AC(120-220V)兩種電源供電的CPU類型。DC/DC/DC直流供電，直流輸入，晶體管輸出。AC/DC/Relay交流供電，直流輸入，繼電器輸出。19精品課件對于每個型號，西門子提供DC(24V)和AC(120-220基本單元外形20精品課件基本單元外形20精品課件21精品課件21精品課件22精品課件22精品課件4.擴展模塊23精品課件4.擴展模塊23精品課件24精品課件24精品課件25精品課件25精品課件PhoneNetwork+Email+HTML+FTPS7-200Networkingpossibilities:

OverviewS7-22xCP243-2EM277CP243-1EM241CP243-1ITEthernetNetworkPROFIBUSNetworkASInterfaceFieldBusPPI/MPINetworkASCIIProtocol(FreePort)OverviewApprovalsHardwareCPUHardwareEMCommunicationEM‘sHMIMicroWinV4.0ApplicationsPositioning26精品課件PhoneNetwork+EmailS7-200Net與擴展模塊的連接27精品課件與擴展模塊的連接27精品課件5.電源計算所有的S7-200CPU都有內部電源，為CPU自身、擴展模塊和其他用電設備提供5V、24V直流電源。擴展模塊通過與CPU連接的總線電纜取得5V直流電源。CPU還向外提供一個24VDC電源，從直流輸出點（L+，M）引出。此電源可為CPU和擴展模塊上的I/O點供電，此電源還可以從S7-200CPU的通訊口輸出，提供給PC/PPI編程電纜，或TD200文本顯示操作界面等設備。不同規格的CPU提供5V和24VDC電源的容量不同，每個實際應用項目都要就5V和24V電源容量分別進行計算。若5V電源容量不夠，必須減少擴展模塊的數量或改變配置；若24V電源容量不夠，需要增加外接24VDC電源。S7-200CPU上提供的電源不能和外接電源并聯，但他們必須共地。28精品課件5.電源計算所有的S7-200CPU都有內部電源，為CPU自6.接線29精品課件6.接線29精品課件30精品課件30精品課件31精品課件31精品課件7.工作過程S7--200周而復始地進行掃描循環。循環執行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中，S7--200將執行部分或全部下列操作：讀輸入：S7--200將物理輸入點上的狀態復制到輸入過程映象寄存器中。執行邏輯控制程序：S7--200執行程序指令并將數據存儲在各種存儲區中。處理通訊請求：S7--200執行通訊任務。執行CPU自診斷：S7--200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。寫輸出：在輸出過程映象寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點。32精品課件7.工作過程S7--200周而復始地進行掃描循環。循環執行一用戶程序的執行取決于S7--200是處于停止模式還是運行模式。當S7--200處于運行模式時，CPU執行程序；當S7--200處于停止模式時，CPU不執行程序。33精品課件用戶程序的執行取決于S7--200是處于停止模式還是運行模式34精品課件34精品課件

CPU的掃描周期35精品課件CPU的掃描周期35精品課件輸入和輸出的控制36精品課件輸入和輸出的控制36精品課件37精品課件37精品課件38精品課件38精品課件8.存儲器1.隨機存取存儲器（RAM）：工作速度高、價格便宜、改寫方便，斷電后信息會丟失。主機CPU提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數據在斷電后保持幾天之久。CPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續為內部RAM存儲器供電，以延長數據所存的時間。2.只讀存儲器（ROM）：只能讀出，不能寫入，是非易失性的，用來存放PLC的系統程序。3.可以電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）：S7-200主機CPU模塊內部配備有EEPROM存儲器，用來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數據。可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數據。39精品課件8.存儲器1.隨機存取存儲器（RAM）：工作速度高、價格便宜三、編程基礎知識40精品課件三、編程基礎知識40精品課件1.存儲器的數據類型CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成，微處理器不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出；存儲器主要用來存儲程序和數據。存儲器就象存儲數據的倉庫，里面分類保管著各種數據。計算機只能識別0和1，即高電平和低電平，對于需要表示的其它數，例如正整數、負整數、實數（浮點數）等就要用多位二進制來表示。二進制及多位二進制表示用的單位。位、字節、字、雙字等。41精品課件1.存儲器的數據類型CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成，微42精品課件42精品課件43精品課件43精品課件44精品課件44精品課件45精品課件45精品課件46精品課件46精品課件47精品課件47精品課件48精品課件48精品課件2.尋址方式49精品課件2.尋址方式49精品課件50精品課件50精品課件51精品課件51精品課件52精品課件52精品課件53精品課件53精品課件54精品課件54精品課件3.數據存取區的分類55精品課件3.數據存取區的分類55精品課件56精品課件56精品課件57精品課件57精品課件58精品課件58精品課件59精品課件59精品課件60精品課件60精品課件61精品課件61精品課件62精品課件62精品課件63精品課件63精品課件64精品課件64精品課件65精品課件65精品課件66精品課件66精品課件67精品課件67精品課件68精品課件68精品課件69精品課件69精品課件70精品課件70精品課件71精品課件71精品課件72精品課件72精品課件73精品課件73精品課件74精品課件74精品課件75精品課件75精品課件76精品課件76精品課件77精品課件77精品課件78精品課件78精品課件79精品課件79精品課件4.S7-200PLC的地址分配80精品課件4.S7-200PLC的地址分配80精品課件81精品課件81精品課件82精品課件82精品課件83精品課件83精品課件84精品課件84精品課件4.編程語言

1）.語句表2）.梯形圖3）.功能塊圖4）.其他編程語言85精品課件4.編程語言1）.語句表85精品課件4.1語句表

語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員。用指令助記符創建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語句表如圖3.9所示。圖3.9語句表舉例86精品課件4.1語句表語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，4.2梯形圖

圖3.10梯形圖舉例87精品課件4.2梯形圖圖3.10梯形圖舉例87精品課件88精品課件88精品課件4.3功能塊圖

功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的結構極為相似，如下圖3.11所示。89精品課件4.3功能塊圖功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的4.4其他編程語言

SIMATIC工業軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級編程工具，以下簡要其中的幾種：（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC90精品課件4.4其他編程語言SIMATIC工業軟件中的工程工具中為5.程序結構

1.用戶程序（1）主程序（2）子程序（3）中斷處理程序2.數據塊3.參數塊91精品課件5.程序結構1.用戶程序91精品課件如果編程使用的是手編器，主程序應安排到程序的最前面。其他部分的位置安排沒有嚴格的順序，但習慣上把子程序安排在中斷程序的前面。程序結構返回本節92精品課件如果編程使用的是手編器，主程序應安排到程序的最前面。其他部分子程序子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，可以多次調用它，而無需重寫該程序。未調用子程序時，不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。在編寫復雜的PLC程序時，最好把全部控制功能劃分為符合工藝控制規律的子功能塊，每個子功能塊由一個或多個子程序組成。子程序使程序結構簡單清晰，易于調試、查錯和維護。子程序可以帶參數調用，參數在子程序的局部變量表中定義。93精品課件子程序子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一將1個項目按功能分為主程序和幾個子程序94精品課件將1個項目按功能分為主程序和幾個子程序94精品課件帶參數調用95精品課件帶參數調用95精品課件四、編程軟件96精品課件四、編程軟件96精品課件學習的內容1.安裝2.設置中文環境3.界面4.建立通訊5.輸入梯形圖方法復制粘貼剪切插入6.符號表絕對地址和符號地址7.狀態表8.編譯下載上載97精品課件學習的內容1.安裝97精品課件1.安裝雙擊編程軟件中的安裝程序Setup.exe,開始安裝編程軟件，使用默認的安裝語言（英語），在安裝過程中，將會出現“SetPC/PGInterface”(設置計算機/編程器接口）對話框，單擊“OK”。98精品課件1.安裝雙擊編程軟件中的安裝程序Setup.exe,開始安裝2.變為中文環境安裝的軟件為英文環境，可以變為中文環境。執行菜單命令“Tools”→“Options”。點擊出現的對話框左邊的“General”圖標，在“General”選項卡中，選擇語言為“Chinese”。關閉軟件后，再打開軟件。99精品課件2.變為中文環境安裝的軟件為英文環境，可以變為中文環境。993.界面100精品課件3.界面100精品課件4.建立通訊101精品課件4.建立通訊101精品課件S7-200有多種通訊方式，常用選擇PC/PPI電纜和USB/PPI電纜。PC/PPI電纜和電腦連接端為RS-232接口，和PLC連接端為RS-485接口。筆記本電腦一般無RS-232接口，采用USB/PPI電纜。選用USB/PPI電纜先安裝驅動。和電腦通訊顯示的端口并不一定是USB，可能是COM4、COM3、COM2或USB等，所以要先查看端口，我采用兩種方法：1）先查電腦端口有哪些，我的電腦→右擊屬性→硬件→設備管理器→端口。不要關閉該對話框，插上通訊電纜USB端，看是否增加端口，若增加了端口選用該端口號，若沒有增加端口，選用USB接口。2）電纜連接前打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選PC/PPIcable(PPI)，屬性→本地連接，查看有哪些端口，關閉所有對話框，插上電纜USB端再打開剛才的對話框，看有無增加端口，選用增加的端口。102精品課件S7-200有多種通訊方式，常用選擇PC/PPI電纜和USB打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選擇PC/PPIcable(PPI)，屬性→本地連接，設置端口，單擊確定，本地地址默認為0，遠程地址（PLC地址）默認為2，遠程地址可以在系統塊通訊端口中查看和更改。并不是每次連接都要設置端口，第1次設置端口下載后，再次通訊可以自動通訊。若為PC/PPI電纜，選擇端口比較容易，一般電腦有1個或2個RS-232接口，標為COM1、COM2。需通過PPI電纜上的DIP開關設置PPI電纜參數。前三位為波特率，010為9.6Kbps。一般設置2、5為ON，其它為OFF。103精品課件打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選擇PC/PPI5.輸入梯形圖方法1.選擇輸入位置；2.輸入指令，有4種方法：1）指令樹拖拽；2）指令樹雙擊；3）工具欄點擊選擇；4）按功能鍵F4選擇；3.輸入過程自動或通過工具欄箭頭連線；4.輸入地址；5.對于輸入好的指令和網絡，可以使用復制、剪切、粘貼輸入指令和網絡。104精品課件5.輸入梯形圖方法1.選擇輸入位置；104精品課件6.絕對地址與符號地址絕對地址：絕對地址包含地址標識符和內存位置。如I0.0、Q0.1等。符號地址：符號地址就是給絕對地址起一個容易閱讀的名字，方便程序的調試、閱讀和故障判斷。可以在符號表中定義符號地址或右擊定義符號。在符號表中定義了符號地址可以輸入符號地址、絕對地址或通過右擊查找輸入。執行菜單命令“查看”→“符號尋址”，可以在程序中切換符號地址或絕對地址的顯示。顯示符號地址時，可以只顯示符號地址或符號地址和絕對地址一起顯示。通過“工具”→“選項”→“程序編輯器”中進行選擇。105精品課件6.絕對地址與符號地址絕對地址：絕對地址包含地址標識符和內存7.狀態表在程序編輯器中能同時監視的變量非常有限，使用狀態表可以在一個畫面中同時監視、修改和強制用戶感興趣的全部變量。強制：在狀態表的地址列選中一個操作數，在“新數值”列寫入希望的數據，然后點擊工具欄上的“強制”按鈕，或右擊“強制”。單擊工具欄按鈕，可以在狀態表的表格視圖和趨勢視圖之間切換。106精品課件7.狀態表在程序編輯器中能同時監視的變量非常有限，使用狀態表8.編譯、下載、上載輸入完程序，單擊編譯或全部編譯，可以檢查程序輸入中的錯誤。下載：電腦→PLC。上載：PLC→電腦107精品課件8.編譯、下載、上載輸入完程序，單擊編譯或全部編譯，可以檢查五、基本指令108精品課件五、基本指令108精品課件位邏輯指令109精品課件位邏輯指令109精品課件110精品課件110精品課件111精品課件111精品課件112精品課件112精品課件113精品課件113精品課件114精品課件114精品課件115精品課件115精品課件116精品課件116精品課件117精品課件117精品課件118精品課件118精品課件119精品課件119精品課件120精品課件120精品課件121精品課件121精品課件122精品課件122精品課件123精品課件123精品課件124精品課件124精品課件定時器125精品課件定時器125精品課件定時器號與分辨率126精品課件定時器號與分辨率126精品課件接通定時延時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增大，當達到預置時間，定時器位變為ON，對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設定值后，當前值仍繼續增加，直到最大值32767。輸入電路斷開時，當前值被清零，定時器位變為0狀態。所有定時器、計數器均可通過復位指令復位。在第一個掃描周期，非保持型定時器TON和TOF被自動復位，當前值和定時器位均被自動復位。127精品課件接通定時延時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增128精品課件128精品課件斷開延時定時器用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間，再使定時器位變為0狀態，它用輸入從1狀態到0狀態的負跳變啟動定時。接在定時器IN輸入端的輸入電路接通時，定時器位變為1狀態，當前值被清零。IN輸入電路斷開后，開始定時，當前值從0開始增大，當前值等于設定值時，輸出位變為0狀態，當前值保持不變，直到輸入電路接通。129精品課件斷開延時定時器用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間，再使定時130精品課件130精品課件保持型接通延時定時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增大，輸入斷開時，當前值保持不變，下次輸入電路IN接通時在上次值的基礎上繼續進行延時，累計值達到預置值時，定時器位導通，直到最大值32767。保持型接通延時定時器必須通過復位指令進行復位。131精品課件保持型接通延時定時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0132精品課件132精品課件計數器133精品課件計數器133精品課件加計數器CTU當接在Ｒ輸入端的復位電路斷開，接在ＣＵ輸入端的加計數器脈沖輸入電路由斷開變為接通，計數器的當前值加１，直到計數最大值32767。當前值大于設定值（PV）時，計數器位變為ON。當復位輸入（R）為ON或對計數器執行復位指令時，計數器被復位，計數器位變為0狀態，當前值被清零。計數器的編號范圍為C0～C255。134精品課件加計數器CTU當接在Ｒ輸入端的復位電路斷開，接在ＣＵ輸入端135精品課件135精品課件減記數器CTD在減記數脈沖輸入信號的上升沿（從0狀態到1），從設定值開始，計數器的當前值減1，減至0時，停止計數，計數器位被置1。裝載輸入LD為1狀態時，計數器位被復位為0，并把設定值裝入當前寄存器。136精品課件減記數器CTD在減記數脈沖輸入信號的上升沿（從0狀態到1），137精品課件137精品課件加減計數器CTUD在加計數脈沖輸入CU的上升沿，計數器的當前值加1，在減計數脈沖輸入CD上升沿，計數器的當前值減1，當前值大于設定值PV時，計數器被置1。若復位輸入Ｒ為１狀態，或對計數器執行復位指令時，計數器被復位。138精品課件加減計數器CTUD在加計數脈沖輸入CU的上升沿，計數器的當前139精品課件139精品課件順控指令140精品課件順控指令140精品課件六、項目設計步驟141精品課件六、項目設計步驟141精品課件設計項目過程1.審題了解動作程序，有多少輸入輸出點；2.分配I/O接點，畫出一次原理圖，PLC接線圖；3.畫出順控圖和梯形圖；4.輸入梯形圖，檢查；5.編譯、下載、運行、調試。142精品課件設計項目過程1.審題了解動作程序，有多少輸入輸出點；14程序設計的方法1.經驗設計法2.順序控制設計法143精品課件程序設計的方法1.經驗設計法143精品課件1.經驗設計法經驗設計法：用設計繼電器電路圖的方法設計比較簡單的數字量控制系統的梯形圖。即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖，最后得到一個比較滿意的結果。用經驗設計法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對于不同的控制系統，沒有一種通用的容易掌握的設計方法。在設計復雜系統的梯形圖時，用經驗法設計困難。144精品課件1.經驗設計法經驗設計法：用設計繼電器電路圖的方法設計比較簡例一：Y/△例程I/O地址分配145精品課件例一：Y/△例程I/O地址分配145精品課件146精品課件146精品課件1.動作順序：KM3閉合→KM1閉合并開始延時→延時時間到后KM3斷開→KM2閉合。2.安全連鎖：KM3與KM2不能同時閉合。147精品課件1.動作順序：KM3閉合→KM1閉合并開始延時→延時時間到后148精品課件148精品課件2.順序控制設計法順序控制：就是按照生產工藝預先規定的順序，在各輸入信號的作用下，根據內部狀態和時間順序，在生產過程中各執行機構自動有秩序地進行操作。順序控制設計法最基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段。這些階段稱為“步”，并用編程元件（如位存儲器M或順序控制繼電器S）來代表各步。在任何一步之內，各輸出量的ON/OFF狀態不變，但是相鄰兩步輸出量總的狀態是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態與各輸出量的狀態之間有著極為簡單的關系。149精品課件2.順序控制設計法順序控制：就是按照生產工藝預先規定的順序，初始步：與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是系統等待啟動命令的相對靜止的狀態。初始步用雙線框表示，每一個順序功能圖至少有一個初始步。活動步：當系統正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態，稱該步為“活動步”。150精品課件初始步：與系統的初始狀態相對應的步稱為初始步，初始狀態一般是順序功能圖中轉換實現的基本規則轉換實現的條件：1）該轉換所有的前級步都是活動步；2）相應的轉換條件得到滿足。轉換實現應完成的操作：1）使后續步變為活動步；2）使前級步變為不活動步。繪制順序功能圖時的注意事項：1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉換將它們隔開；2）兩個轉換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；3）必須有初始步；4）必須是連續循環的，不能有到此為止的死胡同。151精品課件順序功能圖中轉換實現的基本規則轉換實現的條件：1）該轉換所有選擇序列的編程方法1.選擇序列的分支的編程方法：如果某一步的后面有一個由N條分支組成的選擇序列，該步可能轉換到不同的N步去，則應將這N個后續步對應的存儲器的常閉觸點與該步的線圈串聯，作為結束該步的條件。2.選擇序列的合并的編程方法：對于選擇序列的合并，如果某一步之前有N個轉換，即有N條分支進入該步，則控制代表該步的存儲器位的起保停電路的起動電路由N條支路并聯而成，各支路由某一前級步對應的存儲器位的常開觸點與相應轉換條件對應的觸點或電路串聯而成。152精品課件選擇序列的編程方法1.選擇序列的分支的編程方法：如果某一步的并列序列的編程方法1.并行序列的分支的編程方法：某活動步M0.2滿足條件I0.3后有多個步（例如M0.3和M0.5）同時變為活動步，用M0.2和I0.3的常開觸點組成的穿梁電路分別作為M0.3和M0.5的起動電路來實現；步M0.3和M0.5同時變為活動步，步M0.2應變為不活動步，只需將M0.3或M0.5的常閉觸點作為M0.2的停止觸點。153精品課件并列序列的編程方法1.并行序列的分支的編程方法：某活動步M02.并行序列的合并的編程方法：某步如M0.0之前有一個并行序列的合并，該轉換實現的條件是所有的前級步（即步M0.4和M0.6）都是活動步和轉換條件I0.6滿足。應將M0.4、M0.6和I0.6的常開觸點串聯，作為M0.0的起保停電路的起動電路。任何復雜的順序功能圖都是由單序列、選擇序列和并行序列組成的。掌握了單序列、選擇序列和并行序列的編程方法，就可以設計出任意復雜的順序順序功能圖描述的數字量控制系統的梯形圖。154精品課件2.并行序列的合并的編程方法：某步如M0.0之前有一個并行序分支并列編程實例155精品課件分支并列編程實例155精品課件156精品課件156精品課件157精品課件157精品課件僅有兩步的閉環處理如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小循環，用起保停電路設計的梯形圖不能正常工作。158精品課件僅有兩步的閉環處理如果在順序功能圖中有僅由兩步組成的小循環，在小閉環中增設一步就可以解決這一問題。159精品課件在小閉環中增設一步就可以解決這一問題。159精例二：卸料小車160精品課件例二：卸料小車160精品課件I/O地址分配表161精品課件I/O地址分配表161精品課件162精品課件162精品課件順控圖163精品課件順控圖163精品課件順序圖（順序控制繼電器）164精品課件順序圖（順序控制繼電器）164精品課件165精品課件165精品課件梯形圖的優化設計為了減少語句表指令的指令條數，應遵循以下準則：1）在并聯電路與單個觸點的串聯電路中，單個觸點應放在右邊；2）在觸點的并聯電路中，單個觸點應放在下面；3）在線圈的并聯電路中，單個線圈應放在線圈與觸點的串聯電路的上面。166精品課件梯形圖的優化設計為了減少語句表指令的指令條數，應遵循以下準則167精品課件167精品課件168精品課件168精品課件感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，如有侵權請及時聯系我們刪除，謝謝配合！感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，如有侵權請及時聯系我們刪除，謝謝配合！感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內容來源于網絡，S7-200PLC簡介

編程軟件的使用及基本指令

主講人

張練武

垣曲冶煉廠

電氣工程師171精品課件S7-200PLC簡介

編程軟件的使用及基本指令

主講人

共同學習在座的各位都是各單位年輕人中的電氣高手，相當一部分是正規院校的畢業生，有的對S7-200PLC已經相當熟悉，也有的因工作中沒接觸過的原因可能還沒有見到過PLC，會的咱們當做是進行一次復習，我講的不對的地方，歡迎批評指正。沒接觸過的，當做是一次入門的機會，這三天的學習不可能解決全部問題，只是起到拋磚引玉的作用，還需要自己下去慢慢自學。172精品課件共同學習在座的各位都是各單位年輕人中的電氣高手，相當一部分主講內容1.簡單了解西門子PLC；2.認識S7-200PLC硬件；3.掌握S7-200PLC編程基礎知識；4.會使用S7-200PLC編程軟件；5.熟悉基本指令（位邏輯指令、定時器、計數器指令、順控指令）；6.懂的設計程序的步驟，會使用順控圖進行編程。173精品課件主講內容1.簡單了解西門子PLC；3精品課件一.西門子PLC簡介174精品課件一.西門子PLC簡介4精品課件1.西門子及西門子公司西門子原本是一個科學家的名字，他是德國工程學家、企業家、電動機、發電機、有軌電車和指南針式電報機的發明人，改進過海底電纜，提出平爐煉鋼法，革新了煉鋼工藝，西門子公司的創始人。為了表彰他在科學領域的杰出貢獻，西門子也被用來命名電導、電納和導納的單位。現在的西門子公司是世界上最大的電氣工程和電子公司之一。業務主要有信息和通訊、自動化控制、電力、交通、醫療系統和照明。是全球工業自動化領域的領先廠商。175精品課件1.西門子及西門子公司西門子原本是一個科學家的名字，他是德國2.S系例PLC發展歷史德國西門子（SIEMENS）公司是全球可編程控制器的著名廠商，其第一代可編程序控制器是1975年投放市場的SIMATICS3系列的控制系統。在1979年，微處理器技術被應用到可編程序控制器中，產生了SIMATICS5系列，取代了S3系列，之后在20世紀末又推出了S7系列產品。最新的SIMATIC產品為SIMATICS7、M7和C7等幾大系列。M7是西門子對歐洲的產品，在亞洲地區不銷售，可以用C語言進行程序開發。C7是控制器與人機界面的綜合體。176精品課件2.S系例PLC發展歷史德國西門子（SIEMENS）公司是全我對西門子PLC的幾點體會德國人具有嚴謹、認真、把產品做到做好的敬業精神。產品充分替用戶考慮，他們的產品具有以下優勢。需要記憶的東西很少，例如I/O接點的地址分配，別的PLCI/O接點編程時需要記憶或查看，他們產品I/O接點根據數據存儲格式進行分配，只要掌握規律，不需要記憶。他們的編程軟件界面更美觀，使用簡單方便。網站資料齊全，有視頻講座供學習。在速度、現場總線、網絡方面具有優勢。177精品課件我對西門子PLC的幾點體會德國人具有嚴謹、認真、把產品做到做3.S7系例類型S7-200微型機整體式編程軟件Step7-Micro/WIN

S7-1200微型機整體式S7-200的后續版本2009年6月問世編程軟件Step7Basic

S7-300中小型模塊式編程軟件step7

S7-400大中型模塊式編程軟件step7

178精品課件3.S7系例類型S7-200微型機整體式編S7-200179精品課件S7-2009精品課件S7-1200180精品課件S7-120010精品課件S7-300181精品課件S7-30011精品課件S7-400182精品課件S7-40012精品課件4.PCS7183精品課件4.PCS713精品課件電氣人員應掌握的新技術電氣技術的發展日新月異，設備對電氣控制的要求越來越高，電氣操作用人機界面代替按鈕、指示燈、顯示儀表，電氣控制用PLC等代替繼電器，電氣人員除了掌握基本電工理論、電工基本知識以外，還應掌握PLC、變頻器、DCS、計算機網絡及通訊、局域網、現場總線、人機界面、儀表等知識。各廠家產品的不統一進一步增加了我們的學習任務量。184精品課件電氣人員應掌握的新技術電氣技術的發展日新月異，設備對電氣控制二、S7-200PLC硬件

185精品課件二、S7-200PLC硬件15精品課件1.S7-200發展經歷

從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7-200系列小型可編程序控制器發展至今，大致經歷了兩代：第一代產品其CPU模塊為CPU21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU212，CPU214，CPU215和CPU216，對第一代PLC產品不再作具體介紹。第二代產品其CPU模塊為CPU22X，是在21世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結構配置的CPU單元：CPU221，CPU222，CPU224和CPU226，除CPU221之外，其他都可加擴展模塊。186精品課件1.S7-200發展經歷2.系統基本構成

SIMATICS7-200系統由硬件和工業軟件兩大部分構成。S7-200PLC系統組成187精品課件2.系統基本構成SIMATICS7-200系統由硬件和工3.基本單元188精品課件3.基本單元18精品課件對于每個型號，西門子提供DC(24V)和AC(120-220V)兩種電源供電的CPU類型。DC/DC/DC直流供電，直流輸入，晶體管輸出。AC/DC/Relay交流供電，直流輸入，繼電器輸出。189精品課件對于每個型號，西門子提供DC(24V)和AC(120-220基本單元外形190精品課件基本單元外形20精品課件191精品課件21精品課件192精品課件22精品課件4.擴展模塊193精品課件4.擴展模塊23精品課件194精品課件24精品課件195精品課件25精品課件PhoneNetwork+Email+HTML+FTPS7-200Networkingpossibilities:

OverviewS7-22xCP243-2EM277CP243-1EM241CP243-1ITEthernetNetworkPROFIBUSNetworkASInterfaceFieldBusPPI/MPINetworkASCIIProtocol(FreePort)OverviewApprovalsHardwareCPUHardwareEMCommunicationEM‘sHMIMicroWinV4.0ApplicationsPositioning196精品課件PhoneNetwork+EmailS7-200Net與擴展模塊的連接197精品課件與擴展模塊的連接27精品課件5.電源計算所有的S7-200CPU都有內部電源，為CPU自身、擴展模塊和其他用電設備提供5V、24V直流電源。擴展模塊通過與CPU連接的總線電纜取得5V直流電源。CPU還向外提供一個24VDC電源，從直流輸出點（L+，M）引出。此電源可為CPU和擴展模塊上的I/O點供電，此電源還可以從S7-200CPU的通訊口輸出，提供給PC/PPI編程電纜，或TD200文本顯示操作界面等設備。不同規格的CPU提供5V和24VDC電源的容量不同，每個實際應用項目都要就5V和24V電源容量分別進行計算。若5V電源容量不夠，必須減少擴展模塊的數量或改變配置；若24V電源容量不夠，需要增加外接24VDC電源。S7-200CPU上提供的電源不能和外接電源并聯，但他們必須共地。198精品課件5.電源計算所有的S7-200CPU都有內部電源，為CPU自6.接線199精品課件6.接線29精品課件200精品課件30精品課件201精品課件31精品課件7.工作過程S7--200周而復始地進行掃描循環。循環執行一次稱為一個掃描周期。在一個掃描周期中，S7--200將執行部分或全部下列操作：讀輸入：S7--200將物理輸入點上的狀態復制到輸入過程映象寄存器中。執行邏輯控制程序：S7--200執行程序指令并將數據存儲在各種存儲區中。處理通訊請求：S7--200執行通訊任務。執行CPU自診斷：S7--200檢查固件、程序存儲器和擴展模塊是否工作正常。寫輸出：在輸出過程映象寄存器中存儲的數據被復制到物理輸出點。202精品課件7.工作過程S7--200周而復始地進行掃描循環。循環執行一用戶程序的執行取決于S7--200是處于停止模式還是運行模式。當S7--200處于運行模式時，CPU執行程序；當S7--200處于停止模式時，CPU不執行程序。203精品課件用戶程序的執行取決于S7--200是處于停止模式還是運行模式204精品課件34精品課件

CPU的掃描周期205精品課件CPU的掃描周期35精品課件輸入和輸出的控制206精品課件輸入和輸出的控制36精品課件207精品課件37精品課件208精品課件38精品課件8.存儲器1.隨機存取存儲器（RAM）：工作速度高、價格便宜、改寫方便，斷電后信息會丟失。主機CPU提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數據在斷電后保持幾天之久。CPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續為內部RAM存儲器供電，以延長數據所存的時間。2.只讀存儲器（ROM）：只能讀出，不能寫入，是非易失性的，用來存放PLC的系統程序。3.可以電擦除可編程的只讀存儲器（EEPROM）：S7-200主機CPU模塊內部配備有EEPROM存儲器，用來存儲用戶程序和需要長期保存的重要數據。可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數據。209精品課件8.存儲器1.隨機存取存儲器（RAM）：工作速度高、價格便宜三、編程基礎知識210精品課件三、編程基礎知識40精品課件1.存儲器的數據類型CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成，微處理器不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出；存儲器主要用來存儲程序和數據。存儲器就象存儲數據的倉庫，里面分類保管著各種數據。計算機只能識別0和1，即高電平和低電平，對于需要表示的其它數，例如正整數、負整數、實數（浮點數）等就要用多位二進制來表示。二進制及多位二進制表示用的單位。位、字節、字、雙字等。211精品課件1.存儲器的數據類型CPU模塊主要由微處理器和存儲器組成，微212精品課件42精品課件213精品課件43精品課件214精品課件44精品課件215精品課件45精品課件216精品課件46精品課件217精品課件47精品課件218精品課件48精品課件2.尋址方式219精品課件2.尋址方式49精品課件220精品課件50精品課件221精品課件51精品課件222精品課件52精品課件223精品課件53精品課件224精品課件54精品課件3.數據存取區的分類225精品課件3.數據存取區的分類55精品課件226精品課件56精品課件227精品課件57精品課件228精品課件58精品課件229精品課件59精品課件230精品課件60精品課件231精品課件61精品課件232精品課件62精品課件233精品課件63精品課件234精品課件64精品課件235精品課件65精品課件236精品課件66精品課件237精品課件67精品課件238精品課件68精品課件239精品課件69精品課件240精品課件70精品課件241精品課件71精品課件242精品課件72精品課件243精品課件73精品課件244精品課件74精品課件245精品課件75精品課件246精品課件76精品課件247精品課件77精品課件248精品課件78精品課件249精品課件79精品課件4.S7-200PLC的地址分配250精品課件4.S7-200PLC的地址分配80精品課件251精品課件81精品課件252精品課件82精品課件253精品課件83精品課件254精品課件84精品課件4.編程語言

1）.語句表2）.梯形圖3）.功能塊圖4）.其他編程語言255精品課件4.編程語言1）.語句表85精品課件4.1語句表

語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，特別適合于來自計算機領域的工程人員。用指令助記符創建用戶程序，屬于面向機器硬件的語言，STEP7Micro/Win32的語句表如圖3.9所示。圖3.9語句表舉例256精品課件4.1語句表語句表（STL）語言類似于計算機的匯編語言，4.2梯形圖

圖3.10梯形圖舉例257精品課件4.2梯形圖圖3.10梯形圖舉例87精品課件258精品課件88精品課件4.3功能塊圖

功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的結構極為相似，如下圖3.11所示。259精品課件4.3功能塊圖功能塊圖（FBD）的圖形結構與數字電子電路的4.4其他編程語言

SIMATIC工業軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級編程工具，以下簡要其中的幾種：（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC260精品課件4.4其他編程語言SIMATIC工業軟件中的工程工具中為5.程序結構

1.用戶程序（1）主程序（2）子程序（3）中斷處理程序2.數據塊3.參數塊261精品課件5.程序結構1.用戶程序91精品課件如果編程使用的是手編器，主程序應安排到程序的最前面。其他部分的位置安排沒有嚴格的順序，但習慣上把子程序安排在中斷程序的前面。程序結構返回本節262精品課件如果編程使用的是手編器，主程序應安排到程序的最前面。其他部分子程序子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，可以多次調用它，而無需重寫該程序。未調用子程序時，不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。在編寫復雜的PLC程序時，最好把全部控制功能劃分為符合工藝控制規律的子功能塊，每個子功能塊由一個或多個子程序組成。子程序使程序結構簡單清晰，易于調試、查錯和維護。子程序可以帶參數調用，參數在子程序的局部變量表中定義。263精品課件子程序子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一將1個項目按功能分為主程序和幾個子程序264精品課件將1個項目按功能分為主程序和幾個子程序94精品課件帶參數調用265精品課件帶參數調用95精品課件四、編程軟件266精品課件四、編程軟件96精品課件學習的內容1.安裝2.設置中文環境3.界面4.建立通訊5.輸入梯形圖方法復制粘貼剪切插入6.符號表絕對地址和符號地址7.狀態表8.編譯下載上載267精品課件學習的內容1.安裝97精品課件1.安裝雙擊編程軟件中的安裝程序Setup.exe,開始安裝編程軟件，使用默認的安裝語言（英語），在安裝過程中，將會出現“SetPC/PGInterface”(設置計算機/編程器接口）對話框，單擊“OK”。268精品課件1.安裝雙擊編程軟件中的安裝程序Setup.exe,開始安裝2.變為中文環境安裝的軟件為英文環境，可以變為中文環境。執行菜單命令“Tools”→“Options”。點擊出現的對話框左邊的“General”圖標，在“General”選項卡中，選擇語言為“Chinese”。關閉軟件后，再打開軟件。269精品課件2.變為中文環境安裝的軟件為英文環境，可以變為中文環境。993.界面270精品課件3.界面100精品課件4.建立通訊271精品課件4.建立通訊101精品課件S7-200有多種通訊方式，常用選擇PC/PPI電纜和USB/PPI電纜。PC/PPI電纜和電腦連接端為RS-232接口，和PLC連接端為RS-485接口。筆記本電腦一般無RS-232接口，采用USB/PPI電纜。選用USB/PPI電纜先安裝驅動。和電腦通訊顯示的端口并不一定是USB，可能是COM4、COM3、COM2或USB等，所以要先查看端口，我采用兩種方法：1）先查電腦端口有哪些，我的電腦→右擊屬性→硬件→設備管理器→端口。不要關閉該對話框，插上通訊電纜USB端，看是否增加端口，若增加了端口選用該端口號，若沒有增加端口，選用USB接口。2）電纜連接前打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選PC/PPIcable(PPI)，屬性→本地連接，查看有哪些端口，關閉所有對話框，插上電纜USB端再打開剛才的對話框，看有無增加端口，選用增加的端口。272精品課件S7-200有多種通訊方式，常用選擇PC/PPI電纜和USB打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選擇PC/PPIcable(PPI)，屬性→本地連接，設置端口，單擊確定，本地地址默認為0，遠程地址（PLC地址）默認為2，遠程地址可以在系統塊通訊端口中查看和更改。并不是每次連接都要設置端口，第1次設置端口下載后，再次通訊可以自動通訊。若為PC/PPI電纜，選擇端口比較容易，一般電腦有1個或2個RS-232接口，標為COM1、COM2。需通過PPI電纜上的DIP開關設置PPI電纜參數。前三位為波特率，010為9.6Kbps。一般設置2、5為ON，其它為OFF。273精品課件打開瀏覽條通訊對話框，設置PC/PG接口，選擇PC/PPI5.輸入梯形圖方法1.選擇輸入位置；2.輸入指令，有4種方法：1）指令樹拖拽；2）指令樹雙擊；3）工具欄點擊選擇；4）按功能鍵F4選擇；3.輸入過程自動或通過工具欄箭頭連線；4.輸入地址；5.對于輸入好的指令和網絡，可以使用復制、剪切、粘貼輸入指令和網絡。274精品課件5.輸入梯形圖方法1.選擇輸入位置；104精品課件6.絕對地址與符號地址絕對地址：絕對地址包含地址標識符和內存位置。如I0.0、Q0.1等。符號地址：符號地址就是給絕對地址起一個容易閱讀的名字，方便程序的調試、閱讀和故障判斷。可以在符號表中定義符號地址或右擊定義符號。在符號表中定義了符號地址可以輸入符號地址、絕對地址或通過右擊查找輸入。執行菜單命令“查看”→“符號尋址”，可以在程序中切換符號地址或絕對地址的顯示。顯示符號地址時，可以只顯示符號地址或符號地址和絕對地址一起顯示。通過“工具”→“選項”→“程序編輯器”中進行選擇。275精品課件6.絕對地址與符號地址絕對地址：絕對地址包含地址標識符和內存7.狀態表在程序編輯器中能同時監視的變量非常有限，使用狀態表可以在一個畫面中同時監視、修改和強制用戶感興趣的全部變量。強制：在狀態表的地址列選中一個操作數，在“新數值”列寫入希望的數據，然后點擊工具欄上的“強制”按鈕，或右擊“強制”。單擊工具欄按鈕，可以在狀態表的表格視圖和趨勢視圖之間切換。276精品課件7.狀態表在程序編輯器中能同時監視的變量非常有限，使用狀態表8.編譯、下載、上載輸入完程序，單擊編譯或全部編譯，可以檢查程序輸入中的錯誤。下載：電腦→PLC。上載：PLC→電腦277精品課件8.編譯、下載、上載輸入完程序，單擊編譯或全部編譯，可以檢查五、基本指令278精品課件五、基本指令108精品課件位邏輯指令279精品課件位邏輯指令109精品課件280精品課件110精品課件281精品課件111精品課件282精品課件112精品課件283精品課件113精品課件284精品課件114精品課件285精品課件115精品課件286精品課件116精品課件287精品課件117精品課件288精品課件118精品課件289精品課件119精品課件290精品課件120精品課件291精品課件121精品課件292精品課件122精品課件293精品課件123精品課件294精品課件124精品課件定時器295精品課件定時器125精品課件定時器號與分辨率296精品課件定時器號與分辨率126精品課件接通定時延時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增大，當達到預置時間，定時器位變為ON，對應的常開觸點閉合，常閉觸點斷開。達到設定值后，當前值仍繼續增加，直到最大值32767。輸入電路斷開時，當前值被清零，定時器位變為0狀態。所有定時器、計數器均可通過復位指令復位。在第一個掃描周期，非保持型定時器TON和TOF被自動復位，當前值和定時器位均被自動復位。297精品課件接通定時延時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增298精品課件128精品課件斷開延時定時器用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間，再使定時器位變為0狀態，它用輸入從1狀態到0狀態的負跳變啟動定時。接在定時器IN輸入端的輸入電路接通時，定時器位變為1狀態，當前值被清零。IN輸入電路斷開后，開始定時，當前值從0開始增大，當前值等于設定值時，輸出位變為0狀態，當前值保持不變，直到輸入電路接通。299精品課件斷開延時定時器用來在IN輸入電路斷開后延時一段時間，再使定時300精品課件130精品課件保持型接通延時定時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0逐漸增大，輸入斷開時，當前值保持不變，下次輸入電路IN接通時在上次值的基礎上繼續進行延時，累計值達到預置值時，定時器位導通，直到最大值32767。保持型接通延時定時器必須通過復位指令進行復位。301精品課件保持型接通延時定時器輸入電路IN接通時開始定時，定時器值從0302精品課件132精品課件計數器303精品課件計數器133精品課件加計數器CTU當接在Ｒ輸入端的復位電路斷開，接在ＣＵ輸入端的加計數器脈沖輸入電路由斷開變為接通，計數器的當前值加１，直到計數最大值32767。當前值大于設定值（PV）時，計數器位變為ON。當復位輸入（R）為ON或對計數器執行復位指令時，計數器被復位，計數器位變為0狀態，當前值被清零。計數器的編號范圍為C0～C255。304精品課件加計數器CTU當接在Ｒ輸入端的復位電路斷開，接在ＣＵ輸入端305精品課件135精品課件減記數器CTD在減記數脈沖輸入信號的上升沿（從0狀態到1），從設定值開始，計數器的當前值減1，減至0時，停止計數，計數器位被置1。裝載輸入LD為1狀態時，計數器位被復位為0，并把設定值裝入當前寄存器。306精品課件減記數器CTD在減記數脈沖輸入信號的上升沿（從0狀態到1），307精品課件137精品課件加減計數器CTUD在加計數脈沖輸入CU的上升沿，計數器的當前值加1，在減計數脈沖輸入CD上升沿，計數器的當前值減1，當前值大于設定值PV時，計數器被置1。若復位輸入Ｒ為１狀態，或對計數器執行復位指令時，計數器被復位。308精品課件加減計數器CTUD在加計數脈沖輸入CU的上升沿，計數器的當前309精品課件139精品課件順控指令310精品課件順控指令140精品課件六、項目設計步驟311精品課件六、項目設計步驟141精品課件設計項目過程1.審題了解動作程序，有多少輸入輸出點；2.分配I/O接點，畫出一次原理圖，PLC接線圖；3.畫出順控圖和梯形圖；4.輸入梯形圖，檢查；5.編譯、下載、運行、調試。312精品課件設計項目過程1.審題了解動作程序，有多少輸入輸出點；14程序設計的方法1.經驗設計法2.順序控制設計法313精品