.FANUC0i-D系統維修與調整1.FANUC0i-D系統維修與調整1

目錄第一單元：系統規格第二單元：硬件連接第三單元：PMC程序與信號第四單元：數字伺服系統2目錄2第一單元：系統規格FANUCCNC種類AC伺服電機0i-D系統類型3第一單元：系統規格FANUCCNC種類3FANUCCNC種類：4FANUCCNC種類：4當前市場FANUCCNC產品。FS-0i-D系列：

高可靠性、高性能價格比的納米級CNC。30i系列：高速、高精度復合型多軸多系統控制的納米級CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B適應于5軸加工機、復合加工機、多軸多路徑的尖端機床5當前市場FANUCCNC產品。5高速、高精度、高功效納米控制伺服系統輸入電壓：200V型400V型高可靠性、高性價比AC伺服系統兩種AC伺服電機FANUCACSERVOMOTORαiSERIESFANUCACSERVOMOTORβiSERIES6高速、高精度、高功效高可靠性、高性價比兩種AC伺服電機FAN伺服電機：

交流伺服電機αi系列交流伺服電機αiS系列稀土磁體電機(S-Strong強力）交流伺服電機αiF系列鐵氧體電機交流伺服電機βi系列交流伺服電機βiS系列稀土磁體電機

主軸電機：

交流主軸電機αi系列交流主軸電機αiI系列感應電機交流主軸電機αiIP系列感應電機、寬域輸出交流主軸電機αiIT系列感應電機、中心通冷卻液交流主軸電機αiIL系列感應電機、液體冷卻交流主軸電機βi系列交流主軸電機βiI系列感應電機交流主軸電機βiIP系列感應電機、寬域輸出

內裝電機：直線電機LiS系列稀土磁體電機同步內裝伺服電機DiS系列稀土磁體電機內裝主軸電機BiI系列感應電機內裝主軸電機BiS系列稀土磁體電機(同步型)7伺服電機：70I-D系統類型FANUCSeries0i–MD加工中心用CNC最多控制8軸FANUCSeries0iMate–MD加工中心用CNC最多控制5軸FANUCSeries0i–TD車床用CNC1路徑最多控制8軸2路徑最多控制11軸FANUCSeries0iMate–TD車床用CNC最多控制5軸80I-D系統類型8○：標準功能●：標準選擇功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCSeries0i-MODELD規格簡表9○：標準功能●：標準選擇功能☆：選項功能－：不○：標準功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCSeries0iMate-MODELD規格簡表10○：標準功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCS第二單元：硬件連接0i-D系統構成綜合連接圖：系統硬件及更換方法外置檢測器（SDU）接口單元I/OLINK連接控制單元的安裝和使用環境地線連接噪聲抑制課程實習11第二單元：硬件連接0i-D系統構成110i-D系統構成圖中繪出了0i-MD(銑削系列)的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。120i-D系統構成120i--TD雙路徑系統配置。130i--TD雙路徑系統配置。130iMate--D系統配置。140iMate--D系統配置。14硬件概要：15硬件概要：15綜合連接圖：16綜合連接圖：16綜合連接圖：17綜合連接圖：17181819192020系統硬件及更換方法顯示屏背視圖：21系統硬件及更換方法21CNC主板的規格：22CNC主板的規格：22CNC主電路板：23CNC主電路板：232424電源、軸卡安裝的位置：25電源、軸卡安裝的位置：25FROM/SRAM安裝的位置：26FROM/SRAM安裝的位置：26系統方塊圖：27系統方塊圖：27系統報警(SYSALM***)當系統出現異常狀態時，進入系統報警狀態畫面，同時執行下列操作。斷開伺服、主軸放大器的勵磁切斷I/OLink的通信系統報警時的畫面28系統報警(SYSALM***)28系統報警可分為下列3類。1，軟件檢測的報警主要由CNC系統軟件來檢測軟件的異常。典型的異常原因：檢測基于內部狀態監視軟件的處理／數據的異常數據／指令范圍外的存取除以零堆棧上溢堆棧下溢DRAM和數校驗錯誤2，硬件檢測的報警主要由硬件來檢測硬件的異常。典型的異常原因：奇偶校驗錯誤（DRAM、SRAM、超高速緩存）總線錯誤電源報警FSSB電纜斷線3，其他報警由周邊軟件檢測的報警伺服軟件PMC軟件（I/OLink通信異常等）29系統報警可分為下列3類。29系統報警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發生的2次系統報警信息。系統報警信息可以從IPL畫面輸出到存儲卡中。進入IPL畫面操作：1，在按“－”和“．鍵的同時，給系統通電。系統顯示IPL畫面如下：2，在IPL畫面輸入5，選擇“SYSTEMALARMUTILITY”（系統報警信息）。3，輸入2，選擇“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILE”（輸出系統報警文件）。4.，輸入2，選擇“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMDRAM”（從DRAM輸出系統報警）。輸入１，選擇“1.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMFILE-RAM”（從文件RAM輸出系統報警）。5，在4.中選擇１時，顯示出所保存的系統報警的列表，輸入希望輸出的文件號。6，輸入要輸出到存儲卡的文件名，執行輸出。30系統報警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發生的舉例：系統報警401（外部總線無效地址）報警說明：CNC的總線上發生問題。原因：可能是由于印刷電路板不良或外來噪聲的影響所致。處理辦法：更換所顯示的可能性最大的不良部位，或該錯誤可能是由于外來噪聲引起的。檢查機床附近是否有噪聲源，接地是否良好。31舉例：系統報警401（外部總線無效地址）報警說明：CNC的舉例：系統報警500（SRAM數據錯誤）報警的說明：FROM/SRAM模塊的數據傳輸異常。原因：可能是由于模塊不良、連接器接觸不良。處理辦法：更換FROM/SRAM模塊，或更換主板。32舉例：系統報警500（SRAM數據錯誤）報警的說明：FROM系統報警SYS_ALM(114～137)(FSSB的報警)FSSB上檢測出報警。見附件報警表。系統報警SYS_ALM197，表示與PMC、I/OLink相關的系統報警。原因可能是I/OLink通信異常或PMC控制電路故障等。檢查PCXXX的編號，查對附件報警表。33系統報警SYS_ALM(114～137)(FSSB的報警)舉例：SYS_ALM197EMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROREMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROR:(40B0-0001)PC050IOLINKER1CHz:GRyy:xxI/OLink發生通信錯誤。在與通道號z、組號yy中所示的從控設備之間的通信被中斷時會發生此報警。z為通道號(1-4)。yy表示有發生問題可能性的從控設備的組號(0-15)。xx為內部錯誤代碼。有可能導致通信中斷的原因有：①從控設備的瞬斷、電壓波動、電源電纜斷開②通信電纜不良、連接不良③從控設備的故障34舉例：34故障位置和處理辦法：確認是否由于連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy(0-15)的從控設備電源瞬斷，或者電壓發生了變動。從連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy-1(0-15)的JD1A，確認是否由于連接組號yy(0-15)的JD1B的電纜不良或者連接不良。更換連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy(0-15)的從控設備。通過上述確認仍然不能解決問題時，可能是由于其他方面的原因，請將顯示出錯誤發生時的情況(包括顯示信息、系統配置、操作、發生的時機、發生頻次等)的內部錯誤代碼告知我公司。35故障位置和處理辦法：35主板LED顯示：36主板LED顯示：36①系統發生報警時的報警LED顯示（紅色LED）。7段碼LED顯示，參照維修手冊附錄E。37①系統發生報警時的報警LED顯示（紅色LED）。7段碼L逆變器型號和安裝位置38逆變器型號和安裝位置38更換印刷電路板時的注意事項：選項參數被作為選項信息文件（文件名“OPRMINF”）保存在FROM內。該文件只能在本系統中使用，不允許拷貝到其他系統中，否者會出現報警。在更換完印刷電路板后，系統數據可能會丟失，可根據需要執行SRAM數據和用戶文件的恢復。更換FROM/SRAM模塊時，需要恢復存儲在FROM中的選項信息文件。在恢復完之后，通電時會發生報警“PS5523選項認證等待狀態”，請在有效期限內（報警發生后30日以內）聯系北京發那科公司，獲取認證文件。（報警PS5523可以在有效期限內通過復位操作予以取消。）由于印刷電路板的更換，CNC識別號有時會發生變化。請在CNC畫面上確認CNC識別號。與數據表的記載事項不同的情況下，修改數據表的記載事項。39更換印刷電路板時的注意事項：39主板的更換方法：本更換作業應該由受過專業培訓的維修人員進行。進行更換作業前，要確認CNC的SRAM存儲器的內容是否已作備份。更換步驟：①擰下固定殼體的2個螺絲。②解除閂鎖在殼體上部兩側的卡爪，拉出殼體，連同風扇、電池一起拆下。40主板的更換方法：40③拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器)、CA79A(視頻信號接口連接器)、CA122(用于軟鍵的連接器)，擰下固定主板的螺絲。注意主板與逆變器P.C.B通過連接器CA121直接連接，向下移動拆下主板。④更換主板。恢復其它拆裝部件，仔細檢查確認無誤。41③拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器軸卡的拆裝方法：拆卸方法：將固定軸卡的壓片（2處）的卡爪向外拉，解除閂鎖。（圖a）將軸卡向上方拉出。（圖b）42軸卡的拆裝方法：42FROM/SRAM模塊的拆裝方法：①將板兩側的卡爪向外打開。（圖a）②朝斜上方拔出模塊。（圖b）43FROM/SRAM模塊的拆裝方法：43更換控制單元的保險絲：44更換控制單元的保險絲：44電池的更換方法：當在LCD畫面上出現“BAT”閃爍警告信息，應盡快更換電池。有兩種電池：?安裝在CNC控制單元內的鋰電池更換方法：①接通CNC系統的電源大約30秒后，然后斷開電源。②拉出CNC單元背面右下方的電池單元。③安裝上準備好的新電池單元。確認閂鎖已經卡住。45電池的更換方法：45

外設電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法：①接通控制單元的電源。②取下電池盒的蓋子。③更換電池，要注意電池的極性。④安裝電池盒的蓋子。46外設電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法：46報警案例：當顯示屏下部顯示ALM，意指有報警發生。當出現ALM報警，通常情況系統會自動轉換到報警畫面，顯示出報警信息。如下：OH0701風扇電機停轉。如果沒有自動轉換到報警畫面，按下報警功能鍵，進入報警顯示畫面顯示報警信息。參數No.3111#7NPA決定是否自動轉換到報警畫面。設為“1”：自動轉換，設為“0”：不轉換。當出現如下報警，需要更換風扇。47報警案例：47風扇電機的更換方法：風扇的規格

更換方法①更換風扇電機時，須切斷CNC系統的電源。②拉出要更換的風扇電機。（注意風扇單元的閂鎖部分）③安裝新的風扇單元。

48風扇電機的更換方法：更換方法4810.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：10.4”LCD單元，前面有4個緊固螺絲，螺絲被封帽遮蓋起來。拆卸方法①將一字螺絲起子插入封帽的凹陷處，擰出封帽。②拆下螺絲，取下單元。4910.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：①將一字螺絲起子插入帶有觸摸板的LCD，進行了如下操作后：更換了LCD單元時更換了觸摸板時更換了觸摸板控制印刷電路板時進行了存儲器全部清除時需要對觸摸板進行校正。設定參數：#5DCL觸摸面板的定標畫面0：無效。1：有效。50帶有觸摸板的LCD，進行了如下操作后：50校正方法校正步驟將觸摸面板的定標畫面置于有效。（將參數DCL(No.3113#5)設定為1。）按下功能鍵[SYSTEM]。按擴展菜單鍵數次，顯示軟鍵［觸摸板］。按下軟鍵［觸摸板］、［(操作)］，顯示軟鍵［TP補償］。51校正方法515)按下軟鍵［TP補償］，出現觸摸屏補償畫面6)用專用觸筆按下補償點（9點）。正常按下的情況下，“＋”號變為“○”號。當偏離“+”號按下時，出現“偏離了+符號。請重按。”這樣的提示信息。7)在輸入補償點（9點）之后，按下[INPUT]鍵，結束校正。中止校正或者重新校正時，按下[CAN]鍵。返回上一畫面。在輸入9點補償點之前，按[INPUT]下鍵，校正即被中斷。8)當正常結束時，出現“定標結束”這樣的提示信息。9)校正作業結束后，將參數DCL(No.3113#5)設定為0。525)按下軟鍵［TP補償］，出現觸摸屏補償畫面6)用專用觸快速以太網板:

規格53快速以太網板:53LED顯示正常工作狀態LED1☆LED2□LED3□LED4□□：熄滅■：點亮☆：閃爍

：無關54LED顯示正常工作狀態54選項板的拆裝：快速以太網板安裝在LCD側的插槽1上。其它可選板，沒有安裝限制。抓住AB兩點，脫開卡口，即可拉出選擇板。BA55選項板的拆裝：BA55外置檢測器（SDU）接口單元規格56外置檢測器（SDU）接口單元56連接電纜57連接電纜57模擬輸入外置檢測器接口單元規格：58模擬輸入外置檢測器接口單元58連接電纜59連接電纜59I/OLINK連接FANUCI/OLink是一個串行接口，將CNC、單元控制器、分布式I/O、機床操作面板或PowerMate連接起來，在各設備間高速傳送I/O信號（位數據）。當多個I/O設備連接時，FANUCI/OLink將一個設備認作主單元，其它設備作為子單元。子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。60I/OLINK連接600i用的I/O單元DI:96DO:64610i用的I/O單元DI:9661機床側分線盤連接62機床側分線盤連接62控制單元的安裝和使用環境發那科的控制單元和外圍連接的控制單元應被安裝在密封的散熱的電柜內。這里所說的電柜是指，由機床廠家制作安裝電器部件的電器柜或操作臺電箱等類似電箱。控制單元的環境應在如下范圍：環境溫度：工作時，0℃~58℃

保管、運輸時，-20℃~60℃

溫度變化，最大0.3℃/分濕度：通常，相對濕度75%以下，不應有結露短期（一個月內），相對濕度95%以下，不應有結露振動：工作時，0.5G以下非工作時，1.0G以下環境氣體：不應直接濺到切削液、潤滑液、切削屑等，不應有腐蝕氣體。63控制單元的安裝和使用環境63地線連接設備的接地，對于預防觸電和抑制噪聲是非常重要。CNC系統接地有以下3種。1，信號地：信號地作為電位的參考點，為整個電路提供一個基準電位（0V)。2，機架地：機架接地用來確保可靠性，可以抑制外來噪聲和內部產生的噪聲，是對裝置的機架、面板、連接裝置的接口電纜進行屏蔽。3，系統接地：即PE保護地線，與大地等電位。各裝置的機殼地和大地相連，避免人員觸電，同時還可將干擾噪聲引入大地。64地線連接64接地方法多點接地方式。優點，接地線短，抑制高頻噪聲效果好。但是受到電柜結構的影響。65接地方法65（2）單點接地方式優點，信號系統的接地和動力系統的接地分離，降低動力系統對信號系統的噪聲影響。不足為接地的連接線長，抑制高頻噪聲應采用足夠粗線經。66（2）單點接地方式66電纜夾和屏蔽處理信號線屏蔽層要正確地被裝夾，以抑制來自外部的噪聲干擾。剝除電纜絕緣保護層露出屏蔽層，用電纜夾配件將該露出部分綁壓在接地板上。接觸面積盡可能曾大。67電纜夾和屏蔽處理67噪聲抑制目前的CNC使用的是大規模和超大規模集成電路的電子元器件，CNC的外形尺寸越來越小，安裝位置與強電盤內的噪聲源的部件逐漸靠近。通常，噪聲由于靜電耦合、電磁感應、接地環路而產生，并帶入CNC中。雖然在CNC一側也充分考慮到了用來防止外來噪聲的裝置，但是，由于定量測量噪聲的大小和頻次難度較大，不確定因素較多，因此，如何設法限制噪聲的產生，避免已經產生的噪聲電感進入CNC，對于提高CNC機床系統的穩定性至關重要。在設計強電盤時，充分考慮如下所示在機床一側的噪聲對策。大功率器件電機電子器件傳感器電源感應噪聲的干擾68噪聲抑制大功率器件電機電子器件傳感器電源感應噪聲的干擾68

－傳導噪音的干擾連接同一電源和公共地線的設備之間，因某一大功率的器件所產生的噪聲，可對其他設備產生傳導噪聲的干擾。大功率器件電機電子器件電源69－傳導噪音的干擾大功率器件電機電子器件電源69噪聲抑制器

強電盤中安裝有AC/DC電磁線圈、AC/DC繼電器等裝置。這些裝置在電源的ON/OFF時，會由于線圈的電感而產生能量較大的脈沖電壓。該脈沖電壓將被電纜感應而干擾電子回路。針對此類脈沖電壓，可以采取對策，把動力電纜、控制電纜和信號電纜分開安裝，在交流電路中使用滅弧器，直流電路的線圈端使用二極管。70噪聲抑制器70在電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪聲濾波器、隔離變壓器等71在電源輸入端加裝浪涌吸收器和噪聲濾波器、隔離變壓器等71信號線和動力線走線分離，注：獨立捆束指組和組之間的間隔在10cm以上，電磁屏蔽措施可采用鋼板隔離等手段。72信號線和動力線走線分離，注：獨立捆束指組和組之間的間隔在10第四單元：PMC程序與信號什么是PMC？PMC工作原理PMC程序結構PMC信號地址I/OLINK單元和連接PMC畫面的操作PMC維修（[PMCMNT]）畫面PMC梯圖（[PMCLAD]）畫面PMC配置（[PMCCNF]）畫面機床常用信號課程實習73第四單元：PMC程序與信號什么是PMC？73什么是PMC？PMC是ProgrammableMachineController的縮寫，即可編程序機床控制器。PMC內置在CNC系統內，采用可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制，定時，計數等多種功能指令，并通過數字輸入/輸出執行機床的順序控制過程，如主軸旋轉、換刀、機床操作面板、繼電器等的控制。用來對機床進行順序控制的程序，通常使用梯圖語言（Ladderlanguage）的順序程序。74什么是PMC？74PMC工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主CPU輸出回路輸入回路輸入輸出機床側輸入輸出信號系統側信號CNCPMC程序I/O單元75PMC工作原理PMC-CPU存儲器輸入回路輸出回路主CPU輸

PMC回路1PMC回路2回路1與回路2中改變邏輯回路的順序，輸出結果也改變。PMC特點：循環掃描、順序執行。開關1繼電器2開關1繼電器2繼電器1開關1開關1繼電器2繼電器1繼電器2開關1繼電器1繼電器2Offon繼電器回路76 PMC回路1PMC回路2回路1與回路2中改變邏輯回路的順序PMC程序結構77PMC程序結構77子程序需在二級程序之后指定

標準程序例不跳轉跳轉78子程序需在二級程序之后指定標準PMC信號地址PMCNCI/O單元RV+24V0V繼電器DV電源XYGF高速信號*ESP、*DEC、SKIP等分線盤I/O操作面板用I/OI/OUNITI/OLINK軸單元常用的PMC內部地址機床側79PMC信號地址PMCNCI/O單元RV+24V0V繼電信號的表達方式信號地址=地址號+位號位信號：X8

#7#6#5#4#3#2#1#0地址號位（X8.0）R0R0.5R0.2R0.1位信號X8.0X8.1X8.7R0.0R0.1R0.7MOVN1X8R0位的處理1為字節數80信號的表達方式X8#7#6#5

數據長度#7#6#5#4#3#2#1#0X81個字節=25+22+20#15#14#13#12#11#10#9#82個字節X8X9=28+25+22+20#15#14#13#12#11#10#9#8#31#30#29#28#27#26#25#244個字節X8X9X10X11#23#22#21#20#19#18#17#1681數據長度#7#6#5#I/OLINK單元和連接機床側的輸入輸出信號連接到相應的I/O單元，經過串行通訊電纜與系統相連，其中I/O單元與系統之間的通訊連接稱之為I/OLINK連接。I/O單元的種類I/OUNITAI/OLINK軸分線盤I/O機床操作面板0i用I/O模塊小型機床操作面板用I/O單元82I/OLINK單元和連接I/O單元的種類I/OUNITAI/OLINK的連接→

0組→1組→

2組0基座1基座1槽采用串行連接方式將主控單元與I/O模塊相連后，每塊I/O模塊的物理位置依據其在回路中的先后順序，以組、座、槽來描述。83I/OLINK的連接→0組→1組→2組0基座1基座1系統與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過JD1A→JDIB相連，通過JDIA/JDIB連接的I/O單元被稱為組，系統最先連接的I/O單元被稱為0組，依次類推。當使用I/OUNITA模塊時，可以在基本模塊之外再連接擴展模塊，那么對基本模塊和擴展模塊以座來定義，基本模塊被定義為0座、擴展模塊被定義為1座。同樣是I/OUNITA的模塊，在每個基座上可以安裝若干個板卡模塊，板卡模塊以槽來定義，靠近單元側為1號槽，其次按順序排列。其他的模塊作為整體以n組、0座、1槽進行定義。84系統與I/O單元、I/O單元與I/O單元通過JD1A→JDI當硬件連接完成后，通過系統的I/OLINK的模塊畫面進行設定，定義連接到每塊I/O單元的輸入輸出地址。操作：進入I/OLINK設定畫面JD1AJD1AJD1B0組1組組座槽組0的地址范圍X8~X13/Y8~Y11，組1的地址范圍X0~X5/Y0~Y31組1組0組0組85當硬件連接完成后，通過系統的I/OLINK的模塊畫面進行設PMC畫面的操作按下[SYSTEM]功能鍵，用擴展軟鍵翻動軟鍵的頁面，出現如下3種輔助菜單。?PMC維修（[PMCMNT]畫面）該菜單顯示PMC信號狀態、PMC報警、數據輸入輸出、PMC參數、信號跟蹤和I/O診斷畫面。?PMC梯圖（[PMCLAD]畫面）該菜單顯示程序列表、梯圖顯示/編輯等。?PMC配置（[PMCCNF]畫面）該菜單顯示PMC標頭、數據設定、PMC狀態、模塊顯示/編輯、信息顯示/編輯、在線監控等畫面。86PMC畫面的操作8687878888PMC維修（[PMCMNT]畫面）

監控PMC的信號狀態（［信號］畫面）附加信息行中，顯示光標所示地址的符號和注釋。89PMC維修（[PMCMNT]畫面）附加信息行中，顯示光標所信號的強制（對信號位進行強行控制）信號的強制輸入輸出，分為強制和自鎖強制兩種方法強制操作PMC設定畫面①對于PMC程序所輸出的信號進行強制操作時，可停止PMC程序的運行。90信號的強制（對信號位進行強行控制）強制操作PMC進入PMC設定畫面內置編程器有效91進入PMC設定畫面內置編程器有效91②進入PMC狀態畫面

③

輸入所需要強制的地址，按將光標定位到相應的地址上。92②進入PMC狀態畫面③輸入所需要強制的地址，按④

按選擇/強制信號ON/OFF機床側采樣的X信號及系統側的F信號不能使用強制操作。93④按選擇自鎖強制操作①在內置編程器設定有效的情況下，設定“倍率功能”功能有效。②系統重啟后，自鎖強制有效。搜索將要強制的地址信號位，按自鎖設定有效自鎖設定解除初始化所有強制[PAGE]倍率有效=是/不（選定是）94自鎖強制②系統重啟后，自鎖強制有效。搜索將要強制的地址信號位③按/鍵強制輸入輸出

自鎖強制可以忽略PMC的采樣和輸出結果，使用前注意機床的互鎖狀態。>自鎖強制標識恢復機床正常操作前，請取消所有的自鎖強制，并關閉自鎖功能！！！95③按/鍵顯示I/OLink連接狀態（［I/OLNK］）畫面96顯示I/OLink連接狀態（［I/OLNK］）畫面96PMC的報警畫面有關所顯示的信息內容，參閱報警列表。頁號顯示報警信息顯示區97PMC的報警畫面有關所顯示的信息內容，參閱報警列表。頁號顯示輸入/輸出數據（［I/O］）畫面?存儲卡：與存儲卡之間進行數據的輸入/輸出?FLASHROM：與FLASHROM之間進行數據的輸入/輸出?軟驅：與HandyFile、軟盤等之間進行數據的輸入/輸出?其它：與其它通用RS-232C輸入/輸出設備之間進行數據的輸入/輸出98輸入/輸出數據（［I/O］）畫面?存儲卡：與存儲卡之間進行下圖為將系統的PMC參數寫入到存儲卡時的顯示舉例。99下圖為將系統的PMC參數寫入到存儲卡時的顯示舉例。99按下，顯示下一頁畫面設定和顯示可變定時器（［定時］）畫面100按下，顯示下一頁畫面100101101顯示和設定計數器值（［計數器］畫面）+[精度軟鍵]102顯示和設定計數器值（［計數器］畫面）+[精度軟鍵]102計數器畫面103計數器畫面103設定和顯示保持繼電器（［K參數］）畫面104設定和顯示保持繼電器（［K參數］）畫面104設定和顯示數據表（［數據］）畫面105設定和顯示數據表（［數據］）畫面105106106107107設定跟蹤參數（［TRCPRM］）畫面108設定跟蹤參數（［TRCPRM］）畫面108采樣/“方式”

?周期：以所設定的周期采樣信號。

?信號變化：以所設定的周期監視信號，在信號發生變化時采樣。(b)采樣/“分辨率”設定采樣的分辨率。默認值為最小采樣分辨率（毫秒），但是，此值隨CNC而不同。設定范圍：最小采樣分辨率～1000（毫秒）輸入值為最小采樣分辨率（毫秒）的倍數。(c)采樣/“時間”在采樣方式中選擇“周期”時顯示，進行將要采樣的時間設定。(d)采樣/“框”在采樣方式中選擇“信號變化”時顯示，進行將要采樣的次數設定。(e)停止條件設定跟蹤的停止條件。

?無：不會自動停止

?緩沖滿：采樣緩沖滿時自動停止

?觸發：通過觸發自動停止109采樣/“方式”109(f)停止條件/觸發/地址跟蹤的停止條件為“觸發”時可以設定，設定停止跟蹤時的觸發地址。(g)停止條件/觸發/方式跟蹤的停止條件為“觸發”時可設定，設定跟蹤停止時觸發方式。

?上升沿：觸發信號上升時自動停止

?下降沿：觸發信號下降時自動停止

?變化時：觸發信號變化時自動停止(h)停止條件/觸發/位置跟蹤的停止條件為“觸發”時可設定，按相對于采樣時間(或框)的百分比設定停止觸發的位置。請根據用途進行設定，如查看觸發條件前的信號變化時設定較大的值，查看觸發條件后的信號變化時設定較小的值。例）采樣時間為10秒，采樣位置為10％時的圖形顯示范圍110(f)停止條件/觸發/地址110采樣條件采樣方式為“信號變化”時可設定，設定進行采樣的條件。

?觸發：采樣觸發條件成立時采樣

?變化時：采樣地址的信號變化時采樣(j)采樣條件/觸發/地址采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發”時可設定，設定觸發采樣的地址。(k)采樣條件/觸發/方式采樣方式為“信號變化”，采樣條件為“觸發”時可設定，設定觸發條件的方式。

?上升沿：觸發信號的上升時采樣

?下降沿：觸發信號的下降時采樣

?變化時：觸發信號的變化時采樣

?開：觸發信號接通中采樣

?關：觸發信號斷開中采樣111采樣條件111在跟蹤參數設定畫面的第二頁上，設定將要采樣的信號地址。(l)地址設定信號地址設定在位地址中。信號地址最多可設定32個。112在跟蹤參數設定畫面的第二頁上，設定將要采樣的信號地址。(l)執行跟蹤設定跟蹤參數后，在跟蹤畫面按下［(操作)］軟鍵并按下［啟動］軟鍵，開始跟蹤。跟蹤停止滿足跟蹤停止條件時，停止跟蹤。另外，按下［停止］軟鍵，也會停止跟蹤。跟蹤停止后，確認跟蹤結果。下列畫面為“周期”方式、“信號變化”方式的執行結果。113執行跟蹤113對跟蹤結果畫面可進行如下操作。顯示滾動?上下移動光標鍵、翻頁鍵，上下滾動所設定的采樣信號地址。?［<<前頁］、［下頁>>］軟鍵、光標左右移動鍵，左右滾動跟蹤結果的圖形顯示。114對跟蹤結果畫面可進行如下操作。114(b)選擇范圍的自動計算顯示按［標記］軟鍵，標出此時的光標位置。在上方顯示標記位置與當前光標之間的時間。解除光標”標記位置“時，可再次按［標記］軟鍵。115(b)選擇范圍的自動計算顯示115(c)跟蹤結果數據的放大／縮小顯示可通過［擴大］、［縮小］軟鍵放大或縮小顯示圖形。(d)顯示數據位置的調換按下［上移］軟鍵，使光標上的地址和該地址的跟蹤結果顯示與上一行調換。按下［下移］軟鍵，則與下一行調換。自動跟蹤的開始設定?跟蹤啟動=手動/自動（接通電源后，自動地開始跟蹤）116(c)跟蹤結果數據的放大／縮小顯示(d)顯示數據位置PMC梯圖（[PMCLAD]）畫面117PMC梯圖（[PMCLAD]）畫面117顯示程序列表（［列表］畫面）畫面配置畫面左側顯示程序列表，其右側顯示當前程序列表的光標所指向的程序的梯圖。信息顯示行，根據不同的情形顯示錯誤信息和提示類信息等。118顯示程序列表（［列表］畫面）畫面配置118(2)一覽表顯示區“SP列區”中顯示子程序的信息和程序類別。（鎖）：不可參照、不可編輯(所有程序)

（放大鏡）：可參照、不可編輯、梯形圖程序（鉛筆）：可參照、可編輯、梯形圖程序(b)“程序號碼區”中顯示程序名。程序名有下列4類。選擇：表示選擇監控功能。全部：表示所有程序。級n（n＝1，2，3）：表示梯圖級別1,2,3。

Pm（m＝子程序號）：表示子程序。(c)“大小區”以字節為單位顯示程序大小。119(2)一覽表顯示區119顯示梯形圖運行狀態（［梯形圖］畫面）顯示觸點和線圈的通／斷狀態、功能指令參數中所指定的地址的內容。可以進行如下操作。?切換顯示子程序［列表］?搜索地址［搜索］?顯示功能指令的數據表［表］?移動到選擇監控畫面［轉換］?強制輸入/輸出功能（強制方式）120顯示梯形圖運行狀態（［梯形圖］畫面）120121121編輯梯圖在梯圖顯示畫面上按下［編輯］軟鍵，進入梯圖編輯畫面，可以編輯梯形圖程序。?以網為單位刪除［刪除］?以網為單位移動［剪切］&［粘貼］?以網為單位復制［復制］&［粘貼］?改變觸點和線圈的地址?改變功能指令參數?追加新網［產生］?改變網的形狀［縮放］?反映編輯結果［更新］?恢復到編輯前的狀態［恢復］?取消編輯［取消］122編輯梯圖122123123PMC配置（[PMCCNF]）畫面124PMC配置（[PMCCNF]）畫面124按下[標頭]軟鍵的畫面125按下[標頭]軟鍵的畫面125按下[設定]軟鍵的畫面，1/2頁126按下[設定]軟鍵的畫面，1/2頁126按下[設定]軟鍵的畫面，2/2頁127按下[設定]軟鍵的畫面，2/2頁127按下[設定]軟鍵的畫面。按下[PAGE]鍵。128按下[設定]軟鍵的畫面。按下[PAGE]鍵。128按下[PMCST]軟鍵的畫面129按下[PMCST]軟鍵的畫面129按下[模塊]軟鍵的畫面130按下[模塊]軟鍵的畫面130按下[符號]軟鍵的畫面131按下[符號]軟鍵的畫面131按下[信息]軟鍵的畫面132按下[信息]軟鍵的畫面132按下[在線]軟鍵的畫面133按下[在線]軟鍵的畫面133CNC和PMC間的接口信號的地址：134CNC和PMC間的接口信號的地址：134135135機床常用信號急停信號急停條件G8.4復位信號O10；G01X100；。。。。M30G8.6/G8.7F1.1系統執行復位136機床常用信號急停條件G8.4復位信號O10；G8.6/G8.機床限位開關信號ALM507ALM506忽略ALM506/507報警，可以通過參數No3004#5=1。參數設定行程限位：當機床運行超過參數所設定的范圍時，ALM500/501報警出現。當No1320＜No1321時，可以忽略ALM500/501報警。﹡G114﹡G116137機床限位開關信號ALM507ALM506忽略ALM506/5系統、伺服準備好信號伺服準備好信號通常用來控制垂直軸的剎車，因此在維修中如果屏蔽垂直軸的話，該信號并不會消失，要防止垂直軸下滑。F0.6剎車138系統、伺服準備好信號伺服準備好信號通常用來控制垂直軸的剎車，操作模式139操作模式139手動運行信號進給軸方向選擇信號在參考點返回方式以及增量方式下，同樣需要進給軸選擇信號。140手動運行信號進給軸方向選擇信號在參考點返回方式以及增量方式下手動進給速度=參數設定速度×手動進給倍率*JV15·······*JV0倍率111111111111110%111111111111100.1%··000000000000000%另外，在自動運轉中也可作為空運轉的倍率使用141手動進給速度=參數設定速度×手動進給倍率*JV15·手動快速進給倍率手動進給速度受手動進給快速速度鉗制。N01424參數為0，則以No1420所設定的速度為手動快速速度。手動絕對值信號﹡ABSMG6.2該信號為“0”時，把手動運轉的移動量加到當前的絕對坐標中。該信號為“1”時，不把手動運轉的移動量加到當前的絕對坐標中。當該信號為“1”后對機床進行的手動操作，會改變當前的絕對坐標和機械坐標的對應關系，使用不當可能會造成定位位置錯誤。使用了該信號后，可以通過手動返回參考點來消除絕對和機械坐標的偏差。142手動快速進給倍率手動進給速度受手動進給快速速度鉗制。手動絕對FANUC

軸選倍率HSXY1/2/3：第1~3手輪軸選手輪運行信號143FANUC軸選倍率手輪倍率MP1、MP2/G19.4、G19.5手輪倍率信號同樣也是增量倍率信號。手輪倍率設定過高或手動快速速度設定過低，可能會造成倍率輸出與設定不符現象。參數8131#0HPG，1：使用手輪進給，0：不使用。144手輪倍率手輪倍率信號同樣也是增量倍率信號。144減速開關信號：該信號在回零方式下的1→0→1的變化，系統執行快速→減速

→建立零點的動作No3006#0=1時，減速信號使用G196地址，在PMC程序中處理。第1~第4參考點到達信號當系統執行手動參考點返回或程序執行G28/G30指令到達相應位置時，信號輸出。參考點信號145減速開關信號：該信號在回零方式下的1→0→1的變化，系統執行參考點建立信號開機參考點建立后或絕對位置零點設定后，該信號輸出。機床的第2、3參考點經常作為換刀點或托盤交換點等特殊位置而設定。回零快速速度倍率受快速倍率調整。146參考點建立信號開機參考點建立后或絕對位置零點設定后，該信號輸編輯保護開關信號信號為“1”時，允許進行編輯操作。編輯方式信號147編輯保護開關信號信號為“1”時，允許進行編輯操作。編輯方式信循環啟動

G7.2循環暫停﹡G8.5時間速度G7.2G8.51010自動運行信號148循環啟動G7.2時間速度G7.2G8.51010自動運行下的速度及倍率控制*FV0·····*FV7倍率111111110%111111101%··000000000%G0快速倍率切削速度=F值×切削倍率149自動運行下的速度及倍率控制*FV0·····*M、S、T的功能在加工程序的運行中，系統可以通過M、S、T代碼發出，通過PMC控制執行相應的輔助功能、主軸換檔、刀具交換等動作。執行時序①

NC伴隨著指令的發出，將指令的代碼值以及相應的選通信號發送給

PMC，并處于等待命令完成狀態。②PMC會跟據NC所發出的指令執行相應的動作輸出。③當PMC執行動作完成后，發送完成信號給NC。④NC接受到完成信號后，切斷選通信號執行程序下一步。150M、S、T的功能150例：M03主軸正轉M03命令主軸正轉輸出F7.0=1/F10=3G70.5M03命令G4.3M、S、T完成正轉應答151例：M03主軸正轉M03命令主軸正轉輸出F7.0=1/F1系統選通信號發出，而未接到PMC完成信號時，這里顯示FIN152系統選通信號發出，而未接到PMC完成信號時，這里顯示FIN1

系統專用的M代碼不需PMC處理的G53.3中斷信號No6303#7=1有效M代碼呼叫宏程序通過參數定義的M代碼不作為M功能使用，而作為程序呼叫指令使用，不需PMC參與處理，例如M06-刀具交換指令。例：Ｐrm_6071=6主程序O01；M06；M30；子程序O9001；M06；視作M代碼處理M99；153系統專用的M代碼不需PMC處理的G53.3中斷信號No6

報警和互鎖信號內部報警外部報警內部報警系統報警

ALF1.0系統電池報警

BALF1.2主軸報警

ALMAF45.0154報警和互鎖信號內部報警外部報警內部報警154外部報警通過PMC中A信息請求寄存器進行輸出宏程序報警系統可以程序運行過程中通過對系統變量的操作，產生報警、中斷操作。O10；NIG01X10.F100;IF[#1EQ1]GOTO10;……….#3000=200（TOOLNoFOUND);……….ALARM

No3200（TOOLNoFOUND）155外部報警宏程序報警O10；ALARM

155機床互鎖當機床執行特定的動作或處于特定的位置時，可以通過PMC的邏輯互鎖或信號互鎖，來限制機床的動作，處于保護狀態。+JX邏輯互鎖+JX互鎖信號互鎖156機床互鎖+JX邏輯互鎖+JX互鎖信號互鎖156互鎖信號﹡IT全軸互鎖信號

G8.0該信號為“0”，所有軸手動、自動禁止運行﹡IT1~8各軸互鎖信號該信號為“0”，對應軸手動、自動禁止運行。自動運轉中同時指令2軸以上時，其中之一軸鎖住時，其他軸也變為禁止運行。±MIT1~8

分軸分方向互鎖信號(手動分方向，自動全鎖住）M系M系T系STLK啟動互鎖信號（T系）

G7.1該信號為1，自動運轉禁止，運動中則減速停止。157互鎖信號該信號為“0”，對應軸手動、自動禁止運行。自動運轉中DIT=0：分軸分方向互鎖信號有效1：分軸分方向互鎖信號無效ITX=0：分軸互鎖信號有效1：分軸互鎖信號無效ITL=0：全軸互鎖信號有效1：全軸互鎖信號無效當以上信號有效時，該診斷為1158DIT=0：分軸分方向互鎖信號有效1：分軸分方向互鎖信SAR主軸速度到達信號

G29.4該信號為0時，禁止切削指令運行主軸速度到達

0：不檢查

1：檢查當以上信號為0時，該位為1。159SAR主軸速度到達信號G29.4主軸速度到達當以AFL輔助功能鎖住

G5.6該信號有效，M、S、T功能禁止執行，系統不需要FIN完成信號，自動執行下一單節。注：系統專用的M代碼不受該信號的控制。

機床鎖住

G44.1該信號為1時，系統指令脈沖不發送到伺服側，因此機械鎖住，系統自運行。當使用此功能后，須執行手動參考點返回方可進行正常加工。否則，系統的機械坐標和絕對坐標不正確的對應關系，會遭成程序位置的不正確現象。分軸機床鎖住（[Z.LOCK])Z.LOCK160AFL輔助功能鎖住G5.6注：系統專用的M代碼不受.FANUC0i-D系統維修與調整161.FANUC0i-D系統維修與調整1

目錄第一單元：系統規格第二單元：硬件連接第三單元：PMC程序與信號第四單元：數字伺服系統162目錄2第一單元：系統規格FANUCCNC種類AC伺服電機0i-D系統類型163第一單元：系統規格FANUCCNC種類3FANUCCNC種類：164FANUCCNC種類：4當前市場FANUCCNC產品。FS-0i-D系列：

高可靠性、高性能價格比的納米級CNC。30i系列：高速、高精度復合型多軸多系統控制的納米級CNCFANUCSeries30i/31i/32i-MODELA/B適應于5軸加工機、復合加工機、多軸多路徑的尖端機床165當前市場FANUCCNC產品。5高速、高精度、高功效納米控制伺服系統輸入電壓：200V型400V型高可靠性、高性價比AC伺服系統兩種AC伺服電機FANUCACSERVOMOTORαiSERIESFANUCACSERVOMOTORβiSERIES166高速、高精度、高功效高可靠性、高性價比兩種AC伺服電機FAN伺服電機：

交流伺服電機αi系列交流伺服電機αiS系列稀土磁體電機(S-Strong強力）交流伺服電機αiF系列鐵氧體電機交流伺服電機βi系列交流伺服電機βiS系列稀土磁體電機

主軸電機：

交流主軸電機αi系列交流主軸電機αiI系列感應電機交流主軸電機αiIP系列感應電機、寬域輸出交流主軸電機αiIT系列感應電機、中心通冷卻液交流主軸電機αiIL系列感應電機、液體冷卻交流主軸電機βi系列交流主軸電機βiI系列感應電機交流主軸電機βiIP系列感應電機、寬域輸出

內裝電機：直線電機LiS系列稀土磁體電機同步內裝伺服電機DiS系列稀土磁體電機內裝主軸電機BiI系列感應電機內裝主軸電機BiS系列稀土磁體電機(同步型)167伺服電機：70I-D系統類型FANUCSeries0i–MD加工中心用CNC最多控制8軸FANUCSeries0iMate–MD加工中心用CNC最多控制5軸FANUCSeries0i–TD車床用CNC1路徑最多控制8軸2路徑最多控制11軸FANUCSeries0iMate–TD車床用CNC最多控制5軸1680I-D系統類型8○：標準功能●：標準選擇功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCSeries0i-MODELD規格簡表169○：標準功能●：標準選擇功能☆：選項功能－：不○：標準功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCSeries0iMate-MODELD規格簡表170○：標準功能☆：選項功能－：不可選擇FANUCS第二單元：硬件連接0i-D系統構成綜合連接圖：系統硬件及更換方法外置檢測器（SDU）接口單元I/OLINK連接控制單元的安裝和使用環境地線連接噪聲抑制課程實習171第二單元：硬件連接0i-D系統構成110i-D系統構成圖中繪出了0i-MD(銑削系列)的主要配置。0i-TD（單路徑的車削系列）與此類似。1720i-D系統構成120i--TD雙路徑系統配置。1730i--TD雙路徑系統配置。130iMate--D系統配置。1740iMate--D系統配置。14硬件概要：175硬件概要：15綜合連接圖：176綜合連接圖：16綜合連接圖：177綜合連接圖：17178181791918020系統硬件及更換方法顯示屏背視圖：181系統硬件及更換方法21CNC主板的規格：182CNC主板的規格：22CNC主電路板：183CNC主電路板：2318424電源、軸卡安裝的位置：185電源、軸卡安裝的位置：25FROM/SRAM安裝的位置：186FROM/SRAM安裝的位置：26系統方塊圖：187系統方塊圖：27系統報警(SYSALM***)當系統出現異常狀態時，進入系統報警狀態畫面，同時執行下列操作。斷開伺服、主軸放大器的勵磁切斷I/OLink的通信系統報警時的畫面188系統報警(SYSALM***)28系統報警可分為下列3類。1，軟件檢測的報警主要由CNC系統軟件來檢測軟件的異常。典型的異常原因：檢測基于內部狀態監視軟件的處理／數據的異常數據／指令范圍外的存取除以零堆棧上溢堆棧下溢DRAM和數校驗錯誤2，硬件檢測的報警主要由硬件來檢測硬件的異常。典型的異常原因：奇偶校驗錯誤（DRAM、SRAM、超高速緩存）總線錯誤電源報警FSSB電纜斷線3，其他報警由周邊軟件檢測的報警伺服軟件PMC軟件（I/OLink通信異常等）189系統報警可分為下列3類。29系統報警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發生的2次系統報警信息。系統報警信息可以從IPL畫面輸出到存儲卡中。進入IPL畫面操作：1，在按“－”和“．鍵的同時，給系統通電。系統顯示IPL畫面如下：2，在IPL畫面輸入5，選擇“SYSTEMALARMUTILITY”（系統報警信息）。3，輸入2，選擇“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILE”（輸出系統報警文件）。4.，輸入2，選擇“2.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMDRAM”（從DRAM輸出系統報警）。輸入１，選擇“1.OUTPUTSYSTEMALARMFILEFROMFILE-RAM”（從文件RAM輸出系統報警）。5，在4.中選擇１時，顯示出所保存的系統報警的列表，輸入希望輸出的文件號。6，輸入要輸出到存儲卡的文件名，執行輸出。190系統報警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近發生的舉例：系統報警401（外部總線無效地址）報警說明：CNC的總線上發生問題。原因：可能是由于印刷電路板不良或外來噪聲的影響所致。處理辦法：更換所顯示的可能性最大的不良部位，或該錯誤可能是由于外來噪聲引起的。檢查機床附近是否有噪聲源，接地是否良好。191舉例：系統報警401（外部總線無效地址）報警說明：CNC的舉例：系統報警500（SRAM數據錯誤）報警的說明：FROM/SRAM模塊的數據傳輸異常。原因：可能是由于模塊不良、連接器接觸不良。處理辦法：更換FROM/SRAM模塊，或更換主板。192舉例：系統報警500（SRAM數據錯誤）報警的說明：FROM系統報警SYS_ALM(114～137)(FSSB的報警)FSSB上檢測出報警。見附件報警表。系統報警SYS_ALM197，表示與PMC、I/OLink相關的系統報警。原因可能是I/OLink通信異常或PMC控制電路故障等。檢查PCXXX的編號，查對附件報警表。193系統報警SYS_ALM(114～137)(FSSB的報警)舉例：SYS_ALM197EMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROREMBEDDEDSOFTWARESYSTEMERROR:(40B0-0001)PC050IOLINKER1CHz:GRyy:xxI/OLink發生通信錯誤。在與通道號z、組號yy中所示的從控設備之間的通信被中斷時會發生此報警。z為通道號(1-4)。yy表示有發生問題可能性的從控設備的組號(0-15)。xx為內部錯誤代碼。有可能導致通信中斷的原因有：①從控設備的瞬斷、電壓波動、電源電纜斷開②通信電纜不良、連接不良③從控設備的故障194舉例：34故障位置和處理辦法：確認是否由于連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy(0-15)的從控設備電源瞬斷，或者電壓發生了變動。從連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy-1(0-15)的JD1A，確認是否由于連接組號yy(0-15)的JD1B的電纜不良或者連接不良。更換連接于通道號z(1-4)的I/OLink線上的組號yy(0-15)的從控設備。通過上述確認仍然不能解決問題時，可能是由于其他方面的原因，請將顯示出錯誤發生時的情況(包括顯示信息、系統配置、操作、發生的時機、發生頻次等)的內部錯誤代碼告知我公司。195故障位置和處理辦法：35主板LED顯示：196主板LED顯示：36①系統發生報警時的報警LED顯示（紅色LED）。7段碼LED顯示，參照維修手冊附錄E。197①系統發生報警時的報警LED顯示（紅色LED）。7段碼L逆變器型號和安裝位置198逆變器型號和安裝位置38更換印刷電路板時的注意事項：選項參數被作為選項信息文件（文件名“OPRMINF”）保存在FROM內。該文件只能在本系統中使用，不允許拷貝到其他系統中，否者會出現報警。在更換完印刷電路板后，系統數據可能會丟失，可根據需要執行SRAM數據和用戶文件的恢復。更換FROM/SRAM模塊時，需要恢復存儲在FROM中的選項信息文件。在恢復完之后，通電時會發生報警“PS5523選項認證等待狀態”，請在有效期限內（報警發生后30日以內）聯系北京發那科公司，獲取認證文件。（報警PS5523可以在有效期限內通過復位操作予以取消。）由于印刷電路板的更換，CNC識別號有時會發生變化。請在CNC畫面上確認CNC識別號。與數據表的記載事項不同的情況下，修改數據表的記載事項。199更換印刷電路板時的注意事項：39主板的更換方法：本更換作業應該由受過專業培訓的維修人員進行。進行更換作業前，要確認CNC的SRAM存儲器的內容是否已作備份。更換步驟：①擰下固定殼體的2個螺絲。②解除閂鎖在殼體上部兩側的卡爪，拉出殼體，連同風扇、電池一起拆下。200主板的更換方法：40③拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器)、CA79A(視頻信號接口連接器)、CA122(用于軟鍵的連接器)，擰下固定主板的螺絲。注意主板與逆變器P.C.B通過連接器CA121直接連接，向下移動拆下主板。④更換主板。恢復其它拆裝部件，仔細檢查確認無誤。201③拆除主板上的連接電纜，CA88A(PCMCIA接口連接器軸卡的拆裝方法：拆卸方法：將固定軸卡的壓片（2處）的卡爪向外拉，解除閂鎖。（圖a）將軸卡向上方拉出。（圖b）202軸卡的拆裝方法：42FROM/SRAM模塊的拆裝方法：①將板兩側的卡爪向外打開。（圖a）②朝斜上方拔出模塊。（圖b）203FROM/SRAM模塊的拆裝方法：43更換控制單元的保險絲：204更換控制單元的保險絲：44電池的更換方法：當在LCD畫面上出現“BAT”閃爍警告信息，應盡快更換電池。有兩種電池：?安裝在CNC控制單元內的鋰電池更換方法：①接通CNC系統的電源大約30秒后，然后斷開電源。②拉出CNC單元背面右下方的電池單元。③安裝上準備好的新電池單元。確認閂鎖已經卡住。205電池的更換方法：45

外設電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法：①接通控制單元的電源。②取下電池盒的蓋子。③更換電池，要注意電池的極性。④安裝電池盒的蓋子。206外設電池盒，使用堿性干電池（一號電池）的更換方法：46報警案例：當顯示屏下部顯示ALM，意指有報警發生。當出現ALM報警，通常情況系統會自動轉換到報警畫面，顯示出報警信息。如下：OH0701風扇電機停轉。如果沒有自動轉換到報警畫面，按下報警功能鍵，進入報警顯示畫面顯示報警信息。參數No.3111#7NPA決定是否自動轉換到報警畫面。設為“1”：自動轉換，設為“0”：不轉換。當出現如下報警，需要更換風扇。207報警案例：47風扇電機的更換方法：風扇的規格

更換方法①更換風扇電機時，須切斷CNC系統的電源。②拉出要更換的風扇電機。（注意風扇單元的閂鎖部分）③安裝新的風扇單元。

208風扇電機的更換方法：更換方法4810.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：10.4”LCD單元，前面有4個緊固螺絲，螺絲被封帽遮蓋起來。拆卸方法①將一字螺絲起子插入封帽的凹陷處，擰出封帽。②拆下螺絲，取下單元。20910.4”LCD單元的安裝和拆卸方法：①將一字螺絲起子插入帶有觸摸板的LCD，進行了如下操作后：更換了LCD單元時更換了觸摸板時更換了觸摸板控制印刷電路板時進行了存儲器全部清除時需要對觸摸板進行校正。設定參數：#5DCL觸摸面板的定標畫面0：無效。1：有效。210帶有觸摸板的LCD，進行了如下操作后：50校正方法校正步驟將觸摸面板的定標畫面置于有效。（將參數DCL(No.3113#5)設定為1。）按下功能鍵[SYSTEM]。按擴展菜單鍵數次，顯示軟鍵［觸摸板］。按下軟鍵［觸摸板］、［(操作)］，顯示軟鍵［TP補償］。211校正方法515)按下軟鍵［TP補償］，出現觸摸屏補償畫面6)用專用觸筆按下補償點（9點）。正常按下的情況下，“＋”號變為“○”號。當偏離“+”號按下時，出現“偏離了+符號。請重按。”這樣的提示信息。7)在輸入補償點（9點）之后，按下[INPUT]鍵，結束校正。中止校正或者重新校正時，按下[CAN]鍵。返回上