仿真機器人教案_第1頁
仿真機器人教案_第2頁
仿真機器人教案_第3頁
仿真機器人教案_第4頁
仿真機器人教案_第5頁
已閱讀5頁，還剩3頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

第一課:教學機器人概述教學目標：.了解機器人的概念。.了解機器人的分類和用途。.培養對機器人的濃厚興趣。教學重點：培養對機器人的濃厚興趣。教學難點：了解機器人的概念。教學準備：機器人仿真環境軟件。教學過程：一、問題導入同學們，你們隊機器人感興趣嗎？你們隊機器人了解多少？二、了解機器人1.講授機器人概念機器人是一種可編程的多功能智能操作機,或是為了執行不同的任務而具有電腦控制功能、可編程實現動作的專門系統。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。2.通過圖片讓同學們了解各種機器人民用機器人娛樂用機器人科研機器人三、練習鞏固和同學們一塊通過網絡了解更多的關于機器人比賽的信息四、布置作業設計一個自己想象中的機器人，畫圖并用文字說明自己的機器人有什么功能和特點。教學目標：了解教學機器人的概況.了解能力風暴教學機器人的身體結構。了解和應用能力風暴教學機器人的仿真教學環境。教學重點：了解和應用能力風暴教學機器人的仿真教學環境。教學難點：了解能力風暴教學機器人的身體結構。教學準備：機器人仿真環境軟件.教學過程：一、問題導入我們沒有購買到機器人怎么辦？我們怎么才能夠通過其他渠道學習和了解機器人。二、通過網絡展示教學機器人概況隨著人工智能技術、計算機技術等相關技術的發展，對智能機器人的研究越來越多。在教育領域，許多學校已在學生中開設了機器人學方面的有關課程或開設了興趣實踐小組。為了滿足這些需要，人們專門研制出來了各種適合于教學用的機器人。

三、介紹能力風暴教學機器人情況在VJC1。5中，有五種型號的機器人：AS—M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。虛擬機器人的身體結構跟真實的能力風暴智能機器人是相似的.感覺器官能力風暴智能機器人的感覺功能，是由機器人的傳感器實現的。能力風暴機器人身上安裝的傳感器有以下幾種：紅外傳感器紅外傳感器由紅外發射器和紅外接收器兩部分組成.一旦程序中發出“紅外測障”的指令，紅外發射器就開始發射紅外線。紅外線遇到障礙物會反射回來，被紅

外接收器接收，從而機器人就能判斷出障礙物所在的方位。碰撞傳感器虛擬機器人的碰撞傳感器能夠檢測左、右、前、后四個方向的碰撞，型號為AS-InfoX的機器人只能檢測前、左、右三個方向的碰撞。光敏傳感器光敏傳感器能夠檢測光線的強度，檢測到的值為0?255之間的整數。光線越

亮，檢測到的數值越?。还饩€越暗，檢測到的數值越大大.地面灰度傳感器地面灰度傳感器能夠檢測地面的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論