無刷直流電動機繞組電阻和電感的計算4.7.1電阻的計算在式（4-17）給出一相繞組電阻R的表達式，適用于初始設計計算。Rp=2WpLxl°-2/N如果已計算得到電機一相繞組串聯匝數W，并聯股數N，繞組平均半匝長Lav（cm），已選擇導線直徑Rp=2WpLxl°-2/N4.7.2電感的計算無刷直流電動機原理結構與一般永磁同步電動機相同，其電感計算可參考傳統的永磁同步電動機計算方法進行。無刷電機的自感L是電樞反應電感Ld，槽漏電感Ls和繞組端部電感Lw的總和。對于磁片表面貼裝的三相星形連接的無刷直流電動機，可以忽略d軸和q軸電樞反應磁場的差別，認為電樞反應電感與轉子位置無關。利用電磁場有限元分析可以求解得到無刷直流電機的電感參數。已有幾種計算軟件可以應用。目前，采用有限元計算電感參數的首選是能量攝動法。例如利用ANSYS有限元分析軟件對永磁無刷直流電機的電磁場進行分析計算，通過能量攝動法計算定子繞組的自感和互感。下面介紹便于工程計算的無刷直流電動機電感計算公式。整數槽無刷直流電動機電樞反應電感是式中，得式中，〃o=4nx10-7H/m；D和L是定子氣隙直徑和鐵心有效長度（m）；W是一相繞組串聯匝數；是等效氣隙長度，它由機械氣隙長度漢磁鐵厚度hm和卡特系數KC決定：d=C3+h）KC由于集中繞組分數槽無刷電機的電樞反應磁場與整數槽電機完全不同，每個齒的電感線圈電流產生磁場有三個不同的組成部分：氣隙，槽和繞組端部。其中氣隙的磁通d=C3+h）KC由于集中繞組分數槽無刷電機的電樞反應磁場與整數槽電機完全不同，每個齒的電感線圈電流產生磁場有三個不同的組成部分：氣隙，槽和繞組端部。其中氣隙的磁通⑦通過每個齒距￡產生磁鏈，與轉子極距￡無關，如圖4-24所示。參考文獻［22］給出集中繞組電機電樞反應電感計算公式除了主電感外，根據電機設計的傳統概念，漏電感常按以下幾部分漏電感之和計算：槽漏感七，齒頂漏感孔，氣隙（諧波）漏感^，繞組端部漏感Lew，斜槽漏感Lsq。下面只介紹集中繞組分數槽無刷電機的槽漏感Ls和繞組端部漏感Lew的計算方法。由齒距+c+c一相繞組串聯匝數W與一個槽內導體數ns關系是如二㈣如小S圖4-2412槽10極電機A相產生磁通的路徑其中，數值上最主要的是槽漏感，這是槽內的磁場對應的電感。如果一個槽內導體數為ns，槽軸向長度為L，一個槽的槽漏電感為得一相繞組槽漏電感式中，人為槽比漏磁導，決定于槽的形狀。以圖4-25的梯形槽為例，/ip2K]h>22、3從=元+薩酒+灼）其他槽形的槽比漏磁導的計算，可參見有關交流電機設計書籍。繞組端部電感按下式計算：其中A=2hb2+bb2式中，hb為繞組線圈高度，bb為線圈寬，縈數￡和人取決于許多參數，如繞組結構，繞組端部層數，轉子形式等。有幾種方法可用來估計這些系數的值，例如有文獻提供研究結果：Ae=0.518m-i和Aw=0.138m-i。

圖4-25梯形槽的主要尺寸對于集中繞組線圈寬b可近似取等于槽距孔。4.7.3一個電感許算的例子s計算一臺24槽22極分數槽無刷直流電動機繞組的電感。電機定子內徑D=249mm，^W1=0.949，定子鐵芯長L=270mm，一相繞組串聯匝數W=104；槽距ttD7TX149矣T、==——mm=53mmsZ24氣隙長度（徑向）少=1.25mm，磁片厚hm=7.43mm，卡特系數^C=1.032等效氣隙長度：3^（少+hm）KC=（1.25+7.43）x1.032mm=8.96mm1）計算電樞反應電感計算：j2/啊了/(A串尸ITZ實2x3x4irx10-70.033xO.27x(0.949xl()4)3ri八,T1—1H=0.925x10H"yX7TX8.96XIO-3計算繞組的槽漏感：槽形尺寸：槽寬b1=b2=25mm，槽高h3=32mm，槽口寬b0=3mm，槽口高ho=0.8mm,h1=h2=0.5mm。、棚2加h2、0.82xO.5。,532…迂七二砧■中腮+布=1-+薦藥+藥+中如75L二""=4x3x4E()2：xO.27x104%,75=L375xlO^H3）計算繞組端部電感：繞組線圈高度hb=23mm，線圈寬bb取等于槽距^=33mm，有A<w二2加人.+ibAw=2x0.023xO.518+0.033xO,138二0.028Lew=p^Ltr2Afl（=2-