銑削加工概述銑削加工概述銑削加工：是在銑床上使用旋轉多刃刀具，對工件進行切削加工的方法。銑削加工時，銑刀的旋轉是主運動，銑刀或工件沿坐標方向的直線運動或回轉運動是進給運動。適用于平面類和溝槽類工件的加工。銑刀特點：多齒銑削加工概述2銑削加工：是在銑床上使用旋轉多刃刀具，對工件進行切削加工的方1.銑削加工的特點

（1）斷續切削，沖擊、振動大；1（2）多刀多刃切削，生產率高；2（3）半封閉式切削，要有容屑和排屑空間；3（4）切削負荷呈周期變化；

（5）同一種被加工表面可以選用不同的銑削方式和刀具。4銑削加工概述一、銑削加工的特點和應用銑削加工的特點和應用

銑刀的類型和形狀多樣，用不同類型的多刃回轉體刀具在銑床上加工平面、溝槽、螺旋面、成形面、臺階、切斷、型腔面等。還可在銑床上安鉆頭、鏜刀、鉸刀來加工工件上的孔。5

2.銑削加工應用31.銑削加工的特點銑削加工概述一、銑削加工的特點和應用銑削加銑削加工概述銑削時，每個齒依次切入和切出工件，形成斷續切削，而且每個刀齒的切削厚度是變化的，使切削力變化較大，工件和刀齒受到周期性沖擊和振動。銑削處于振動和不平穩狀態之中。要求機床和夾具具有較高的剛性和抗振性。銑削的沖擊、振動和銑削熱還會降低刀具的耐用度和工件表面質量，所以銑削只要用于粗加工和半精加工。返回4銑削加工概述銑削時，每個齒依次切入和切出工件，

1.多個刀齒參與切削，切削刃的作用總長度長，金屬切除率大；

2.多個刀齒的切削過程不連續，刀體體積大，因此散熱、傳熱情況較好，銑削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；返回生產率很高51.多個刀齒參與切削，切削刃的作用總長度長，金屬銑刀的每個刀刃之間的空間是有限的，每個刀齒切下的切屑必須有足夠的空間容納并且能夠順利排出，否則會造成刀具損壞。返回為了適應不同材料和切削條件的要求，以提高切削效率和刀具耐用度，每種被加工表面的銑削有時可用不同的銑刀、不同的銑削方式進行加工。如銑平面可以用平面銑刀、立銑刀、端銑刀等，銑削方式可以選用順銑或逆銑。返回6銑刀的每個刀刃之間的空間是有限的，每個刀齒切下的切2.銑削加工應用72.銑削加工應用71.銑削用量銑削用量要素（1）背吃刀量ap

平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。2

二、銑削要素1a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素81.銑削用量銑削用量要素（1）背吃刀量ap二、銑削要素1a）切削層：銑削加工時，銑刀上兩個相鄰刀齒在工件上先后形成的兩個過渡表面之間的一層金屬層。切削時的切削用量決定著切削層的形狀和尺寸。切削層的形狀和尺寸對銑削過程有很大的影響。

銑削加工的切削用量稱為切削用量，銑削用量簡介以下四種：19切削層：銑削加工時，銑刀上兩個相鄰刀齒在工件上先后（2）銑削寬度ae

垂直銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。

銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素10（2）銑削寬度ae銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑刀主運動的瞬時線速度，單位為m/min。銑削要素（3）銑削速度vc11銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑刀主運動的瞬時線速度，1）每齒進給量fz銑刀每轉一個刀齒時，工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/z。銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素（4）進給量：銑削時工件與銑刀在進給方向上的相對位移量，有三種表示方法;121）每齒進給量fz銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要（4）進給量2）每轉進給量f

銑刀每轉一轉時，工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/r。銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素13（4）進給量銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素13（4）進給量3）進給速度vf

單位時間內工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/min。三者之間的關系為：銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素14（4）進給量銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素14三、銑削方式

銑平面時根據所用銑刀的類型（切削刃在銑刀上的分布：圓柱面和端平面）不同，可分為圓周銑削（周銑）和端面銑削（端銑）兩種方式。銑削方式

銑削方式是指銑削時銑刀相對于工件的運動和位置關系。

它對銑刀壽命、工件表面粗糙度、銑削過程平穩性及生產率都有較大的影響。15三、銑削方式銑平面時根據所用銑刀的類型（切削刃銑削方式a）圓周銑削b）端面銑削二、銑削方式16銑削方式a）圓周銑削b）端面銑削二、銑削方式16圓周銑削（周銑）端面銑削（端銑）用銑刀圓周上的切削刃來銑削工件，銑刀的回轉軸線與被加工表面平行。用銑刀端面上的切削刃來銑削工件，銑刀的回轉軸線與被加工表面垂直。通常只在臥式銑床上進行端銑一般在立式銑床上進行，也可在其他形式的銑床上進行只有主刃參加切削，無副刃所以加工后的表面粗糙度較大。主刃副刃同時參加切削，且副刃有修光作用，所以加工后的表面粗糙度較小。周銑時主軸剛性差，生產率較低，適于在中小批生產中銑削狹長的平面、鍵槽及某些成形表面和組合表面。端銑時主軸剛性好，并且面銑刀易于采用硬質合金可轉位刀片，因而所用切削用量大，生產率較高，適于在大批大量生產中銑削寬大平面。圓周銑削和端面銑削銑削方式17圓周銑削（周銑）端面銑削（端銑）用銑刀圓周上的切削刃來銑削工（1）逆銑

銑削時，銑刀刀齒在切入工件時的切削速度vc方向與工件進給速度vf方向相反。

（2）順銑

銑削時，銑刀刀齒在切出工件時的切削速度vc方向與工件進給速度vf方向相同。

三、銑削方式1.周銑的銑削方式周銑有逆銑和順銑兩種方式。銑削方式18（1）逆銑三、銑削方式1.周銑的銑削方式周銑有逆銑和順銑兩種1.周銑

的銑削方式銑削方式191.周銑的銑削方式銑削方式192020項目逆銑順銑結論切入切出情況切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現加工硬化，降低表面質量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。但無沖擊。銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，沒有逆銑時的滑行，冷硬程度大為減輕，已加工表面質量較高，刀具壽命也比逆銑高。但刀齒切入時沖擊大。順銑時銑刀壽命比逆銑高2~3倍，加工表面也比較好。工作臺絲杠螺母間的接觸情況Ff與工作臺進給方向相反，工作臺不會竄動。水平分力Ff與工作臺進給方向相同，當工作臺進給絲杠與螺母間隙較大，工作臺易出現軸向竄動。導致刀齒折斷，刀軸彎曲，工件與夾具產生位移甚至機床損壞。順銑時，若絲杠螺母間有間隙，則會使工作臺竄動，進給不均，易打刀。工件裝夾可靠性垂直分力FN向上，工件需較大的夾緊力。工件在該方向易產生振動，對工件夾緊不利。銑刀對工件作用力Fc在垂直方向分力FN始終向下，對工件起壓緊作用，切削平穩，適于不易夾緊或細長薄板形工件。順銑時工件夾緊比逆銑可靠刀具磨損情況刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和雜質對刀刃影響小。刀刃從工件外表面切入，工件表層硬皮和雜質易使刀具磨損和損壞。順銑刀具磨損較大逆銑和順銑的比較21項目逆銑順銑結論切入切出情況切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃逆銑順銑銑床上沒有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；加工工件材料硬度較高時。在切削用量較小（如精銑），工作表面質量要求較高；機床有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；對不易夾牢、薄而長的工件；易產生加工硬化的工件。逆銑和順銑的選擇銑削方式22逆銑順銑銑床上沒有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；在切削用量較小a）對稱銑削2.端銑的銑削方式

根據銑刀與工件相對位置的不同，端銑可分為對稱銑削、不對稱銑削兩種方式。b）不對稱逆銑c）不對稱順銑23a）對稱銑削2.端銑的銑削方式根據銑刀與工件相對位（1）對稱銑削2.端銑的銑削方式避免銑刀切入時對工件表面的擠壓、滑行，銑刀壽命高。在精銑機床導軌面時，可保證刀齒在加工表面冷硬層下銑削，能獲得較高的表面質量。銑削時銑刀軸線與工件銑削寬度對稱中心線重合的銑削方式稱為對稱銑削。銑削方式對稱銑削24（1）對稱銑削2.端銑的銑削方式避免銑刀切入1）不對稱逆銑2.端銑的銑削方式不對稱逆銑銑削時銑刀軸線與工件銑削寬度對稱中心線不重合的銑削方式稱為不對稱銑削。根據銑刀偏移位置不同又可分為不對稱逆銑和不對稱順銑。（2）不對稱銑削

在不對稱銑削中，若切入時的切削厚度小于切出時的切削厚度，稱為不對稱逆銑。切入時切削厚度小，減小了沖擊，切削平穩，刀具壽命和加工表面質量得到提高。

適用于切削普通碳鋼和高強度低合金鋼。銑削方式251）不對稱逆銑2.端銑的銑削方式不對稱逆銑銑削時銑刀2）不對稱順銑2.端銑的銑削方式不對稱順銑時，刀齒切出工件的切削厚度較小。

適用于切削強度低，塑性大的材料（如不銹鋼、耐熱鋼等）。若切入時切削厚度大于切出時的切削厚度，則稱為不對稱順銑。不對稱順銑銑削方式262）不對稱順銑2.端銑的銑削方式不對稱順銑時思考題與習題思考題與習題銑削加工概述1.銑削加工有哪些特點?2.銑刀直徑為110mm，刀齒數為14，銑削速度為0.5m/s，每齒進給量為0.05mm/z，則每分鐘進給為多少?3.試分析周銑和端銑的異同點?5.何謂逆銑和順銑?分別適合于何種場合?6.試分析比較圓周銑削時，順銑和逆銑的優缺點。27思考題與習題思考題與習題銑削加工概述1.銑削加工有哪些特點?銑床銑床銑床的種類一X6132型臥式萬能升降臺銑床二一本節教學內容銑床常見銑床附件三29銑床的種類一X6132型臥式萬能升降臺銑床二一本節教學內容銑本節教學要求：（1）了解銑床的種類及X6132型銑床的傳動系統；（2）掌握銑床的主要部件及功用，各類銑床的運用特點；本節教學要求銑床30本節教學要求：（1）了解銑床的種類及X6132型銑床的傳動系銑床的運動主運動：主軸（銑刀）的回轉運動主電動機的回轉運動，經主軸變速機構傳遞主軸，使主軸回轉。主軸轉速共18級。進給運動：工作臺（工件）的縱向、橫向和垂直方向的移動。進給電動機的回轉運動經進給變速機構，分別傳遞給三個進給方向的進給絲杠，進給速度各18級。31銑床的運動主運動：主軸（銑刀）的回轉運動31銑床的種類很多，其中升降臺式銑床和龍門銑床為最基本類型。為適應不同的加工對象和不同的生產類型還派生出許多品種的銑床，如臥式及立式升降臺銑床、工具銑床、龍門銑床、仿形銑床、儀表銑床和床身銑床等。其中應用最普遍的為臥式升降臺銑床，簡單介紹：銑床一、銑床的種類32銑床的種類很多，其中升降臺式銑床和龍門銑床為最基

1.升降臺銑床

特點：具有能沿床身垂直導軌上下移動的升降臺，工作臺可實現在相互垂直的3個方向上調整位置和完成進給運動。這類機床應用較廣，主要用于單件小批生產中加工中小型工件。常見的升降臺銑床有以下四種：331.升降臺銑床特點：具有能沿床身垂直導軌上下移動的升

（1）臥式升降臺銑床

1.升降臺銑床臥式升降臺銑床的主軸是水平的，其外形及部件如圖所示：34（1）臥式升降臺銑床1.升降臺銑床臥式升降臺銑床的主軸是

（2）臥式萬能升降臺銑床

1.升降臺銑床與臥式升降臺銑床的主要區別是床鞍上有回轉盤，工作臺在回轉盤上的導軌中縱向移動，回轉盤可繞垂直軸線在±45范圍內轉動，從而擴大了工藝范圍，其外形及部件如圖所示：35（2）臥式萬能升降臺銑床1.升降臺銑床與臥式升降

（3）萬能回轉頭銑床萬能回轉頭銑床與臥式升降臺銑床的結構相似，如圖所示，在滑座2兩端分別裝上了電動機1和萬能立銑頭3，其銑頭可任意方向偏轉角度進行銑削加工。

1.升降臺銑床36（3）萬能回轉頭銑床萬能回轉頭銑床與臥式升降臺銑床

（4）立式升降臺銑床立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床的最大區別為主軸是垂直布置的，如圖所示。立式升降臺銑床的立銑頭在垂直平面內可以向右或向左在±45范圍內回轉角度，以擴大工藝范圍

1.升降臺銑床37（4）立式升降臺銑床立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床2.龍門銑床龍門銑床是一種大型高效通用銑床，主要用于加工各類大型工件上的平面、溝槽等。可以對工件進行粗銑、半精銑，也可以進行精銑。圖所示是龍門銑床的外形。龍門銑床可用多個銑頭同時加工一個工件的幾個面或同時加工幾個工件，所以生產率很高，在成批和大量生產中得到廣泛的應用。382.龍門銑床龍門銑床是一種大型高效通用銑床，主二、X6132型臥式萬能升降臺銑床銑床型號X6132具體含義如下：39二、X6132型臥式萬能升降臺銑床銑床型號X6132具體含義如圖所示為X6132型銑床，它是國產銑床中最典型、應用最廣泛的一種臥式萬能升降臺銑床。X6132型銑床的主要特征是銑床主軸軸線與工作臺臺面平行。結構完善，變速范圍大，剛性較好，操作方便，有縱向進給間隙自動調節裝置，工作臺可以回轉45°，工藝范圍較廣。

X6132型臥式萬能升降臺銑床外形1－機床電器系統；2－床身系統；3－變速操作系統；4－主軸及傳動系統；5－冷卻系統；6－工作臺系統；7－升降臺系統；8－進給變速系統40如圖所示為X6132型銑床，它是國產銑床中最典型X6132型銑床實物圖41X6132型銑床實物圖41（1）銑床工作臺的機動進給操縱手柄操縱時所指示的方向，就是工作臺進給運動的方向，操縱時不易產生錯誤。（2）銑床的前面和左側各有一組按鈕和手柄的復式操作裝置，便于操作者在不同位置上進行操作。（3）銑床采用速度預選機構來改變主軸轉速和工作臺的進給速度，操作簡便明確。（4）銑床工作臺的縱向傳動絲杠上有雙螺母間隙調整機構，所以機床既可以逆銑又能順銑。（5）銑床工作臺可以在水平面內的±45°范圍內偏轉，因而可進行各種螺旋槽的銑削。（6）銑床采用轉速控制繼電器進行制動，能使主軸迅速停止轉動。（7）銑床工作臺有快速進給運動裝置，用按鈕操縱，方便省時。1.X6132型銑床的結構的特點42（1）銑床工作臺的機動進給操縱手柄操縱時所指示的方向，就是工2.X6132型銑床傳動系統由主軸旋轉運動和進給運動組成的X6132型銑床傳動系統如圖所示。主軸旋轉運動從7.5kW、1450r/min的主電動機開始，由150mm和290mm的V帶輪將軸Ⅰ的旋轉運動傳至軸Ⅱ，軸Ⅱ上有一個可沿軸向移動用來變速的三聯滑移齒輪變速組，通過與軸Ⅲ上相應齒輪的嚙合而帶動軸Ⅲ轉動，軸Ⅳ上也有一個三聯滑移齒輪變速組與軸Ⅲ上相應齒輪嚙合，軸Ⅳ的右方還設置一個雙聯滑移齒輪變速組，當它與軸Ⅴ上的相應齒輪嚙合時，使主軸獲得30～1500r/min的18種旋轉速度。主軸的旋轉方向隨電動機正、反轉向的改變而改變。主軸的制動由安裝在軸Ⅱ的電磁制動器M來進行控制。432.X6132型銑床傳動系統由主軸旋轉運動和2.X6132型銑床傳動系統442.X6132型銑床傳動系統442.X6132型銑床傳動系統452.X6132型銑床傳動系統45X6132型銑床的進給運動由功率為1.5kW的電動機單獨驅動，與主軸旋轉系統沒有直接關系。電動機的運動經錐齒輪副17/32傳至軸Ⅵ，然后分兩條路線：一條經齒輪副20/44傳至軸Ⅶ—Ⅸ軸間的曲回機構，經離合器M2將運動傳至軸Ⅹ，這就是進給傳動路線；另一條由齒輪副46/26、44/42經離合器M1將運動傳至軸Ⅹ，這就是快速移動傳動路線。軸Ⅹ的運動經電磁離合器M3、M4以及端面齒離合器M5的不同接合，便可使工作臺分別獲得垂直、橫向和縱向三個方向的進給運動或快速移動。

M3接合時，M2脫離，所以，工作臺進給運動和快速移動是互鎖的，不能同時傳動。2.X6132型銑床傳動系統46X6132型銑床的進給運動由功率為1.5k三、常用的銑床附件01.平口鉗

平口鉗是銑床上常用來裝夾工件的附件，有非回轉式和回轉式兩種。用途：銑削長方體工件的平面、臺階面、斜面和軸類工件上得鍵槽時都可以用平口鉗裝夾。12.回轉工作臺又稱圓轉臺，是銑床的主要附件。根據其回轉軸線的方向分為臥軸式和立軸式兩種（又可分為機動進給回轉工作臺和手動進給回轉工作臺）。2用途：中小型工件的圓周分度和作圓周進給銑削回轉曲面。347三、常用的銑床附件01.平口鉗47在銑床上，工件必須用夾具裝夾才能銑削。最常用的夾具有平口虎鉗、壓板、萬能分度頭和回轉工作臺等。對于中小型工件，一般采用平口虎鉗裝夾；對于大中型工件，則多用壓板來裝夾；對于成批大量生產的工件，為提高生產效率和保證加工質量，應采用專用夾具來裝夾。148在銑床上，工件必須用夾具裝夾才能銑削。最常用的加墊平行墊鐵裝夾工件

加墊圓棒裝夾工件壓板的結構49加墊平行墊鐵裝夾工件加墊圓棒裝夾工件上一頁50上一頁50上一頁TSK萬能傾斜分度盤51上一頁TSK萬能傾斜分度盤513.萬能分度頭

是銑床的重要精密附件。用途：多邊形工件、花鍵軸、牙嵌式離合器、齒輪等圓周分度和螺旋槽加工。在加工上述工件時進行圓周等分才能銑出齒槽。分度頭安裝在銑床工作臺上，被加工工件支承在分度頭主軸頂尖與尾架頂尖之間或安裝于卡盤上。利用萬能分度頭可以進行以下工作：（1）使工件周期地繞自身軸線回轉一定的角度，以完成等分或不等分的圓周分度工作，如加工方頭、六角頭、齒輪以及刀具齒等。（2）通過配換齒輪，可使分度頭主軸隨縱向工作臺的進給運動作連續旋轉，并保持一定的運動關系，以銑削螺旋槽、螺旋齒輪及阿基米德螺旋線凸輪等等。（3）利用卡盤夾持工件，使工件軸線相對銑床工作臺傾斜一定的角度，以加工與工件軸線相交成一定角度的平面、溝槽及錐齒輪。523.萬能分度頭52PF70/5C簡易分度頭BS-0/1萬能分度頭F3強力分度頭53PF70/5C簡易分度頭BS-0/1萬能分度頭F3強力分5454555556565757585859596060616162626363圖5-13差動分度的傳動原理及交換齒輪安裝圖64圖5-13差動分度的傳動原理及交換齒輪安裝圖64銑刀銑刀銑刀的種類一銑刀的安裝二一本節教學內容第三節銑刀66銑刀的種類一銑刀的安裝二一本節教學內容第三節銑本節教學要求：（1）了解銑刀的種類和用途；

（2）掌握銑刀的安裝方法

本節教學要求第三節銑刀67本節教學要求：（1）了解銑刀的種類和用途；本節教學要求第三（1）銑刀的種類和用途；

（2）銑刀的安裝方法；本節教學重點難點本節教學重點：本節教學難點：銑刀的種類和用途、銑刀的安裝方法第三節銑刀68（1）銑刀的種類和用途；本節本節教學重點：本節教學難點：銑銑刀是一種多齒回轉刀具，種類繁多。按照用途，銑刀可分類如下：1.加工平面用的銑刀

（1）圓柱銑刀用于臥式銑床上加工較窄的平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，有高速鋼整體制造的，也有鑲焊硬質合金的。按齒形分為直齒、斜齒或螺旋齒三種。為提高銑削時的平穩性，以螺旋形的刀齒居多。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，重磨次數多，適用于粗加工；細齒銑刀刀齒多、刀齒強度低、容屑空間小、工作平穩，適用于精加工。可以多把銑刀組合在一起進行寬平面銑削，組合時必須是左右交錯螺旋齒。第三節銑刀一、銑刀的種類69銑刀是一種多齒回轉刀具，種類繁多。按照用途，銑刀可螺旋形整體式圓柱銑刀70螺旋形整體式圓柱銑刀70（2）面銑刀又稱端銑刀，用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工較大面積的平面。端面和圓周上均有刀齒,也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。小直徑面銑刀用高速鋼做成整體式，高速鋼面銑刀一般用于加工中等寬度的平面。標準銑刀直徑范圍為80-250mm。整體焊接式面銑刀。該刀結構緊湊，較易制造。但刀齒磨損后整把刀將報廢，故已較少使用。大直徑的面銑刀是在刀片上裝夾焊接式硬質合金刀頭。硬質合金面銑刀的切削效率及加工質量均比高速鋼銑刀高，故目前廣泛使用硬質合金面銑刀加工平面。

71（2）面銑刀71機夾焊接式面銑刀是將硬質合金刀片焊接在小刀頭上，再采用機械夾固的方法將刀裝夾在刀體槽中。刀頭報廢后可換上新刀頭，因此延長了刀體的使用壽命。其優點是：1.生產效率高。2.剛性好能采用較大的進給量。3.能同時多刀齒切削工作平穩。4.采用鑲齒結構使刀齒刃磨、更換更為便利。5.刀具的使用壽命延長。72機夾焊接式面銑刀是將硬質合金刀片焊接在小刀頭上套式面銑刀面銑刀種類73套式面銑刀面銑刀種類7390°可轉位式面銑刀45°可轉位端面銑刀機夾式可轉位車刀的應用7490°可轉位式面銑刀45°可轉位端面銑刀機夾式可轉位車刀的應面銑刀-R面銑刀軸向車銑肩銑仿形銑面銑刀-R面銑刀的幾種銑削方式插補銑坡走銑全槽銑螺旋插補銑機夾式可轉位刀的應用75面銑刀-R面銑刀軸向車銑肩銑仿形銑面銑刀-R面銑刀的幾種2.加工溝槽用的銑刀

（1）三面刃銑刀三面刃銑刀，簡稱三面刃。刀具外圓表面具有主切削刃，且兩側面還具有副切削刃的盤形銑刀。三個刃口均有后角，刃口鋒利，切削輕快，可以改善切削條件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和臺階面。三面刃銑刀的分類：按齒型分類：分直齒和錯齒兩類。直齒型：其制造簡單，切削條件較差。用于銑削較淺定值尺寸凹槽，也可銑削一般槽、臺階面、側面光潔加工。錯齒形：較直齒三面刃銑刀而言，它具有切削平穩，切削力小，排屑容易等優點。錯齒的用于加工較深的溝槽。直徑較小的三面刃銑刀甬高速鋼做成整體式的，直徑較大的常采用鑲齒結構。762.加工溝槽用的銑刀76三面刃銑刀77三面刃銑刀77（2）鋸片銑刀鋸片銑刀較薄，只在圓周上有切削刃，主要用于切斷工件和在工件上銑削窄槽。78（2）鋸片銑刀78（3）立銑刀立銑刀相當于帶刀柄的小直徑的圓柱銑刀，可以加工凹槽，也可以加工平面、臺階面，利用靠模還可以加工成形面。當立銑刀直徑較小時，柄部制成直柄；直徑較大時，柄部制成錐柄。立銑刀圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃沒有通過中心，是副切削刃。工作時不宜做軸向運動。當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給。79（3）立銑刀79立銑刀-波形刃可轉位立銑刀正前角設計,配上超大前角波形刃設計刀片,切削更加輕快運用于各種粗加工場合較小的切深加上較大的進給量,標準型柄部采用DIN1835B標準，加長型柄部采用DIN1835A標準立銑刀80立銑刀-波形刃可轉位立銑刀正前角設計,配上超大前角波形刃設計立銑刀-仿形球頭銑刀模具粗加工的首選。可轉位刀片設計，大幅度降低刀具費用采用加長柄，可進行深加工。型面銑削粗銑精銑立銑刀81立銑刀-仿形球頭銑刀模具粗加工的首選。型面銑削粗銑精銑立銑刀立銑刀-可轉位鉆銑刀可進行平面與型腔銑削一刃過中心，可進行鉆削，軸向進刀。選擇不同的刀片材質銑削不同的工件材料。特殊處理注意：當鉆削時請采用啄鉆，這樣有利于排屑。立銑刀82立銑刀-可轉位鉆銑刀可進行平面與型腔銑削特殊處理注意：立銑刀（4）鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于加工軸上的鍵槽。鍵槽銑刀的外形與立銑刀相似，不同的是他只有兩個刀齒，端面切削刃延伸至中心是主切削刃，圓柱上的切削刃是副切削刃，因此，在加工兩端不通的鍵槽時，能沿刀具軸向作適量的進給。鍵槽銑刀與立銑刀區別：

1.鍵槽銑刀不能加工底面，而立銑刀可以加工底面。2.鍵槽銑刀主要用于加工鍵槽與槽，鍵槽銑刀對銑鍵槽很好用。比方6MM的立銑刀跟鍵槽銑刀6MM比銑槽，立銑刀容易斷刀，而鍵槽銑刀能一刀過。3.鍵槽銑刀的切削量要比立銑刀大。83（4）鍵槽銑刀83鍵槽銑刀84鍵槽銑刀84（4）角度銑刀角度銑刀主要用于加工帶角度的溝槽和斜面。角度銑刀一般可以分為兩種：單角銑刀和雙角銑刀。單角銑刀的圓錐切削刃為主切削刃，端面切削刃為副切削刃。雙角銑刀兩圓錐面上的切削刃均為主切削刃。它分為對稱雙角銑刀和不對稱雙角銑刀。

85（4）角度銑刀858686

3.加工成形面的銑刀（1）成形銑刀成形銑刀是在銑床上加工成形表面的專用刀具。其刃形是根據工件加工表面的輪廓設計的。它和成形車刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產率。成形銑刀在生產中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍。成形銑刀按照它的齒背形式，可分為尖齒成形銑刀和鏟齒成形銑刀兩種。873.加工成形面的銑刀878888（2）模具銑刀模具成型銑刀是用于加工模具型腔或凸模成形表面，在模具制造中廣泛應用。它是由立銑刀演變而成的。主要分為圓錐形立銑刀、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀。硬質合金模具銑刀用途非常廣泛，除可銑削各種模具型腔外，還可代替手用銼刀和砂輪磨頭清理鑄、鍛、焊工件的毛邊，以及對某些成形表面進行光整加工等。該銑刀可裝在風動或電動工具上使用，生產效率和耐用度比砂輪和銼刀提高數十倍。（圖3-25）89（2）模具銑刀89銑刀種類90銑刀種類909191銑刀按刀體機構不同，其在主軸上的安裝方法也有所不同。1.帶孔銑刀的安裝

（1）刀桿帶孔類銑刀一般都是利用刀桿裝在銑床主軸上的，刀桿由刀軸、墊圈、止動鍵、襯套、螺母5部分組成。刀軸直徑是根據銑刀的內孔而設計的，一般有六種直徑尺寸。另有一種不帶襯套的刀軸，使用這種刀軸時，刀軸的軸頸直接支撐在刀桿支架上。而前一種刀桿是通過襯套支承在刀桿支架上。（圖3-26）（2）拉桿

刀桿裝在主軸上之后，必須用拉桿拉緊后方能使用，拉桿的形狀和使用如圖2-37所示。二、銑刀的安裝92銑刀按刀體機構不同，其在主軸上的安裝方法也有所不同（3）銑刀安裝如圖所示，帶孔銑刀要采用銑刀桿安裝，先將銑刀桿錐體一端插入主軸錐孔，用拉桿拉緊。通過套筒調整銑刀的合適位置，刀桿另一端用吊架支承。先將刀軸裝入主軸孔中，并用拉桿拉緊。刀軸里端裝入幾個適當長度的墊圈以確定銑刀位置。套入銑刀時，在銑刀和刀軸之間放入止動鍵，再在銑刀外側裝上適當長度的墊圈、墊套，拉出懸梁至適當位置，刀桿支架裝在懸梁上并和刀桿襯套配合，旋緊懸梁、刀桿支架的緊固螺母及刀桿螺母。圖

帶孔銑刀的安裝1-主軸2-鍵3-套筒4—刀軸5-螺母93（3）銑刀安裝圖帶孔銑刀的安裝932.帶柄銑刀的安裝

(1)錐柄銑刀的安裝當銑刀錐柄尺寸與主軸端部錐孔相同時，可直接裝入錐孔，并用拉桿拉緊。否則要用過渡錐套進行安裝，參見圖b。(2)直柄銑刀的安裝

直柄銑刀常用彈簧夾頭來安裝，如圖a所示。安裝時，收緊螺母，使彈簧套作徑向收縮而將銑刀的柱柄夾緊。

圖

帶柄銑刀的安裝942.帶柄銑刀的安裝圖帶柄銑刀的安裝943.硬質合金銑刀的安裝

硬質合金銑刀的夾持部分可分為兩種形式：帶柄結構、套式結構。小直徑面銑刀一般做成帶柄結構，錐柄和主軸錐孔相配合，用作定位和傳遞扭矩。柄部末端的螺孔用以拉緊銑刀，其安裝方式與立銑刀相似。大直徑面銑刀均做成套式結構，他們與主軸的定心及安裝方式有3種，圖3-29所示為在刀體端面上做有止口與銑床主軸前端配合。如圖b所示為用安裝在主軸錐孔中的心軸與刀體的內孔配合做定心。圖c所示為采用裝配環結構使刀具定心。刀具在主軸上定位后用螺釘緊固在主軸上。

953.硬質合金銑刀的安裝95圖

安裝圓柱銑刀的步驟a）安裝刀桿和銑刀；b）套上幾個套筒，擰上螺母；c）裝上吊架；d）擰緊螺母96圖安裝圓柱銑刀的步驟96第三章銑削加工第四節銑削加工方法第三章銑削加工第四節銑削加工方法典型表面的銑削方法一一本節教學內容第二節銑床98典型表面的銑削方法一一本節教學內容第二節銑床9本節教學要求：了解典型表面的銑削方法本節教學要求第二節銑床99本節教學要求：了解典型表面的銑削方法本節教學要求第二節典型表面的銑削方法本節教學重點難點本節教學重點：本節教學難點：典型表面的銑削方法第二節銑床100典型表面的銑削方法本節本節教學重點：本節教學難點：在銑床上利用各種附件和使用不同的銑刀，可以銑削平面、溝槽、成形面、螺旋槽、鉆孔和鏜孔等。1.銑削平面、垂直面的方法

在銑床上用圓柱銑刀、立銑刀、和端銑刀都可進行水平面加工。用端銑刀和立銑刀可進行垂直平面的加工。用端銑刀加工平面，因其刀桿剛性好，同時參加切削刀齒較多，切削較平穩，加上端面刀齒副切削刃有修光作用，所以切削效率高，刀具耐用，工件表面粗糙度較低。端銑平面是平面加工的最主要方法。而用圓柱銑刀加工平面，則因其在臥式銑床上使用方便，單件小批量的小平面加工仍廣泛使用。第四節銑削加工方法典型表面的銑削方法圖

用端銑刀銑平面101在銑床上利用各種附件和使用不同的銑刀，可以銑削銑平面的具體步驟：102銑平面的具體步驟：102圖用組合銑刀銑臺階

2.臺階的銑削

在臥式銑床上銑臺階，如圖3-38所示，尺寸不大的臺階可用三面刃銑刀，尺寸較大的用組合銑刀銑削。臺階的銑削也可以在立式銑床上加工。在立式銑床加工市場采用直徑較大的立銑刀。用組合銑刀銑臺階如下圖所示:103圖用組合銑刀銑臺階2.臺階的銑削103

3.直角溝槽、鍵槽的銑削

在銑床上可銑各種溝槽。（1）銑鍵槽1）銑敞開式鍵槽

這種鍵槽多在臥式銑床上用三面刃銑刀進行加工如圖所示。

注意：在銑削鍵槽前，要做好對刀工作，以保證鍵槽的對稱度。1043.直角溝槽、鍵槽的銑削104

2）銑封閉式鍵槽

在軸上銑封閉式鍵槽，一般用立式銑刀加工。切削時要注意逐層切下，因鍵槽銑刀一次軸向進給不能太大，見圖

。圖

在立式銑床上銑封閉鍵槽

1052）銑封閉式鍵槽圖在立式銑床上銑封閉鍵槽105這種鍵槽多在臥式銑床上用三面刃銑刀進行加工。注意：在銑削鍵槽前，要做好對刀工作，以保證鍵槽的對稱度。見圖。

圖2銑封閉式對刀方法

106這種鍵槽多在臥式銑床上用三面刃銑刀進行加工。圖3）銑T形槽及燕尾槽銑T形槽應分兩步進行，先用立銑刀或三面刃銑刀銑出直槽，然后在立式銑床上用T形槽或燕尾槽銑刀最終加工成形。如圖所示。圖

銑T形槽及燕尾槽圖1073）銑T形槽及燕尾槽圖銑T形槽及燕尾槽圖1074）銑螺旋槽分布在圓柱面上的螺旋槽可以用臥式萬能銑床加工。比如使用X62W來加工舉例。將工作臺旋轉一個螺旋升角的角度，在工作臺上固定一個分度頭，將分度頭與縱向工作臺的絲杠利用掛輪進行連接，掛輪的具體使用需要根據加工要求進行計算后選擇（可以查書）。然后根據螺旋槽的截面形狀選擇盤銑刀，調整好進給量就可以加工了。由于主軸的旋轉，加上工作臺和分度頭的復合運動，就切削出了螺旋槽。使用此方法也可以加工螺旋齒輪。1084）銑螺旋槽108TheEndTheEnd銑削加工概述銑削加工概述銑削加工：是在銑床上使用旋轉多刃刀具，對工件進行切削加工的方法。銑削加工時，銑刀的旋轉是主運動，銑刀或工件沿坐標方向的直線運動或回轉運動是進給運動。適用于平面類和溝槽類工件的加工。銑刀特點：多齒銑削加工概述111銑削加工：是在銑床上使用旋轉多刃刀具，對工件進行切削加工的方1.銑削加工的特點

（1）斷續切削，沖擊、振動大；1（2）多刀多刃切削，生產率高；2（3）半封閉式切削，要有容屑和排屑空間；3（4）切削負荷呈周期變化；

（5）同一種被加工表面可以選用不同的銑削方式和刀具。4銑削加工概述一、銑削加工的特點和應用銑削加工的特點和應用

銑刀的類型和形狀多樣，用不同類型的多刃回轉體刀具在銑床上加工平面、溝槽、螺旋面、成形面、臺階、切斷、型腔面等。還可在銑床上安鉆頭、鏜刀、鉸刀來加工工件上的孔。5

2.銑削加工應用1121.銑削加工的特點銑削加工概述一、銑削加工的特點和應用銑削加銑削加工概述銑削時，每個齒依次切入和切出工件，形成斷續切削，而且每個刀齒的切削厚度是變化的，使切削力變化較大，工件和刀齒受到周期性沖擊和振動。銑削處于振動和不平穩狀態之中。要求機床和夾具具有較高的剛性和抗振性。銑削的沖擊、振動和銑削熱還會降低刀具的耐用度和工件表面質量，所以銑削只要用于粗加工和半精加工。返回113銑削加工概述銑削時，每個齒依次切入和切出工件，

1.多個刀齒參與切削，切削刃的作用總長度長，金屬切除率大；

2.多個刀齒的切削過程不連續，刀體體積大，因此散熱、傳熱情況較好，銑削速度可以很高，其他切削用量也可以很大；返回生產率很高1141.多個刀齒參與切削，切削刃的作用總長度長，金屬銑刀的每個刀刃之間的空間是有限的，每個刀齒切下的切屑必須有足夠的空間容納并且能夠順利排出，否則會造成刀具損壞。返回為了適應不同材料和切削條件的要求，以提高切削效率和刀具耐用度，每種被加工表面的銑削有時可用不同的銑刀、不同的銑削方式進行加工。如銑平面可以用平面銑刀、立銑刀、端銑刀等，銑削方式可以選用順銑或逆銑。返回115銑刀的每個刀刃之間的空間是有限的，每個刀齒切下的切2.銑削加工應用1162.銑削加工應用71.銑削用量銑削用量要素（1）背吃刀量ap

平行于銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。2

二、銑削要素1a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素1171.銑削用量銑削用量要素（1）背吃刀量ap二、銑削要素1a）切削層：銑削加工時，銑刀上兩個相鄰刀齒在工件上先后形成的兩個過渡表面之間的一層金屬層。切削時的切削用量決定著切削層的形狀和尺寸。切削層的形狀和尺寸對銑削過程有很大的影響。

銑削加工的切削用量稱為切削用量，銑削用量簡介以下四種：1118切削層：銑削加工時，銑刀上兩個相鄰刀齒在工件上先后（2）銑削寬度ae

垂直銑刀軸線測量的切削層尺寸，單位為mm。

銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素119（2）銑削寬度ae銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑刀主運動的瞬時線速度，單位為m/min。銑削要素（3）銑削速度vc120銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑刀主運動的瞬時線速度，1）每齒進給量fz銑刀每轉一個刀齒時，工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/z。銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素（4）進給量：銑削時工件與銑刀在進給方向上的相對位移量，有三種表示方法;1211）每齒進給量fz銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要（4）進給量2）每轉進給量f

銑刀每轉一轉時，工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/r。銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素122（4）進給量銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素13（4）進給量3）進給速度vf

單位時間內工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，單位為mm/min。三者之間的關系為：銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素123（4）進給量銑削用量要素a）圓周銑削b）端面銑削銑削要素14三、銑削方式

銑平面時根據所用銑刀的類型（切削刃在銑刀上的分布：圓柱面和端平面）不同，可分為圓周銑削（周銑）和端面銑削（端銑）兩種方式。銑削方式

銑削方式是指銑削時銑刀相對于工件的運動和位置關系。

它對銑刀壽命、工件表面粗糙度、銑削過程平穩性及生產率都有較大的影響。124三、銑削方式銑平面時根據所用銑刀的類型（切削刃銑削方式a）圓周銑削b）端面銑削二、銑削方式125銑削方式a）圓周銑削b）端面銑削二、銑削方式16圓周銑削（周銑）端面銑削（端銑）用銑刀圓周上的切削刃來銑削工件，銑刀的回轉軸線與被加工表面平行。用銑刀端面上的切削刃來銑削工件，銑刀的回轉軸線與被加工表面垂直。通常只在臥式銑床上進行端銑一般在立式銑床上進行，也可在其他形式的銑床上進行只有主刃參加切削，無副刃所以加工后的表面粗糙度較大。主刃副刃同時參加切削，且副刃有修光作用，所以加工后的表面粗糙度較小。周銑時主軸剛性差，生產率較低，適于在中小批生產中銑削狹長的平面、鍵槽及某些成形表面和組合表面。端銑時主軸剛性好，并且面銑刀易于采用硬質合金可轉位刀片，因而所用切削用量大，生產率較高，適于在大批大量生產中銑削寬大平面。圓周銑削和端面銑削銑削方式126圓周銑削（周銑）端面銑削（端銑）用銑刀圓周上的切削刃來銑削工（1）逆銑

銑削時，銑刀刀齒在切入工件時的切削速度vc方向與工件進給速度vf方向相反。

（2）順銑

銑削時，銑刀刀齒在切出工件時的切削速度vc方向與工件進給速度vf方向相同。

三、銑削方式1.周銑的銑削方式周銑有逆銑和順銑兩種方式。銑削方式127（1）逆銑三、銑削方式1.周銑的銑削方式周銑有逆銑和順銑兩種1.周銑

的銑削方式銑削方式1281.周銑的銑削方式銑削方式1912920項目逆銑順銑結論切入切出情況切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃磨絕對鋒利，故開始時不能立即切入工件，存在對工件擠壓與摩擦。工件出現加工硬化，降低表面質量。此外，刀齒磨損快耐用度降低。但無沖擊。銑刀刀刃切入工件初，切屑厚度最大，逐漸減小到0。后刀面與已加工表面擠壓、摩擦小，刀刃磨損慢，沒有逆銑時的滑行，冷硬程度大為減輕，已加工表面質量較高，刀具壽命也比逆銑高。但刀齒切入時沖擊大。順銑時銑刀壽命比逆銑高2~3倍，加工表面也比較好。工作臺絲杠螺母間的接觸情況Ff與工作臺進給方向相反，工作臺不會竄動。水平分力Ff與工作臺進給方向相同，當工作臺進給絲杠與螺母間隙較大，工作臺易出現軸向竄動。導致刀齒折斷，刀軸彎曲，工件與夾具產生位移甚至機床損壞。順銑時，若絲杠螺母間有間隙，則會使工作臺竄動，進給不均，易打刀。工件裝夾可靠性垂直分力FN向上，工件需較大的夾緊力。工件在該方向易產生振動，對工件夾緊不利。銑刀對工件作用力Fc在垂直方向分力FN始終向下，對工件起壓緊作用，切削平穩，適于不易夾緊或細長薄板形工件。順銑時工件夾緊比逆銑可靠刀具磨損情況刀刃沿已加工表面切入工件，工件的表面硬皮和雜質對刀刃影響小。刀刃從工件外表面切入，工件表層硬皮和雜質易使刀具磨損和損壞。順銑刀具磨損較大逆銑和順銑的比較130項目逆銑順銑結論切入切出情況切屑厚度從0到最大，因刀刃不能刃逆銑順銑銑床上沒有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；加工工件材料硬度較高時。在切削用量較小（如精銑），工作表面質量要求較高；機床有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；對不易夾牢、薄而長的工件；易產生加工硬化的工件。逆銑和順銑的選擇銑削方式131逆銑順銑銑床上沒有消除絲杠螺母之間側隙裝置時；在切削用量較小a）對稱銑削2.端銑的銑削方式

根據銑刀與工件相對位置的不同，端銑可分為對稱銑削、不對稱銑削兩種方式。b）不對稱逆銑c）不對稱順銑132a）對稱銑削2.端銑的銑削方式根據銑刀與工件相對位（1）對稱銑削2.端銑的銑削方式避免銑刀切入時對工件表面的擠壓、滑行，銑刀壽命高。在精銑機床導軌面時，可保證刀齒在加工表面冷硬層下銑削，能獲得較高的表面質量。銑削時銑刀軸線與工件銑削寬度對稱中心線重合的銑削方式稱為對稱銑削。銑削方式對稱銑削133（1）對稱銑削2.端銑的銑削方式避免銑刀切入1）不對稱逆銑2.端銑的銑削方式不對稱逆銑銑削時銑刀軸線與工件銑削寬度對稱中心線不重合的銑削方式稱為不對稱銑削。根據銑刀偏移位置不同又可分為不對稱逆銑和不對稱順銑。（2）不對稱銑削

在不對稱銑削中，若切入時的切削厚度小于切出時的切削厚度，稱為不對稱逆銑。切入時切削厚度小，減小了沖擊，切削平穩，刀具壽命和加工表面質量得到提高。

適用于切削普通碳鋼和高強度低合金鋼。銑削方式1341）不對稱逆銑2.端銑的銑削方式不對稱逆銑銑削時銑刀2）不對稱順銑2.端銑的銑削方式不對稱順銑時，刀齒切出工件的切削厚度較小。

適用于切削強度低，塑性大的材料（如不銹鋼、耐熱鋼等）。若切入時切削厚度大于切出時的切削厚度，則稱為不對稱順銑。不對稱順銑銑削方式1352）不對稱順銑2.端銑的銑削方式不對稱順銑時思考題與習題思考題與習題銑削加工概述1.銑削加工有哪些特點?2.銑刀直徑為110mm，刀齒數為14，銑削速度為0.5m/s，每齒進給量為0.05mm/z，則每分鐘進給為多少?3.試分析周銑和端銑的異同點?5.何謂逆銑和順銑?分別適合于何種場合?6.試分析比較圓周銑削時，順銑和逆銑的優缺點。136思考題與習題思考題與習題銑削加工概述1.銑削加工有哪些特點?銑床銑床銑床的種類一X6132型臥式萬能升降臺銑床二一本節教學內容銑床常見銑床附件三138銑床的種類一X6132型臥式萬能升降臺銑床二一本節教學內容銑本節教學要求：（1）了解銑床的種類及X6132型銑床的傳動系統；（2）掌握銑床的主要部件及功用，各類銑床的運用特點；本節教學要求銑床139本節教學要求：（1）了解銑床的種類及X6132型銑床的傳動系銑床的運動主運動：主軸（銑刀）的回轉運動主電動機的回轉運動，經主軸變速機構傳遞主軸，使主軸回轉。主軸轉速共18級。進給運動：工作臺（工件）的縱向、橫向和垂直方向的移動。進給電動機的回轉運動經進給變速機構，分別傳遞給三個進給方向的進給絲杠，進給速度各18級。140銑床的運動主運動：主軸（銑刀）的回轉運動31銑床的種類很多，其中升降臺式銑床和龍門銑床為最基本類型。為適應不同的加工對象和不同的生產類型還派生出許多品種的銑床，如臥式及立式升降臺銑床、工具銑床、龍門銑床、仿形銑床、儀表銑床和床身銑床等。其中應用最普遍的為臥式升降臺銑床，簡單介紹：銑床一、銑床的種類141銑床的種類很多，其中升降臺式銑床和龍門銑床為最基

1.升降臺銑床

特點：具有能沿床身垂直導軌上下移動的升降臺，工作臺可實現在相互垂直的3個方向上調整位置和完成進給運動。這類機床應用較廣，主要用于單件小批生產中加工中小型工件。常見的升降臺銑床有以下四種：1421.升降臺銑床特點：具有能沿床身垂直導軌上下移動的升

（1）臥式升降臺銑床

1.升降臺銑床臥式升降臺銑床的主軸是水平的，其外形及部件如圖所示：143（1）臥式升降臺銑床1.升降臺銑床臥式升降臺銑床的主軸是

（2）臥式萬能升降臺銑床

1.升降臺銑床與臥式升降臺銑床的主要區別是床鞍上有回轉盤，工作臺在回轉盤上的導軌中縱向移動，回轉盤可繞垂直軸線在±45范圍內轉動，從而擴大了工藝范圍，其外形及部件如圖所示：144（2）臥式萬能升降臺銑床1.升降臺銑床與臥式升降

（3）萬能回轉頭銑床萬能回轉頭銑床與臥式升降臺銑床的結構相似，如圖所示，在滑座2兩端分別裝上了電動機1和萬能立銑頭3，其銑頭可任意方向偏轉角度進行銑削加工。

1.升降臺銑床145（3）萬能回轉頭銑床萬能回轉頭銑床與臥式升降臺銑床

（4）立式升降臺銑床立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床的最大區別為主軸是垂直布置的，如圖所示。立式升降臺銑床的立銑頭在垂直平面內可以向右或向左在±45范圍內回轉角度，以擴大工藝范圍

1.升降臺銑床146（4）立式升降臺銑床立式升降臺銑床與臥式升降臺銑床2.龍門銑床龍門銑床是一種大型高效通用銑床，主要用于加工各類大型工件上的平面、溝槽等。可以對工件進行粗銑、半精銑，也可以進行精銑。圖所示是龍門銑床的外形。龍門銑床可用多個銑頭同時加工一個工件的幾個面或同時加工幾個工件，所以生產率很高，在成批和大量生產中得到廣泛的應用。1472.龍門銑床龍門銑床是一種大型高效通用銑床，主二、X6132型臥式萬能升降臺銑床銑床型號X6132具體含義如下：148二、X6132型臥式萬能升降臺銑床銑床型號X6132具體含義如圖所示為X6132型銑床，它是國產銑床中最典型、應用最廣泛的一種臥式萬能升降臺銑床。X6132型銑床的主要特征是銑床主軸軸線與工作臺臺面平行。結構完善，變速范圍大，剛性較好，操作方便，有縱向進給間隙自動調節裝置，工作臺可以回轉45°，工藝范圍較廣。

X6132型臥式萬能升降臺銑床外形1－機床電器系統；2－床身系統；3－變速操作系統；4－主軸及傳動系統；5－冷卻系統；6－工作臺系統；7－升降臺系統；8－進給變速系統149如圖所示為X6132型銑床，它是國產銑床中最典型X6132型銑床實物圖150X6132型銑床實物圖41（1）銑床工作臺的機動進給操縱手柄操縱時所指示的方向，就是工作臺進給運動的方向，操縱時不易產生錯誤。（2）銑床的前面和左側各有一組按鈕和手柄的復式操作裝置，便于操作者在不同位置上進行操作。（3）銑床采用速度預選機構來改變主軸轉速和工作臺的進給速度，操作簡便明確。（4）銑床工作臺的縱向傳動絲杠上有雙螺母間隙調整機構，所以機床既可以逆銑又能順銑。（5）銑床工作臺可以在水平面內的±45°范圍內偏轉，因而可進行各種螺旋槽的銑削。（6）銑床采用轉速控制繼電器進行制動，能使主軸迅速停止轉動。（7）銑床工作臺有快速進給運動裝置，用按鈕操縱，方便省時。1.X6132型銑床的結構的特點151（1）銑床工作臺的機動進給操縱手柄操縱時所指示的方向，就是工2.X6132型銑床傳動系統由主軸旋轉運動和進給運動組成的X6132型銑床傳動系統如圖所示。主軸旋轉運動從7.5kW、1450r/min的主電動機開始，由150mm和290mm的V帶輪將軸Ⅰ的旋轉運動傳至軸Ⅱ，軸Ⅱ上有一個可沿軸向移動用來變速的三聯滑移齒輪變速組，通過與軸Ⅲ上相應齒輪的嚙合而帶動軸Ⅲ轉動，軸Ⅳ上也有一個三聯滑移齒輪變速組與軸Ⅲ上相應齒輪嚙合，軸Ⅳ的右方還設置一個雙聯滑移齒輪變速組，當它與軸Ⅴ上的相應齒輪嚙合時，使主軸獲得30～1500r/min的18種旋轉速度。主軸的旋轉方向隨電動機正、反轉向的改變而改變。主軸的制動由安裝在軸Ⅱ的電磁制動器M來進行控制。1522.X6132型銑床傳動系統由主軸旋轉運動和2.X6132型銑床傳動系統1532.X6132型銑床傳動系統442.X6132型銑床傳動系統1542.X6132型銑床傳動系統45X6132型銑床的進給運動由功率為1.5kW的電動機單獨驅動，與主軸旋轉系統沒有直接關系。電動機的運動經錐齒輪副17/32傳至軸Ⅵ，然后分兩條路線：一條經齒輪副20/44傳至軸Ⅶ—Ⅸ軸間的曲回機構，經離合器M2將運動傳至軸Ⅹ，這就是進給傳動路線；另一條由齒輪副46/26、44/42經離合器M1將運動傳至軸Ⅹ，這就是快速移動傳動路線。軸Ⅹ的運動經電磁離合器M3、M4以及端面齒離合器M5的不同接合，便可使工作臺分別獲得垂直、橫向和縱向三個方向的進給運動或快速移動。

M3接合時，M2脫離，所以，工作臺進給運動和快速移動是互鎖的，不能同時傳動。2.X6132型銑床傳動系統155X6132型銑床的進給運動由功率為1.5k三、常用的銑床附件01.平口鉗

平口鉗是銑床上常用來裝夾工件的附件，有非回轉式和回轉式兩種。用途：銑削長方體工件的平面、臺階面、斜面和軸類工件上得鍵槽時都可以用平口鉗裝夾。12.回轉工作臺又稱圓轉臺，是銑床的主要附件。根據其回轉軸線的方向分為臥軸式和立軸式兩種（又可分為機動進給回轉工作臺和手動進給回轉工作臺）。2用途：中小型工件的圓周分度和作圓周進給銑削回轉曲面。3156三、常用的銑床附件01.平口鉗47在銑床上，工件必須用夾具裝夾才能銑削。最常用的夾具有平口虎鉗、壓板、萬能分度頭和回轉工作臺等。對于中小型工件，一般采用平口虎鉗裝夾；對于大中型工件，則多用壓板來裝夾；對于成批大量生產的工件，為提高生產效率和保證加工質量，應采用專用夾具來裝夾。1157在銑床上，工件必須用夾具裝夾才能銑削。最常用的加墊平行墊鐵裝夾工件

加墊圓棒裝夾工件壓板的結構158加墊平行墊鐵裝夾工件加墊圓棒裝夾工件上一頁159上一頁50上一頁TSK萬能傾斜分度盤160上一頁TSK萬能傾斜分度盤513.萬能分度頭

是銑床的重要精密附件。用途：多邊形工件、花鍵軸、牙嵌式離合器、齒輪等圓周分度和螺旋槽加工。在加工上述工件時進行圓周等分才能銑出齒槽。分度頭安裝在銑床工作臺上，被加工工件支承在分度頭主軸頂尖與尾架頂尖之間或安裝于卡盤上。利用萬能分度頭可以進行以下工作：（1）使工件周期地繞自身軸線回轉一定的角度，以完成等分或不等分的圓周分度工作，如加工方頭、六角頭、齒輪以及刀具齒等。（2）通過配換齒輪，可使分度頭主軸隨縱向工作臺的進給運動作連續旋轉，并保持一定的運動關系，以銑削螺旋槽、螺旋齒輪及阿基米德螺旋線凸輪等等。（3）利用卡盤夾持工件，使工件軸線相對銑床工作臺傾斜一定的角度，以加工與工件軸線相交成一定角度的平面、溝槽及錐齒輪。1613.萬能分度頭52PF70/5C簡易分度頭BS-0/1萬能分度頭F3強力分度頭162PF70/5C簡易分度頭BS-0/1萬能分度頭F3強力分16354164551655616657167581685916960170611716217263圖5-13差動分度的傳動原理及交換齒輪安裝圖173圖5-13差動分度的傳動原理及交換齒輪安裝圖64銑刀銑刀銑刀的種類一銑刀的安裝二一本節教學內容第三節銑刀175銑刀的種類一銑刀的安裝二一本節教學內容第三節銑本節教學要求：（1）了解銑刀的種類和用途；

（2）掌握銑刀的安裝方法

本節教學要求第三節銑刀176本節教學要求：（1）了解銑刀的種類和用途；本節教學要求第三（1）銑刀的種類和用途；

（2）銑刀的安裝方法；本節教學重點難點本節教學重點：本節教學難點：銑刀的種類和用途、銑刀的安裝方法第三節銑刀177（1）銑刀的種類和用途；本節本節教學重點：本節教學難點：銑銑刀是一種多齒回轉刀具，種類繁多。按照用途，銑刀可分類如下：1.加工平面用的銑刀

（1）圓柱銑刀用于臥式銑床上加工較窄的平面。刀齒分布在銑刀的圓周上，有高速鋼整體制造的，也有鑲焊硬質合金的。按齒形分為直齒、斜齒或螺旋齒三種。為提高銑削時的平穩性，以螺旋形的刀齒居多。按齒數分粗齒和細齒兩種。螺旋齒粗齒銑刀齒數少，刀齒強度高，容屑空間大，重磨次數多，適用于粗加工；細齒銑刀刀齒多、刀齒強度低、容屑空間小、工作平穩，適用于精加工。可以多把銑刀組合在一起進行寬平面銑削，組合時必須是左右交錯螺旋齒。第三節銑刀一、銑刀的種類178銑刀是一種多齒回轉刀具，種類繁多。按照用途，銑刀可螺旋形整體式圓柱銑刀179螺旋形整體式圓柱銑刀70（2）面銑刀又稱端銑刀，用于立式銑床、端面銑床或龍門銑床上加工較大面積的平面。端面和圓周上均有刀齒,也有粗齒和細齒之分。其結構有整體式、鑲齒式和可轉位式3種。小直徑面銑刀用高速鋼做成整體式，高速鋼面銑刀一般用于加工中等寬度的平面。標準銑刀直徑范圍為80-250mm。整體焊接式面銑刀。該刀結構緊湊，較易制造。但刀齒磨損后整把刀將報廢，故已較少使用。大直徑的面銑刀是在刀片上裝夾焊接式硬質合金刀頭。硬質合金面銑刀的切削效率及加工質量均比高速鋼銑刀高，故目前廣泛使用硬質合金面銑刀加工平面。

180（2）面銑刀71機夾焊接式面銑刀是將硬質合金刀片焊接在小刀頭上，再采用機械夾固的方法將刀裝夾在刀體槽中。刀頭報廢后可換上新刀頭，因此延長了刀體的使用壽命。其優點是：1.生產效率高。2.剛性好能采用較大的進給量。3.能同時多刀齒切削工作平穩。4.采用鑲齒結構使刀齒刃磨、更換更為便利。5.刀具的使用壽命延長。181機夾焊接式面銑刀是將硬質合金刀片焊接在小刀頭上套式面銑刀面銑刀種類182套式面銑刀面銑刀種類7390°可轉位式面銑刀45°可轉位端面銑刀機夾式可轉位車刀的應用18390°可轉位式面銑刀45°可轉位端面銑刀機夾式可轉位車刀的應面銑刀-R面銑刀軸向車銑肩銑仿形銑面銑刀-R面銑刀的幾種銑削方式插補銑坡走銑全槽銑螺旋插補銑機夾式可轉位刀的應用184面銑刀-R面銑刀軸向車銑肩銑仿形銑面銑刀-R面銑刀的幾種2.加工溝槽用的銑刀

（1）三面刃銑刀三面刃銑刀，簡稱三面刃。刀具外圓表面具有主切削刃，且兩側面還具有副切削刃的盤形銑刀。三個刃口均有后角，刃口鋒利，切削輕快，可以改善切削條件，提高效率，降低了表面粗糙度。主要用于加工凹槽和臺階面。三面刃銑刀的分類：按齒型分類：分直齒和錯齒兩類。直齒型：其制造簡單，切削條件較差。用于銑削較淺定值尺寸凹槽，也可銑削一般槽、臺階面、側面光潔加工。錯齒形：較直齒三面刃銑刀而言，它具有切削平穩，切削力小，排屑容易等優點。錯齒的用于加工較深的溝槽。直徑較小的三面刃銑刀甬高速鋼做成整體式的，直徑較大的常采用鑲齒結構。1852.加工溝槽用的銑刀76三面刃銑刀186三面刃銑刀77（2）鋸片銑刀鋸片銑刀較薄，只在圓周上有切削刃，主要用于切斷工件和在工件上銑削窄槽。187（2）鋸片銑刀78（3）立銑刀立銑刀相當于帶刀柄的小直徑的圓柱銑刀，可以加工凹槽，也可以加工平面、臺階面，利用靠模還可以加工成形面。當立銑刀直徑較小時，柄部制成直柄；直徑較大時，柄部制成錐柄。立銑刀圓柱面上的切削刃是主切削刃，端面上的切削刃沒有通過中心，是副切削刃。工作時不宜做軸向運動。當立銑刀上有通過中心的端齒時，可軸向進給。188（3）立銑刀79立銑刀-波形刃可轉位立銑刀正前角設計,配上超大前角波形刃設計刀片,切削更加輕快運用于各種粗加工場合較小的切深加上較大的進給量,標準型柄部采用DIN1835B標準，加長型柄部采用DIN1835A標準立銑刀189立銑刀-波形刃可轉位立銑刀正前角設計,配上超大前角波形刃設計立銑刀-仿形球頭銑刀模具粗加工的首選。可轉位刀片設計，大幅度降低刀具費用采用加長柄，可進行深加工。型面銑削粗銑精銑立銑刀190立銑刀-仿形球頭銑刀模具粗加工的首選。型面銑削粗銑精銑立銑刀立銑刀-可轉位鉆銑刀可進行平面與型腔銑削一刃過中心，可進行鉆削，軸向進刀。選擇不同的刀片材質銑削不同的工件材料。特殊處理注意：當鉆削時請采用啄鉆，這樣有利于排屑。立銑刀191立銑刀-可轉位鉆銑刀可進行平面與型腔銑削特殊處理注意：立銑刀（4）鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于加工軸上的鍵槽。鍵槽銑刀的外形與立銑刀相似，不同的是他只有兩個刀齒，端面切削刃延伸至中心是主切削刃，圓柱上的切削刃是副切削刃，因此，在加工兩端不通的鍵槽時，能沿刀具軸向作適量的進給。鍵槽銑刀與立銑刀區別：

1.鍵槽銑刀不能加工底面，而立銑刀可以加工底面。2.鍵槽銑刀主要用于加工鍵槽與槽，鍵槽銑刀對銑鍵槽很好用。比方6MM的立銑刀跟鍵槽銑刀6MM比銑槽，立銑刀容易斷刀，而鍵槽銑刀能一刀過。3.鍵槽銑刀的切削量要比立銑刀大。192（4）鍵槽銑刀83鍵槽銑刀193鍵槽銑刀84（4）角度銑刀角度銑刀主要用于加工帶角度的溝槽和斜面。角度銑刀一般可以分為兩種：單角銑刀和雙角銑刀。單角銑刀的圓錐切削刃為主切削刃，端面切削刃為副切削刃。雙角銑刀兩圓錐面上的切削刃均為主切削刃。它分為對稱雙角銑刀和不對稱雙角銑刀。

194（4）角度銑刀8519586

3.加工成形面的銑刀（1）成形銑刀成形銑刀是在銑床上加工成形表面的專用刀具。其刃形是根據工件加工表面的輪廓設計的。它和成形車刀一樣，可以保證被加工工件的尺寸精度、形狀一致和較高的生產率。成形銑刀在生產中應用比較廣泛，尤其在渦輪機葉片加工中的應用更為普遍。成形銑刀按照它的齒背形式，可分為尖齒成形銑刀和鏟齒成形銑刀兩種。1963.加工成形面的銑刀8719788（2）模具銑刀模具成型銑刀是用于加工模具型腔或凸模成形表面，在模具制造中廣泛應用。它是由