第十三講

計數器與數學運算指令一、計數器計數器功效塊包含：減計數器、增計數器功效塊助記符描述減計數器DNCTR從預置值倒計數。一旦CV≤0輸出接通。增計數器UPCTR計數直到一個指定值。一旦CV≥PV輸出接通。其字存放器、操作數與定時器中字存放器、操作數相同。計數器字存放器每個計數器使用%R、%W、%P或%L一元三字數組或符號存放器來存放信息當前值(CV)Word1可讀普通不寫入預設值(PV)Word2可讀可寫控制字Word3可讀不可寫計數器中不使用位0到131、

減計數器

減計數器(DNCTR)功效模塊從預置值遞減計數。最小預置值(PV)為0，最大預置值為+32767。當當前值(CV)抵達最小值-32768，它將保持在那里不變直到復位。當DNCTR復位，CV被置為PV。當能量流輸入從OFF變為ON，CV開始以1為單位遞減。當CV≤0時，輸出為ON；當失電時，DNCTR輸出狀態Q被保持；在得電時不會發生自動初始化。

減計數器操作數參數許用操作數描述地址(????)R,W,P,L,符號地址三個字字組開始地址Word1:當前值(CV)Word2:預置值(PV)Word3:控制字R能流當R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數當計數器激活或者復位，PV值復制進word2預置值。0≤PV≤32,767。假如PV超出范圍，word2不能重置。CV除了S,SA,SB,SC和常數外任何操作數計數器當前值。減計數器使用方法2、

增計數器

增計數器功效模塊(UPCTR)從預置值(PV)遞增計數。計數范圍為0到32767。當當前值(CV)抵達32767，將保持直到復位。當UPCTR重置為ON，CV重置為0。每次當能量流從OFF轉換為ON，CV增加1。CV能增加到超出PV。只要CV≥PV，則輸出為ON。輸出Q保持ON直到R輸入接收到能量流來重置CV為0。增計數器操作數參數許用操作數描述地址(????)R,W,P,L,符號地址三個字字組開始地址Word1:當前值(CV)Word2:預置值(PV)Word3:控制字R能流當R接收到能量流，它將重置CV為PVPV除了S,SA,SB,SC外任何操作數當計數器激活或者復位，PV值復制進word2預置值。0≤PV≤32,767。假如PV超出范圍，不影響word2。CV除了S,SA,SB,SC和常數外任何操作數計數器當前值。增計數器使用方法增減計數器應用:例1

控制要求：當零件進入存放區，增計數器增加1，零件當前值增加1。當一個零件離開存放區，減計數器降低1，存貨區值降低1，當存貨區零件多于10時紅燈指示。I/O分配：輸入觸點功效說明輸出線圈功效說明I00001零件進入檢測Q00001紅燈指示I00002零件離開檢測I00003復位按鈕參考程序例2：展廳人數控制系統控制要求：現有一展廳，最多可容納50人同時參觀。展廳進口與出口各裝一傳感器，每有一人進出，傳感器給出一個脈沖信號。試編程實現，當展廳內不足50人時，綠燈亮，表示能夠進入；當展廳滿50人時，紅燈亮，表示不準進入。例3：由定時器和計數器組成長延時電路控制要求：在控制開關閉合后，開始二十四小時30分鐘長延時，延時時間到則Q00001輸出30秒脈沖。有沒有問題？舉例4控制要求：用一個點動按鈕控制三臺電機開啟（1）連續按動按鈕時，時間間隔大于一秒；（2）當只按動一次按鈕時，第一臺電機開啟并連續運行；（3）當連續按動兩次按鈕時，第二臺電機開啟并連續運行；（4）當連續按動三次按鈕時，第三臺電機開啟并連續運行；（5）按下停頓按鈕，電機停頓；（6）三臺電機不一樣時運行。輸入功效說明輸出功效I00081開啟按鈕Q00001第一臺電機接觸器I00082停頓按鈕Q00002第二臺電機接觸器Q00003第三臺電機接觸器程序程序簡化舉例5控制要求：用一個點動按鈕控制三臺電機開啟（1）連續按動按鈕時，時間間隔大于一秒；（2）三臺電機能夠同時運行；（3）當只按動一次按鈕時，第一臺電機開啟并連續運行；（4）當連續按動兩次按鈕時，第二臺電機開啟并連續運行；（5）當連續按動三次按鈕時，第三臺電機開啟并連續運行；（6）按下停頓按鈕，電機停頓。輸入功效說明輸出功效I00081開啟按鈕Q00001第一臺電機接觸器I00082停頓按鈕Q00002第二臺電機接觸器Q00003第三臺電機接觸器程序思索題（舉例6）控制要求：用一個點動按鈕控制三臺電機開啟和停頓（1）連續按動按鈕時，時間間隔大于一秒；（2）三臺電機能夠同時運行；（3）當只按動一次按鈕時，第一臺電機開啟并連續運行；（4）當連續按動兩次按鈕時，第二臺電機開啟并連續運行；（5）當連續按動三次按鈕時，第三臺電機開啟并連續運行；（6）按下點動按鈕四秒時，全部電機停頓。輸入功效說明輸出功效I00081開啟按鈕Q00001第一臺電機接觸器I00082停頓按鈕Q00002第二臺電機接觸器Q00003第三臺電機接觸器二、數學運算指令基本數學運算指令高等數學運算指令1、基本數學運算指令基本數學運算指令包含：絕對值運算、加、減、乘、除、模數及百分比運算。數學運算功效塊操作數

功效許用操作數描述可用相關功效塊IN除S,SA,SB,SC外任何操作數需處理數值絕對值IN1同上當有兩個輸入時，需處理第一個數值加、減、乘、除IN2同上需處理第二個數值加、減、乘、除Q除S,SA,SB,SC和常量外任何操作數運算結果。加、減、乘、除助記符所指定數據類型

助記符符號數據類型二進制位（bit）顯示INT有單精度整數16帶符號十進制數，5位數DINT有雙精度整數32帶符號十進制數，10位數REAL有浮點數32十進制數，帶符號和小數，8位數（包含小數位）UINT無單精度整數16無符號十進制數，5位數說明：當一個操作結果溢出時，就沒有能流。假如對一個INT或DINT操作數操作造成溢出，輸出參考設置為該數據類型最大可能值。對有符號數，符號被設置為指示溢出方向。假如有符號數或雙精度整數被使用，除法和乘法功效塊結果符號取決于IN1和IN2符號。假如對一個UINT操作數操作造成溢出，結果設置為最小值（0）。假如操作沒有造成溢出，能流輸出打開。（1）絕對值運算

（2）加運算本例試圖建立一個能計算開關%I0001閉合次數計算回路，但不成功。運行結果存放在存放器%R0002中。這個設計目標是當%I0001閉合時，ADD指令將%R0002中數值加1，并將新數值返回到%R0002。這個設計問題是%I0001閉合時，ADD指令執行一次時間為一個PLC掃描時間。所以，比如，%I0001保持閉合狀態5次掃描時間，輸出就將增加5次，即使%I0001在那個時期只閉合了一次。處理方法：（3）減運算假如一個SUB_UINT操作得到一個負數，Q返回其補碼（Qwrapsaround）。比如，結果為－1則Q輸出為65535。（4）乘運算當MUL功效塊接收能量流，操作數IN1乘于與IN1含有相同數據類型操作數IN2除而且將結果存放在輸出變量Q中。當MUL執行無溢出時，能流輸出激活，除非發生無效操作。Q(32bit)=IN1(16bit)*IN2(16bit)（5）除運算當DIV功效塊接收能量流，操作數IN1被與IN1含有相同數據類型操作數IN2除而且將商存放在輸出變量Q中，商數據類型也與IN1和IN2相同。當DIV執行無溢出時，能流輸出激活，除非發生無效操作。假如一個溢出發生，結果是帶適當符號最大可能值，能流斷開。Q(16bit)=IN1(32bit)/IN2(16bit)舉例經過一個乘法操作后接著一個除法操作，來縮放模擬輸入值。舉例經過一個乘法操作后接著一個除法操作，來縮放模擬輸入值。（6）模運算當除法求模(MOD)功效塊接收能流，輸入IN1除以IN2并輸出余數到Q。Q=IN1-((IN1/IN2)*IN2)（7）百分比運算當縮放功效塊接收能量流，它縮放輸入操作數IN并把結果放到由輸出操作數OUT指派輸出變量中。當SCALE操作無溢出時，能流輸出激活。

舉例存放器%R0120～%R0123都用來存放縮放數值高低限。要被縮放輸入數是模擬量輸入%AI0017。縮放輸出數據被用來控制模擬輸出%AQ0017。%I0001為ON時，執行縮放操作。作業：編程實現簡易加法器設計，要求可輸入0～9中任意數字作為第一個加數a，并輸入“+”號，再輸入0～9中任意數字作為第二個加數b，當按下“=”號按鈕時，將a+b結果送入R00001中。2、高等數學函數運算指令高等數學函數執行對數，指數，平方根，三角函數和反三角函數操作。（1）指數、對數函數

（1）指數、對數函數

EXP計算eIN，IN為操作數。EXPT計算IN1IN2。LN計算IN操作數自然對數。LOG計算IN操作數10為底對數。（2）平方根函數（3）三角函數指令SIN、COS和TAN功效塊用來計算輸入為弧度正弦，余弦和正切值。當這些功