臥式數(shù)控車床命名原則Ｚ軸Ｘ軸臥式數(shù)控車床命名原則Ｚ軸Ｘ軸1立式數(shù)控銑床命名原則Ｚ軸Ｘ軸立式數(shù)控銑床命名原則Ｚ軸Ｘ軸2臥式數(shù)控車床的坐標系臥式數(shù)控車床的坐標系3數(shù)控立式銑床的坐標系數(shù)控立式銑床的坐標系4練習題1答案

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸（主軸）是水平的，當從主軸向工件方向看時，X運動的正方向指向右方，如圖所示。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。練習題1答案Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與5練習題2答案

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。如果機床沒有主軸（如牛頭刨床），Z軸垂直于工件裝卡面。如圖所示。規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對于工件和刀具都不旋轉的機床，X軸與主切削力方向平行且切削運動方向為正方向。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。練習題2答案Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與6數(shù)控機床坐標系青島市技師學院數(shù)控教研室夏付欣數(shù)控機床坐標系7復習1、數(shù)控機床按運動軌跡分，分為哪幾類？各有什么特點？

答案2、數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)控制方式分，分為哪幾類？各有什么特點？

答案復習1、數(shù)控機床按運動軌跡分，分為哪幾類？各有什么特點？8數(shù)控機床坐標系規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，是為了準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。目前國際標準化組織已經統(tǒng)一了標準坐標系。我國機械工業(yè)部也頒布了JB3051—82《數(shù)字控制機床坐標和運動方向的命名》的標準，對數(shù)控機床的坐標和運動方向作了明文規(guī)定。數(shù)控機床坐標系規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，9一、坐標系命名的原則數(shù)控機床的進給運動是相對的，有的是刀具相對于工件的運動（如車床），有的是工件相對于刀具的運動（如銑床）。為了使編程人員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機床的加工過程，特規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動。一、坐標系命名的原則數(shù)控機床的進給運動是相對10二、標準坐標系的規(guī)定數(shù)控機床上的坐標系是采用右手直角笛卡兒坐標系。如圖2-3所示。在圖中，大拇指的方向為X軸的正方向，食指的方向為Y軸的正方向，中指的方向為Z軸的正方向。圖2-3右手直角笛卡兒坐標系二、標準坐標系的規(guī)定數(shù)控機床上的坐標系是采用11三、運動正方向的規(guī)定JB3051—82中規(guī)定：機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。三、運動正方向的規(guī)定JB3051—82中規(guī)定：機12四、運動方向的確定1、Z坐標的運動Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。對于工件旋轉的機床，如車床、外圓磨床等，平行于工件軸線的坐標為Ｚ坐標。如圖2-4。而對于刀具旋轉的機床，如銑床、鉆床、鏜床等，則平行于旋轉刀具軸線的坐標為Z坐標。如圖2-5。

???如果機床沒有主軸怎么辦？Z坐標的正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標的負方向，而退出為正方向。四、運動方向的確定1、Z坐標的運動13四、運動方向的確定2、X坐標的運動規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。X坐標是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標。對于工件旋轉的機床（如車床、磨床等），X坐標的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉中心的方向為X軸正方向，如圖2-4所示。對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是垂直的，當從刀具主軸向立柱看時，X運動的正方向指向右方，如圖2-5所示。

???對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是水平的，怎么辦？四、運動方向的確定2、X坐標的運動14四、運動方向的確定3、Y坐標的運動Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。綜合：臥式數(shù)控車床的坐標系數(shù)控立式銑床的坐標系

四、運動方向的確定3、Y坐標的運動15四、運動方向的確定4、旋轉運動A、B、C如圖2-3所示，A、B、C相應地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉運動。A、B、C正方向，相應地表示在X、Y和Z坐標正方向上，右旋螺紋前進的方向。圖2-3右手直角笛卡兒坐標系四、運動方向的確定4、旋轉運動A、B、C16四、運動方向的確定5、附加坐標如果在X、Y、Z主要坐標以外，還有平行于它們的坐標，可分別指定為U、V、W。如還有第三組運動，則分別指定為P、Q、R。四、運動方向的確定5、附加坐標17四、運動方向的確定6、對于工件運動的相反方向對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所作的規(guī)定，作相反的安排。用帶“′”的字母，如＋X′，表示工件相對于刀具正向運動指令。而不帶“′”的字母，如＋X，則表示刀具相對于工件的正向運動指令。二者表示的運動方向正好相反。如圖2-4~2-7所示。對于編程人員、工藝人員只考慮不帶“′”的運動方向。四、運動方向的確定6、對于工件運動的相反方向18練習題1右圖所示為一臺臥式銑床機床模型圖，請根據(jù)所學知識，分析該機床的機床坐標系。答案練習題1右圖所示為一臺臥式銑床機床模型圖，請根據(jù)所學知識19練習題2右圖所示為一臺牛頭刨床機床模型圖，請根據(jù)所學知識，分析該機床的機床坐標系。答案練習題2右圖所示為一臺牛頭刨床機床模型圖，請根據(jù)所學知識20課堂小結1、數(shù)控機床坐標系命名的原則（識記）2、標準坐標系的規(guī)定（識記）3、數(shù)控機床運動方向的確定（重點）4、運用所學知識，分析確定實際機床的機床坐標系（難點）課堂小結1、數(shù)控機床坐標系命名的原則（識記）21作業(yè)1、復習本節(jié)課內容；2、將練習冊上本節(jié)課所講內容有關的習題做完；3、預習課本下一節(jié)課的內容。作業(yè)1、復習本節(jié)課內容；22謝謝！謝謝！23臥式數(shù)控車床命名原則Ｚ軸Ｘ軸臥式數(shù)控車床命名原則Ｚ軸Ｘ軸24立式數(shù)控銑床命名原則Ｚ軸Ｘ軸立式數(shù)控銑床命名原則Ｚ軸Ｘ軸25臥式數(shù)控車床的坐標系臥式數(shù)控車床的坐標系26數(shù)控立式銑床的坐標系數(shù)控立式銑床的坐標系27練習題1答案

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸（主軸）是水平的，當從主軸向工件方向看時，X運動的正方向指向右方，如圖所示。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。練習題1答案Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與28練習題2答案

Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。如果機床沒有主軸（如牛頭刨床），Z軸垂直于工件裝卡面。如圖所示。規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。對于工件和刀具都不旋轉的機床，X軸與主切削力方向平行且切削運動方向為正方向。Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。練習題2答案Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與29數(shù)控機床坐標系青島市技師學院數(shù)控教研室夏付欣數(shù)控機床坐標系30復習1、數(shù)控機床按運動軌跡分，分為哪幾類？各有什么特點？

答案2、數(shù)控機床按伺服系統(tǒng)控制方式分，分為哪幾類？各有什么特點？

答案復習1、數(shù)控機床按運動軌跡分，分為哪幾類？各有什么特點？31數(shù)控機床坐標系規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，是為了準確地描述機床的運動，簡化程序的編制方法，并使所編程序有互換性。目前國際標準化組織已經統(tǒng)一了標準坐標系。我國機械工業(yè)部也頒布了JB3051—82《數(shù)字控制機床坐標和運動方向的命名》的標準，對數(shù)控機床的坐標和運動方向作了明文規(guī)定。數(shù)控機床坐標系規(guī)定數(shù)控機床坐標軸及運動方向，32一、坐標系命名的原則數(shù)控機床的進給運動是相對的，有的是刀具相對于工件的運動（如車床），有的是工件相對于刀具的運動（如銑床）。為了使編程人員能在不知道是刀具移向工件，還是工件移向刀具的情況下，可以根據(jù)圖樣確定機床的加工過程，特規(guī)定：永遠假定刀具相對于靜止的工件而運動。一、坐標系命名的原則數(shù)控機床的進給運動是相對33二、標準坐標系的規(guī)定數(shù)控機床上的坐標系是采用右手直角笛卡兒坐標系。如圖2-3所示。在圖中，大拇指的方向為X軸的正方向，食指的方向為Y軸的正方向，中指的方向為Z軸的正方向。圖2-3右手直角笛卡兒坐標系二、標準坐標系的規(guī)定數(shù)控機床上的坐標系是采用34三、運動正方向的規(guī)定JB3051—82中規(guī)定：機床某一部件運動的正方向，是增大工件和刀具之間的距離的方向。三、運動正方向的規(guī)定JB3051—82中規(guī)定：機35四、運動方向的確定1、Z坐標的運動Z坐標的運動，是由傳遞切削力的主軸所決定，與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。對于工件旋轉的機床，如車床、外圓磨床等，平行于工件軸線的坐標為Ｚ坐標。如圖2-4。而對于刀具旋轉的機床，如銑床、鉆床、鏜床等，則平行于旋轉刀具軸線的坐標為Z坐標。如圖2-5。

???如果機床沒有主軸怎么辦？Z坐標的正方向為增大工件與刀具之間距離的方向。如在鉆鏜加工中，鉆入和鏜入工件的方向為Z坐標的負方向，而退出為正方向。四、運動方向的確定1、Z坐標的運動36四、運動方向的確定2、X坐標的運動規(guī)定X坐標為水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。X坐標是在刀具或工件定位平面內運動的主要坐標。對于工件旋轉的機床（如車床、磨床等），X坐標的方向是在工件的徑向上，且平行于橫滑座。刀具離開工件旋轉中心的方向為X軸正方向，如圖2-4所示。對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是垂直的，當從刀具主軸向立柱看時，X運動的正方向指向右方，如圖2-5所示。

???對于刀具旋轉的機床（如銑床、鏜床、鉆床等），如Z軸是水平的，怎么辦？四、運動方向的確定2、X坐標的運動37四、運動方向的確定3、Y坐標的運動Y坐標軸垂直于X、Z坐標軸，其運動的正方向根據(jù)X和Z坐標的正方向，按照右手直角笛卡兒坐標系來判斷。綜合：臥式數(shù)控車床的坐標系數(shù)控立式銑床的坐標系

四、運動方向的確定3、Y坐標的運動38四、運動方向的確定4、旋轉運動A、B、C如圖2-3所示，A、B、C相應地表示其軸線平行于X、Y、Z的旋轉運動。A、B、C正方向，相應地表示在X、Y和Z坐標正方向上，右旋螺紋前進的方向。圖2-3右手直角笛卡兒坐標系四、運動方向的確定4、旋轉運動A、B、C39四、運動方向的確定5、附加坐標如果在X、Y、Z主要坐標以外，還有平行于它們的坐標，可分別指定為U、V、W。如還有第三組運動，則分別指定為P、Q、R。四、運動方向的確定5、附加坐標40四、運動方向的確定6、對于工件運動的相反方向對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述為刀具運動所作的規(guī)定，作相反的安排。用帶“′”的字母，如＋X′，表示工件相對于刀具正向運動指令。而不帶“′”的字母，如＋X，則表示刀具相對于工件的正向運動指令。二者表示的運動方向正好相反。如圖2-4~2-7所示。對于編程人員、工藝人員只考慮不帶“′”的運動方向。四、運動方向的確定6、對于工件運動的相反方向41練習題1右圖所示為一臺臥式銑床機床模型圖，請根據(jù)所學知識，分析該機床的機床坐標系。答案練習題1右圖所示為一臺臥式銑床機床模型圖，請根