理論力學課件17.2 基點法求加速度的應用_第1頁
理論力學課件17.2 基點法求加速度的應用_第2頁
理論力學課件17.2 基點法求加速度的應用_第3頁
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文檔簡介

1、 基點法求加速度的應用 基點法求平面圖形各點加速度2、基點法求加速度的應用例1已知：如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度1繞O1轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在系桿的延長線上，而點B在垂直于系桿的半徑上。求：點A和B的加速度。AO0AOrAO0AOr22基點為點aaan？?AO1l21輪作平面運動，瞬心為C。 d2aaan2rrdtBOBOBO小 ?l20r2aan12AOAO11l2r12 2 aB aa2OnBO21 aa2OnBO21 r l 2aO arctanl (1 r)n1l2BO1例2已知：如圖所示，在橢圓規機構

2、中，曲柄OD以勻角速度繞O 軸轉動。ODADBDl。求：當 時，尺AB的角加速度和點A的加速度。 基點法求加速度的應用C 解： 1.AB作平面運動，瞬心為 C。CABvD CD l lDal2DaaatanADADAD大小 ？l2l2向軸投影acosacosanADADADa0 aDatn基點法求平面圖形各點加速度AD解得 aA基點法求平面圖形各點加速度ADl2tta0aAD 基點法求加速度的應用 基點法求平面圖形各點加速度例3已知：車輪沿直線滾動。已知車輪半徑為R，中心O的速度為 ，加速度為 ，車輪與地面接觸無對滑動。求：車輪上速度瞬心的加速度。 解：1.選為基點aaatanCOCOCOR2R函數式函數式 d 1 dtRRaan R2CCO當車輪在曲線軌道上運動時，輪的角加速度和輪心加速度的關系

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