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文檔簡介

1、 6大型建筑施工設備防碰撞預警系統的開發爭辯水電站工程以發電為主。兼有防洪、航運等綜合效益。電站裝 42ooMW。電站工程規模大，是目前國內在建和已建工程中最高的同類型大壩最大壩高為 192 米。初期建設方案壩軸線長 761258 米。壩頂高程 3820 米。大壩混凝土總量560其中碾壓混凝土約 385 萬立方米 占混凝土總量的 。為保證砼澆筑強度左岸進水口壩段布設了臺移動式 MD1800 塔機1 臺固定式 MD2200 塔機，右岸壩中設置了一臺 POTAN1：二、存在的問題當全部設備全部安裝完成。投入生產時各種設備的狀況如下：攬機橫跨大壩兩側。兩根攬繩與大壩相平行。攬機自身有沿大壩軸線(Y

2、澆灌混凝土的需要可以穿過另外四個設備。 時移動塔機起重臂可以在 360 度的范圍內的任何位置工作。 小車在起重臂上可來回移動。起重臂長約 83m與起重臂相反方向的平衡臂長約 28m。移動塔機安裝初始高度為 100m，依據工程進度?？蛇M展加高。圖 1 中移動塔機下面的可轉動 360 192m83m28m。1mm。55m50m。 1的可能。兩臺攬機與四臺轉動設備(指移動塔機、固定塔機、頂帶機、塔帶機)之問，都存在干預；移動塔機與固定塔機之間發生碰撞，一旦真有碰撞發生，少則損壞設備重則機毀人亡。 到的結果通過警報的方式傳給操作人員。 的實現方法作比較具體說明。一)運動數據的采集。由于攬機與各轉動設備

3、是運動的為 空間定位系統 GPS 是一種很好的測量運動物體坐標值的抱負儀器。在攬機與各轉動設備上考慮安裝七個 GPS在皮帶機上各塔機平衡臂上各安裝一個 GPS，就既可以定出移動塔機機身的坐著的吊罐上各安一個 GPS。固定塔機、頂帶機、塔帶機三種轉 GPSGPS 到的坐標數據要進展擬合處理再傳給下級接收者。二)數據的分析計算。對采集到的數據進展分析計算是整個預警系統實現的核心環節。從 GPS 過來的坐標值，要經過再一 1010件的最小距離，由得到的最小距離再推斷是否滿足報警條件。 2三)預警警報局部。開頭時采集數據，再把采集到的數據進展PLC信號，傳給警報指示燈。分析計算得出的結果有四個警報級別， 分別是正常、警示、正常制動，緊急制動，以不同的指示燈的顏 否用制動還是緊急制動或是正常狀況以及處于預備制動 (警示)2 可以避開碰撞事故發生。四)運動仿真。此套防碰撞預警系統的開發，由于現實條件工現場給出，一些變化數據由 GPS 采集之后，進展處理，再真局部不起把握作用，只起關心調試及運行時總體調度的作用。 些大型施工現場的安全具有特別樂觀的作用，經過初期的試運行表現良好。但是這套

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