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文檔簡介

1、坐標測量技術二、三坐標測量機的工作原理及特點三坐標測量機主要誤差源的分解示意圖3.3 基于三次樣條插值的測量機單項誤差擬合方法3.3.1 三次插值理論，且在每個小區間x ,x 上是三次多項式,其中ii101n01ni 2 n)iiiS(x) yi) i n)，001 P(x),x ,x 112niii1ii11p (x) y (xx )fx ,x (xx p (x)k k iiiii16i1iii1三次樣條函數 S(x)逼近 f(x)是收斂的,并且也是數值穩定的,當n時,誤差估計式如下：1f(x)S(x) 11f (x)S (x) f (x) h28其中： h x x ,h maxhiii1i

2、3.3.1 基于雙三次樣條原理的測量機相關性三維誤差建模x x hia x x x x bi1012nc y y y y dy y g j mj1012nj1)插值條件:S S(x,y ) f(x ,y )i,jijijijijS (x ,y ) f (x ,y )ijij及四個角點處的二階混合偏導數S (x,y ) f (x,y )ijiji n, j m)是已知函數 f(x,y)的雙三次樣條插值函數。雙三次樣條函數 S(x,y)在單個子矩形區域D 上的具體表達式為：TTiijji,jX xx ) ,(xx ) ,(xx ;32i3222 1122 11gggghhhh332233223 3 2 13 3

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