EPS電動助力轉向系統的標定課件_第1頁
EPS電動助力轉向系統的標定課件_第2頁
EPS電動助力轉向系統的標定課件_第3頁
EPS電動助力轉向系統的標定課件_第4頁
EPS電動助力轉向系統的標定課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、EPS系統的標定EPS控制策略EPS系統需要根據車速，轉向盤轉矩給定合適的助力加裝EPS的轉向系統會增加回正時的摩擦阻力，需進行摩擦補償控制避免高速轉向時回正超調，需進行阻尼控制為了減小 EPS 系統電機減速器總成的慣量影響,提高快速轉向響應能力，需進行慣性控制為避免高溫環境下繼續以較大電流助力，超出半導體器件以及電機所能承受的極限狀態，則根據溫度信號對電機助力電流進行限制，需進行超載保護控制EPS標定系統參數 檢測參數：轉向盤扭矩轉向盤轉速和方向當前車速實際電流值（反饋信號）標定參數：助力增益主動回正系數力矩微分系數阻尼補償系數慣性補償系數摩擦補償系數標定目的：在一定的車速下對上述EPS參數

2、調整、優化并確定最終電動助力轉向系統的各種運行控制參數，最終達到所要求的性能。標定系統設備標定軟件平臺車速傳感器轉向盤扭矩傳感器電機電流傳感器EPS助力特性的標定 從坐標原點到T1之間為無助力區。 T1到T2之間為助力可變區。 T2之后為助力飽和區。T1啟動助力時的操縱力矩T2駕駛員在恒定車速下 可提供的最大力矩 試驗時，我們先在沒有助力系統的車上測出0km/h和80km/h時的最大阻力矩，按照上述方法設計出直線型助力特性，0km/h和80km/h之間的整數車速度 10km/h,20km/h按角度等分。其它的車速可用插值運算得到。EPS 系統參數標定取值范圍助力增益： 02主動回正系數：03力矩微分系數：00.2阻尼補償系數：00.02慣性補償系數：00.002摩擦補償系數：02 標定評價道路主觀評價： 主要根據試車員的主觀感覺對 EPS 系統輔轉矩大小及轉向順滑性參數

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論