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文檔簡介
1、Part 1Robots in fiction science movies機器人描述第1頁霹靂五號Johnny (美國）機器人描述第2頁機械戰警墨菲（美國）機器人描述第3頁變形金剛擎天柱（美國）機器人描述第4頁機器人總動員wall-e & eve (美國）機器人描述第5頁PART 2 Modern Robots機器人描述第6頁仿生機器人所謂仿生機器人，即模仿自然界中生物外形，運動原理或行為方式系統。能從事生物特點工作機器人。仿生機器人仿人仿人的機械臂仿人步行仿生物機器人描述第7頁仿生機器人特點多為冗余自由度或超冗余自由度機器人。結構復雜。其驅動方式不一樣于常規關節型機器人，通常采取繩索、人造
2、肌肉、形狀記憶合金等驅動。冗余自由度機器人：普通來說機器人需要完成幾個自由度運動就只需要幾個驅動電機，不過在有時候會在必要驅動之外再增加一兩個驅動，通常目標是為了避開障礙或類似需要，這種驅動就叫做冗余驅動。機器人描述第8頁仿生機器人發展方向結構微型化用于小型管道檢測機器人描述第9頁可重構機器人（模塊化和可重組）軍事偵察和災害現場調查仿生機器人發展方向機器人描述第10頁實用性服務型機器人仿生機器人發展方向機器人描述第11頁仿生機器人群機器人生產線，無人作戰機群仿生機器人發展方向機器人描述第12頁新型仿生原理機器人運動機理建模，運動行為方式研究仿生機器人發展方向機器人描述第13頁智能化非結構環境下
3、含有普遍實用意義自主步態規劃生成及控制仿生機器人發展方向機器人描述第14頁Part 3The Black Widow機器人描述第15頁機器蒼蠅是以蒼蠅為原型仿生機器人。5月，哈佛大學開發出世界上第一款機器蒼蠅。機器蒼蠅將有可能廣泛應用于軍事、環境監測、搜救以及農業生產等領域。機械蒼蠅“黑寡婦”機器人描述第16頁運動問題分布著20塊功效不一樣肌肉,模仿肌肉運動實現飛行機械蒼蠅“黑寡婦”自熄性聚合物，發煙率低含有優良機械性能，抗張強度大綜合性能最正確有機高分子材料聚酰亞胺機器人描述第17頁燃料和驅動問題體積所限，未來機器蠅必須使用高效微型驅動設備機械蒼蠅“黑寡婦”可用與生產計算機芯片相同工具和技術，實現批量生產微型渦輪噴氣發動機機器人描述第18頁機械蒼蠅“黑寡婦”主體材料兼具碳材料強抗拉力和纖維柔軟可加工性將這些碳纖維薄片進行連接，研究人員成功地將各種功效組件連接在了一起。極其纖薄碳纖維薄片機器人描述第19頁在未來機器蠅身上，將安裝許多傳感器和微型攝像機，所以他們能做事情還有很多。發覺森林火災搜尋廢墟中幸存者太空探索 機器蠅可代替航天員，在各種復雜條件
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