1、變形監測+數據整理+數據編制+科傻平差概述：（一）全站儀可以測斜距、平距、角度，普通工作在要求不高時，我們可以直接用平距，但是一旦涉及導線等精密測量時，“平距”必須通過別的渠道進行改正得到（斜距改平或邊長改正）（二）當測量任務涉及到變形監測、導線網、多測回測角等精密測量時，不少測工受制于儀器、或者相關后處理軟件的制約（如建策Dam6.0徠卡三維變形軟件）、其“數據整理歸納”和“斜距改平”的工作難以推進，困惑不前。（三）本文主要交流探討：徠卡tca2003、tcr1201、tm30、tm50、ts15/16、ts60等徠卡測量機器人的非官方軟件多測回測角測量的外業采集及數據后處理平差替代方法。普

2、通1儀器（特指：無馬達、無自動照準、無多測回測角）的外業測量原始數據整理編制科傻平差的流程作業。（四）本文是關于：徠卡測量機器人和普通儀器對精密測量外業數據作用于后期數據平差的探討和交流，交流指正（如測距儀的氣象改正系數K1、K2）（五）儀器架設為控制點上（不用設站）采用全圓觀測方法,（非極坐標方法）進行數據采集（儀器架設A點以B為0方向，觀測其余待監測點C1/C2/C3.再以B測站點以A為0方向，觀測其余待監測點C1/C2/C3）外業上不帶入任何坐標，只采集邊角數據。內業用A/B的已知坐標，加入氣象等條件后，通過軟件解算得出C1/C2/C3坐標，可先做A/B/D為高等級控制網、再測量時候把D

3、也測進去，用于復核（網形圖片參考附件五）關鍵：全圓觀測、變形監測、導線、網平差、邊坡監測、三角高程平差難點：多測回測角、斜距化平、邊長改正要點：（一）精密測量都是mm級別范疇、需要嚴謹的態度對待（注意：儀器對中精度、量取精度、溫度、干濕、氣壓、成像條件等）（二）對變形監測、導線網、三角高程的外業數據采集步驟要有大致了解（三）明白“多測回測角”對于工作的重要性（四）關于“斜距化平”的突破（五）常用到的參數（大氣折光系數K、地球曲率R、儀器加（乘）常數、溫度。C、氣壓Pa等）儀器加（乘）常數通過該臺儀器的檢定證書查看如（常數主要是對測距改正）（加常數：K=-1.38mm乘常數：R=1.78mm/k

4、m）更嚴謹的會涉及到激光的波長、及頻率、周期等測距儀氣象改正系數K1，K2公式（請百度：查閱全站儀距離氣象改正與推導）（六）針對從非自動儀器，下載出原始數據進行編制及Yosa進行平差，我們得掌握Cosa的高程ini、平面in2及其斜距化平.SV文件的編寫、明白其具體含義（七）適合無馬達、無ATR的普通全站儀外業采集數據一整理外業一編制cosa.SV文件進行后處理。（但該方法自動化程度較差、時效較低）因測量機器人自動化程度較高，外業多測回后可直接導出邊角數據，后處理軟件對接、報表生成、數據平差、本文不加以論述本文主探討：測量機器人導出原始數據、利用科傻老版進行數據編制及后期平差場景實際應用案例場

5、景：水電站使用儀器：徠卡Tm30（0.51+lppm）控制點：3個待監測點：9個目的：水電站三維變形監測原作業方法：多測回測角（全圓觀測）+徠卡三維變形監測后處理（建策Dam6.0解算平差）現在方法：外業多測回測角采集+數據編制+科傻解算平差（一）控制點沒有，可自建獨立坐標系（二）場地適用于：橋梁結構檢測、隧道檢測、邊坡檢測、建筑檢測作業方法測量機器人，外業多測回測角或三維變形監測數據采集（省略今重點在于數據整理+格式編寫+平差處理）外業數據采集完畢后從儀器TM30中,導出tpt（水平角）、txt（斜距）、tzt（垂直角）三個文本格式文件（探卡也可直接導出Obs格式一接入一探卡三維變形監測后處

6、理。本文就不以敘述）利用微軟WordVB或其它工具整理出所需要的水平角、斜距、垂直角數據，準備進入編寫Cosa.SV文件（一）所需要的數據：已平均后的數值（二）關于“轉換工具”，請查閱五三二四六一九二五工具新建txt文本，按下列進行編制方向中誤差（秒），測距儀固定誤差（mm）,比例誤差（ppm）測距儀加常數（MM）,乘常數（如1.0），測距儀光軸和經緯儀視準軸垂直偏距（mm）測距儀氣象改正系數KI,K2,大氣折光系數K（如0.13）地球平均曲率半徑（m）,氣壓單位（可為mmHg或mb）已知點點號，X坐標，Y坐標，海拔高程H測站點名儀器高（m）,溫度（C）,氣壓照準點名，觀測值類型，觀測值照準點

7、名,觀測值類型,觀測值如：0P09,L,19.105228（方向值，水平角）0P09,S,123.2561,91.415104,0.236（斜距、垂直角、目標高）根據數據整理后編寫的SV文件0.5,1,10.51,-3.18,0282,3868,0.136368520,mmhgJ1,80013.834,39802.1592,732.8067J2,80000.000,40000.000,720.9747J20.238,5,708.80829J1,L,0J1,S,198.6745,86.351671,0.235OP09,L,19.105228OP09,S,123.2561,91.415104,0.

8、236OP06,L,46.253949OP06,S,159.9666,89.130586,0.239OP04,L,59.281165OP04,S,138.1258,89.044350,0.236OP02,L,72.290695OP02,S,127.0851,88.593291,0.234J3,L,99.015940J3,S,95.5966,87.281620,0.235J20.238,5,708.80829J1,L,0J1,S,198.6745,86.351643,0.235OP08,L,31.113359OP08,S,94.0479,92.082963,0.237OP07,L,41.5203

9、43OP07,S,197.3599,88.475446,0.237OP05,L,53.350235OP05,S,146.1896,89.082664,0.238OP03,L,65.410522OP03,S,131.7340,89.024698,0.235J3,L,99.015925J3,S,95.5966,87.281626J10.238,5,708.80829J2,L,0J2,S,198.6752,93.244938,0.238OP07,L,291.185196OP07,S,141.5726,93.064389,0.237OP05,L,313.284406OP05,S,162.3955,93

10、.240619,0.239OP03,L,320.121358OP03,S,187.7817,92.562603,0.236J3,L,336.084887J3,S,233.3631,91.520626,0.235OP08,L,337.341304OP08,S,128.4970,96.512967,0.237J10.238,5,708.80829J2,L,0J2,S,198.6752,93.244955,0.238OP06,L,307.140319OP06,S,145.8757,93.472997,0.239OP04,L,317.075941OP04,S,175.1305,93.083702,0.

11、236OP02,L,322.523205OP02,S,201.0021,92.440831,0.234OP09,L,333.425577OP09,S,92.7127,99.363810,0.236J3,L,336.084867J3,S,233.3631,91.520621,0.235氣象、球差、氣差、儀器加（乘）常數、平距改正全部在軟件內完成確認無誤后，保存，修改后綴為XXX.SV打開科傻-工具-斜距化平（即可分拆為in1、in2高程網和平面網文件）科傻直接分別高程網平差、平面網平差（生成報告，查看相關精度是否滿足）外業采集數據的儀器大氣改正全部關閉（科傻內改正）帶上溫度計，氣壓表準確錄入氣象

12、數據科傻和DAM6.0的處理結果比對高程和平面解算值基本在1mm左右滿足要求普通機型做監測（多測回測角），下來私下交流參考資料（一部分）邊長改正全站儀的斜距測量精度是比較高的，但斜距需要進行一些改正和歸算才能得到兩點間的平距，尤其是當測距邊較長時，需要考慮地球曲率和大氣折光的影響精密導線網的邊長（斜距化平）：必須要進行氣象改正、儀器加（乘）常數改正、平距改正、邊長的高程歸化和投影改化氣象改正S2=S1+S1*（K1-K2*0.0001*P/（1+0.00366*T）*10-6（跟T溫度、P氣壓相關）2.儀器加（乘）常數改正（儀器自身參數-檢定報告中查看）平距改正D=S*cos（a+f）f=（1

13、-k）p*cos/2R跟大氣折光系數、地球平均曲率半徑相關（球差、氣差雙差改正）邊長的高程歸化,歸化到當地平均高程面上的測距邊長度DD=D*（1+（Hp-Hm）/R）（R曲率半徑Hp平均高程Hm兩點的平均高程平原地區基本等于Hp-Hm0高程投影面主要是跟當地海拔高確定，對高程沒什么影響，最要是對平面影響比較大，一般在高海拔地區施工作業才涉及此問題、取平均海拔值投影改化（小范圍不考慮）（1-3）項基本都用到（4-5）特殊地區使用二部分）氣象對歸化距離的影響（大氣折光系數0.13）5C945hpaS,198.3246（歸化水平距離）（大氣折光系數0.13）15C945hpaS,198.3264（歸

14、化水平距離）（大氣折光系數0.13）25C945hpaS,198.3282（歸化水平距離）（大氣折光系數0.14）5C945hpaS,198.3246測試經過1.溫度每上升10C歸化的水平距離增加2mm2大氣折光系數K0.130.14影響不大3.氣壓，暫未測試（三部分）嚴密斜距改平距運算加常數乘常數改正計算（加常數乘常數檢定報告中查看）As=a+bsAs加常數乘常載改正甘算值包加常數（皿曲）b乘常S-觀測的斜距數值（5）改正后的斜距計算（氣象改正溫度氣壓先輸入進去得到S）S=a+AsS斜距觀測値AS加常數乘常歎改正計算值地球曲率與大氣折光對天頂距的改正值（”）KL大氣折光索藪0生7.14之間S

15、1改正后的斜距CKm）札一測區地球曲率半栓或平徇曲率丫毎5）ii-常數2062&5,測站與鏡站平均高程面的距離（水平距離）U=Sirt（z-fS改正后的舲業（Kmz云頂距觀測正值（以為單位）f地球卿率與丈氣折光對夭頂距的改正值3）注：D=S*Sina為什么是水平距離測量里的垂直角（天頂距）表示的是正弦定理比如：當豎直角為3距離為200m時，不加改正和加改正的平面距離誤差為3mm所以當垂直角較大時，一定要斜距化平距四部分）附件附件一：原始數據（徠卡tm/tstpt、txt、tzt）附件二：經整理后的電子表格（水平角、垂直角、邊長）附件三：分拆后的科傻IN2平面網數據和IN1高程數據附件四：科傻平

16、差結果值與建策Dam60的比較附件五：案例點位布置圖附件一：（文庫原因上傳不了原始數據，請諒解）J1-1.TPT2016/10/2416:43TPT文件3KE丄-12015/10/2415:43文本文料3KB.aJ1-1.TZT2O1&/10/241&:43TZT文件3KBJ1-2.IPI2016/10/2416:43TPT文件3KE一J1-22016/10/2416:43又弧袁怕3KBJ1-2.TZT2016/10/2416:43TZT文件3KEJ03-1.TPT2016/10/2416：43TPT文件3KE-TTPTzK平埠2018/12/818:10TPTzK平聞文件3KE,.J05-1

17、2口1叨416:42文M檔2KRJ02-1.TZT2016/10/2416:43TZTM2KB_jmTZTW旦誦2018/12/S17:20TZT垂亙角文待2KB2018/12/S17:16文鼻文檔2KBJO2-2.TPT2016/10/2416:42TPT文伸2KB一JO3-22016/10/2116:12文Z檔2KEJ02-2.TZT2016/10/2416:43TZT文件3KE附件二：電子表格AE-CDEF&HIJKLMNOPQR刪泊Rfl潅.點ra*舸標離正刪泊Rfl潅.點ra*舸標離正L01R4id-.-汪曬3旦中勉*洼c-pVc-rw&wc!:J2O.OMMjD.DOM4n彌.圧H

18、ZS3S.Q-O.7Grg1M50.0-4M.SSOFW|?.?934-732.L2M1223.S0.4-3*34-731.05k?347嫩標OFOd!O.OCHXJ93；OS3fl.-?2Ort312Z.-0.30*3OS心1053as37.02嫩標OKUO.OOM*2N4-Ol.im1332.3-0.13廠M乂407.43-g44OK.1咖林OF09.J*占畠3S.52*023zs.a-0.53歸三心37.S3X3a.io標J3O.OCHXJ知32M.40753.4-0.10M.5Ofl|.52-M.2l嫩標:J24S.圧HZ33S.Q-0.70產*350.30OFM-旳4732.LZW1

19、22S.SO.+3廠1*3斗T31.5OFOdl93；3fl.-?2M5123.-o.so3OS37.10OFOl*24斗D7.i1*7IS32.3-4.13&2乂乂07.43OFtMM3E.36023Z2.fi-0.35rOTaC37.53J39卩32M.42flS0733.4-0.10、il32M.5O3工心1干心3冃im曰幵蠟日才冋日寸。八分禾r貂里慢菇阿倫羽TSQO3=Siij&：!Ac1DErG111-jTKL_MNFQFS1水平箱耳見測F己錄220140180曰開抬日寸冋口M日寸OG対陰S.i陸faaTSSOO-SSll3迎、站H-E?任pj?正iftL瀧Rzcr中獨歸琢為向值鬥向

20、于均值主45L00OO.736J2JL3395*5S.J-53S.905533妙5.13O00OO.&Oo00.i地標7OPW19-I/O52.*i同IO51.7T2“1O52.30IO53.0319to52.2S地標8OP06253&a226251.9-4425J&.&54-4255S-.59逸召25論*地標9OP0459衛912L232B1JJL1.0592SLl.frO5-&23izaa552S11.3域標10OFDZT2.Z9G.心ZSZZ5W.4DZT229OO.5O-72.2507.23T229145.9-5IT-11J3西OL39.4-ZT9Ol31.49O歸Cl5S.M歸eg5

21、9.0399|39.4LO妙:標12JBOOT0.017P5P33.S1.2LODDOO.&O13r-oDD00.43IdJ3JB33f3930.L17Q5Q35.1DO3D59.10DooOO.M15OPgiff14Si.S1giOSfi.JMlIP23L.4-5IB23L.BiSN-.OPO-H5233P22tf2537.91.7也253B.73%2539.1017OPOI5926-11.3252611.DO_23928L1.2032&Lt.S3附件三：SV轉IN2和IN1文件科傻IN2平面0.5,1,1J2,80000,40000J1,80013.834,39802.1592J2J1,L

22、,0.000000J1,A,273.595961OP09,L,19.105224OP09,S,123.203850OP08,L,31.113363OP08,S,93.983760OP07,L,41.520347OP07,S,197.318540OP06,L,46.253945OP06,S,159.953630OP05,L,53.350239OP05,S,146.174870OP04,L,59.281161OP04,S,138.109500OP03,L,65.410526OP03,S,131.717290OP02,L,72.290691OP02,S,127.067030J3,L,99.015933J3,S,95.504725J1J2,L,0.000000OP07,L,291.185191OP07,S,141.365410OP06,L,307.140324OP06,S,145.558140OP05,L,313.284401OP05,S,162.111500OP04,L,317.075946OP04,S,174.869040OP03,L,320.121353OP03,S,187.536700OP02,L,322.523210OP02,S,200.775260OP09,L