1、EBJ120（S2）型掘進機說 明 書 遼 源 煤 礦 機 械 廠 目 錄第一部分 EBJ-120（S2）型掘進機 機械部分1 概述32 主要技術參數43 主要結構和工作原理74 拆運安裝和調試 115操作和使用156維護保養和故障處理167 定貨說明 218 備件 219 附表 21第二部分 EBJ-120（S2）型掘進機 電氣部分1概述232主要結構和工作原理243電控箱、操縱箱的主要技術參數294尺寸和重量305拆運安裝和調整 306操作和使用317 維護保養 35附圖冊 E0201-00 掘進機總圖36E0201-01切割機構38E0201-02 裝載機構57E0201-03刮板輸送機

2、64E0201-04機架70E0201-05左行走機構75E0201-06右行走機構90E0201-07電氣系統98E0201-08液壓系統圖 101E0201-09供水系統 136EL15后連接裝置. 141 第一部分 EBJ-120（S2）型掘進機 機械部分1概述1.1 產品特點 EBJ120（S2）型掘進機由遼源煤礦機械廠在EBJ120（S1）型掘進機的基礎上設計的，該機為懸臂式部分斷面掘進機，適應巷道斷面20m2，可經濟切割單向抗壓強度60MPa的煤巖，屬中型懸臂式掘進機。該機主要特點結構緊湊、適應性好、機身矮、重心低、工作平穩、操作簡單、檢修方便。1.2用途、適應范圍EBJ120（S

3、2）型懸臂式掘進機主要是為煤礦綜采及高檔普采工作面采掘巷道掘進服務的機械設備，主要適用于半煤巖巷道的掘進，也適用于條件類似的其它礦山及工程巷道的掘進。該機經濟切割強度60MPa，可掘巷道最大寬度（定位時）5.65m，最大高度4.5m，可掘任意斷面形狀的巷道，適應巷道坡度16。該機后配套轉載運輸設備可采用橋式膠帶轉載機和可伸縮式帶式輸送機，實現連續運輸，有利于機器效能的發揮。1.3 產品型號、名稱及外型產品型號、名稱為EBJ120（S2）型掘進機，外形見圖E0201-00。1.4 型號的組成及其代表意義E B J 120 ( S 2 ) 修改序號 伸縮式 切割機構功率(kW) 徑向切割式 懸臂式

4、 掘進機 5使用環境條件1.5.1 海拔高度不超過2000m，氣壓“80100kPa”。1.5.2 周圍環境溫度不高于+40，不低于-20。1.5.3 +25時，周圍空氣相對濕度不大于96%。1.5.4 無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體場所。1.5.5 有沼氣和煤塵的爆炸環境。1.6 對環境及能源的影響。報廢后作為工業廢物處理1.7 安全掘進機在使用前必須詳細閱讀本說明書，在使用過程中必須嚴格按操作規程進行操作以確保機器的正確使用和操作人員的人身安全。同時注意：a 機器在工作過程中，如有油液滲油，必須停機清理干凈后方可開機使用。b截割頭附近處嚴禁站人。2 主要技術參數2.1 總體機長 地隙 20

5、0mm臥底深度 200 400mm機重 36t總功率 195kW可經濟截割煤巖硬度 60MPa可掘巷道斷面 20m2適應巷道坡度 16機器供電電壓 1140/660V 2.2 截割部 電動機型號YBU（S）120 功率 120kW 截割頭轉速 59.90r/42.2r/min （兩種轉速任選一種） 截齒 鎬形截齒42個 最大擺動角度 上 48 下 25 左右各 36 伸縮距離 500mm2.3 裝載部裝載形式 轉盤液壓馬達 型號 JMD-1300 額定壓力 14MPa 排量 裝運能力 180m3/h鏟板 鏟板寬度 2.8m、2.5m （兩種鏟板任選一種） 鏟板臥底 250mm 鏟板抬起 250

6、mm 轉盤轉速 32r/min 液壓馬達 JMD-450 槽寬 510mm 龍門高度 380mm 鏈條規格 1864C 運輸形式 雙邊鏈刮板 張緊形式 油缸張緊2.5 行走部行走部形式 履帶式 數量 2臺 額定壓力 14MPa排量 80m l/rin防滑形式磨擦離合器制動張緊形式油缸張緊2.6 液壓系統液壓系統額定壓力14/16MPa 總流量 394 l/min 電動機 型號 YBUS75(B)功率 75kW系統壓力 油缸回路 16MPa 行走回路 14MPa 裝運回路 14MPa三聯齒輪泵 型號 CBZ2063/32/32 額定壓力 14MPa 排量 63/32/32ml/r雙聯齒輪泵 型號

7、 CBZ2063/32 額定壓力 14/16Mp 排量 63/32ml/r油箱容積 625 l油缸數量 14個錨桿鉆接口 2個系統壓力 12MPa2.7 冷卻、噴霧系統滅塵形式內、外噴霧內噴霧壓力 3MPa流量50 l/min冷卻方式油箱冷卻器 切割水冷電機 泵站水冷電機2.8 電氣系統 供電電壓1140/660V 總功率195kW 隔爆形式 隔爆型3 主要結構和工作原理3.1 EBJ120（S2）型掘進機（見E0201-00）主要由截割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架和回轉臺、液壓系統、電氣系統、后連接裝置等部件組成。3.2 截割部截割部又稱工作機構，結構如圖E0201-01所示，主要由

8、電動機、叉形架、減速器、行星減速器、伸縮部、伸縮油缸、截割頭等組成。截割部為二級齒輪傳動及二級行星齒輪傳動，由120kW的水冷電動機輸入動力經二級齒輪傳動至二級行星減速器，經伸縮部將動力傳給截割頭，從而達到破碎煤巖的目的。截割頭安裝有42把截齒。整個截割部通過一個叉形架，兩個支承軸鉸接于回轉臺上，借助安裝于截割部和回轉臺之間的兩個升降油缸，以及安裝于回轉臺與機架之間的兩個回轉油缸，實現整個截割部的升、降和回轉運動。3.3 裝載部裝載部（結構如圖E0201-02所示）由鏟板及傳動裝置組成，傳動裝置為兩臺液壓馬達直接驅動左右轉盤。馬達型號JMD-1300(徑向柱塞馬達)，動力直接由馬達驅動左右執行

9、件，從而實現裝載煤巖的目的。兩臺馬達分別由兩個液壓回路控制。 裝載部安裝于機器的前端，通過一對銷軸鉸接于主機架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板可繞銷軸上、下擺動，當機器截割煤巖時，應使鏟板前端緊貼底板，以增加機器的截割穩定性。3.4 刮板輸送機刮板輸送機位于機器中部，前端鉸接于鏟板上，后部托在機架上，刮板輸送機（結構如圖E0201-03所示）為雙邊鏈刮板式。由兩臺低速大扭矩液壓馬達（型號JMD-450徑向柱塞馬達）驅動，主要由機前部、機后部、驅動裝置、脫鏈器等組成。鏈條張緊裝置采用油缸彈簧張緊方式。3.5 行走部本機采用履帶式行走機構，左右兩部分對稱布置，各由10個螺栓與機架相聯，左右行走機構由2

10、臺斜軸式柱塞液壓馬達分別驅動，經三級圓柱齒輪傳動和二級行星齒輪傳動，將動力傳給主動鏈輪。現以左行走機構為例說明其組成部分及傳動系統。如圖E0201-05所示，左行走機構主要由導向張緊裝置、左履帶架、履帶鏈、左行走減速器（如圖E0201-0504所示）等組成。行走部工作速度為3/5.2/min，履帶鏈采用液壓油缸張緊裝置，采用液壓系統油液向油缸注油，對履帶鏈進行張緊，再裝入鎖板，泄掉油缸內壓力。3.6 機架和回轉臺 機架是整個機器的基礎，（圖E0201-04所示）在機器的組成中起著相當重要的作用，也就是說機架是整個機器的骨架，同時它亦承受著來自截割頭的各種負載力及其它的作用力。機器中的各部件均用

11、螺栓或銷軸與機架相聯，機架為鑄焊結合件。 回轉臺主要用于支承、聯接并實現切割機構的升降和回轉運動，結構如圖EL0401所示。回轉臺座在機架上，與機架用1050止口，36個高強度螺栓相聯。工作時，在油缸的作用下，帶動切割機構水平擺動，切割機構的升降是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現的。3.7 液壓系統本機除截割頭的旋轉運動外，其余各部分的動作均采用液壓傳動，由一臺75kW的電動機驅動一臺CBZ2063/032型雙聯齒輪泵和一臺CBZ2063/32/32型三聯齒輪泵同時分別向油缸回路、行走回路、裝載兩組回路、運輸回路供壓力油，從而組成了五個獨立的開式系統，系統如圖E0201-0

12、8B所示。3.7.1 油缸回路油缸回路采用CBZ2063/032型雙聯齒輪泵的后泵032通過七聯多路換向閥分別向7組油缸即：截割升降、回轉、伸縮，鏟板升降、后支撐油缸、運輸張緊油缸、緊履帶鏈油缸供壓力油，并由這7組油缸來完成掘進機所需要的各種動作，該泵的流量為60 l/min，系統工作壓力為16MPa。為防止截割頭下降速度過快，使其運動平穩，為使截割頭支撐油缸能在任何位置上定位，不致因換向閥的漏損而改變其位置或因油管破裂造成事故，故在截割升降油缸回路中有單向節流閥和液控單向閥，在鏟板升降油缸回路、回轉油缸回路、后支撐油缸回路裝有平衡閥，平蘅閥使油缸能長時間停留在工作位置上、防止油缸在外載荷作用

13、下下沉。并保護油缸使缸體內壓力不得超過18Mpa，運輸張緊回路是張緊運輸機刮板鏈張緊度的油缸回路。3.7.2 行走回路行走回路由CBZ2063/32型二聯齒輪泵的前泵2063向兩個排量為80ml/r的液壓馬達供油，驅動機器左右行走，行走速度為3m/min，需要快速行走時，兩個063齒輪泵輸出的油液經合流通過兩個手動換向閥的動作來控制行走馬達正反轉。防滑制動由行走減速器上的磨擦片制動，制動油缸的油液直接由泵的輸出油液控制，制動安全可靠。 注意：機器行走時，必須同時操作兩片換向閥。3.7.3 裝載錨桿回路 裝載錨桿回路由CBZ2063/32/32型三聯齒輪泵32/32，分別向2個排量為1300ml

14、/r的液壓馬達供油和錨桿鉆回路供油，系統工作壓力為14MPa，裝載回路由溢流閥調定。由齒輪泵輸出的油液經二個手動換向閥的動作，經平衡閥來控制馬達的正反轉。平衡閥在回路中防止外栽荷突然變化使馬達超速造成馬達損壞，錨桿回路是錨桿鉆接口回路，該回路解決了井下單獨設錨桿鉆泵站的問題，提高了工作效率，減輕了勞動強度。3.7.4 運輸回路 運輸回路由CBZ2063/032/032型三聯齒輪前泵063向二個排量為450ml/r的液壓馬達供油，系統工作壓力為14MPa，由齒輪泵輸出油液經一個手動換向閥控制馬達的正反轉。幾種主要的液壓元件： 吸油過濾器為了保護油泵及其它液壓元件，避免吸入污染雜質，有效地控制液壓

15、系統污染，提高液壓系統的清潔度，在油泵的吸油口設置了吸油過濾器，當更換清潔濾芯或維修系統時，只需旋開濾油器端蓋（清洗蓋），此時自封閥就會自動關閉，隔絕油箱油路，使油箱內油液不會向外流出，這樣使清洗、更換濾芯及維修系統變得非常方便。另外，當濾芯被污染物堵塞時，設在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟，以避免油泵出現吸空等故障，提高液壓系統 的可靠性。 回油過濾器為了使流回油箱的油液保持清潔，在液壓系統中設置了回油過濾器。當濾芯被污染物堵塞或系統液溫過低，流量脈動等因素造成進出口壓差為0.35MPa時，應及時更換濾芯或提高油液溫度。更換濾芯時，只需旋開濾油器濾蓋（清洗蓋）即可更換濾芯或向油箱加油。若不能

16、停機處理以上故障時，設在濾芯下部的旁通閥就會自動開啟工作（旁通閥開啟壓力為0.4MPa），以保護濾油器及液壓系統正常工作。 ZL型七聯手動換向閥ZL型七聯多路換向閥，主要由進油閥，多路換向閥，回油閥三部分組成。進油閥有壓力油口P和回油O，在P和O之間裝有閥組總安全閥。換向閥部分是由閥體和滑閥組成。滑閥的機能為O型，閥體為并聯型，固此，既可以分別操作又可以同時操作，當同時操作時工作速度減慢。當滑閥處于中位時，油泵通過閥組卸荷，為了防止工作腔的壓力油向P腔倒流，設置單向閥。 油缸本機共有七種油缸，截割機構升降油缸、回轉油缸、伸縮油缸、鏟板升降油缸和支撐油缸、緊運輸機油缸、緊履帶鏈油缸、結構形式除伸

17、縮油缸、截割升降油缸、緊履帶鏈油缸、緊運輸機油缸外均相同。油箱本液壓系統采用封閉式油箱。油箱容積625l、采用N100抗磨液壓油。油箱采用二級過濾，吸油粗濾器，回油精過濾器，這樣有效地控制了油液的污染，提高了油液的清潔度，減少了故障。油箱上還配有液位液溫計和溫度保護裝置，當液位低于工作油位應停機加油，油溫超過規定值時會自動報警，應停機降溫，油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器，總熱交換量達40000kcal/h，以保障系統正常油溫和粘度的要求。注意！應經常觀察油位，保證油箱液位在最高位（液位計中部）和最低位（液位計底部）之間。3.8 內、外噴霧冷卻系統本系統主要用于滅塵，冷卻掘進機油箱及

18、切割電機，泵站電機，截齒，提高工作面能見度進而改善工作環境，噴霧冷卻系統如圖E0201-09所示。水從井下輸水管通過總進液球閥進入過濾器進行粗過濾，然后分兩路進入機組，一路經減壓器減壓后進入切割水冷電機；另一路經減壓器減壓后進入油箱冷卻器，泵站水冷電機到前后噴嘴架冷卻截齒，壓力為1.5MPa。最后一路直接進入內噴霧到切割頭，冷卻截齒。本機裝有PAA1.6/60霧狀噴嘴63個。4 拆運安裝和調試4.1 機器的拆運掘進機重量及體積較大，下井前應根據井下裝運條件，視機器的具體結構，最小限度地將其分解成若干部分，以便起重、運輸和安裝。附各部件的外形尺寸及重量，見表1。4.2 拆運注意事項4.2.1拆卸

19、人員應根據技術文件熟悉機器的結構，詳細了解各重要聯接部位，并準備好起重運輸設備和工具，確保拆卸安全。4.2.2為避免因分解過多而造成安裝困難及使用中出現不必要的故障，機器下井應按現場條件盡量少拆。4.2.3機器各部件下井的運輸順序盡量與井下安裝順序相一致，避免頻繁搬運加大安裝工作量。4.2.4 各油管，接頭等必須用專用塑料帽封閉，以防臟物進入；螺紋處要進行包扎，避免運輸途中擠壞。4.2.5 所有未涂油漆的加工面，特別是連接表面下井前應涂上潤滑脂。4.2.6 小零件（銷子、墊圈、螺母、螺栓、U形卡等）必須集中存放，以免丟失。4.2.7 安裝前，應在地面仔細檢查，如連接件是否松動，電氣元件在運輸過

20、程中是否遭到破壞，發現問題要及時處理，并應檢查是否具有出廠合格證，否則不準使用。4.2.8 安裝前，必須在地面對所有操作方式進行試運轉。4.2.9 在井下裝卸、搬運過程中應避免強烈振動，嚴禁翻滾，必須輕放。4.2.10 為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱必須裝設在掘進機的減速震器上。4.3 機器的井下安裝在使用本機器的巷道始端，應根據機器的最大尺寸部件的最大重量準備一個安裝場地，該場地應具備電源、照明和通風條件，并應備全起重設備和安裝工具。4.3.1 井下裝配順序見表2。4.3.2 井下安裝注意事項。4.3.2.1 液壓系統和供水系統各管接頭必須擦試干凈后方可安裝。4.3.2.2 安裝各聯接螺

21、栓和銷軸時，螺栓和銷軸上應涂少量油脂，防止銹蝕后無法拆卸；各聯接螺栓必須擰緊，重要聯接部位的螺栓擰緊力矩應符合設計要求。4.3.2.3 安裝完畢按注油要求加潤滑油。4.3.2.4 安裝完畢必須嚴格檢查螺栓是否擰緊；油管，水管連接是否正確；U形卡，必要的管卡是否齊全；電動機接線端子的連接是否正確等。4.3.2.5 安裝鏈輪組時，應保證鏈輪組件對中。4.3.2.6 安裝完畢，對電控箱的主要部位再進行一次檢查。 用手關合接觸器幾次，檢查有無卡住現象。 進出電纜連接是否牢固和符合要求。 凡進出線裝置中未使用的孔，應當用壓盤，鋼質壓板和橡膠墊圈可靠的密封。 箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否緊固齊全，各隔爆

22、法蘭結合面是否符合要求。 箱體的外觀是否完好。4.3.3 機器的調試機器安裝好試運轉前，必須對各部件的運行作必要的測試，主要測試內容如下：4.3.3.1 檢查電機電纜端子連接的正確性 從司機位置看，截割頭應逆時針方向旋轉； 從司機位置看，泵站電機轉軸應逆時針方向旋轉，油泵應有壓力，操作任一手柄，執行機構應有相應的動作。4.3.3.2 檢查液壓系統安裝的正確性 系統中各元部件聯接處不應有漏油現象。對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執行元件動作的正確性，發現有誤及時調整。表1 掘進機主要零部件的重量和尺寸圖號名稱重量（kg）長度(mm)寬度(mm)高度(mm)E0201-01截割機構6

23、27735501490970ELSG0107二級行星減速器643600710ELSG0104切割頭702970E0201-02裝載機構（2.8m鏟板）410819082800600ELSG02裝載機構（2.5m鏟板）347018602500600E0201-03刮板運輸機20865726890600EL0401回轉臺149714551300550E0201-0401機架體（）3615334013341280E0201-0402機架體（）1403122210001190E0201-05,E0201-06左,右行走機構452638701039700E0201-0808操縱臺732190081878

24、0E0201-0811泵站11441870650790E0201-0805油箱5972050582790表2 井下安裝順序裝配順序部 件 名 稱1左、右行走機構2機架3裝載部及其升降油缸4回轉臺及其回轉油缸5刮板輸送機6油箱總成7電控箱8截割部及其升降油缸9操縱臺10泵站傳動部11敷設安裝各類管路、線路12各類蓋板4.3.3.3 檢查內外噴霧冷卻系統安裝的正確性。 內外噴霧應暢通，噴霧正常，系統各元部件聯接處無泄漏，水壓達到規定值。4.3.4 機器的調整機器總裝和使用過程中，需要對行走部履帶鏈松緊，中間刮板輸送機刮板鏈的松緊及液壓系統的壓力，供水系統的壓力作適當的調整，調整方法分述如下：本行走

25、部履帶鏈的松緊采用液壓油缸張緊裝置。具體方法是：用后支撐油缸將兩側履帶架起，將注油接頭對準張緊油缸注油口，通過手動換向閥向張緊油缸注液壓油，下鏈懸垂量35 65mm為宜，再裝入適量墊板及一塊鎖板。把注油管拔下，接到備用接頭處。用油堵將注油口堵上。4.3.4.2 刮板輸送機刮板的張緊刮板鏈條的張緊是通過安裝在運輸機機尾部的油缸彈簧來調整。4.3.4.3 液壓系統各回路壓力的調整 油缸回路工作壓力16MPa，由多路換向閥中的溢流閥調定，調整時可通過換向閥將某一油缸置于極端位置，同時轉動溢流閥上的壓力調節螺桿，觀察壓力表上的壓力調節螺桿，觀察壓力表上的壓力達到要求即可。行走回路工作壓力14MPa，由

26、多路換向閥中的溢流閥調定，調整時可將制動支路的油堵住，通過調整溢流閥上的壓力調節螺桿，觀察壓力表上的壓力到要求即可。裝載和運輸回路工作壓力14MPa，由各回路中的溢流閥調定。5 操作和使用5.1 機器的操作程序5.1.1 送電、斷電、操作、顯示見操縱臺。（詳見電氣部分） 停機操作程序為：截割電動機，內外噴霧總進水閥，后支承油缸復位，油泵電動機，各操縱閥手柄接到中間位置，斷電。5.2 使用注意事項：5.2.1 司機須專職，經培訓合格后持證作業；5.2.2截割頭必須在空載旋轉工況下才能向煤巖壁鉆進；禁止切割巖石；5.2.3機器前進或后退時，必須收起后支撐，抬起鏟板；5.2.4截割部工作時，若遇到悶

27、車現象應立即停機，防止截割電動機長期過載；5.2.5對大塊掉落煤巖，應采用適當方法破碎后再進行裝載；大塊煤巖卡龍時，應進行人工破碎，不能用刮板機強拉。5.2.6液壓系統和供水系統的壓力不準隨意調整，若需要調整時應由專職人員進行；5.2.7注意觀察油箱上的液位液溫計，當液位低于工作油位或油溫超過規定值（70）時，應停機加油或降溫。5.2.8人工加油時須用潔凈的容器，避免油質污染造成元件損壞；5.2.9開始截割前，必須保證冷卻水從噴嘴噴出；5.2.10機器工作過程中若遇到非正常聲響和異常現象應立即停機查明原因，排除故障后方可開機。截割巷道斷面的正確原則是：先軟后硬，由下而上，在煤巷中19常切割程序

28、，首先在斷面的左下角鉆進開切，當達到預定的進給速度后，沿底板橫掏槽開出一個下方自由面，接著上排一定步距，橫掃切割第一條帶，重復，自下而上一條帶一條帶地切割，直到巷道頂部，最后挑頂，刷幫，清底和挖柱窩，完成了一個截割循環。6 維護保養和故障處理6.1 機組的日常維護保養6.1.1 按照表3對需要每班潤滑的部位加注相應牌號的潤滑油； 表3序號潤滑點名稱數量潤滑周期潤滑油種類1伸縮部 截割頭11次/周3#鋰基潤滑脂2減速器1更換1次/半年N320齒輪油3二級行星減速器1更換1次/半年N320齒輪油4回轉臺31次/周3#鋰基潤滑脂5行走驅動、導向輪41次/周3#鋰基潤滑脂6所有油缸銷軸161次/日3#

29、鋰基潤滑脂7行走減速器2更換1次/半年N320齒輪油8運輸機驅動輪21次/周3#鋰基潤滑脂9裝載部驅動裝置21次/周3#鋰基潤滑脂6.1.2 檢查油箱的油位，各減速箱的油位，油量不足應及時補加； 并檢查各減速箱有無異常振動，噪聲和溫升等現象。6.1.3 檢查潤滑油池內的潤滑油是否充足，不足應及時添加；6.1.4 檢查液壓系統及內外噴霧冷卻系統的工作壓力是否正常，并及時調整；6.1.5 檢查液壓系統及內外噴霧冷卻系統的管路、接頭、閥和油缸等是否泄漏；6.1.6 檢查油泵，油馬達等有無異常噪音，溫升和泄漏等；6.1.7檢查截齒是否完整，齒座有無脫焊現象，噴嘴是否堵塞等，并及時更換或疏通；6.1.8

30、 檢查各重要聯接部位的螺栓；若有松動必須擰緊；6.1.9 檢查輸送機刮板鏈的松緊程度，并及時調整；機器減速器的設計壽命，除行走減速箱為2000h外，其它均為5000h，也就是連續工作一年半進行一次大修，中修一般在轉移工作面時進行，小修在每日的檢查班進行。機器正常使用過程中，必須嚴格按照潤滑部位的規定注油或更換潤滑油。機器各部分進行定期檢查維修的內容見表4 表4檢修部分檢 修 內 容 和 周 期檢 修 內 容每月三個月每半年每年截割部解體檢查整個截割部內容截割減速箱更換潤滑油裝載部檢查轉盤密封檢查轉盤的磨損情況并修補檢查鏟板的磨損程度刮板輸送機檢查輸送機主、從動鏈輪的磨損情況檢查溜槽底板的磨損情

31、況檢查鏈條及刮板的磨損行走部檢查履帶板組件檢查液壓張緊裝置的動作情況拆檢驅動輪、導向輪并加油液壓系統系統檢查油泵電動機聯軸器更換液壓油清洗或更換吸油濾油器和回油濾油器的濾芯元件檢查油缸密封并更換檢查缸體內有無明顯劃傷或生銹并清洗修整供水系統調整減壓閥的壓力檢查進水過濾器濾芯并更換6.3 機器常見故障，原因及處理方法，見表5。表5部件名稱故 障原 因處 理 方 法截割部截割頭不轉動或電機溫升過高過負荷，截割部或電動機內部損壞減輕負荷，檢修內部截齒損耗量大鉆入深度過大，截割頭移動速度太快減小鉆入深度，降低牽引速度截割頭振動過大截割巖石硬度60MPa，截齒磨損嚴重，缺齒；懸臂油缸鉸軸處磨損嚴重，回轉

32、臺緊固螺栓松動減少鉆進速度或截深；更換補齊截齒；更換鉸軸套；緊固螺栓裝運部刮板鏈不動鏈條太松，兩鏈張緊后長短不等卡死，轉盤卡死檢查馬達，緊鏈至適當程度轉盤轉速慢或不能移動馬達流量不足或損壞檢查液壓油箱油位，液壓馬達斷鏈鏈條節距不等，主動鏈輪磨損嚴重；刮板鏈過松或過緊；鏈輪中卡住巖石拆檢鏈條；更換鏈輪；正確調整張力行走部驅動鏈輪不轉液壓系統故障；液壓馬達損壞；減速器內部損壞檢查液壓系統，液壓馬達；檢查減速器內部履帶速度過低液壓系統流量不足檢查液壓油箱油位驅動鏈輪轉動而履帶跳鏈鏈條過松調整液壓張緊油缸以得到合適的張緊力履帶鏈折斷履帶板或銷軸損壞更換履帶板或銷軸續表5部件名稱故 障原 因處 理 方

33、法液壓系統系統系統流量不足或系統壓力不足油泵內部零件磨損嚴重，油泵效能下降或內部損壞；溢流閥工作不良油位過低，油溫過高吸油過濾器或油管堵塞檢查泵的性能更換損壞零件；調整溢流閥；油箱加油檢查油溫過高原因相應處理；更換過濾器，清理油箱系統溫升過高，油箱發熱冷卻供水不足；油箱內油量不足油污染嚴重；有關溢流閥調整值過高；油泵有故障檢查冷卻器；油箱加油或換油；調整有關溢流閥；檢查油泵內部并更換有關零件各執行機械爬行有關部位潤滑不良，磨擦阻力增大；油泵吸空；空氣吸入系統，壓力脈動較大或系統壓力過低不足以克服外阻力；吸油口密封不嚴或油箱排氣孔堵塞改變潤滑情況，清除臟物；檢查油箱油位并補加相同牌號的油液；檢查

34、溢流閥并調整壓力值；排除系統內空氣并更換密封件元件油泵油泵吸不上油或流量不足油的粘度過高，油泵旋轉方向不對；吸油管法蘭密封圈損壞，吸油濾油器堵塞更換同牌號的油液改變油泵旋向；更換吸油管；密封圈清洗或更換吸油濾油器濾網油泵壓力上不去溢流閥調定壓力不符合要求；壓力表損壞或堵塞；油泵損壞；溢流閥故障調整溢流閥壓力；更換或清洗壓力表檢修油泵；清洗檢修溢流閥產生噪音吸油管及吸油濾油器堵塞；油粘度過度；吸油管吸入空氣；電動機、齒輪箱、油泵三者安裝不當清洗吸油管及吸油濾油器使吸油暢通；更換吸油管密封圈；更換同牌號的液壓油；調整三者的安裝位置嚴重發熱軸向間隙過大或密封環損壞；引起內泄漏，壓力太高拆檢，調整間隙

35、及壓力更換密封環 續表5部件名稱故 障原 因處 理 方 法液壓系統元件溢流閥壓力上不去或達不到規定值調整彈簧變形，銷緊螺母松動密封圈損壞；閥內阻尼有污物更換調壓彈簧；擰緊銷緊螺母；更換密封圈；清洗有關零件多路換向閥滑閥不能復位；定位裝置不能復位復位、定位彈簧變形；定位套損壞；閥體與閥桿間隙內有污物擠塞；閥桿生銹；閥上操縱機構不靈活；聯接螺栓擰得太緊，使得閥體產生變形更換定位，復位彈簧；清洗閥體內部；調整閥上操縱機構；重新擰緊聯接螺栓；更換定位套外泄漏閥體兩端O形密封圈損壞；各閥體接觸面間O形密封圈損壞；聯接各閥片的螺栓松動更換O形密封圈；擰緊螺栓滑閥在中立位置時工作機構明顯下降閥體與滑閥間磨損

36、間隙增大；滑閥位置不對中；錐形閥處磨損或被污物堵住修復或更換閥芯；使滑閥位置保持中立；更換錐形閥或清除污物執行機構速度過低或壓力上不去各閥間的泄漏大；滑閥行程不對；安全閥泄漏大或補油閥未復位擰緊聯接螺栓；或更換密封件，檢查安全閥油箱發熱溢流閥長時溢流，油量不足檢查溢流閥是否失靈；加油濾油器濾油不暢油液污染嚴重，使用時間過長更換相同牌號的液壓油；清洗或更換濾芯供水系統系統常見故障壓力脈動大，管道跳動噪聲大進水系統有殘余空氣進液過濾器阻塞引起吸液不足檢查系統；放盡空氣；清洗過濾器；清除雜物 7 定貨說明根據用戶定貨要求以下內容供用戶選則：（1）鏟板安裝型式分為2.5m和2.8m。（2）電壓設定等級

37、分為660V和1140V。8 備件備件見隨機備件明細表9 附表1 軸承一覽表所屬部件標準代號軸承型號數量名 稱圖號截割部減速器ELS0105ELS0106GB288-87536112GB288-8730531221GB288-87536141GB276-892201伸縮部ELSG0101GB299-8631821361GB299-8620971401行星減速器ELSG0107GB281-8423948CC/W332ELSG01070133116ELSG010702SL1850116裝載部改向輪組件EL0203GB292-64362124驅動裝置EL0208（2件）GB297-6472202刮板

38、輸送機驅動裝置E0201-0303GB286-6435204左右行走機構導向張緊裝置E0201-0501GB288-8730537204行走減速器 E0201-0504(E0201-0602)GB276-821214GB288-87535084GB288-87535114GB288-87535138 9 齒輪一覽表所屬部件級別名稱齒數模數數量圖號名稱圖號截割部減速器ELSG01第一級斜齒輪3841EL01-5斜齒輪4141EL0101-3第二級齒輪4041ELS0105-2齒輪4041ELS0106-2二級行星減速器ELSG0107第一級太陽輪1951EL0101-12A行星輪3653ELSG

39、010701-1殼體（內齒輪）9251ELS0103-1A第二級太陽輪2081EL0102-2行星輪1983ELSG010702-1殼體（內齒輪）5881ELS0103-4行走部左右行走減速器E0201-0504E0201-0602第一級軸齒輪1841EL0505-29齒輪2941EL0505-28第二級軸齒輪1741EL0505-24齒輪4441EL0505-22第三級軸齒輪1751EL0505-21齒輪4751EL0505-16第四級第四級太陽輪1651EL0505-13行星輪2153EL050501-4內齒圈5951EL0505-8第五級第五級太陽輪1671EL050502-2行星輪19

40、74EL050501-4內齒圈5671EL0505-6A 第二部分 EBJ-120（S2）型掘進機 電氣部分1 概述1.1 產品特點： KXB-197/1140(660)E1型掘進機電控箱，是遼源煤機廠綜合電控設備廠在KXB-120/1140(660)E1型掘進機電控箱的基礎上改型設計而成。改型后的KXB-197/1140(660)E1型電控箱，除具原電控箱優點外，又具有以下幾項突出優點。控制通道增至5通道，適用范圍廣；主控件全部真空化、可靠性高；控制系統采用PLC,全程監控；GOT人機界面顯示，實時提示操作步驟；故障檢測程序，便于井下維護。掘進模式、支護模式可自由切換。系統工作更加安全；增設

41、鉚桿動力源，油箱溫度檢測，系統更加優化。1.2 主要用途及適用范圍。 KXB-197/1140(660)E1型掘進機電控箱。KXBC-197/1140(660)E1掘進機操作箱組成掘進機電控系統。是專為EBJ-120(S1)型掘進機配套。主要用于EBJ-120(S1)型掘進機各種電動機的起動、停止，及各種電動機的功率、溫度保護；油箱溫度檢測；掘進機井下照明燈控制；開機前預警控制等功能。該控制系統適用于煤礦井下含有瓦斯、煤塵等爆炸性危險性環境使用。1.3 型號的組成及其代表意義KX B- 197/1140(660) E1 配套機械掘進機（補充特征代號） 額定功率/額定電壓（主參數） 隔爆型（第一

42、特征代號）控制箱（產品類型代號）KX B C- 197/1140(660) E1 配套機械掘進機（補充特征代號） 額定功率/額定電壓（主參數） 操縱箱（第二特征代號）隔爆型（第一特征代號）控制箱（產品類型代號）1.4 使用環境條件1. 海拔高度不超過2000m，氣壓“80-110KPa”.1. 周圍環境溫度不高于40,不低于20.1. 25時，周圍空氣相對濕度不大于96。1. 無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體場所。1. 有沼氣和煤塵的爆炸環境。1.5 對環境及能源的影響。報廢后作為工業廢物處理。1.6 安全。1. 當通電或正在運行時，嚴禁打開各種蓋板。1. 嚴禁通電檢修、布線，以防止觸電。1.

43、嚴禁擠壓、鉗壓、損傷電纜，否則會導致觸電。1. 確認電纜與正確的端子相連接，否則，會發生短路，損壞等事故。2 主要結構和工作原理2.1 EBJ-120（S2）型掘進機主要由截割部、裝載部、刮板輸送機、行走部、機架和回轉臺液壓鉚桿動力源、電氣系統等部件組成。2.2 電氣系統電氣系統由前級開關（真空磁啟動器）KXB-197/1140(660)E1型電控箱，KXBC-197/1140(660)E1型隔爆型操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鳴器，DdF60/36V型隔爆照明燈，LA810-1型隔爆急停按鈕以及驅動掘進機截割部、主泵、付泵、轉換的電動機組成。電氣設備系統如圖所示，電氣設備明細見表，連

44、接各電氣設備的電纜見表2。KXB-197/1140(660)E1隔爆型電控箱，KXBC-197/1140(660)E1隔爆小型操縱箱，符合我國的煤礦防爆規程和有關規程、標準的規定，適用于有爆炸性危險氣體（甲烷）和煤塵的礦井中控制EBJ-120(S2)型掘進機切割電機、主泵電機、付泵電機、轉換電機及備用電機的啟動和停止，并對電機的功率、溫度、油箱溫度進行保護。掘進機各工作機構電動機列于表3表1 電氣設備明細表序號名稱數量型號生產廠1隔爆操作箱1KXBC-197/1140（660）E1遼源煤機廠綜合電控設備廠2電控箱1KXB-197/1140(660)E13隔爆型蜂鳴器1XEFB-36/150天津

45、煤礦專用設備廠4隔爆型急停按鈕1LA810-1煤山防爆電器廠5隔爆型照明燈1DdJ60/36V泰州市煤礦燈防爆電器廠6截割電動機1YBUS-120kW撫順電機廠7油泵電機1YBU-55kW撫順電機廠8付泵電動機1Y-22南京耐特調速電機廠9隔爆型溫度傳感器1CGB-100D綜合電控設備廠10瓦斯斷電儀1DJB4揚中電 廠表2 連接電纜表圖12中代號長度連接電氣設備1UCPQ370+116+36100m前級開關（礦方自備）2UCP316+17M主泵電動機3UCP335+16+44切割電動機4UZ330M（左）防爆照明燈5UZ3（右）防爆照明燈6UZ3蜂鳴器7UZ3防爆急停按鈕8CEFR164M隔

46、爆型操作箱表3 電動機技術特征表 機構名稱電機特征截 割主 泵付泵型號YBUS-120YBU-55-22額定功率（KW）1205522額定電壓（V）1140/6601140/6601140/660額定電流（A）75/13135/6014/24功率因素功率（）989897起動電流倍數數 量111 KXB-197/1140(660)E1電控箱結構 電控箱為礦用隔爆型，防爆標志“ExdI”，電控箱分為二個通過接線端子相互連接的獨立腔體，左邊為進出線腔，右邊為主控腔。進出線腔內設有接線端子和內接地端子。主控腔內后壁板上裝有真空接觸器5臺、互感器4臺；底板上裝有PLC、電源盒、螺旋式高壓熔斷器、低壓熔斷

47、器、變壓器、繼電器等，主控腔箱門上設有電壓表及顯示觀察窗口，外殼上設有緊急按鈕SA3和隔離開關GK。電控箱為鋼板焊接結構，電控箱門有兩個轉耳支撐，箱門設有“嚴禁帶電開蓋”警告牌。緊急停止按鈕SA3與隔離開關GK設有機構連鎖，保證了隔離開關在不帶負載情況下分合閘，電控箱接線腔蓋板與箱體采用螺栓緊固，并沒有回轉鉸鏈，電控箱體通過減震器和主機連接。 KXBC-197/1140(660)E1操作箱結構操作箱為礦用隔爆型，防爆標志：“ExdI”，操作箱分為二個通過接線端子相互連接的獨立腔體，后面為進出線腔，前面為器件布置腔。進出線腔內設有接線端子和內接地端子。器件布置腔內左側為GOT顯示屏。右側LX-1

48、9K行程開關15個。前面設有觀察窗，15個按鈕有相應標牌。操作箱為鋼板焊接結構，前蓋板、后蓋板采用螺栓和箱體緊固。前、后蓋板上設有“嚴禁帶電開蓋“警告牌。前蓋板上設有GOT觀察窗，轉載電機啟動(SB2)、停止(SB3)、主泵啟動(SB4)、主泵停止(SB5)、截割啟動(SB6)、截割停止(SB7)、付泵啟動(SB8)、付泵停止（SB9）、備用啟動(SB10)、備用停止(SB11)、模式轉換(SB12)、上翻頁(SB13)、下翻頁(SB14)、預警(SB15)、急停(SB1)15。操作箱安裝在司機前面的操縱臺上。 電控箱、操作箱工作原理電控設備電氣原理如圖2所示，電控系統及主要電氣元件和用途分述

49、如下：2.4.1 控制 用主啟按鈕SA1、主停按鈕SA2遠距離接通，分斷向掘進機供電的前級開關，在緊急情況下，可用分別位于電控箱上的緊急停止按鈕SA3或借助于安裝在掘進機左側中部的停止按鈕SC1遠距離分斷前級開關，停止向掘進機供電。(2) 轉載起動SB2、轉載停止SB3按鈕分別控制轉載電機M4的接通和分斷。(3) 主泵控制控鈕SB4、SB5分別控制主泵電機M2接通，分斷。 截割控制按鈕SB6、SB7分別控制截割電機M1的接通、分斷。(5) 付泵控制按鈕SB8、SB9控制付泵電機M3的接通和分斷。(6) 備用控制按鈕SB10、SB11控制備用電機M5的接通和分斷。(7) SB12用于掘進模式、支

50、護模式的轉換。(8)、SB13、SB14用于顯示畫面的上、下翻頁。(9)、SB15用于開機前預警。2.4.2、照明三個照明燈LD1、LD2、LD3供掘進工作面前、后照明。2.4.3、音響信號蜂鳴器FM提供掘進機工作預警音響信號。由控制按鈕SA1發送，信號延時8-10S,機器上電后，通過操縱SB15可預警。2.4.4、保護、控制、照明回路短路保護，設有熔斷器2FU、3FU、4FU。、各電動機的過流、過載、過熱保護由PLC完成。、緊急停止按鈕SA3與隔離開關GK設有機械閉鎖。、電控箱蓋板及接線腔蓋板上設有“嚴禁帶電開蓋”警告牌。2.4.5、顯示、控制電壓+12V指示，+24V指示。、掘進機工作模式

51、顯示。、轉載電機、主泵電機、截割電機、付泵電機功率顯示。(4)、主泵電機、截割電機、付泵電機溫度顯示、油箱溫度顯示。(5)、掘進機操作步驟顯示。(6)、故障報警顯示。(7)、開機累計時間、時鐘顯示。(8)、各電機功率、繞組溫度、曲線顯示。、故障.1、短路變壓器TC1所控制回路或匝間短路時，熔斷器1FU熔體熔斷，掘進機停止工作，電壓表V無指示。220、36V控制回路及照明回路發生短路時，相應熔斷器2FU、3FU的熔體熔斷，掘進機停止工作，照明燈LD1、LD2、LD3熄滅。3 電控箱、操縱箱的主要技術參數：3.1 電控箱技術參數：額定電壓：主回路：1140v/600v控制回路：220v,36v控制

52、電流：124A/215A額定頻率：50HZ輸出分路數：5其中：75A/131A ;35A/60A;14A/24A;13A/22A；備用。額定控制功率：197kw 操作箱技術參數：額定電壓：AC36V;DC24V額定電流：1A額定頻率：50HZ可控路數：5路CG B 100 D多功能設備（配套機械名稱） 額定阻值 隔爆型（第一特征代號）傳感器（產品類型代號）4 尺寸和重量4.1 KXB-197/1140(660)E1型電控箱：外型尺寸：長寬高 1407500720重 量： KXBC-197/1140(660)E1型操作箱：外型尺寸：長寬高 518328200重 量：5 拆運安裝和調整5.1 安裝

53、前，應在地面仔細檢查，如連接件是否松動，電氣元件在運輸過程中是否遭到損壞，發現問題要及時處理，并應檢查是否具有出廠證，防爆合格證否則不準使用。5.2 安裝前，必須在地面對所有操作方式進行試運轉。5.3 在井下裝卸、搬運過程中應避免強烈振動，嚴禁翻滾，必須輕放。5.4 為了保證電氣元件可靠的工作，電控箱必須裝設在掘進機的減震器上。5.5 機器的井下安裝在使用本機器的巷道始端，應根據機器的最大尺寸部件的最大重量準備一個安裝場地，該場地應具備電源、照明和通風條件，并應備起重設備和安裝工具。5.6 機器的調試機器安裝好試運轉前，必須對各部件的運行作必要的測試，主要測試內容如下：5.6.1 檢查電機電纜

54、連接的正確性a 從司機位置看，截割頭應逆時針方向旋轉；b 從司機位置看，泵站電機轉軸應逆時針方向旋轉，油泵應有壓力，操作任一手柄，執行機構應有相應的動作。5.6.2 檢查液壓系統安裝的正確性a 系統中各元部件聯接處不應有漏油現象；b 對照操縱臺的操作指示牌，操作每一個手柄，觀察各執行元件動作的正確性，發現有誤及時調整。5.6.3 按圖1所示連接各設備，所用的電纜型號規格見表2，連接時，根據電控箱接線端子位置圖3進行接線。操作箱按圖4進行接線。5.6.4 安裝后，對電控箱、操作箱的主要部件再進行一次檢查： 用手關合隔離開關幾次，檢查有無卡住現象； 進出電纜連接是否牢固和符合要求； 凡進線裝置中未

55、使用的孔，應當用壓盤、鋼質壓板和橡膠墊圈可靠地密封； 箱體上的緊固螺栓和彈簧墊圈是否緊固齊全。 箱體的外殼是否完好。6 操作和使用6.1 準備 檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置； 檢查電控箱上隔離開關手柄是否處于“分”位； 壓下緊急停止按鈕SA3，把隔離開關GK的手柄置于“合”的位置，然后將緊急停止按鈕SA3撥出。(4) 打開總水閥，各冷卻元部件，有足夠的冷卻水。6.2 接通：按下“主啟”按鈕SA1，通過主電纜的控制芯線，接通前級開關，向掘進機供電，電壓表V指示系統供電電壓。顯示器+12v、+24V電源燈亮，照明燈LD1、LD2、LD3亮。蜂鳴器預警8s后停止，GOT顯示畫面1，3秒后，如SB12閉合，系統工