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文檔簡介
1、YANSHAN UNIVERSITY自動化機構設計構思三級項目報告具有急回特性的擺動機構學院：機械工程學院專業：機械設計制造及其自動化姓名：學號：目錄 TOC o 1-5 h z 一、機構簡圖1二、工作原理1三、三維圖1四、運動仿真圖及分析2五、小結3一、機構簡圖圖1具有急回運動特性的擺動機構機構簡圖1一驅動軸2銷輪3柱銷4 一滑塊5扇形齒輪6支軸7齒輪8從動軸9-從動件二、工作原理圖為具有急回運動特性的擺動機構。驅動軸1的上端固結有銷輪2,柱銷3 上的滑塊4插在扇形齒輪5的長孔中。當驅動軸1每轉動一周時，扇形齒輪5 將繞其支軸6往復擺動一次，并帶動與之相嚙合的齒輪7作往復轉動；齒輪7 在順時
2、針方向上的轉速（為工作行程）低于其在逆時針方向上的轉速，即具有急回 運動特性。該機構能承受中等載荷.從動軸8的轉角可達360度。三、三維圖圖3主視圖圖4等軸側四、運動仿真圖及分析0.001.202.403.60 4.SQ 6.QQ 7.2QS.409.6010.8012.00時間（sec圖5 X方向位移曲線圖-S85Q.GQ 1.202.408.409.6010.8012.003.6Q 4.SQ 6.007.20時間（S&C圖6 X方向速度曲線圖L帔博口SA 新圖7 X方向加速度曲線圖雖然圖5與圖6、7選取從動件上參考點不同，由圖像易知是同一機構的仿真分 析，運動周期都近似為2.4s。由圖6知
3、，該機構回程具有急回特性，可通過調節 柱銷到銷輪中心的距離或扇形齒輪到銷輪中心的距離改變。由圖7知工作行程和 回程轉折點加速度有突變，剛性沖擊，平穩性不好。五、小結感覺自動化機構設計與構思這門選修課是選過的最有用的選修課，學到了不 僅僅是課堂上老師講的機構，還包括生活、學習，乃至做人各方面的知識。還記 得牟老師課堂上說過這樣一句話，“你們現在都大三了，現在專業課也都在學， 不管你們考不考研，一定要注重效率，學了就要學有所獲”，對我印象很深，每 天只要學，吃飯或者回宿舍前我都總結一下自己這半天學到了什么，對自己學習 很有幫助。多關注機械類的網站，如小木屋等；項目的格式（可延伸到為人處世）， 要嚴謹、規范，有模有樣。當然還有很多，就不一一列舉。另外，提一點建議，不管
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