1、西華大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書 第 PAGE 23 頁一、前言(qin yn)： 電動(dòng)機(jī)作為一種有利工具，在日常生活中得到了廣泛的應(yīng)用(yngyng)。而直流電動(dòng)機(jī)具有很好的啟動(dòng)，制動(dòng)性能，所以在一些可控電力拖動(dòng)場所大部分都采用直流電動(dòng)機(jī)。而在直流電動(dòng)機(jī)中，帶電流(dinli)截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用也最為廣泛，其廣泛應(yīng)用于軋鋼機(jī)、冶金、印刷、金屬切割機(jī)床等很多領(lǐng)域的自動(dòng)控制。而在其中又以帶電流截至負(fù)反饋的晶閘管直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)最為常用。整個(gè)系統(tǒng)由晶閘管、電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)、晶閘管觸發(fā)電路、平波電抗器、過電壓保護(hù)裝置、過電流保護(hù)裝置、比例積分調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成，能很好的實(shí)現(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速過

2、程。二、設(shè)計(jì)內(nèi)容： （1）、調(diào)速的方案選擇： 1. VM系統(tǒng)簡介 晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡稱VM系統(tǒng)），其簡單原理圖如圖1。圖中VT是晶閘管的可控整流器，它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型。優(yōu)點(diǎn)：通過調(diào)節(jié)觸發(fā)裝置GT的控制電壓來移動(dòng)觸發(fā)脈沖的相位，即可改變整流電壓從而實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。缺點(diǎn)：1由于晶閘管的單向?qū)щ娦裕辉试S電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。2元件對過電壓、過電流以及過高的du/dt和di/dt都十分敏感，其中任一指標(biāo)超過允許值都可能在很短時(shí)間內(nèi)損壞元件。因此必須有可靠的保護(hù)裝置和符合要求的散熱條件，而且在選擇元件時(shí)還應(yīng)有足夠的余量。 圖12、開環(huán)系統(tǒng)(x

3、tng)和閉環(huán)系統(tǒng)的選擇 上述圖1所示的系統(tǒng)是一個(gè)開環(huán)系統(tǒng)，調(diào)節(jié)控制電壓Uc就可以改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果負(fù)載的生產(chǎn)工藝對運(yùn)行時(shí)的靜差率要求不高，這樣的開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無級調(diào)速，但是許多(xdu)需要調(diào)速的生產(chǎn)機(jī)械常常對靜差率有一定的要求，所以這時(shí)開環(huán)調(diào)速就不滿足要求。這時(shí)我們就可選用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)相比，在靜特性方面有一下幾個(gè)有點(diǎn)：閉環(huán)系統(tǒng)靜特性(txng)可以比開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性硬得多。閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要比開環(huán)系統(tǒng)小得多。如果所要求的靜差率一定，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。3、電流截止負(fù)反饋 在轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)中存在一個(gè)問題，在啟動(dòng)、制動(dòng)過程

4、和堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，電樞電流會(huì)過大。為了解決反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)電流過大的問題，系統(tǒng)中必須有自動(dòng)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個(gè)物理量基本不變，就應(yīng)該引入那個(gè)物理量的負(fù)反饋。那么，引入電流負(fù)反饋，應(yīng)該能夠保持電流基本不變，使它不超過允許值。通過對電流負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的分析。考慮到，限流作用只需在起動(dòng)和堵轉(zhuǎn)時(shí)起作用，正常運(yùn)行時(shí)應(yīng)讓電流自由地隨著負(fù)載增減，采用電流截止負(fù)反饋的方法，則當(dāng)電流大到一定程度時(shí)才接入電流負(fù)反饋以限制電流，而電流正常時(shí)僅有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋起作用控制轉(zhuǎn)速。電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)如圖2-2中的（a）(b)(c)（a）利用獨(dú)立直流電源作比較(bjio)電壓 （b）利

5、用穩(wěn)壓管產(chǎn)生比較(bjio)電壓（c）封鎖運(yùn)算放大器的電流截止(jizh)負(fù)反饋環(huán)節(jié) 圖2-2 電流截止(jizh)負(fù)反饋的環(huán)節(jié)圖（a）中用獨(dú)立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于調(diào)節(jié)截止電流。圖（b）中利用(lyng)穩(wěn)壓管VS的擊穿電壓Ubr作比較電壓，線路要簡單得多，但不能平滑的調(diào)節(jié)電流值。圖（c）是反饋環(huán)節(jié)與運(yùn)放的連接電路。由系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)可寫出該系統(tǒng)兩段靜特性的方程式：當(dāng)時(shí)，引入電流負(fù)反饋，靜特性變?yōu)椋红o特性的幾個(gè)特點(diǎn)： 圖2-3帶電流截止負(fù)反饋 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性（1）電流負(fù)反饋的作用相當(dāng)于在主電路中串入 一個(gè)大電阻 Kp Ks Rs ，因而穩(wěn)態(tài)速大，特性急劇下垂。

6、（2）比較電壓 Ucom 與給定電壓 Un* 的作用一致， 好像把理想空載轉(zhuǎn)速提高到 （3）這樣的兩段式靜特性下垂(xi chu)特性或挖土機(jī)特性。當(dāng)挖土機(jī)遇到堅(jiān)硬的石塊而過載時(shí)，電動(dòng)機(jī)停下，電流也不過是堵轉(zhuǎn)電流Idbl，在上式中，令n=0，得 一般(ybn),因此(ync)Idbl應(yīng)小于電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，一般為（1.52）In。另一方面，從調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能上看，希望CA段的運(yùn)行范圍足夠大，截至電流Idcr應(yīng)大于電機(jī)的額定電流，例如，取Idc（1.11.2）In。這些都是設(shè)計(jì)電流截至負(fù)反饋環(huán)節(jié)參數(shù)的依據(jù)。2、確定直流調(diào)速系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框圖KpKs1/CeRsRUfnUfiUgnIdRs-

7、UbjnUcUnUdoUbj 圖2-4帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（2）、主電路的設(shè)計(jì)雖然三相半波可控整流電路使用的晶閘管個(gè)數(shù)只是三相全控橋整流電路的一半，但它的性能不及三相全控橋整流電路。三相全控橋整流電路是目前應(yīng)用最廣泛的整流電路，其輸出電壓波動(dòng)小，適合直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載，并且該電路組成的調(diào)速裝置調(diào)節(jié)范圍廣（將近50）。把該電路應(yīng)用于本設(shè)計(jì)，能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)、平滑地轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、電動(dòng)機(jī)不可逆運(yùn)行等技術(shù)要求。三相(sn xin)全控橋整流電路實(shí)際上是組成三相半波(bn b)晶閘管整流電路中的共陰極組和共陽極組串聯(lián)電路，如圖六所示。三相全控橋整流電路可實(shí)現(xiàn)對共陰極組和共陽極組同時(shí)進(jìn)

8、行控制，控制角都是。在一個(gè)(y )周期內(nèi)6個(gè)晶閘管都要被觸發(fā)一次，觸發(fā)順序依次為：，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差。為了構(gòu)成一個(gè)完整的電流回路，要求有兩個(gè)晶閘管同時(shí)導(dǎo)通，其中一個(gè)在共陽極組，另外一個(gè)在共陰極組。為此，晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通。晶閘管與 按A相，晶閘管與 按B相，晶閘管與 按C相，晶閘管接成共陽極組，晶閘管 接成共陰極組。在電路控制下，只有接在電路共陰極組中電位為最高又同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，以及接在電路共陽極組中電位最低而同時(shí)輸入觸發(fā)脈沖的晶閘管，同時(shí)導(dǎo)通時(shí)，才構(gòu)成完整的整流電路。由于電網(wǎng)電壓與工作電壓（U2）常常不一致，故在主電路前端需配置一個(gè)整流變壓器，以得到與負(fù)載匹配的電

9、壓，同時(shí)把晶閘管裝置和電網(wǎng)隔離，可起到降低或減少晶閘管變流裝置對電網(wǎng)和其他用電設(shè)備的干擾。考慮到控制角增大，會(huì)使負(fù)載電流斷續(xù)，并且負(fù)載為直流電動(dòng)機(jī)時(shí)，由于電流斷續(xù)和直流的脈動(dòng)，會(huì)使晶閘管導(dǎo)通角減少，整流器等效內(nèi)阻增大，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性變軟，換向條件惡化，并且增加電動(dòng)機(jī)的損耗，故在直流側(cè)串接一個(gè)平波電抗器，以限制電流的波動(dòng)分量，維持電流連續(xù)。為了使元件免受在突發(fā)情況下超過其所承受的電壓電流的侵害，電路中加入了過電壓、過電流保護(hù)裝置。2.1 、變壓器參數(shù)的設(shè)計(jì)(shj)與計(jì)算變壓器副邊電壓采用如下(rxi)公式進(jìn)行計(jì)算： 因此(ync)變壓器的變比近似為：一次側(cè)和二次側(cè)電流I1和I2的計(jì)算I1=1

10、.052870.861/3.45=75AI2=0.861287=247A變壓器容量的計(jì)算S1=m1U1I1=338075=85.5kVAS2=m2U2I2=3110247=81.5kVAS=0.5(S1+S2)=0.5(85.5+81.5)=83.5kVA因此整流變壓器的參數(shù)為：變比K=3.45，容量S=83.5kVA2.2、 平波電抗器參數(shù)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 Ud=UN=220V, U2=Idmin=(5%-10%)IN,這里取10% 則L=0.693 2.3、晶閘管元件參數(shù)的計(jì)算晶閘管的額定( dng)電壓通常選取斷態(tài)重復(fù)峰值電壓UDRM和反向重復(fù)(chngf)峰值電壓URRM中較小的標(biāo)值作為該

11、器件的額定電壓。晶閘管的額定電流一般(ybn)選取其通態(tài)平均電流的1.5-2倍。在橋式整流電路中晶閘管兩端承受的最大正反向電壓均為，晶閘管的額定電壓一般選取其最大正反向電壓的2-3倍。帶反電動(dòng)勢負(fù)載時(shí)，變壓器二次側(cè)電流有效值I2是其輸出直流電流有效值Id的一半，而對于橋式整流電路，晶閘管的通態(tài)平均電流IVT=I，則在本設(shè)計(jì)中晶閘管的額定電流IVT(AV)=523-698A。本設(shè)計(jì)中晶閘管的額定電壓UN=311-466V2.4、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)對于過電壓保護(hù)本設(shè)計(jì)采用RC過電壓抑制電路，該裝置置于供電變壓器的兩側(cè)或者是電力電子電路的直流上，如圖1-1所示。對于過電流保護(hù)本設(shè)計(jì)采用在電力變壓器副邊每

12、相母線中串接快速熔斷器的方法來保護(hù)電路，過壓保護(hù)電路圖如下圖3.1所示：圖2.1過壓保護(hù)電路圖(3)、晶閘管觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)： 晶閘管觸發(fā)電路類型很多，有分立式、集成式和數(shù)字式，分立式相控同步模擬電路相對來說電路比較復(fù)雜；數(shù)字式觸發(fā)器可以在單片機(jī)上來實(shí)現(xiàn)，需要通過編程來實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)不采用。由于集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便，所以本設(shè)計(jì)采用的是集成觸發(fā)器，選擇目前國內(nèi)常用的KJ、KC系例，本設(shè)計(jì)采用KJ004集成塊和KJ041集成塊。對于三相全控整流或調(diào)壓電路，要求順序輸出的觸發(fā)脈沖依次間隔60。本設(shè)計(jì)采用三相同步絕對式觸發(fā)方式。根據(jù)單相同步信號的上升沿和下降沿，形成兩個(gè)同

13、步點(diǎn)，分別發(fā)出兩個(gè)相位互差180的觸發(fā)脈沖。然后由分屬三相的此種電路組成脈沖形成單元輸出6路脈沖，再經(jīng)補(bǔ)脈沖形成及分配單元形成補(bǔ)脈沖并按順序輸出6路脈沖。本設(shè)計(jì)課題是三相全橋控橋整流電路中有六個(gè)晶閘管，觸發(fā)順序依次為：VT1VT2VT3VT4VT5VT6，晶閘管必須嚴(yán)格按編號輪流導(dǎo)通，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差60O，可以選用3個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大，就可以構(gòu)成三相全控橋整流電路的集成觸發(fā)電路如下圖3.1所示： 圖3.1三相全控橋整流電路(dinl)的集成觸發(fā)控制電路（4）、控制電路的設(shè)計(jì)(shj)與參數(shù)計(jì)算本次課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容是帶

14、電流截止負(fù)反饋的晶閘管直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)，所以需要計(jì)算各種( zhn)基本調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)據(jù)參數(shù)，以下即為本次設(shè)計(jì)所需的技術(shù)數(shù)據(jù)：技術(shù)數(shù)據(jù)：直流電動(dòng)機(jī)的額定參數(shù)為60 kW、220V、305A、1000 r/min，電樞電阻Rs0.066，電機(jī)過載系數(shù)為1.5，系統(tǒng)總電感為2.16mH。電樞回路總電阻可取為R=Ra+Rrec=0.18，系統(tǒng)總飛輪矩GD2=78 Nm。使系統(tǒng)達(dá)到靜態(tài)指標(biāo)D20，S5%，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)為相位裕量60，并使系統(tǒng)可以在階躍給定信號下直接啟動(dòng)。晶閘管裝置：三相橋式全控整流(zhngli)電路，整流變壓器Y/Y聯(lián)結(jié)(linji)，二次電壓 QUOTE * MERGEFORM

15、AT E2t=220V，觸發(fā)(chf)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù) QUOTE * MERGEFORMAT KS=44。 測速發(fā)電機(jī)，永磁式，ZYS231/110型；額定數(shù)據(jù)為23.1W,110V,0.21A,1900r/min。 4.1調(diào)速系統(tǒng)基本參數(shù)計(jì)算根據(jù)以上數(shù)據(jù)和穩(wěn)態(tài)要求計(jì)算參數(shù)如下：為了滿足D=20，s5%，額定負(fù)載時(shí)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降為：根據(jù) QUOTE * MERGEFORMAT ，求出系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)：式中 QUOTE * MERGEFORMAT 計(jì)算測速反饋環(huán)節(jié)的放大系數(shù)和參數(shù)：反饋系數(shù) 式中Un設(shè)定為10V（4）計(jì)算運(yùn)算放大器的放大系數(shù)和參數(shù)：實(shí)取 QUOTE * MERGEFOR

16、MAT Kp=41按運(yùn)算放大器參數(shù)，取 QUOTE * MERGEFORMAT 則 QUOTE * MERGEFORMAT （5) 判斷系統(tǒng)(xtng)的穩(wěn)定性計(jì)算：電樞(din sh)回路總電阻 R=0.18 ，總電感(din n) L=2.16mH所以系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)：電磁時(shí)間常數(shù)Tl: Tl =L/R=2.16mH/0.18 =0.012s電力拖動(dòng)機(jī)電時(shí)間常數(shù): 晶閘管裝置的滯后時(shí)間常數(shù)Ts:0.00167S計(jì)算出開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)滿足的穩(wěn)定條件為K66.988，又因?yàn)镵=103.44，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定。4.2、電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)參數(shù)計(jì)算與設(shè)計(jì)M+- UdId RsVDUi Ucom接放

17、大器M如圖3-1.其工作原理是：利用獨(dú)立的直流電源作為比較電壓，其大小可用電位器調(diào)節(jié)，相當(dāng)于可調(diào)截至（保護(hù)）電流值。當(dāng)時(shí)，二極管導(dǎo)通，電流截止負(fù)反饋信號加到放大器上去，從而使晶閘管系統(tǒng)輸出電壓減小，機(jī)械特性呈下垂特性；當(dāng)時(shí)，二極管截止，消失。由所給的技術(shù)參數(shù)值可。為了減小所產(chǎn)生的功耗，選擇為，可得。電流截止負(fù)反饋的電路原理圖如下圖3.3所示：圖3.3電流截止(jizh)負(fù)反饋環(huán)節(jié)4.3、 調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)(shj)與計(jì)算在設(shè)計(jì)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)遇到動(dòng)態(tài)(dngti)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)發(fā)生矛盾的情況，這時(shí)，必須設(shè)計(jì)一個(gè)合適的動(dòng)態(tài)校正裝置，用它來改造系統(tǒng)，使它同時(shí)滿足動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)

18、兩方面要求。動(dòng)態(tài)校正的方法很多，而且對于一個(gè)系統(tǒng)來說，能夠符合要求的校正方案也不是唯一的。在電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，最常用的是串聯(lián)校正和反饋校正。串聯(lián)校正比較簡單，也容易實(shí)現(xiàn)。對于帶電力電子變換器的直流閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，由于其傳遞函數(shù)的階次較低，一般采用PID調(diào)節(jié)器的串聯(lián)校正方案就能完成動(dòng)態(tài)校正的任務(wù)。PID調(diào)節(jié)器中有PD、PI和PID三種類型。由于PD調(diào)節(jié)器構(gòu)成的超前校正，可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度，并獲得足夠的快速性，但穩(wěn)定精度可能受到影響；由PI調(diào)節(jié)器構(gòu)成的滯后校正，可以保證穩(wěn)定精度，卻是以對快速性的限制來換取系統(tǒng)穩(wěn)定的。一般調(diào)速系統(tǒng)的要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性要求差一些，所以采用P

19、I調(diào)節(jié)器。如下圖4.4所示：圖4.4比例(bl)積分（PI）調(diào)節(jié)器線路圖現(xiàn)在(xinzi)我們利用PI調(diào)節(jié)器來校正(jiozhng)，原系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下其中K=103.44，T1=0.012，由于因此分母中的二次項(xiàng)可以分解成兩個(gè)一次項(xiàng)之積，T1=0.084 ,T2=0.014W（s）所對應(yīng)的伯特圖，應(yīng)用MATLAB仿真軟件繪制如下圖4.5所示：圖4.5系統(tǒng)(xtng)校正前bode圖由于原始系統(tǒng)不穩(wěn)定(wndng)，表現(xiàn)為放大系數(shù)K過大，截止頻率過高，應(yīng)該設(shè)法把他們壓下來。因此，把校正環(huán)節(jié)(hunji)的轉(zhuǎn)折頻率設(shè)置在遠(yuǎn)低于原始系統(tǒng)截止頻率處,令,使校正裝置的比例微分項(xiàng)與原始系統(tǒng)中時(shí)間常數(shù)最

20、大慣性環(huán)節(jié)對消,從而選定。其次，為了使校正后的系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度，它的對數(shù)幅頻特性應(yīng)以的斜率穿越線，將原始的對數(shù)幅頻和相頻特性壓低，使校正以后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻和相頻特性的截止頻率。這樣，在處，應(yīng)有。根據(jù)以上兩點(diǎn)，校正環(huán)節(jié)添加部分的對數(shù)特性就可以確定下來了：因此 代入已知數(shù)據(jù)(shj)，得 s-1取 ，為了(wi le)使，取，查得L1=37.9db，L2=-37.9db。從特性2可以(ky)看出 所以 又 所以 已知,則 ,所以取 ，取三、系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真1、仿真軟件介紹： 此次系統(tǒng)的仿真，我們選擇用MATLAB中的Simulink來實(shí)現(xiàn)，在Simulink中，我們把系統(tǒng)的框圖輸入進(jìn)去，再將

21、各個(gè)部分的函數(shù)輸入進(jìn)去，就可以獲得我們需要的仿真圖。2、系統(tǒng)(xtng)的仿真 我們(w men)先將我們(w men)需要仿真的模型建好，如下圖然后我們加入階躍輸入，再進(jìn)行仿真觀察示波器波形然后我們再加入負(fù)載擾動(dòng)，再觀察示波器波形四、總結(jié)(zngji)體會(huì)： 本文(bnwn)實(shí)現(xiàn)了帶電流截止負(fù)反饋的晶閘管的直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹(jisho)了帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的基本原理。通過參數(shù)的設(shè)計(jì)達(dá)到了題目的要求。通過本次課程設(shè)計(jì)，使我對電流截至負(fù)反饋的晶閘管直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法有了更加深刻的認(rèn)識(shí)，為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在大學(xué)的課堂的學(xué)習(xí)只是在給我們灌輸專業(yè)知識(shí)，指導(dǎo)我們學(xué)習(xí)的方向。如果我們想把所學(xué)的用到我們現(xiàn)實(shí)的生活中去，則必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，此次的設(shè)計(jì)為我奠定了一個(gè)理論基礎(chǔ)，同時(shí)我會(huì)在以后的學(xué)習(xí)、生活中磨練自己，使自己更好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以取得更好的成果。此外在查找資料的過程中我也學(xué)到了許多新的知識(shí)，在和同學(xué)協(xié)作過程中增進(jìn)同學(xué)間的友誼，使