1、1、對于自動控制系統，最不利的擾動形式是_。A. 階躍輸入 B. 速度輸入C. 加速度輸入 D. 脈沖輸入2、在反饋控制系統中，為了達到消除靜態偏差的目的，必須選用_。A. 正反饋 B. 負反饋C. 在偏差大時用正反饋 D. 在偏差值小時用負反饋3、在反饋控制系統中，設定值如果按照某一函數規律變化，則稱為_。A. 定值控制 B. 程序控制C. 隨動控制 . 函數控制4、閉環系統的方框圖中，若輸入量是擾動信號，輸出為被控量，則該環節是_。 A. 調節單元 B. 測量單元C. 執行機構 D. 控制對象5、與閉環系統相比較，開環系統主要是沒有 。A執行機構 B反饋環節 C調節單元 D顯示單元 6、衡

2、量控制系統準確性的指標是_。 A. 衰減率 B. 振蕩次數C. 最大動態偏差和靜態偏差 D. 過渡過程時間7、控制系統的衰減率等于0.8時的過渡過程是_。 A. 等幅振蕩過程B. 非周期過程C. 衰減振蕩過程 D. 發散振蕩過程8、在反饋控制系統中，給定值為r，被控量為y，對無差控制系統，其超調量p 為_。 A. p =0 B. p =1 C. p 為余差 D. 9、在定值控制系統中，符合動態過程品質要求的衰減率應是 。A0 B0.50.7C0.750.9 D1 10、在純比例控制系統中，若調節器的比例帶PB調得太大，控制系統的品質指標將會發生變化的是： 。A靜態偏差減小 B最大動態偏差C衰減

3、率增加 D振蕩周期減小11、理想的定值控制系統過渡過程是 。12、某溫度調節器PB=20%，測量范圍為20100，輸出電流為010mA，若溫度為50，輸出為8 mA，問溫度為48時，輸出為_。 A. 2mA B. 4mAC. 5.5mA D. 9.25mA13、一個PI調節器，PB=100%時，P和I的飛升曲線如圖所示，則積分時間Ti應為_。 A.Ti=1min B. Ti=2min2min4min6minC. Ti=4min D. Ti=6min14、采用PI調節器的控制系統中，為提高運行中控制系統的穩定性，應采取的措施是_。 A. 增加PB，減小Ti B. 增加PB，增加TiC. 減小PB

4、；增加Ti D. 減小PB，減小Ti15、船舶液位控制系統中通常不能采用的調節器是_。A. P B. PI C. 雙位 D. PD16、在對象時間常數較大的系統中，為了改善系統的動態性能，可增加_控制。 A. 雙位 B. 比例 C. 積分 D. 微分17、在用PI調節器組成的控制系統中，若把PB調得較大，而把Ti整定得很小，則系統的動態過程_。 A. 最大動態偏差emax,穩定性好 B. emax，穩定性差C. emax ，穩定性好 D. emax，穩定性差18、有兩個單容水柜，在初始平衡狀態下y1=y2，受到相同基本階躍擾動后，其飛升曲線如下圖所示，試比較可看出 。AC1C2，R1R2 BC

5、1C2，R1R2 CC1C2，R1R2 DC1C2，R1R2 19、在用PD調節器組成的控制系統中，其正確的說法是_。可比純比例作用比例帶小一些；用于控制對象慣性較大的控制系統；控制對象慣性越大，其微分時間Td應調整得越小；微分作用可以消除靜態偏差；微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有抵制偏差出現的能力。A. B. C. D. 20、線性連續系統的穩定條件應為A系統的開環特征報分布在S平面的左半面B系統的閉環特征根分布在S平面的左半面C系統的開環特征根分布在S平面的右半面D系統的閉環特征根分布在S平面的右半面21、在定值控制系統中為確保其精度，常采用_。A. 開環控制系統 B. 閉

6、環正反饋控制系統C. 閉環負反饋控制系統D. 手動控制系統22、一個控制系統比較理想的動態過程應該是_。A. 衰減振蕩B. 等幅振蕩C. 發散振蕩D. 非周期過程23、一個環節的輸入量變化取決于_。A. 上一環節的輸出B. 反饋量C. 環節特性D. A+C 24、在反饋控制系統中，其反饋環節是_。 A. 顯示單元B. 調節單元C. 測量單元D. 執行機構25、反饋控制系統的特點是 。反饋控制系統具有負反饋；反饋控制系統是一個控制偏差的系統；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號；調節器輸出的信號是由偏差信號決定的；信號的傳遞在系統中形成一個閉合回路。A B C D 2

7、6、給定值按人們事先安排好的規律進行變化的控制系統是 。A定值控制系統B程序控制系統 C隨動控制系統D開環控制系統 27、在定值控制系統中，若動態過程第一個波峰值為A，第二個波峰值為B，最終穩態值為，則衰減率等于_。 A. （A-）/A B. （A-B）/AC. （B-）/B D. （A-B）-/A28、在控制系統動態過程結束后，被控量的穩態值與給定值之差稱為_。 A. 靜態偏差B. 最大動態偏差C. 超調量D. 衰減率29、反饋控制系統衰減率從0變到1，則系統的振蕩情況為 。A.發散振蕩非周期 B.慣性衰減振蕩發散 C等幅振蕩衰減振蕩非周期D發散衰減振蕩慣性 30、定值控制系統，其動態過程的

8、最佳衰減比應是 。A21 B41 C14 D12 31、有兩個單容控制對象受到相同階躍擾動后，其飛升曲線如下圖所示，通過比較可看出 。AK1K2，T1T2 BK1K2，T1T2 CK1K2，T1T2 DK1K2，T1T2 32、一個比例控制系統，調節器的PB=50%，系統受擾動后偏差信號變化10%，調節器指揮調閥的開度變化是_。 A. 10% B. 20% C. 50% D. 100%33、比例調節器的優點、缺點分別是 。A調節超前，消除靜差不可能B調節及時，消除靜差不可能 C消除靜差，調節不及時D消除靜差，調節不能超前 34、當輸入為階躍信號時，調節器輸出開始階躍變化很大值以后逐浙回零，這是

9、_。 A. 積分作用規律B. 微分作用規律C. 比例作用規律D. 雙位作用規律35、在用比例調節器調節的溫度系統中，溫度變化到量程最大范圍的50%時，調節閥開度變化了100%，則此比例帶為 。A250% B40% C50% D60% 36、在用PI調節器組成的控制系統中，若把積分時間調到無窮大，則系統動態過程_。A. 振動傾向顯示增大 B. 最大動態偏差顯示減小 C. 過渡過程時間會增長 D. 存在靜態偏差37、減小調節器的比例帶對反饋控制系統動態過程的影響是 。A穩定性提高，靜態偏差增大B穩定性降低，靜態偏差減小C穩定性提高，靜態偏差減小 D穩定性降低，靜態偏差增大 38、有一調節器，其輸出

10、不僅取決于偏差的大小，同時于偏差存在的長短有關，這是一臺 調節器。AP BPD CPI DPID 39、在采用比例積分調節器組成的控制系統中，其正確的說法是_。比純比例控制的比例帶要大一些；比純比例控制的比例帶要小一些；控制對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應小一些；控制對象慣性小，比例帶應大一些，積分時間應短一些；系統受到擾動后，比例積分控制能消除靜態偏差；所整定的積分時間越短，系統穩定性越好。A. B. C. D. 40、在鍋爐水位自動控制系統中，當鍋爐負荷突然變化后，為使水位能最終穩定在給定值上，控制系統應采用 。A比例調節器 BPD調節器 CPI調節器 DPID調節器 一個環節的輸出量

11、變化取決于（ ）。A輸入量的變化 B反饋量 C環節特性 DA+C在反饋控制系統中，調節單元根據（ ）的大小和方向，輸出一個控制信號。A給定值 B偏差 C測量值 D擾動量在反饋控制系統中，為了達到消除靜態偏差的目的，必須選用（ ）。A正反饋 B負反饋 C在偏差大時用正反饋 D在偏差值小時用負反饋閉環系統的方框圖中，輸入量為偏差，輸出為控制信號，則該環節是（ ）。A調節單元 B測量單元 C執行機構 D控制對象在反饋控制系統中，被控量是指（ ）。A設定值 B調節器的輸出 C被控對象的輸入 D被控對象的輸出一個環節的輸入量變化取決于（ ）。A上一環節的輸出 B反饋量 C環節特性 DA+C在反饋控制系統

12、中，被控對象的輸入和輸出分別是（ ）。A被控量和控制量 B偏差和控制量 C設定值和測量值 D控制量和被控量 下述關于自動化基本概念的論述中錯誤的是（ ）。A按偏差進行控制的系統必定是負反饋控制系統B各個環節輸出量的變化不僅取決于輸入量的變化，而且與環節特性有關C控制系統一般由控制對象、測量單元、調節單元、執行機構以及比較單元等組成 D引起被控量變化的一切因素統稱為擾動，包括基本擾動和外部擾動在反饋控制系統中，r是給定值，y是被控量，z是測量值，d是擾動量，則偏差e是（ ）。Ae=rz Be=rd Ce=ry De=yd在控制系統方框圖中，各環節輸入量與輸出量的關系是（ ）。A前者影響后者 B后

13、者影響前者 C互相影響 D互無影響 答案：A與閉環系統相比較，開環系統主要是沒有（ ）。A執行機構 B反饋環節 C調節單元 D顯示單元在反饋控制系統中，其反饋環節是（ ）。A顯示單元 B調節單元 C測量單元 D執行機構反饋控制系統是屬于（ ）。A開環系統 B閉環系統 C邏輯控制系統 DAB在運行參數的自動控制系統中，若測量單元發生故障而無信號輸出，則該控制系統是（ ）。A負反饋控制系統 B正反饋控制系統 C閉環控制系統 D開環控制系統在反饋控制系統中，調節閥開度的變化是直接由（ ）決定的。A被控量的變化量 B給定值的變化量 C負荷的變化量 D偏差的大小 答案：D不屬于組成反饋控制系統基本單元的

14、設備是（ ）。A控制對象 B顯示單元 C測量單元 D執行機構控制器只按給定值變化的系統是（ ）。A定值控制系統 B隨動控制系統 C開環系統 D程序控制系統調節器的輸入量與輸出量分別為（ ）。A給定值，測量值 B給定值，顯示值 C測量值，調節閥開度 D偏差值，調節閥開度反饋控制系統的特點是（ ）。反饋控制系統具有負反饋；反饋控制系統是一個控制偏差的系統；信號在各個單元之間的傳遞是單向性的；各單元的輸出信號影響輸入信號；調節器輸出的信號是由偏差信號決定的；信號的傳遞在系統中形成一個閉合回路。 A B C D對定值控制系統來說，其主要擾動是（ ）。A.電源或氣源的波動 B.給定值的變動 C.控制對象

15、的負荷變化 D.調節器參數整定不合適在雙位式壓力控制系統中，若控制精度太低，其原因是（ ）。A壓力設定值太大 B壓力設定值太小 C幅差太大 D幅差太小輸入信號任意變化，而調節器輸出只有兩個狀態或輸出為0或1，則這是（ ）。A比例作用規律 B積分作用規律 C微分作用規律 D雙位作用規律在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統中，若給水泵電機起動頻繁，應做的工作是（ ）。A把調節板上的上、下銷釘一起上移 B把調節板上的上、下銷釘一起下移C調節板上的上銷釘下移，下銷釘上移 D調節板上的上銷釘上移，下銷釘下移在采用雙位作用規律調節器的控制系統中，其控制特點是（ ）。A對被控量進行連續控制 B穩態時靜態偏差較大

16、C按偏差的大小和方向控制 D按被控量的上、下限值控制在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統中，給水泵電機開始通電時刻為（ ）。A水位達到上限水位 B水位下降到中間水位 C水位達到下限水位 D水位上升到中間水位在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統中，把調節板上的上面銷釘從離浮子桿最近的孔插在離浮子桿最遠的孔中，下面銷釘位置不變，則系統會（ ）。 A給水泵電機起停頻繁 B上、下限水位均上移 C上限水位上移，下限水位不變 D下限水位上移，上限水位不變在用浮子式鍋爐水位雙位控制系統中，把調節板上的下面銷釘從最上面的孔插在最下面的孔中，上面銷釘位置不變，則系統會（ ）。 A給水泵電機起停頻繁 B下限水位下移，上限水位

17、不變 C上、下限水位一起下移 D下限水位上移，上限水位不變在雙位控制系統中，用YT-1226壓力調節器檢測壓力信號，若壓力下限調在0.45MPa，幅差旋鈕調在7格上，則壓力上限值是（幅差范圍0.070.25MPa）（ ）。A0.55MPa B0.60MPa C0.65MPa D0.74MPa在雙位控制系統，用YT-1226壓力開關檢測壓力信號，若壓力上限調在0.76MPa，幅差旋鈕調在5格，此時，壓力的下限值應是（幅差范圍0.070.25MPa）（ ）。A0.6MPa B0.65MPa C0.7MPa D0.5MPa在使用YT-1226壓力開關檢測壓力信號時，若壓力下限值調定為0.49MPa，

18、要求上限值為0.68MPa，已知幅差調整范圍是0.070.25MPa，則幅差調整旋鈕應設定的格數是（ ）。 A5 B6.7 C7.3 D8.5設YT-1226壓力調節器的上限值為PZ，下限值為PX，幅差旋鈕設定的格數為X，則幅差P為（ ）。A B CD在用YT-1226型壓力調節器對鍋爐蒸汽壓力進行雙位控制時，原蒸汽壓力下限值為0.54MPa，幅差旋鈕設定在5格，現要保持上限值不變，把下限值調到0.49MPa，則蒸汽壓力上限值及幅差旋鈕設定的格數分別為（ ）。A0.65MPa，5格 B0.7MPa，8格 C0.65MPa，8格 D0.7MPa，5格在采用比例調節器的控制系統中，受到擾動后，系統

19、達到新的平衡狀態時，調節器的輸入（ ）。A0 B靜差 C給定值 D測量值一個調節器當輸入階躍偏差信號時，輸出也是階躍變化信號，該調節器是（ ）。AP調節器 BPI調節器 CI調節器 DPD調節器 比例調節器的優點、缺點分別是（ ）。A調節超前，消除靜差不可能 B調節及時，消除靜差不可能 C消除靜差，調節不及時 D消除靜差，調節不能超前 比例作用規律無法消除靜態偏差的根本原因是由于調節器的（ ）。A輸出與偏差無關 B輸出變化量不依賴于偏差的存在而存在C輸出變化量依賴于偏差的存在而存在 D輸出與偏差成反比在采用比例調節器組成的控制系統受到擾動后，系統達到新的平衡狀態時，調節器的輸入為（ ）。A0

20、B給定值r C靜態偏差 D測量值z 在用比例調節器組成的控制系統中，系統受到擾動后，調節器輸出穩定不再變化的條件是（ ）。A偏差e=0 B調節閥開度適應負荷要求 CA或B D調節閥開度適應負荷要求且e=0采用比例調節器的定值控制系統，欲要減小穩態誤差，則應（ ）。A減小時間常數 B減小放大系數 C減小比例帶 D減小偏差在純比例控制系統中，若調節器的PB調得太小，控制系統的品質指標中將不會發生的變化是（ ）。A靜態偏差 B最大動態偏差emax C過渡過程時間ts D振蕩次數N一個比例控制系統，調節器的PB=50%，系統受擾動后偏差信號變化10%，調節器指揮調節閥的開度變化是（ ）。A10% B2

21、0% C50% D100% 某溫度調節器PB=20%，測量范圍為20100，輸出電流為010mA，若溫度為50，輸出為8mA，問溫度為48時，輸出為（ ）（設為反作用式調節）。 A2mA B4mA C5.5mA D9.25mA比例調節器在調節終了時靜態偏差大，說明（ ）。APB小，擾動量小 BPB小，擾動量大 CPB大，擾動量大 DPB大，擾動量小采用PI的系統，當加進積分作用時的比例帶要比純比例調節時（ ）。A略大 B略小 C不變 D依調節對象而定在用比例調節器調節的溫度系統中，溫度變化到量程最大范圍的25%時，調節閥開度變化了100%，則此比例帶為（ ）。A250% B25% C200%

22、D60% 一個比例調節器其PB=100%，當輸入的偏差信號變化10%時，調節器輸出的變化是（ ）。A5% B10% C20% D100%在用比例調節器組成的控制系統中，若把比例帶整定很大，其系統動態過程是（ ）。A振蕩激烈 B靜態精度高 C過渡過程時間短 D容易受到外部干擾的影響在用比例調節器組成的控制系統中，若比例帶PB=50%，被控量經23次波動就穩定下來，現把PB調到80%，則動態過程（ ）。A波動次數增加 B最大動態偏差減小 C穩定性下降 D靜態偏差增大在用比例調節器組成的控制系統，原系統在PB=70%下運行，現把PB調整到40%，則控制系統動態過程（ ）。A穩定性更好 B靜態偏差增大

23、 C最大動態偏差減小 D波動次數減少在用比例調節器組成的控制系統中，比例帶大小對動態過程影響很大，其錯誤的提法是（ ）。A控制對象遲延小，慣性小PB宜大 B從穩定性出發PB宜大C從精度出發PB宜大 DPB小于臨界比例帶，系統將發散振蕩在用比例調節器組成的溫度控制系統中，若把調節器的比例帶PB調整得太小，則對控制系統動態過程的影響是（ ）。靜態偏差；最大動態偏差emax；衰減率；振蕩次數N；過渡過程時間ts；溫度表指針激烈振蕩。 A B C D積分調節在實踐中極少被單獨采用的主要原因是（ ）。A在起始階段調節太靈敏 B容易引起超調和振蕩C積分時間難以調整 D衰減率大，過渡過程時間長能消除靜態偏差

24、的調節器是（ ）。AP和PI BP和PD CPD和PID DPI和PID有一臺PI電動調節器，其動特性如圖1-3-3所示，該調節器目前整定的積分時間是（ ）。圖1-3-3A0min B1min C2min D3min 答案：D有一PI調節器，對其施加0.01 MPa的階躍輸入后，其輸出先立即從0.05 MPa增加到0.06 MPa，而后線性增加，5 min后增加到0.08 MPa，則調節器的PB和Ti分別為（ ）。APB=50%，Ti=5 min BPB=100%，Ti=2.5 min CPB=100%，Ti=5 min DPB=50%，Ti=2.5 min積分調節規律的缺點是（ ）。A.輸出

25、與輸入無對應關系 B.不能消除靜態偏差 C.自適應控制能力弱 D.調節不及時且能產生調節過頭在采用比例積分調節器組成的控制系統中，其正確的說法是（ ）。比純比例控制的比例帶要大一些；比純比例控制的比例帶要小一些；控制對象慣性越大，其積分時間和比例帶都應小一些；控制對象慣性小，比例帶應小一些，積分時間應短一些；系統受到擾動后，比例積分控制能消除靜態偏差；所整定的積分時間越短，系統穩定性越好。A B C D在用比例積分調節器組成的控制系統中，若把比例帶和積分時間均增大，其動態過程的變化是（ ）。系統反應加快；系統反應遲緩；最大動態偏差emax；衰減率；系統穩定性下降；靜態偏差增大。A B C D在

26、控制對象時間常數較大的控制系統中，為了改善其動態性能，應采取（ ）調節規律。A比例 B比例微分 C比例積分 D雙位有一只調節器，當輸入一個階躍信號時，它首先有一個較大的階躍輸出，然后該輸出值逐漸減小，最后穩定在某一值上，則這是（ ）。A比例調節器 B比例積分調節器 C比例微分調節器 D比例積分微分調節器調節器中加上適當的微分作用，則反饋控制系統的（ ）。A穩定性提高，動態偏差增大 B穩定性降低，動態偏差減小C穩定性提高，動態偏差減小 D穩定性降低，動態偏差增大在用PD調節器組成的控制系統中，其正確的說法是（ ）。可比純比例作用比例帶小一些；用于控制對象慣性較大的控制系統；控制對象慣性越大，其微

27、分時間Td應調整得越小；微分作用可以消除靜態偏差；微分作用強表示微分作用保留的時間短；微分作用具有抵制偏差出現的能力。A B C D采用比例微分調節器是考慮它有以下的優點（ ）。能消除靜態偏差；能實現超前控制，及時克服擾動；能抑制動態過程的振蕩；過渡過程時間縮短；被控量不會出現較大的偏差；可使振蕩周期加長。A B C D.在采用PD調節器組成的控制系統中，加進微分作用后，其比例帶比純比例作用的比例帶（ ）。A略小一點 B略大一點 C不變 D隨控制對象特性而定 在采用PD調節器組成的控制系統受到擾動后，動態過程振蕩激烈，但穩態時靜態偏差較小，其可能原因是（ ）。APB太大，Td太長 BPB太大，

28、Td太短 CPB太小，Td適中 DPB太小，Td太短令調節器輸出量為P，輸入量為e，輸出量隨時間的變化規律如圖1-3-18所示，則這是（ ）。圖1-3-18APID調節器 BPI調節器 CPD調節器 DP調節器在PID三作用調節器中，首先起作用的是（ ）。A積分和微分環節 B比例和微分環節 C比例和積分環節 D比例環節對一臺PID調節器施加一個階躍的輸入信號后，其輸出的先后順序是（ ）。A比例積分微分 B積分比例微分 C比例微分積分 D微分積分比例有一控制系統，其階躍響應曲線如圖1-1-5所示，其超調量p為（ ）。圖1-1-5A5% B10% C25% D50% 答案：C在改變給定值的控制系統

29、中，若超調量等于0，則動態過程是（ ）。A衰減振蕩 B非周期過程 C等幅振蕩 D發散振蕩 在保證一定的衰減率的條件下，控制系統的振蕩周期短，說明其（ ）。A穩定性好 B穩定性差 C快速性好 D快速性差 超調量是控制系統的（ ）指標A靜態 B快速性 C誤差 D穩定性 在系統過渡過程曲線上，第一個波峰到第二個波峰之間的時間，稱為（ ）。A過渡過程時間 B振蕩周期 C上升時間 D峰值時間定值控制系統，其動態過程的最佳衰減比應是（ ）。A21 B41 C14 D12 衰減率大的控制系統，說明控制系統的（ ）。A穩定性差 B穩定性好 C動態精度高 D穩態精度高 反饋控制系統衰減率0的過渡過程是（ ）。A

30、散振蕩過程 B非周期過程 C等幅振蕩過程 D衰減振蕩過程 若控制系統的動態過程=1，則該系統的特點是（ ）。A是個理想的控制系過程 B精度高，但穩定性差，過渡時間長C過渡時間最短，但穩定性和精確度都差 D穩定性最好，過渡時間長 衡量控制系統準確性的指標是（ ）。A衰減率 B振蕩次數 C最大動態偏差和靜態偏差 D過渡過程時間 最大動態偏差用來衡量控制系統的（ ）。A穩定性 B準確性 C快速性 DAC 用來衡量控制系統穩定性的指標是（ ）。A動態偏差 B靜態偏差 C振蕩周期 D衰減率 在改變給定值的控制系統中，若超調量上升，則控制系統（ ）。A穩定性好 B穩定性差 C靜態偏差大 D動態精度高 衡量

31、自動控制系統快速性的指標是（ ）。A衰減率 B最大動態偏差 C過渡過程時間 D超調量 反饋控制系統處于臨界狀態的衰減率為（ ）。A1 B4 C2 D0 答案：D在定值控制系統中，符合動態過程品質要求的衰減率應是（ ）。A0 B0.50.7 C0.750.9 D1 在定值控制系統中，若動態過程第一個波峰值為A，第二個波峰值為B，最終穩態值為，則衰減率等于（ ）。A（A）/A B（AB）/A C（B）/B D（AB）/A 有一控制系統，其階躍相應曲線如圖1-1-7所示，其超調量為（ ）。圖1-1-7A等于0 B等于50% C大于0 D等于100% 答案：A有一控制系統，其階躍相應曲線如圖1-1-8所示，其超調量為（ ）。圖1-1-8A5% B15% C10% D50% 答案：D有一控制系統，其階躍響應如圖1-1-9所示，其衰減率為（ ）。圖1-1-9A0 B1 C無窮大 D-1 答案：B有一控制系統，其階躍響應如圖1-1-10所示，其衰減率和過渡過程時間為（ ）。圖1-1-10A0和 B1和 C0.5和 D和