1、12 一、系統(tǒng)組成一、系統(tǒng)組成 1.1.轉向操縱機構轉向操縱機構 ； 2.2.轉向器；轉向器； 3.3.轉向傳動機構轉向傳動機構 ； 4.4.轉向助力裝置或加力裝置。轉向助力裝置或加力裝置。轉向軸轉向軸轉向萬向節(jié)轉向萬向節(jié)轉向器轉向器轉向搖臂轉向搖臂轉向直拉桿轉向直拉桿轉向節(jié)臂轉向節(jié)臂轉向轉向節(jié)節(jié)梯形臂梯形臂橫拉桿橫拉桿轉向轉向梯形機構梯形機構345 二、分類二、分類 按所需的能源不同分類按所需的能源不同分類 1.1.機械轉向系機械轉向系 以人力為轉向能源，依靠機械進行傳動。以人力為轉向能源，依靠機械進行傳動。 機械式轉向系組成與工作過程：機械式轉向系組成與工作過程：67 2.2.動力轉向系動

2、力轉向系 以人力為輔以人力為輔, ,發(fā)動機的動力為主的轉向系。動力裝向系有液發(fā)動機的動力為主的轉向系。動力裝向系有液力式和氣壓式兩種。力式和氣壓式兩種。 轉向油轉向油泵泵8 液壓式動力轉向系的組成液壓式動力轉向系的組成 特性：助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤特性：助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的停轉而減小（維持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就的停轉而減小（維持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就是所謂的是所謂的“隨動隨動”作用作用（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變（轉向輪的偏轉角隨轉向盤轉角變化而變化）。化而變化）。 液壓動力轉向系統(tǒng)任然液壓動力轉向系統(tǒng)任然有良好的路感。有良

3、好的路感。9l常流轉閥式整體動力轉向系常流轉閥式整體動力轉向系l整體轉閥式動力轉向系的布置結構整體轉閥式動力轉向系的布置結構1011&電動式動力轉向系（電動式動力轉向系（EPSEPS）的組成）的組成主要由機械式轉向器、轉矩傳感器、減速機構、電磁主要由機械式轉向器、轉矩傳感器、減速機構、電磁離合器、電動機、電子控制單元（離合器、電動機、電子控制單元（ECUECU）和車速傳感器）和車速傳感器等組成。等組成。 ( (EPSEPS是是Electronic Power Steering SystemElectronic Power Steering System的縮寫。的縮寫。) )12 電動式

4、動力轉向系電動式動力轉向系 電動式動力轉向系由電控單元、電機、減速機構、電動式動力轉向系由電控單元、電機、減速機構、轉向齒輪機構和轉矩傳感器等組成。轉向齒輪機構和轉矩傳感器等組成。 l車速車速lEPS EPS 控制單元控制單元電機電機減速機構減速機構伺服小齒輪伺服小齒輪轉向小齒輪轉向小齒輪l轉向角度傳感器轉向角度傳感器( (轉向角度和轉向速度轉向角度和轉向速度) )l轉 向 力 矩轉 向 力 矩傳感器傳感器13按轉向方式的不同分類1.前輪轉向系； 2.四輪轉向系。 14 三、內外轉向輪的轉角關系三、內外轉向輪的轉角關系 有關轉向的基本尺寸與參數(shù)：有關轉向的基本尺寸與參數(shù)： L軸距、軸距、 B主

5、銷間距、主銷間距、R轉彎半徑、轉彎半徑、內偏轉角。內偏轉角。l1. 轉向輪最大偏轉角轉向輪最大偏轉角max與最小轉向半徑與最小轉向半徑R minR min = 712（ m ）、）、 max = 34 4215 2.2.轉向系角傳動比轉向系角傳動比i iw w 定義：轉向盤轉角與同側轉向輪偏轉角的比值。定義：轉向盤轉角與同側轉向輪偏轉角的比值。 要求：既要保證轉向輕便，又要使轉向靈敏性；要求：既要保證轉向輕便，又要使轉向靈敏性； i iw w要合適。要合適。 傳動比傳動比i iw w的大小：貨車的大小：貨車iwiw約為約為16163232，轎車，轎車i iw w約為約為12 12 20 20。

6、112216 轉向器的功用：減速增力。轉向器的功用：減速增力。 傳動效率：傳動效率： 1.1.正效率正效率動力由方向盤傳動至轉向輪的效率。動力由方向盤傳動至轉向輪的效率。 2.2.逆效率逆效率動力由動力由轉向輪傳動至方向盤轉向輪傳動至方向盤的效率為逆?zhèn)鲃有省５男蕿槟鎮(zhèn)鲃有省?按傳動效率分類：按傳動效率分類： 1.1.可逆式轉向器可逆式轉向器正逆向傳動效率均較高正逆向傳動效率均較高的轉向器。的轉向器。112217 2.2.不可逆式轉向器不可逆式轉向器 逆向傳動效率很低的轉向器。逆向傳動效率很低的轉向器。 3.3.極限可逆式轉向系極限可逆式轉向系 正效率遠大于逆效率的轉向器。當?shù)孛鏇_擊力很大

7、時，沖正效率遠大于逆效率的轉向器。當?shù)孛鏇_擊力很大時，沖擊力才能傳到轉向盤上擊力才能傳到轉向盤上。 按傳動機構的類型分類：按傳動機構的類型分類： 1.1.齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器 2.2.循環(huán)球式轉向器循環(huán)球式轉向器 3.3.蝸桿曲柄指銷式轉向器。蝸桿曲柄指銷式轉向器。18 說明說明 ： 1.1.自動回正自動回正 逆向傳動效率高時，自動回正性好。逆向傳動效率高時，自動回正性好。 2.2.路感路感 轉向阻力矩反饋到轉向盤的性能。逆向傳動效率轉向阻力矩反饋到轉向盤的性能。逆向傳動效率高時，駕駛者的路感好。高時，駕駛者的路感好。 3.3.打手打手 路面沖擊振動上傳到方向盤，引起路面沖擊振動上

8、傳到方向盤，引起“打手打手”現(xiàn)象。現(xiàn)象。19 4.4.轉向盤的自由程轉向盤的自由程 轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。轉向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。 正常條件時，正常條件時，轉向自由程轉向自由程10101515，若過大需調整。，若過大需調整。 標準值：最大轉向盤自由程從中間位置向兩側均應標準值：最大轉向盤自由程從中間位置向兩側均應1010（最大（最大設計車速設計車速100km/h100km/h的機動車）的機動車） 或或1515（最大設計時速（最大設計時速100km/h100km/h的機動車）

9、。的機動車）。20 一、循環(huán)球式轉向器、循環(huán)球式轉向器 結構結構 1 1、傳動機構、傳動機構 2 2、支承結構、支承結構 3 3、調整機構、調整機構第一級螺桿螺第一級螺桿螺母傳動副母傳動副第二級齒條齒第二級齒條齒扇傳動副扇傳動副21 一、循環(huán)球式轉向器一、循環(huán)球式轉向器 結構結構 22 傳動過程及傳動特點傳動過程及傳動特點特點：特點： 正傳動效正傳動效率很高，率很高，操縱輕便，操縱輕便，使用壽命使用壽命長。但逆長。但逆效率也高，效率也高，容易將路容易將路面沖擊力面沖擊力傳到轉向傳到轉向盤上。盤上。2324 齒輪副嚙合間隙的調整齒輪副嚙合間隙的調整(轉向盤的自由程調整轉向盤的自由程調整) 1.方

10、法方法 將搖臂軸轉動到中間位置；將搖臂軸轉動到中間位置； 擰動調整螺桿，擰到底后退出擰動調整螺桿，擰到底后退出1/8 圈（先緊后松）；圈（先緊后松）； 擰緊鎖緊螺母。擰緊鎖緊螺母。25 齒輪副嚙合間隙的調整齒輪副嚙合間隙的調整 2.要求與注意事項要求與注意事項 必須先將方形螺母轉動到中間位置，然后再調整間隙，必須先將方形螺母轉動到中間位置，然后再調整間隙，如此才能保證調整準確。如此才能保證調整準確。 調整后，齒扇軸相對殼體應無明顯的軸向竄動。調整后，齒扇軸相對殼體應無明顯的軸向竄動。 螺桿軸軸承的預緊度調整方法：加減調整墊片。螺桿軸軸承的預緊度調整方法：加減調整墊片。 26 轉向器的檢測與維修

11、轉向器的檢測與維修 1.循環(huán)球式轉向器的檢修循環(huán)球式轉向器的檢修 (1)蝸桿和循環(huán)球螺母的檢查蝸桿和循環(huán)球螺母的檢查 27 轉向器的檢測與維修轉向器的檢測與維修 1.循環(huán)球式轉向器的檢修循環(huán)球式轉向器的檢修 (2)齒扇與轉向螺母齒條的嚙合間隙檢查齒扇與轉向螺母齒條的嚙合間隙檢查 在空擋左右兩側都不應有超過在空擋左右兩側都不應有超過5的間隙。的間隙。 28 二、齒輪齒條式轉向器 1.機構組成 由齒輪齒條傳動裝置、預緊彈簧、轉向減振器、轉向左右橫拉桿等構件組成。29 二、齒輪齒條式轉向器二、齒輪齒條式轉向器 1.1.機構組成機構組成30 二、齒輪齒條式轉向器二、齒輪齒條式轉向器 2. 2. 齒輪齒

12、條式轉向器的工作過程齒輪齒條式轉向器的工作過程31 3.3.特點特點 傳動比小，廣泛用于微型和輕型汽車上。傳動比小，廣泛用于微型和輕型汽車上。 結構簡單、輕便，機構體積小，齒條可代替?zhèn)髁＝Y構簡單、輕便，機構體積小，齒條可代替?zhèn)髁?正逆向傳動效率均較高。正逆向傳動效率均較高。 直接嚙合，操縱靈敏度高。直接嚙合，操縱靈敏度高。 幾乎不需維護調整。幾乎不需維護調整。 32 4.4. 嚙合間隙調整嚙合間隙調整 轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整，也稱為轉向齒轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整，也稱為轉向齒條的預緊力調整。條的預緊力調整。 A. A. 轉向齒條導塊與蓋之間的墊片厚度來調整轉向

13、齒條導塊與蓋之間的墊片厚度來調整 33 4.4.轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整 轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整，也稱為轉向齒轉向齒條與轉向齒輪之間的嚙合間隙調整，也稱為轉向齒條的預緊力調整。條的預緊力調整。 B.B.調整螺塞改變轉向齒條導塊與彈簧座之間的間隙值調整螺塞改變轉向齒條導塊與彈簧座之間的間隙值 34 三、蝸桿曲柄指銷式三、蝸桿曲柄指銷式 1.1.組成組成 主動件為蝸桿，從動件是主動件為蝸桿，從動件是雙銷曲柄。支承件是一組雙銷曲柄。支承件是一組圓錐滾子軸承和兩個軸承圓錐滾子軸承和兩個軸承襯套。調節(jié)件是調節(jié)螺桿襯套。調節(jié)件是調節(jié)螺桿與鎖緊螺

14、母。與鎖緊螺母。35 三、蝸桿曲柄指銷式三、蝸桿曲柄指銷式 1.組成組成 主動件為蝸桿，從動件是雙銷主動件為蝸桿，從動件是雙銷曲柄。支承件是一組圓錐滾子曲柄。支承件是一組圓錐滾子軸承和兩個軸承襯套。調節(jié)件軸承和兩個軸承襯套。調節(jié)件是調節(jié)螺桿與鎖緊螺母。是調節(jié)螺桿與鎖緊螺母。36 三、蝸桿曲柄指銷式三、蝸桿曲柄指銷式 工作原理工作原理37 三、蝸桿曲柄指銷式三、蝸桿曲柄指銷式 2.2.結構特點結構特點 雙銷承載，受力小，壽命雙銷承載，受力小，壽命長。錐形指銷用軸承與曲長。錐形指銷用軸承與曲柄連接，摩擦小，強度高。柄連接，摩擦小，強度高。結構復雜。結構復雜。 3.3.嚙合間隙調整嚙合間隙調整38三

15、、安全轉向柱三、安全轉向柱1. 1. 可分離式（可分離式（santanasantana）39402. 2. 緩沖吸能式緩沖吸能式41四、可調節(jié)式轉向柱四、可調節(jié)式轉向柱可以調節(jié)轉向柱的傾斜、轉向盤的高度。可以調節(jié)轉向柱的傾斜、轉向盤的高度。五、轉向操縱機構的維護五、轉向操縱機構的維護1. 1. 用雙手握住轉向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查用雙手握住轉向盤，在軸向和徑向上用力搖動，檢查是否松曠。是否松曠。2. 2. 用彈簧秤或專用儀器測量轉向盤轉動阻力用彈簧秤或專用儀器測量轉向盤轉動阻力3. 3. 檢查轉向盤的鎖止功能檢查轉向盤的鎖止功能4. 4. 檢查轉向柱的調節(jié)功能檢查轉向柱的調節(jié)功能42

16、功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉角按一定的關系變化，以防止轉向時產(chǎn)生過大的側滑，實現(xiàn)角按一定的關系變化，以防止轉向時產(chǎn)生過大的側滑，實現(xiàn)汽車順利轉向。汽車順利轉向。 43 一、非獨立懸架配用的轉向傳動機構一、非獨立懸架配用的轉向傳動機構 1.1.組成與布置類型組成與布置類型 布置在轉向橋之后布置在轉向橋之后 用于轉向用于轉向 橋僅起轉向作用時。橋僅起轉向作用時。 布置在轉向橋之前用于轉向布置在轉向橋之前用于轉向 驅動橋或發(fā)動機位置較低時。驅動橋或發(fā)動機位置較低時。44 2.2.主要零部件主要零部件 轉向搖臂轉向搖臂 搖臂與搖臂

17、軸安裝時要對搖臂與搖臂軸安裝時要對正記，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺正記，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。角大致相同。45 轉向直拉桿轉向直拉桿 說明：兩端處的壓簧安裝在球鉸的同一側。壓簧的預緊度說明：兩端處的壓簧安裝在球鉸的同一側。壓簧的預緊度可通過調節(jié)螺塞調整。可通過調節(jié)螺塞調整。接轉向接轉向節(jié)臂節(jié)臂螺塞螺塞用于用于調調彈簧預緊度彈簧預緊度油嘴油嘴直拉桿直拉桿接轉向搖臂接轉向搖臂46 轉向橫拉桿轉向橫拉桿 兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。橫拉桿體兩端的螺紋，一兩接頭借螺紋與橫拉桿體連接。橫拉桿體兩端的螺紋，一為右旋，一為左旋。因此，在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫為右旋，一為左旋。因此，

18、在旋松夾緊螺栓以后，轉動橫拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束。拉桿體，可改變橫拉桿的總長度，來調節(jié)前輪前束。 47 轉向橫拉桿兩端接頭的結構轉向橫拉桿兩端接頭的結構問題：為什么問題：為什么橫拉桿兩端壓縮彈簧不設計成沿橫拉桿軸線橫拉桿兩端壓縮彈簧不設計成沿橫拉桿軸線安裝？安裝？48 對于斷開式轉向橋，每個車輪均需相對車架作獨立運動，故對于斷開式轉向橋，每個車輪均需相對車架作獨立運動，故轉向傳動機構采用分段式結構，類型有：轉向傳動機構采用分段式結構，類型有： 兩段式，兩段式， 如如A A、C C、D D三圖。三圖。三段式，三段式， 如如B B圖。圖。l二、與獨立懸架配用轉向傳動機構AB4

19、9 兩段式，兩段式， 如如A A、C C、D D三圖。三圖。l二、與獨立懸架配用轉向傳動機構二、與獨立懸架配用轉向傳動機構CD50三、轉向傳動機構的維護三、轉向傳動機構的維護1. 1. 檢查檢查1) 1) 檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是否檢查各部件連接是否松曠、是否有漏油的地方、是否部件彎曲、變形、裂紋等；部件彎曲、變形、裂紋等；2) 2) 檢查左右轉動轉向盤，轉向傳動機構運轉是否正常。檢查左右轉動轉向盤，轉向傳動機構運轉是否正常。2. 2. 轉向拉桿球頭銷預緊度的調整。轉向拉桿球頭銷預緊度的調整。51 一、液壓式動力轉向系的組成一、液壓式動力轉向系的組成 1.1.轉向器轉向器

20、2.2.控制閥控制閥 3.3.動力缸動力缸 4.4.轉向油泵轉向油泵 5.5.安全流量閥。安全流量閥。 常流式液壓動力轉向系統(tǒng)常流式液壓動力轉向系統(tǒng)。常流式液壓動力轉向系統(tǒng)是最常用的一種動力轉向系。常流式液壓動力轉向系統(tǒng)是最常用的一種動力轉向系。52 一、液壓式動力轉向系的組成一、液壓式動力轉向系的組成 特性：特性：助力作用助力作用必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤必須是隨轉向盤的轉動而進行，隨方向盤的停轉而減小（維持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就的停轉而減小（維持），若繼續(xù)轉動，則繼續(xù)助力。這就是所謂的是所謂的“隨動隨動”作用作用（轉向輪的偏轉（轉向輪的偏轉隨轉向盤轉角變化隨轉向盤轉角變

21、化而變化而變化）。）。 液壓動力轉向系統(tǒng)仍然液壓動力轉向系統(tǒng)仍然有良好的路感。有良好的路感。53 2.2.按結構布置形式分按結構布置形式分 整體式整體式 轉向器、動力缸和控制閥三者為一個整體。轉向器、動力缸和控制閥三者為一個整體。l二、類型二、類型l1.1.按動力源分按動力源分 液壓式液壓式 壓強壓強P10MPa P10MPa 。 氣壓式氣壓式 有氣壓制動系的車輛用。有氣壓制動系的車輛用。54組合式組合式l即轉向器、動力缸和控制閥三者中，有一個相對獨即轉向器、動力缸和控制閥三者中，有一個相對獨立，另外兩個是一個整體。如動力缸相對獨立，而立，另外兩個是一個整體。如動力缸相對獨立，而轉向器和控制閥

22、合為一體。轉向器和控制閥合為一體。55 三三、常流式液壓動力轉向系的工作原理、常流式液壓動力轉向系的工作原理 滑閥式滑閥式 結構結構滑閥式滑閥式液壓動力液壓動力轉向系轉向系56 三三、常流式液壓動力轉向系的工作原理、常流式液壓動力轉向系的工作原理 滑閥式滑閥式 結構結構57 三三、常流式液壓動力轉向系的工作原理、常流式液壓動力轉向系的工作原理 1.1.直線行駛時直線行駛時 進油口與回油口直接相通，油液匯集進油口與回油口直接相通，油液匯集于回油管，動力缸無油壓不起作用。于回油管，動力缸無油壓不起作用。58 三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理 2.2.右轉向行

23、駛時右轉向行駛時59 三三、常流式液壓動力轉向系的工作原理、常流式液壓動力轉向系的工作原理 3.3.維持時（方向盤停轉時）維持時（方向盤停轉時） 60 三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理 3.3.工作特點工作特點 助力作用是隨轉向盤的轉動而進行助力作用是隨轉向盤的轉動而進行, ,隨方向盤的停轉而減隨方向盤的停轉而減小小( (維持維持),),若繼續(xù)轉動若繼續(xù)轉動, ,則繼續(xù)助力則繼續(xù)助力, ,這就是這就是“隨動隨動”作用。作用。 即即: :轉向時助力，停轉則停止助力。動力轉向系統(tǒng)失效時，轉向時助力，停轉則停止助力。動力轉向系統(tǒng)失效時，可人力轉向。可人力轉向。

24、61 三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理三、常流式液壓式動力轉向系的工作原理 3.3.工作特點工作特點 想一想：想一想：如果油液總是按一個方向流動，轉向輪一直偏轉，如果油液總是按一個方向流動，轉向輪一直偏轉，將會出現(xiàn)什么后果？將會出現(xiàn)什么后果？ 液壓常流滑閥式動力轉向系統(tǒng)液壓常流滑閥式動力轉向系統(tǒng)，大多應用于，大多應用于大型貨車大型貨車、客客車車和工程機械上。和工程機械上。62l轉閥式動力轉向系轉閥式動力轉向系l整體轉閥式動力轉向系的布置結構整體轉閥式動力轉向系的布置結構632. 轉閥式齒輪齒條動力轉向器l轉閥式動力轉向系轉閥式動力轉向系l整體轉閥式動力轉向系的布置結構整體轉閥式動力轉向系的

25、布置結構64 動力轉向組成框圖動力轉向組成框圖駕駛員轉向器控制閥液壓泵動力缸轉向輪轉閥式動力轉向系轉閥式動力轉向系65 1.1.轉閥的結構轉閥的結構 主要由扭桿、閥芯、閥體和外殼組成。主要由扭桿、閥芯、閥體和外殼組成。 扭桿與各構件的連接關系：扭桿與各構件的連接關系： 扭桿前端與閥芯相連（扭桿前端與閥芯相連（兩者同步轉動兩者同步轉動） 。扭桿后端與閥體相。扭桿后端與閥體相連（連（兩者不同步轉動兩者不同步轉動） 。扭桿扭桿閥芯閥芯閥體閥體外殼外殼LR66l1.1.轉閥的結構轉閥的結構l2.2.工作原理工作原理 直線行駛時直線行駛時閥芯閥芯閥體閥體67 2.2.工作原理工作原理 左轉彎時轉閥的工作

26、情況左轉彎時轉閥的工作情況 轉向軸連同閥芯逆鐘向轉動一定角度，使動力缸右腔為高壓轉向軸連同閥芯逆鐘向轉動一定角度，使動力缸右腔為高壓油腔，產(chǎn)生左轉向的驅動力。油腔，產(chǎn)生左轉向的驅動力。 682.2.工作原理工作原理 維持時（方向盤停轉時）維持時（方向盤停轉時）69 3. 3. 工作特點工作特點 轉動轉向盤助力作用隨之開始（轉動轉向盤助力作用隨之開始（隨轉隨助隨轉隨助）；）； 轉向盤停止不動時轉向盤停止不動時, ,助力作用隨之停止助力作用隨之停止( (停轉停助停轉停助); ); 松方向盤松方向盤, ,閥芯回位，轉向輪可閥芯回位，轉向輪可自動回位自動回位。70 3. 3. 工作特點工作特點 轉向盤

27、停止不動時轉向盤停止不動時, ,助力作用隨之停止助力作用隨之停止( (停轉停助停轉停助); ); 松方向盤松方向盤, ,閥芯回位，轉向輪可閥芯回位，轉向輪可自動回位自動回位。 當汽車直線行駛偶遇外界阻力使車輪偏轉時，當汽車直線行駛偶遇外界阻力使車輪偏轉時，可自動回正。可自動回正。 即：具有快轉快助、大轉大助、不轉不助的隨動作用。即：具有快轉快助、大轉大助、不轉不助的隨動作用。71 小結：小結：動力轉向系統(tǒng)是由機械轉向器、轉向控制閥、轉向動力轉向系統(tǒng)是由機械轉向器、轉向控制閥、轉向動力缸以及轉向油泵、轉向儲油罐組成。動力缸以及轉向油泵、轉向儲油罐組成。 其主要功能是實現(xiàn)其主要功能是實現(xiàn)“漸進隨動

28、原理漸進隨動原理”，即，即快轉快助，大轉快轉快助，大轉大助，不轉不助大助，不轉不助。常流式液壓式。常流式液壓式分為滑閥式和轉閥式分為滑閥式和轉閥式兩種。兩種。72 四、轉向油罐四、轉向油罐 1.1.作用作用 儲存、濾清和冷卻工作油液。儲存、濾清和冷卻工作油液。 2.2.油品類型油品類型 透平油、或錠子油。透平油、或錠子油。 3.3.結構結構 進出油口、濾芯和固定裝置等。進出油口、濾芯和固定裝置等。73 五、轉向油泵五、轉向油泵 1.1.類型類型 有齒輪泵、轉子泵及葉片泵等。有齒輪泵、轉子泵及葉片泵等。 圖11-11 齒輪式轉向油泵1-進油口 2-出油口 3-卸荷槽74 五、轉向油泵五、轉向油泵

29、 2.2.雙作用式葉片泵雙作用式葉片泵 （1 1）結構與原理）結構與原理進油口進油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵 75 五、轉向油泵五、轉向油泵 2.2.雙作用式葉片泵雙作用式葉片泵 （2 2）流量與油壓的控制）流量與油壓的控制進油口進油口出油口出油口葉片式油泵葉片式油泵 圖11-16 雙作用卸荷式葉片泵結構、原理示意圖76 （3 3）流量安全組合閥）流量安全組合閥 A. A. 作用作用 安全閥：安全閥： 限制最高壓力，防止零部件損壞；限制最高壓力，防止零部件損壞； 流量控制閥：在發(fā)動機轉速升高時，限制轉向油泵的最大流量控制閥：在發(fā)動機轉速升高時，限制轉向油泵的最大流量，以減少功耗及防止油

30、溫過高。流量，以減少功耗及防止油溫過高。77 B. 結構與工作原理結構與工作原理 安全閥安全閥 ：pp時安全閥開啟卸壓時安全閥開啟卸壓，球閥被頂開，泄壓。，球閥被頂開，泄壓。 差壓式流量閥：差壓式流量閥：當流量過大時，節(jié)流孔兩邊的當流量過大時，節(jié)流孔兩邊的壓差超出許可值時有：壓差超出許可值時有： p p，時活塞上移，時活塞上移，多余流量被送回入口。多余流量被送回入口。安全閥安全閥流量閥流量閥78（4 4）浮動式配油盤）浮動式配油盤 A. A. 說明：說明： 軸向間隙與端泄量的關系：軸向間隙與端泄量的關系： 軸向間隙越大，則端泄量越大，齒輪泵的容積效率軸向間隙越大，則端泄量越大，齒輪泵的容積效率

31、越低，同時也限制齒輪泵工作壓力的提高。越低，同時也限制齒輪泵工作壓力的提高。794 4）浮動式配油盤）浮動式配油盤 B.B.工作特性工作特性由于浮動式配油盤是通由于浮動式配油盤是通過彈簧的彈力與油泵工過彈簧的彈力與油泵工作油壓的壓力壓靠在泵作油壓的壓力壓靠在泵體端面上，所以其體端面上，所以其工作特性為：工作特性為：油泵壓力愈高，油泵壓力愈高，補償作用愈強。補償作用愈強。80&五、液壓動力轉向系統(tǒng)的五、液壓動力轉向系統(tǒng)的維護維護&1.1.液壓系統(tǒng)排氣液壓系統(tǒng)排氣&排氣方法：排氣方法：發(fā)動機怠速，壓力排氣。發(fā)動機怠速，壓力排氣。來回轉向，從一個極限打到另一個極限。來回轉向，

32、從一個極限打到另一個極限。&注意：注意：轉向器打到極限油液壓力會直轉向器打到極限油液壓力會直線上升，打到極限后不能停留，否則會線上升，打到極限后不能停留，否則會憋滅發(fā)動機。憋滅發(fā)動機。&放完氣后，轉向器回正，將油液補加放完氣后，轉向器回正，將油液補加到到HOTHOT（熱態(tài)高度）標記位置，運轉（熱態(tài)高度）標記位置，運轉 2 23min3min后，就可以路試了。后，就可以路試了。 81 五、液壓動力轉向系統(tǒng)的五、液壓動力轉向系統(tǒng)的維護維護 2. 2. 轉向油罐液面高度的檢查轉向油罐液面高度的檢查 1) 1) 將車輛停放在平坦的地面上，使前輪處于直行位置。將車輛停放在平坦的地面上，使

33、前輪處于直行位置。 2) 2) 起動發(fā)動機，并使其達到正常的工作溫度。起動發(fā)動機，并使其達到正常的工作溫度。 3) 3) 使發(fā)動機怠速運轉大約使發(fā)動機怠速運轉大約2min2min，左、右打幾次轉向盤左、右打幾次轉向盤，使油溫達到使油溫達到40804080，關閉發(fā)動機。，關閉發(fā)動機。 4) 4) 觀察油罐的液面，此時液面應處于觀察油罐的液面，此時液面應處于“Max”Max”（上限）（上限）與與“Min”Min”（下限）之間，液面低于（下限）之間，液面低于“Min”Min”時，應加時，應加至至“Max” Max” 。82五、液壓動力轉向系統(tǒng)的五、液壓動力轉向系統(tǒng)的維護維護3. 3. 轉向油液的更換

34、轉向油液的更換1)1)放油放油 2)2)支起汽車前部，使兩前輪離支起汽車前部，使兩前輪離開地面。開地面。 擰下轉向儲油罐蓋，拆下轉擰下轉向儲油罐蓋，拆下轉向油泵回油管，然后將轉向向油泵回油管，然后將轉向油放入容器中。油放入容器中。 發(fā)動機怠速運轉，在放轉向發(fā)動機怠速運轉，在放轉向油的同時，左右轉動轉向盤。油的同時，左右轉動轉向盤。83五、液壓動力轉向系統(tǒng)的五、液壓動力轉向系統(tǒng)的維護維護3. 3. 轉向油液的更換轉向油液的更換2) 2) 加油加油 向轉向儲油罐內加注符合規(guī)定的轉向油。向轉向儲油罐內加注符合規(guī)定的轉向油。 檢查轉向儲油罐中油面高度，視檢查轉向儲油罐中油面高度，視需要加至需要加至“M

35、ax”Max”標記處。標記處。 降下汽車前部，起動降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速發(fā)動機怠速運轉，連續(xù)轉動轉向盤，運轉，連續(xù)轉動轉向盤，注意油注意油面高度的變化，當油面下降時就面高度的變化，當油面下降時就應不斷加注轉向油，直到油面停應不斷加注轉向油，直到油面停留在留在“Max”Max”處，并在轉動轉向盤處，并在轉動轉向盤后，儲油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。后，儲油罐中不再出現(xiàn)氣泡為止。841. 1. 轉向沉重轉向沉重1) 1) 現(xiàn)象：行駛時感覺轉向沉重，無回正感；低速時轉不動。現(xiàn)象：行駛時感覺轉向沉重，無回正感；低速時轉不動。2) 2) 原因：（過緊、缺油等）原因：（過緊、缺油等） 轉向器軸承預緊度大、

36、嚙合間隙小；轉向器軸承預緊度大、嚙合間隙小； 其他連接部位過緊或缺油；其他連接部位過緊或缺油； 前輪定位不準。前輪定位不準。3) 3) 診斷：（分段排查）診斷：（分段排查）852.2.轉向不靈敏或不穩(wěn)轉向不靈敏或不穩(wěn) 1) 1) 現(xiàn)象：左右轉向時，有明顯的間隙感覺感；需用較大現(xiàn)象：左右轉向時，有明顯的間隙感覺感；需用較大幅度轉動方向盤，才能控制汽車轉向。幅度轉動方向盤，才能控制汽車轉向。2) 2) 原因：（間隙過大、連接松動等）原因：（間隙過大、連接松動等） 轉向器齒輪嚙合間隙變大；轉向器齒輪嚙合間隙變大； 球鉸磨損松曠、輪轂軸承松曠；球鉸磨損松曠、輪轂軸承松曠； 懸架系統(tǒng)變形或松曠、前輪定位失準等。懸架系統(tǒng)變形或松曠、前輪定位失準等。863. 3. 行駛跑偏行駛跑偏1) 1) 現(xiàn)象：汽車直線行駛時，轉向盤不在中間位置，必須現(xiàn)象：汽車直線行駛時，轉向盤不在中間位置，必須緊握方向盤，否則，汽