1、第一章 常用電動機控制電路目 錄第一節(jié) 緒 論第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路第一節(jié) 緒 論電氣控制技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，從手動控制到自動控制，從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)，從有觸點的硬接線控制系統(tǒng)到以計算機為中心的存儲控制系統(tǒng)。（1）電力拖動自動控制系統(tǒng)的組成（2）電氣控制技術(shù)的發(fā)展一、電氣控制技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展第一節(jié) 緒 論由于繼電器接觸器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點制約著它的發(fā)展，在1968年，美國通用汽車（GM）公司率先提出了 研制新型工業(yè)控制器的設(shè)

2、想。一年后，由美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺可編程控制器 ，即是早期的工業(yè)電腦（PLC）。在微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展的帶動下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，還可以對模擬量進(jìn)行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標(biāo)準(zhǔn)裝置。近年來隨著電力電子技術(shù)、檢測傳感技術(shù)、機械制造技術(shù)的發(fā)展，PLC在通信能力以及控制領(lǐng)域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。二、可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展 第一節(jié) 緒 論繼電器接觸器控制電路由各種低壓電器所組成。一個最簡

3、單的三相異步電動機控制電路，可以用一個閘刀開關(guān)控制電動機的啟動運行和停止。實際應(yīng)用中要達(dá)到自動控制的要求，電路中需要借助各種開關(guān)、繼電器、接觸器等電器元件，它們能夠根據(jù)操作人員所發(fā)出的控制指令信號，實現(xiàn)對電動機的自動控制、保護和監(jiān)測等功能。 三、概述第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路三相異步電動機的啟動過程是指三相異步電動機從接入電網(wǎng)開始轉(zhuǎn)動時起，到達(dá)額定轉(zhuǎn)速為止這一段過程。三相異步電動機在啟動時啟動轉(zhuǎn)矩并不大，但定子繞組中的電流增大為額定電流的47倍。這么大的啟動電流將帶來下述不良后果。 (1) 啟動電流過大造成電壓損失過大，使電動機啟動轉(zhuǎn)矩下降。同時可造成影響連接在電網(wǎng)上的其他設(shè)備的正

4、常運行。(2) 使電動機繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動機的使用壽命。(3) 造成過流保護裝置誤動作。因此：三相異步電動機的啟動控制方式有兩種： 一種是直接啟動控制；另一種是降壓啟動控制。 一、三相異步電動機的啟動問題 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路 1. 刀開關(guān)二、用刀開關(guān)直接控制的三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)電路 膠殼開關(guān) 鐵殼開關(guān) 組合開關(guān) 閘刀開關(guān)的圖形和文字符號第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路2. 采用刀開關(guān)控制的異步電動機啟動電路二、用刀開關(guān)直接控制的三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)電路 實物示意圖 電氣控制線路圖電路的工作原理是：（1）合上電源開關(guān)QS 三相異步電動機通電電動機啟

5、動；（2）斷開QS 電動機斷電停轉(zhuǎn)。第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路空氣斷路器是一種具有過負(fù)載、過熱、電源欠壓、過壓等保護功能于一體的電器。三、使用空氣斷路器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 多種斷路器的外形第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路空氣斷路器的基本結(jié)構(gòu) 三、使用空氣斷路器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 在合閘后，搭鉤將鎖鍵鉤住，使主觸點閉合，電動機通電啟動運行。扳動手柄于“分”的位置(或按下“分”的按鈕)，搭鉤脫開，主觸點在復(fù)位彈簧的拉力作用下斷開，切斷電動機電源。除手動分?jǐn)嘀狻？諝鈹嗦菲鬟€可以分別由三個脫扣器自動分?jǐn)啵瑢崿F(xiàn)對應(yīng)的保護功能。第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路

6、實現(xiàn)對電動機的控制除前面介紹的刀開關(guān)外，電動機控制電路所使用的電器還有熔斷器、接觸器、熱繼電器和按鈕開關(guān)等幾種低壓電器。（1）熔斷器 熔斷器是一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、價格低廉、控制有效的短路保護電器，它串聯(lián)在電路中。 四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 常用幾種熔斷器的外形第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（2）接觸器 接觸器是一種自動化的控制電器，接觸器主要用于頻繁接通或分?jǐn)嘟弧⒅绷麟娐罚哂锌刂迫萘看螅蛇h(yuǎn)距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應(yīng)用于自動控制電路。 四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 交流接觸器從結(jié)構(gòu)上可分為電磁系

7、統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置三大部分。 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（3）熱繼電器熱繼電器正是根據(jù)電動機過載保護的需要而設(shè)計的，它利用電流熱效應(yīng)原理和反時限特性，當(dāng)熱量積聚到一定程度時使觸點斷開切斷電路，實現(xiàn)對電動機的過載保護。四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 注意：熔斷器和熱繼電器這兩種保護電器，都是利用電流的熱效應(yīng)原理作過流保護的，但它們的動作原理不同，用途也有所不同，不能混淆。 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（4）按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)是一種手動電器，常稱作控制按鈕或按鈕。主要用于人們對電路發(fā)出控制指令。 四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 為了便于操作人員識別，避免

8、發(fā)生誤操作，生產(chǎn)中用不同的顏色和符號來區(qū)分按鈕的功能及作用，不能亂用，特別是紅色按鈕一定是用于停止控制。 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（5）接觸器控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 控制原理：(1)合上電源開關(guān)QS：接通電源；(2)啟動控制：按下啟動按鈕SB2 接觸器KM電磁線圈得電吸合 KM主觸點閉合電動機M得電啟動運轉(zhuǎn) KM輔助動合觸點閉合自鎖控制(3)停止控制：按下停止按鈕SB1 接觸器KM電磁線圈斷電釋放 KM主觸點斷開電動機M斷電停止 KM輔助動合觸點斷開 自鎖控

9、制解除（4）過載保護：當(dāng)電動機在運行中出現(xiàn)過載并達(dá)到一定程度時 熱繼電器FR動作FR動斷觸點斷開 接觸器KM電磁線圈斷電釋放 KM主觸點斷開 電動機M斷電停止 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（5）失壓保護上述電路如在工作中突然停電而又恢復(fù)供電，由于接觸器KM斷電時自鎖觸點已斷開，這就保證了在未再次按下啟動按鈕SB2時接觸器KM不動作，因此不會因電動機自行啟動而造成設(shè)備和人身事故。這種在突然停電時能夠自動切斷電動機電源的保護功能稱為失壓(或零壓)保護，由接觸器KM實現(xiàn)。（6）欠壓保護上述電路如果電源電壓過低(如降至額定電壓的85以下)，則接觸器線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足，接觸器會在復(fù)位彈簧的

10、作用下釋放，從而切斷電動機電源，防止電動機在電壓不足的情況下運行，這種保護功能稱為欠壓保護，同樣由接觸器KM實現(xiàn)。四、用接觸器直接控制電動機單向運轉(zhuǎn)的電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路1. 順序控制電路（1）主電路實現(xiàn)順序控制 ；電動機M2的主電路接在M1的控制接觸器KM1的主觸點后面，只有KM1主觸點閉合，M1啟動后，M2才能得電運行 。 五、三相異步電動機的順序控制和多點控制電路第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路（2）控制電路實現(xiàn)順序控制。上圖（a）為M1、M2順序啟動同時停止；圖（b）為M1、M2順序啟動而分別停止；圖（c）則為M1、M2順序啟動而M2先停后M1才能停止。

11、五、三相異步電動機的順序控制和多點控制電路（a) (b) (c) 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路2. 多點（異地）控制電路多點控制的基本原理是將啟動按鈕的動合觸點并聯(lián)（SB3、SB4），這樣不論在什么地方只要按下其中一個按鈕KM的線圈均可得電工作；而將停止按鈕的動斷觸點相串聯(lián)（SB1、SB2）就可以實現(xiàn)異地停止控制。 五、三相異步電動機的順序控制和多點控制電路第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路1. 使用倒順開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路六、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路電路的工作原理是：操作倒順開關(guān)QS，把手柄板至“順”的位置時，QS的觸點往上接通

12、，電動機與電源的連接相序為L1D1、L2D2、L3D3電動機正轉(zhuǎn)運行；當(dāng)把手柄板至“倒”的位置時，QS的觸點往下接通，電動機與電源的連接相序為L1D2、L2D1、L3D3電動機反轉(zhuǎn)運行；當(dāng)把手柄板至“停”的位置時，QS的觸點斷開，電動機斷電停止。六、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路2. 使用交流接觸器控制的正反轉(zhuǎn)控制電路 雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路六、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路該電路可實現(xiàn)電動機的直接正反轉(zhuǎn)切換，其控制過程如下：（1）正轉(zhuǎn)控制（設(shè)開始啟動）（2）反轉(zhuǎn)控制（設(shè)由原來正轉(zhuǎn)切換）六、三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控

13、制電路 第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路行程開關(guān)是一種將機械信號轉(zhuǎn)換為電信號，以控制運動部件位置或行程的自動控制電器，它也屬于主令電器。七、行程位置控制電路第二節(jié) 三相異步電動機直接啟動控制電路 實現(xiàn)機床的工作臺自動往復(fù)運動的電動機拖動控制電路 七、行程位置控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路一、串電阻(電抗)降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路自耦變壓器降壓啟動是利用自耦變壓器二次繞組的不同抽頭降壓啟動，待啟動正常后再轉(zhuǎn)回額定工作電 壓，這樣既能適應(yīng)不同負(fù)載啟動的需要，又能獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，常被用來啟動容量較大的三相異步電動機。二、自耦變壓器降壓啟動控制電

14、路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路（1）啟動時，將手柄向上扳至“起動”位置，圖中左右兩組(各三個)觸點閉合，電動機定子繞組接入自耦變壓器降壓啟動。（2）當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速將近升至額定轉(zhuǎn)速時，可將手柄向下扳至“運行”位置，左、右兩組觸點斷開，將自耦變壓器從線路中切除；中間一組觸點閉合，電動機全壓運行。（3）要停機時，只須按下停機按鈕SB，使失壓脫扣器KV的線圈斷電而造成銜鐵釋放，通過機械脫扣裝置將運行一組觸點斷開，同時手柄會自動跳回“停機”位置，啟動器所有的觸點都斷開，電動機斷電，為下一次啟動做準(zhǔn)備。二、自耦變壓器降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路1. 星形三角形降壓啟動的原

15、理星形三角形降壓啟動又稱為Y/降壓啟動。它是利用三相異步電動機在正常運行時定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)（形），而在啟動時先將定子繞組接成星形（Y形），使每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V）降低啟動電壓，限制啟動電流，待啟動正常后再把定子繞組改接成三角形（形）每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V）正常運行。2. 時間繼電器自動控制的電路中使用了時間繼電器（KT）對電動機啟動延時進(jìn)行控制。時間繼電器也稱延時繼電器，當(dāng)對其輸入信號后，需要經(jīng)過一段時間(延時)，輸出部分才會動作。時間繼電器主要用作時間上的控制。三、星形三角形（Y/）降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路三、星形三

16、角形（Y/）降壓啟動控制電路1延時閉合瞬時斷開動合觸點；2延時斷開瞬時閉合動斷觸點；3瞬時閉合延時斷開動合觸點；4瞬時斷開延時閉合動斷觸點；5斷電延時線圈；6通電延時線圈第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路三、星形三角形（Y/）降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路三、星形三角形（Y/）降壓啟動控制電路電路的起動過程如下：按下起動按鈕SB2KM1線圈得電KM2線圈得電KT線圈得電降壓起動開始計時（起動時間）電動機M星形聯(lián)結(jié)自鎖延時時間到KT動斷觸點延時斷開 KM2斷電KT動合觸點延時閉合 KM3通電電動機M三角形聯(lián)結(jié)自鎖全壓運行第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路轉(zhuǎn)子繞線式

17、異步電動機可以通過電刷在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻減小啟動電流，根據(jù)交流電動機的運轉(zhuǎn)特性，當(dāng)增大轉(zhuǎn)子電路電阻時，其機械特性變軟，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下轉(zhuǎn)速下降，這樣可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，而且在減小啟動電流的同時可以獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩。四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路（1）按時間原則控制 控制過程中選擇時間作為變化參量進(jìn)行控制的方式稱為時間原則。四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路（2）按電流原則控制 控制過程中選擇電流作為變化參量進(jìn)行控制的方式稱為電流原則。 四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電

18、路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路當(dāng)按下起動按鈕SB1后，電動機轉(zhuǎn)子串入全部電阻（R1、R2、R3）啟動，由于啟動時轉(zhuǎn)子電流較大，三個電流繼電器全部動作，它們串接在控制電路中的動斷觸點同時全部斷開。隨著電動機的轉(zhuǎn)速逐漸上升，轉(zhuǎn)子電流逐漸減小使三個電流繼電器KA1 KA2 KA3依次釋放，其動斷觸點依次閉合，控制KM1 KM2 KM3逐級短接轉(zhuǎn)子電阻R1 、R2 R3。中間繼電器KA起延緩作用，保證在三個電流繼電器動作后才能接通KM1、KM2、KM3電路，防止在起動瞬間三個接觸器直接通電。四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路（3）中間繼電器（KA

19、）它的主要作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路和起中間轉(zhuǎn)換作用，也可用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。 中間繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與小型交流接觸器基本相同，只是它的電磁系統(tǒng)小些，觸點沒有主、輔之分，而且觸點數(shù)量較多。 四、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機降壓啟動控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路 頻繁變阻器是一種隨電動機啟動過程轉(zhuǎn)速的升高(轉(zhuǎn)子電流頻率下降)而阻抗值自動下降的器件。它的阻值能隨啟動過程的進(jìn)行自動而又平滑地減小，使啟動過程能平滑地進(jìn)行。主電路在電動機定子電路接入電流互感器TA、電流表A、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和中間繼電器KA的動斷觸點，是為了在正常運行時接入熱繼電器進(jìn)行

20、過載保護，而起動時發(fā)熱元件被短接，防止誤動作 。電流表A經(jīng)電流互感器串入電路，便于對電動機定子電流的測量。電動機轉(zhuǎn)子電路接入頻敏變阻器RF，由接觸器KM2主觸點在起動完畢后將其短接。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA用于選擇手動控制或自動控制。五、頻敏變阻器控制電路第三節(jié) 三相異步電動機降壓啟動控制電路五、頻敏變阻器控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路根據(jù)異步電動機的轉(zhuǎn)速公式：n（1s）60fp ，可見三相異步電動機的調(diào)速方法可以有下列三種： (1) 改變異步電動機轉(zhuǎn)差率s的調(diào)速。 (2) 改變異步電動機定子繞組磁極對數(shù)p的變極調(diào)速。 (3) 改變電源頻率f的變頻調(diào)速。 一、三相異步電動機的調(diào)速第四節(jié) 三相異

21、步電動機調(diào)速控制電路異步電動機的轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比。因此，改變異步電動機的定子電壓也就是改變電動機的轉(zhuǎn)矩和機械特性，從而實現(xiàn)調(diào)速，這是一種比較簡單的方法。特別是晶閘管技術(shù)的發(fā)展使 交流調(diào)壓調(diào)速電路得到廣泛應(yīng)用。 二、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路按照三相異步電動機的工作原理，在電源頻率恒定的前提下，異步電動機的同步轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍時，同步轉(zhuǎn)速就下降一半，電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速也近似下降一半。通過改變異步電動機旋轉(zhuǎn)磁場磁極對數(shù)來改變其同步轉(zhuǎn)速，即可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速。雙速異步電動機的定子繞組接線圖。（a）圖中電動機定子繞組接成三角形 聯(lián)結(jié)，這時p

22、2，n1500 rmin，為低速運行；而在（b）圖中電動機定子繞組接成雙星形YY聯(lián)結(jié)，則這時p1，n3000 rmin，為高速運行。三、變磁極調(diào)速控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路三、變磁極調(diào)速控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路雙速異步電動機的調(diào)速控制電路 三、變磁極調(diào)速控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路電路的工作原理如下：（1）先合上電源開關(guān)QS； （2）低速運轉(zhuǎn)（3）高速運轉(zhuǎn) 三、變磁極調(diào)速控制電路第四節(jié) 三相異步電動機調(diào)速控制電路（4）停止 按下SB1 KM2、KM3失電釋放電動機M斷電停止。4. 變頻調(diào)速1. 基本原理變頻調(diào)速就是利用電動機的同步轉(zhuǎn)速隨電機電源頻

23、率變化的特性，通過改變電動機的供電頻率進(jìn)行調(diào)速的方法。由異步電動機的轉(zhuǎn)速公式可知，當(dāng)磁極對數(shù)p不變時，電動機的轉(zhuǎn)速與電源頻率f成正比，同步轉(zhuǎn)速隨電源頻率線性地變化，這就是變頻調(diào)速的原理。2. 變頻調(diào)速的應(yīng)用交流異步電動機的變頻調(diào)速以其高效的驅(qū)動性能和良好的控制特性已越來越受到重視，另外交流變頻調(diào)速系統(tǒng)在節(jié)約能源方面有著很大的優(yōu)勢。 三、變磁極調(diào)速控制電路第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路 電動機的制動控制是指在電動機的軸上加上一個與其旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電動機減速或快速停止。根據(jù)產(chǎn)生制動力矩的方法，停車制動的方式有兩大類，機械制動和電氣制動。第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路機械制動最常用的

24、裝置是電磁抱閘，它主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩大部分組成。如圖所示 ：一、三相異步電動機的機械制動裝置第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路 電磁抱閘斷電制動型電動機制動控制電路，其基本原理是：制動電磁鐵的電磁線圈(有單相和三相兩種)與三相異步電動機的定子繞組相并聯(lián)，閘瓦制動器的轉(zhuǎn)軸與電動機的轉(zhuǎn)軸相連。按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其自鎖觸點和主觸點閉合，電動機M得電。同時，抱閘電磁線圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁場力吸合銜鐵，帶動制動杠桿動作，推動閘瓦松開閘輪，電動機起動運轉(zhuǎn)。停車時，按下停車按鈕SB1，KM線圈斷電，電動機繞組和電磁抱閘線圈同時斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧的彈力使閘瓦緊緊抱住閘

25、輪，電動機立即停止轉(zhuǎn)動。一、三相異步電動機的機械制動裝置第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路一、三相異步電動機的機械制動裝置第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路1. 反接制動控制電路反接制動實質(zhì)上是在制動時通過改變異步電動機定子繞組中三相電源相序，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動方向相反的反向轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行制動的。 速度繼電器是按照預(yù)定速度快慢而動作的繼電器，速度繼電器的轉(zhuǎn)子與電動機的軸相連，當(dāng)電動機正常轉(zhuǎn)動時，速度繼電器的動合觸點閉合；當(dāng)電動機停車轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點打開，切斷接觸器的線圈電路。防止電動機會反向升速，發(fā)生事故。 二、電氣制動控制電路第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路反接制動控制電路 二、電氣制動控制電路第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路電路的控制過程為：啟動停機(制動)二、電氣制動控制電路第五節(jié) 三相異步電動機制動控制電路2. 能耗制動控制電路能耗制動就是在三相異步電動機脫離交流電源的同時在定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一個靜止磁場。此時電動機轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，又在磁場中受電磁力的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。這一