1、 怠速控制系統怠速控制系統概述怠速控制系統概述 怠速控制的功能 怠速控制系統的組成 怠速控制的原理 怠速控制的方法怠速控制系統概述怠速控制系統概述 什么是怠速工況？什么是怠速工況？ 怠速工況指發動機對外無功率輸出的穩定運轉工況。此時節氣門開度最小，汽車處于空檔，發動機只帶動附件維持最低穩定轉速。怠速控制系統概述怠速控制系統概述 為什么要控制怠速工況？為什么要控制怠速工況？ 發動機怠速運轉時間約占30%，怠速轉速的高低影響油耗、排放、運轉的穩定性等。在保證發動機排放要求且運轉穩定的前提下，應盡量使發動機的怠速轉速保持最低，以降低怠速時的燃油消耗量。 1 1、怠速控制的功能：、怠速控制的功能： 怠

2、速控制就是怠速轉速的控制。 根據發動機工作溫度和負載，由ECU自動控制怠速工況下的空氣供給量，維持發動機以穩定怠速運轉。2 2、怠速控制系統的組成、怠速控制系統的組成：3 3、怠速控制的原理：、怠速控制的原理：3 3、怠速控制的原理：、怠速控制的原理： ECU根據節氣門位置傳感器、車速傳感器輸出的信號判斷發動機是否處于怠速狀態，然后根據冷卻液溫度、空調開關、動力轉向開關等傳感信號，在存儲器中查出該工況下的目標轉速（即能穩定運轉的怠速轉速），再與發動機轉速傳感器傳來的實際轉速進行比較，計算出轉速差，最后通過怠速控制閥的動作（調節進氣量）來提高或降低發動機的轉速，使發動機穩定運轉。 怠速控制的實質

3、就是對怠速工況下的進氣量進行控制。怠速控制的實質就是對怠速工況下的進氣量進行控制。 4 4、怠速控制進氣量的方法：、怠速控制進氣量的方法：（1）節氣門直動式控制節氣門最小開度；（2）旁通氣道式控制節氣門旁通通路中空氣 流量。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥：（1 1）結構：）結構： 由永久磁鐵、電樞、旋轉滑閥等組成。 旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥：（2 2）工作原理）工作原理： 結構如左圖，結構如左圖，ECU控制兩個控制兩個線圈的通電或斷線圈的通電或斷開，改變兩個線開，改變兩個線圈產生的磁場，圈產生的磁場，兩線圈產生的磁兩線圈產生的磁場與永久磁鐵形場與永久磁鐵形

4、成的磁場相互作成的磁場相互作用，可改變控制用，可改變控制閥的位置，從而閥的位置，從而調節怠速空氣口調節怠速空氣口的開度，以實現的開度，以實現怠速控制。怠速控制。結構圖位置涂原理圖結構圖位置涂原理圖1、控制閥、控制閥 2、雙金屬片、雙金屬片 3、冷卻液腔、冷卻液腔 4、閥體、閥體 5、7、線圈、線圈6、永久磁、永久磁鐵鐵 8、閥軸、閥軸 9、怠速空氣口、怠速空氣口 10、固定銷、固定銷 11、擋塊、擋塊12、閥軸限位桿、閥軸限位桿旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 線圈L1與ECU內部的三極管VT1連接，脈沖控制信號經過反向器加到VT1的基極； 線圈L2與ECU內部的三極管VT2連

5、接，脈沖控制信號直接加到VT2的基極。 當脈沖信號的高電平到來時，VT1截止，VT2導通，L1斷電，L2通電，電樞順時針轉動；反之，當脈沖信號的低電平到來時，VT1導通，VT2截止，L1通電，L2斷電，電樞逆時針轉動，從而實現旁通空氣量大小的控制。 旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 由于旋轉滑閥式怠速控制閥的轉角范圍限定在900以內，所以電樞的旋轉角度必須很小才能滿足旁通進氣量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法來控制電樞的順轉或逆轉。占空比占空比指脈沖信號的通電時間與通電周期之比。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 當占空比為50時，兩個三極管的導通時間相

6、等，正、反向旋轉力矩抵消，滑閥不轉動； 當占空比小于50時，線圈L1的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥逆時針旋轉，旁通氣道被關小； 當占空比大于50時，線圈L2的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥順時針旋轉，旁通氣道被打開。 奧迪100型轎車在控制信號的占空比減小到18左右時，旋轉滑閥完全關閉；占空比增大到82左右時，旋轉滑閥完全開啟。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥：（3 3）控制電路：（豐田）控制電路：（豐田2TZ-FE2TZ-FE發動機）發動機） EFI主繼電器向旋轉電磁閥提供蓄電池電壓。ECU通過ISC1、ISC2端子控制旋轉電磁閥內兩個電磁線圈的搭鐵電路。旋轉電磁

7、閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥：（4 4）控制內容：）控制內容： 起動控制起動控制 在發動機起動時，ECU根據發動機運行條件，在存儲器中取出預存的數據，控制怠速控制閥的開度。 暖機控制暖機控制 在發動機起動后，ECU根據冷卻液的溫度，控制發動機在暖機過程中怠速轉速的變化。 旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 反饋控制反饋控制 發動機起動后，ECU將根據發動機實際轉速與ECU存儲器中的目標轉速進行比較。如果實際轉速低于目標轉速時，ECU將控制怠速控制閥將閥門打開；如果實際轉速高于目標轉速時，則將閥門關小。 目標轉速隨發動機工況而定。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控

8、制閥： 發動機轉速變化預測控制發動機轉速變化預測控制 當空檔起動開關、尾燈繼電器等接通或關斷時，將會使發動機負荷改變，為避免由此引起的發動機轉速的波動，在發動機轉速變化之前，ECU控制怠速控制閥開大或關小一定的角度。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 學習控制學習控制 由于發動機在整個使用過程中性能將發生變化 ，雖然占空比相同，但發動機的怠速轉速將和使用初期的數值不同。ECU用反饋控制的方法輸出怠速控制信號，將性能變化后的發動機怠速轉速調整到目標怠速值。 當怠速值達到目標怠速后，ECU將此時的占空比存入備用存儲器中，在以后的怠速控制中作為這一工況下占空比的基準值。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥：（5 5）檢修：）檢修： 車上檢查。車上檢查。 當發動機熄火時，怠速控制閥會發出“咔嗒”的聲響，使閥門開度退到最大位置。如果不響，應檢查怠速控制閥。 檢測電樞繞組電阻。檢測電樞繞組電阻。 拔下怠速控制閥連接器插頭，用萬用表歐姆檔測量電樞繞組（+B-ISC1、+B-ISC2）的電阻值。其標準值為18.8-28.8，若電阻值不符合規定，則更換之。旋轉電磁閥式怠速控制閥：旋轉電磁閥式怠速控制閥： 檢查檢查ISCVISCV工作情況。工作情況。 在正常水溫、發動機正常運轉及變速器位于空檔位置時，將檢查連接器中T