1、起重機之基礎知識之門式起重機（二）主講人 Harvy集裝箱門式起重機 概述 集裝箱運輸是一種新型的現代運輸方式，具有安全、高效、保質、快捷和節省的優點，在進出口貨物運輸中應用廣泛，在目前的世界運輸領域里，固體散雜貨、液體散雜貨幾乎所有貨種都已經開始集裝箱化，集裝箱運輸已成為一種高效率、高效益及高運輸質量的運輸方式。 中國的上海港集裝箱吞吐量已經居世界第一位，共有各類裝卸機械計3256臺，其中起重機械類578臺，輸送機械類660臺，搬運機械類980臺，起重類機械主要包括輪胎集裝箱門式起重機，軌道集裝箱門式起重機，岸邊集裝箱起重機等。 集裝箱運輸的快速發展，隨之集裝箱船舶不斷增大，集裝箱碼頭作為海

2、陸運輸的關鍵點，碼頭通過能力不足的弱點逐漸暴露出來，全國各港口在改擴建和籌建新的集裝箱碼頭以適應集裝箱運輸發展需要的同時，都在認真考慮如何提高碼頭作業效率。集裝箱碼頭堆場作業是碼頭作業的重要環節，堆場作業效率對船舶裝卸效率和集疏運卡車在港時間等有較大的影響，是影響碼頭競爭力的主要因素之一。集裝箱碼頭裝卸工藝 由于集裝箱運量的日益增長對集裝箱堆場和裝卸車效率要求越來越高，這就要求裝卸工藝系統能合理使用堆場和裝卸車提高裝卸效率，擴大堆場的通過能力。目前采用的集裝箱堆場和裝卸車工藝主要有龍門起重機系統、拖掛車系統、跨運車系統、叉車系統、正面吊系統和混合系統，集裝箱門式起重機裝卸工藝應用最為廣泛，本系

3、統裝卸船由集裝箱裝卸橋完成，門式起重機承擔堆場堆碼和裝卸車作業，水平搬運則由集裝箱拖掛車完成。典型的門式起重機為：輪胎式門式起重機和軌道式門式起重機。 輪胎式門式起重機系統（英文縮寫RTG） 國內在建設專業化集裝箱碼頭的初期，正值輪胎式集裝箱門式起重機堆場作業工藝方式在國外受到推崇的時期，因此，長期以來大多數集裝箱碼頭沿用這種工藝方式。輪胎式龍門起重機系統的優點是：可以有效地利用堆場，堆場建設費用相對較低，設備操作相對簡單，設備維修和管理技術成熟?？刹捎弥本€行走自動控制裝置實現行走軌跡自動控制，與計算機系統相連接，較易實現堆場作業自動化。其缺點是：相對跨運車系統，靈活性不夠，提箱作業比較困難，

4、有時需倒箱作業。輪胎式龍門起重機，均采用內燃動力系統，設備維修量及能源消耗較大，對環境的污染較大。 軌道式門式起重機系統（英文縮寫RMG） 近幾年各港口在改擴建和籌建新的集裝箱碼頭以適應集裝箱運輸發展需要的同時，開始將應用適應高密度堆存、具有較大的拓展應用高新技術空間的軌道式集裝箱門式起重機堆場作業工藝方式作為可選擇的方案之一。此系統的優點是：堆場利用率高，機械結構相對簡單，較易維修，作業可靠，電力驅動，節約能源，減少污染?？刹捎糜嬎銠C控制，易于實現作業自動化。其缺點是：由于只能沿軌道運行，作業范圍受限制，機動性差。由于跨度大，裝卸車、倒箱作業較困難。初始投資大且受電力供應影響。 RTG與RM

5、G作業工藝方式的選擇 堆場作業工藝方式和設備的選擇需要根據碼頭通過能力、集疏運方式、碼頭陸域面積、工藝布置形式、技術先進性、環境保護性能、安全可靠性、投資成本和營運成本等因素綜合考慮。RTG與RMG雖然各自存在優缺點，但隨著技術的進步，這些缺點在不斷改善之中，港口在選擇作業工藝方式的時候既不能盲目求新，也不可過于追求節省初期投資而忽略了整個碼頭的長遠發展，而應綜合考慮各自碼頭的現狀，用實事求是的態度認真合理選擇。集裝箱門式起重機的類型輪胎式集裝箱門式起重機 輪胎式集裝箱龍門起重機（常稱場橋或輪胎吊）是大型專業化集裝箱堆場的專用機械，裝卸標準集裝箱。它不僅適用于集裝箱碼頭的堆場，同樣也適用于集裝

6、箱專用堆場。 典型的場橋的有關參數如下：跨距為18m、20.8m、23.47m、26.4m或29.2m，分別適應4列、5列、6列、7列或8列集裝箱加l車道的堆場布置方式；起升高度為12.34m、15.24m、18.14m或21.04 m，分別適應“堆3過4”、“堆4過5”、“堆5過6”或“堆6過7”的作業要求；吊具下額定起重量通常為40.5 t，也有50t或60t；空載起升速度為4055 m/min，滿載起升速度為2026m/min。小車運行速度為70 m/min，大車運行速度為90135 m/min。 車架支承在4輪、8輪或16輪的大型無內胎輪胎上。輪數是根據場地輪壓的要求而設計的。大車行走

7、機構可以是四輪或兩輪驅動。為防止場橋之間以及場橋與集裝箱之間的相互碰撞，設有手動糾偏系統以及大車四角防碰裝置。 小車運行機構采用齒條式或四輪、兩輪驅動，運行平穩。在小車架下設有駕駛室，司機在駕駛室里操縱整臺起重機運行。調速系統采用交流或直流兩種，具有很好的調速和恒功率控制，能根據箱內重量不同自動調節升降速度。 安全設施方面，設有超負荷保護，柴油機超速保護，水溫過高和機油壓力過低等訊號裝置，風速指示儀，防臺風錨定裝置，緊急停止按鈕以及各機構限位開關和信號指示等。 軌道式集裝箱門式起重機 軌道式集裝箱龍門起重機（常稱軌道吊）也是集裝箱堆場專用機械之一，它利用市電，通過行走輪在軌道上的移動，配有20

8、，40可伸縮吊具（根據需要亦可配雙箱吊具），在集裝箱堆場的規定范圍內起吊、堆放集裝箱。 典型的RMG的有關參數如下：軌距為23 m；吊具下額定起重量為40 t；滿載起升速度為2330 m/min，空載起升速度為4660 m/min；小車運行速度為6370 m/min；大車運行速度為50120 m/min；可以設外伸，也可以不設外伸。本機由起升機構、小車運行機構、大車機構、減搖機構等組成。 起升、大車、小車機構多為交流變頻控制。起升機構一般為單卷筒形式，亦可根據需要設計成雙卷筒開式。主要參數 起重量起重機的集裝箱吊具下允許吊起的集裝箱質量，t 額定起重量起重機允許吊起集裝箱的質量和集裝箱吊具質量

9、的總 和，t 起升高度集裝箱吊具旋鎖底平面離地的最大垂直距離。它取決于 起重機門架下所堆放的集裝箱的層數和高度，m 堆垛集裝箱層數起重機能堆垛集裝箱的最高層數 通過集裝箱層數起重機吊具下載有集裝箱時，能通過場地上集裝箱的最高層數 跨度跨距指起重機兩支腿支承下兩側行走輪中心線之間的距離。對輪胎式門式起重機，為兩門腿支承下輪胎寬度中心線之間的水平距離，m 基距基距是指門式起重機一側門腿大車平衡梁銷軸之間的距離。它由鞍梁上機構的布置及整機穩定性等因素決定，m 生產率 起重機在一定作業條件下，單位時間內完成的箱數，箱/h 軌道式集裝箱門式起重機的主要結構 起升機構 這是一種常見的集裝箱門式起重機的起升

10、機構，其中，1電動機 2盤式制動器 3減速器 4雙聯卷筒 鋼絲繩卷筒起升機構是用交流電動機驅動，通過封閉的螺旋齒輪減速箱驅動單層的有繩槽的卷筒繞起起升繩。卷筒的驅動端直接聯接到減速裝置的低速軸，采用柔性聯軸節，卷筒的另一端是通過自調心滾動軸承所支撐。減速箱是全封閉的水平剖分式圓柱齒輪，它是采用油浴潤滑的。電動機具有足夠的功率，以保證良好的加速性能。起升電動機與減速箱之間，設有帶制動盤的梅花形彈性聯軸節，制動器采用彈簧制動推桿釋放的液力推桿盤式制動器。制動器的制動力矩為180額定力矩。在起升機構高速軸端，裝有超速開關，當電機速度超過額定速度的115時，整機緊急停車。由重量傳感器檢測，當吊具下的載

11、荷在額定負載100110之間時，司機室內額定負載指示燈顯示。當吊具下的載荷超過額定負載110時，蜂鳴器報警，超載指示燈閃爍，PLC禁止起升機構繼續向上起升，但允許起升限速下降放下載荷。小車運行機構 小車運行機構一般有車輪組，電機、減速器、制動器、聯軸器等或者三合一減速器及導向車輪組組成。 集裝箱門式起重機大車運行機構軌道式（RMG）大車運行機構通常有三合一減速器驅動裝置，夾軌器，緩沖器，夾輪器(輪邊制動器)或者防風鐵楔制動器等組成。輪胎式（RTG）大車運行機構通常有三合一減速器驅動裝置，鏈式傳動機構，車輪組，液壓轉向系統等組成門架（見總圖）門架（見總圖）RTG與RMG的比較RTG 需要柴油發電機提供燃料，并需對柴油發電機進行日中的維修需要柴油發電機提供燃料，并需對柴油發電機進行日中的維修和保養，和保養， RTG 消耗的能源比消耗的能源比RMG要多。要多。 RTG的價格比的