1、下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（PLC）1.定義定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子操作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采作系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和

2、輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)一個(gè)整體和易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)：它的起源可以追溯到它的起源可以追溯到60年年代，美國(guó)通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新代，美國(guó)通用汽車公司為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，的需要，對(duì)生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的要求，為此研制了第一臺(tái)可編程控制器用于生產(chǎn)線上，通為此研制了第一臺(tái)可編程控制

3、器用于生產(chǎn)線上，通過(guò)改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來(lái)改變生產(chǎn)線的控過(guò)改變存儲(chǔ)在里面的指令的方法來(lái)改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順活性。但這一時(shí)期它主要是代替繼電器系統(tǒng)完成順序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只序控制，雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，實(shí)際只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器 簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logical Controller）。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 進(jìn)入進(jìn)入8

4、0年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)年代，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控的發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位制、順序控制的范圍，可以進(jìn)行模擬量控制、位置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)置控制，特別是遠(yuǎn)程通訊功能的實(shí)現(xiàn)，易于實(shí)現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制柔性加工和制造系統(tǒng)，因此將其稱為可編程控制器器簡(jiǎn)稱簡(jiǎn)稱PC ,但為但為了與個(gè)人電腦了與個(gè)人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。之一。 目前目前PLC已廣

5、泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕已廣泛應(yīng)用于冶金、礦業(yè)、機(jī)械、輕工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。工等領(lǐng)域，加速了機(jī)電一體化的進(jìn)程。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 各種各種PLC的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)的具體結(jié)構(gòu)雖然多種多樣，但其結(jié)構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心構(gòu)和工作原理大同小異，都是以微處理器為核心的電子電氣系統(tǒng)。的電子電氣系統(tǒng)。PLC各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基各種功能的實(shí)現(xiàn)，不僅基于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。于其硬件的作用，而且要靠其軟件的支持。 PLC內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入內(nèi)部主要由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、輸出接口、電源、編程器、擴(kuò)展

6、接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。編程器、擴(kuò)展接口和外部設(shè)備接口等幾部分組成。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)模擬量輸入模擬量輸入行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)繼電器觸點(diǎn)繼電器觸點(diǎn)各種開(kāi)關(guān)各種開(kāi)關(guān)傳感器傳感器CPUROM、RAM電源部件電源部件輸輸出出接接口口輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路編程器編程器打印機(jī)打印機(jī)計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) CPU下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 有兩類：一類

7、是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，有兩類：一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)是是PLC很重要的外部設(shè)備，它主要由很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤(pán)、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩鍵盤(pán)、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。小型類。小型PLC常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型PLC多多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入送入PLC程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、程序存儲(chǔ)器。利用編程

8、器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視PLC工作狀況。現(xiàn)在許工作狀況。現(xiàn)在許多多PLC采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟采用和計(jì)算機(jī)聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行編程或監(jiān)控。件進(jìn)行編程或監(jiān)控。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) I/O擴(kuò)展接口擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)擴(kuò)輸出端子數(shù)擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。展單元與基本單元（即主機(jī)）聯(lián)接在一起。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等此接口可將編程器、打印機(jī)、條形碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相連。外部設(shè)備與主機(jī)相連。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回

9、返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，的工作方式，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。稱為掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC采用采用“順序掃描、不斷循環(huán)順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，的工作方式，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間，整個(gè)過(guò)程掃描并執(zhí)行一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。稱為掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入在輸入采樣階段，以掃描方式順序讀入所有輸入端的所有輸入端的通通/斷斷狀態(tài)或輸入

10、數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) PLC在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步在執(zhí)行階段，按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下：從輸入狀態(tài)寄存序，執(zhí)行程序指令。其過(guò)程如下：從輸入狀

11、態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀斷狀態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存態(tài)，并根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。 在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)在所有指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這斷，這才是才是PLC的實(shí)際輸出。的實(shí)際輸出。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 由由PLC的

12、工作過(guò)程可見(jiàn)，的工作過(guò)程可見(jiàn)， 在在PLC的程序執(zhí)行階的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段也不會(huì)立即改變，要等到下一個(gè)周期輸入處理階段才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，才能改變。暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，等到一個(gè)循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。輸出。因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周因此全部輸入、輸出狀態(tài)的改變就需要一個(gè)掃描周期，換

13、言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一個(gè)掃描周期。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 用來(lái)衡量用來(lái)衡量PLC所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。所能存儲(chǔ)用戶程序的多少。 指掃描指掃描1000步用戶程序所需的時(shí)間，以步用戶程序所需的時(shí)間，以ms/千步為千步為單位。單位。 指指PLC具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)具有的基本指令和高級(jí)指令的種類和數(shù)量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。量。種類數(shù)量越多，軟件功能越強(qiáng)。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助編程元件指：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助

14、繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用“字字”寄存器、數(shù)寄存器、數(shù)據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡據(jù)寄存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡量量PLC的一個(gè)指標(biāo)。的一個(gè)指標(biāo)。 輸入繼電器輸入繼電器 輸出繼電器輸出繼電器 輔助繼電器輔助繼電器 定時(shí)器定時(shí)器 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 通用通用“字字”寄存寄存器器 XYRTCWR下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（1）開(kāi)關(guān)邏輯控制）開(kāi)關(guān)邏輯控制（2）定時(shí)）定時(shí)/計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)控制（3）步進(jìn)控制）步進(jìn)控制（4）數(shù)據(jù)處理）數(shù)據(jù)處理（5）過(guò)程控制）過(guò)程控制（6）運(yùn)動(dòng)控制）運(yùn)動(dòng)控制（7）通信聯(lián)網(wǎng)）通信聯(lián)網(wǎng)（8）監(jiān)控

15、）監(jiān)控（9）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換）數(shù)字量與模擬量的轉(zhuǎn)換下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。由于采用大規(guī)模集成由于采用大規(guī)模集成電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬電路和微處理器，使系統(tǒng)器件數(shù)大大減少，并且在硬件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾件的設(shè)計(jì)和制造的過(guò)程中采取了一系列隔離和抗干擾措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠措施，使它能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，具有很高的可靠性。性。PLC硬件采用模硬件采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制對(duì)象，塊化結(jié)構(gòu)，可以靈活地組態(tài)以適應(yīng)不同的控制

16、對(duì)象，控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)控制規(guī)模和控制功能的要求。且可通過(guò)修改軟件，來(lái)實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣實(shí)現(xiàn)在線修改的能力，因此其功能易于擴(kuò)展，具有廣泛的工業(yè)通用性。泛的工業(yè)通用性。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)目前目前PLC產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)產(chǎn)品朝著系列化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展，只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)的要求，選用相應(yīng)的模塊進(jìn)行組合設(shè)計(jì)，同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減同時(shí)用軟件編程代替了繼電控制的硬連線，大大減輕了接線工作，同時(shí)輕了接線工作，同時(shí)PLC還具有故

17、障檢測(cè)和顯示功還具有故障檢測(cè)和顯示功能，使故障處理時(shí)間縮短。能，使故障處理時(shí)間縮短。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 同其它電腦裝置一樣，同其它電腦裝置一樣，PLC的操作是依其程序的操作是依其程序操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的，并且表操作進(jìn)行的，而程序是用程序語(yǔ)言表達(dá)的，并且表達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，達(dá)的方式多種多樣，不同的生產(chǎn)廠家，不同的機(jī)種，采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：采用的表達(dá)方式不同，但基本上可歸納為：目前常用目前常用下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 是在繼電控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出是在繼電

18、控制系統(tǒng)電氣原理圖基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、來(lái)的一種圖形語(yǔ)言。它繼承了繼電器接點(diǎn)、線圈、串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，串聯(lián)、并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，具有形象、具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，不需學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí)，電氣技術(shù)人員使用最方便。電氣技術(shù)人員使用最方便。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)3M.下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SB0 220VPLC下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)常閉接點(diǎn)常閉接點(diǎn) Y0 X0 X1注意：注意：這些接點(diǎn)或線圈并

19、不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)這些接點(diǎn)或線圈并不是真實(shí)的物理繼電器接點(diǎn)或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編或線圈，而是在軟件編程中使用的編程元件，每個(gè)編程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單程元件與存儲(chǔ)器中的一個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)，該存儲(chǔ)單元為元為 Y0常開(kāi)接點(diǎn)常開(kāi)接點(diǎn)下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) 這種編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，不同的廠家其語(yǔ)這種編程語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言類似，不同的廠家其語(yǔ)句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，句表有所不同，這里以日本松下可編程控制器為例，對(duì)上述電機(jī)起、停控制進(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)換對(duì)上述電機(jī)起、停控制進(jìn)行編程（即將梯形圖轉(zhuǎn)

20、換成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。成語(yǔ)句表語(yǔ)言）。ST X0OR Y0AN/ X1OT Y0注意：按梯形圖注意：按梯形圖從左到右，從上從左到右，從上到下的順序編程。到下的順序編程。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)梯形圖和助記符語(yǔ)言是梯形圖和助記符語(yǔ)言是PLC中最常用的編程語(yǔ)中最常用的編程語(yǔ)言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：言，學(xué)習(xí)中應(yīng)注意以下概念：(1)梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每梯形圖中的繼電器并不一定是物理繼電器，每個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)個(gè)繼電器或輸入接點(diǎn)各為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為位為“1”態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開(kāi)觸頭閉態(tài)，表示繼電器線圈通電或常開(kāi)觸

21、頭閉合，或常閉觸頭斷開(kāi)。合，或常閉觸頭斷開(kāi)。(2)梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念梯形圖中流過(guò)的電流不是物理電流，而是概念電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。電流，是程序執(zhí)行的形象表示方式。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)(3)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫(xiě)用戶程序時(shí)梯形圖中的繼電器接點(diǎn)在編寫(xiě)用戶程序時(shí)（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中（即作為邏輯接點(diǎn)）可根據(jù)需要在梯形圖中反復(fù)使用，沒(méi)有數(shù)量限制，既可用常開(kāi)也可反復(fù)使用，沒(méi)有數(shù)量限制，既可用常開(kāi)也可用常閉。用常閉。(4)只有只有PLC中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)中的物理繼電器才能驅(qū)動(dòng)實(shí)際負(fù)載，其它繼電器只能作為一種

22、邏輯來(lái)使用，載，其它繼電器只能作為一種邏輯來(lái)使用，故稱為故稱為“軟繼電器軟繼電器”。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（1）PLC編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次編程元件的觸點(diǎn)在編程過(guò)程中可以無(wú)限次使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，使用，每個(gè)繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。它的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。（2）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止）梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。左邊母線相連。 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目

23、錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)（3）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到）編制梯形圖時(shí)，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左上重下輕、左重右輕重右輕”。 不合理不合理合理合理 （4）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以）兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈可以并聯(lián)，但不可以串聯(lián)串聯(lián)。 X0 X0 Y1 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) (1)確定確定I/O點(diǎn)數(shù)及分配點(diǎn)數(shù)及分配(2)編制梯形圖和指令語(yǔ)句表編制梯形圖和指令語(yǔ)句表(5)程序以程序以END指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)指令結(jié)束，程序的執(zhí)行是從第一個(gè)地址到地址到END指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用指令結(jié)束，在調(diào)試的時(shí)候，可以利用這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊

24、，進(jìn)行分塊調(diào)試，這個(gè)特點(diǎn)將程序分成若干個(gè)塊，進(jìn)行分塊調(diào)試，直至程序全部調(diào)試成功。直至程序全部調(diào)試成功。下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)ST 加載加載ST/ 加載非加載非OT 輸出輸出指指 令令可使用區(qū)域可使用區(qū)域X Y R T C下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)功能：功能：讀入指定常開(kāi)接點(diǎn)（讀入指定常開(kāi)接點(diǎn)（X1）的）的ON/OFF信息。信息。在每一條邏輯線或一個(gè)程序段的開(kāi)始都要使用在每一條邏輯線或一個(gè)程序段的開(kāi)始都要使用ST指令或指令或ST/指令。指令。ST X1ST/ X1功能：功能：讀入指定常閉接點(diǎn)（讀入指定常閉接點(diǎn)（X1）的）的ON/

25、OFF信息。信息。X1 X1 功能：功能：把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的把輸出指令之前的運(yùn)算結(jié)果輸出到指定的接點(diǎn)，接點(diǎn)，輸出指令可并列使用輸出指令可并列使用。OT Y1Y1 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入接點(diǎn)例：當(dāng)輸入接點(diǎn)X0 ON時(shí)，使輸出繼電器時(shí)，使輸出繼電器Y0、Y1動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)動(dòng)作，當(dāng)接點(diǎn)X1 OFF時(shí)，使繼電器時(shí)，使繼電器Y2動(dòng)作。動(dòng)作。 ST X0OT Y0OT Y1ST/ X1OT Y2 Y0 X0 Y2 X1Y1下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)AN X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令

26、是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)X1的的ON/OFF信息進(jìn)行與運(yùn)算。信息進(jìn)行與運(yùn)算。AN 與與AN/ 與非與非OR 或或指指 令令可使用區(qū)域可使用區(qū)域X Y R T COR/ 或非或非X1X 下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) ST R0 AN R1 AN R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)AN/ X1該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)串聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行與運(yùn)算。信息進(jìn)行與運(yùn)算。 X1X例：

27、當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為，和和R2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。 R1 R0 R2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為ON，R1和和R2為為OFF時(shí)時(shí)Y3被輸出程序。被輸出程序。R0R1R2Y3 ST R0 AN/ R1 AN/ R2 OT Y3 R1 R0 R2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件為為ON時(shí)時(shí)被輸出程被輸出程序。序。OR X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與

28、指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行信息進(jìn)行或或運(yùn)算。運(yùn)算。 X1X下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) ST R0 OR R1 OR R3 OT Y3 時(shí)序圖時(shí)序圖R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：當(dāng)輸入條件例：當(dāng)輸入條件R0為為ON，或或R1或或R2為為時(shí)時(shí)被輸出程序。被輸出程序。OR/ X1功能：功能：該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)該指令是接點(diǎn)并聯(lián)連接指令。到此為止的運(yùn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)算結(jié)果與指定的接點(diǎn)信息進(jìn)行信息進(jìn)行或或運(yùn)算。運(yùn)算。 X1X下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) ST

29、R0 OR/ R1 OR/ R2 OT Y3 R0R1R2Y3 R1 R0 R2 Y3下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SB1按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，按鈕為正轉(zhuǎn)按鈕，SB2為反轉(zhuǎn)按鈕，為反轉(zhuǎn)按鈕，SB0為停止按鈕。為停止按鈕。SB0SB1SB2KMFKMRPLCX0X1X2COM.COMY0Y1.下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)ST X1OR Y0AN/ X0AN/ Y1OT Y0ST X2AN/ X0AN/ Y0OT Y1OR Y1Y0 X1 X0Y1 Y1 X2 X0Y0 Y1 Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) X0X

30、1X2X3Y0指令塊指令塊1指令塊指令塊2指令塊指令塊1指令塊指令塊2 ST X0 OR X2 ST X2 OR/ X3 ANS OT Y0 ST X0 AN X2 ST X2 AN/ X3 ORS OT Y0 X0X1X2X3Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)SET 功能：功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)楫?dāng)輸入條件變?yōu)镺N時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保持保持此后即使輸入變?yōu)榇撕蠹词馆斎胱優(yōu)椋撦敵觯撦敵鋈员３秩员３帧ST功能：功能：當(dāng)輸入條件變?yōu)楫?dāng)輸入條件變?yōu)闀r(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保時(shí)，使指定輸出接點(diǎn)保持持，此后即使輸入變?yōu)椋撕蠹词馆斎胱優(yōu)椋撦敵鋈裕撦敵鋈员３直?/p>

31、持。Y0 Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)例：例： R0R1 Y0 Y0R0R1Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) TMX 50 2 X0T2Y0 ST X0 TMX 2 K 50 ST T2 OT Y0t下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) RCCT 4100X1X0C100 Y0 ST X0 ST X1 CT 100 K 4 ST C100 OT Y0X0X1Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)DF 例：例：當(dāng)輸入條件由當(dāng)輸入條件由時(shí)，指定接點(diǎn)僅時(shí)，指定接點(diǎn)僅在在PLC的的，其它時(shí)間為

32、，其它時(shí)間為。該。該指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。 ( DF ) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) X0R0Y0 Y0 ( DF )R0X0R0Y0下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)DF/ 功能功能：當(dāng)輸入條件由：當(dāng)輸入條件由ON轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)為OFF時(shí)，指定接點(diǎn)僅在時(shí)，指定接點(diǎn)僅在PLC的的1次掃描周期內(nèi)為次掃描周期內(nèi)為ON，其它時(shí)間為，其它時(shí)間為OFF。該指。該指令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描周期。令產(chǎn)生的輸出是一個(gè)脈沖，其寬度為一個(gè)掃描

33、周期。 ( DF/ ) X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)X0R0Y0 X0R0Y0 Y0 ( DF/ )R0例：例：時(shí)序圖時(shí)序圖下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè) NOP Y0R0NOP指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒(méi)有任何影響，指令的使用對(duì)程序運(yùn)行的結(jié)果沒(méi)有任何影響，一般為了方便閱讀。一般為了方便閱讀。X0X1X2INCCLR下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁(yè)上一頁(yè)用于壓入堆棧，用于壓入堆棧，用于讀出堆棧，用于讀出堆棧，用于彈出堆棧。用于彈出堆棧。 X1X2 X3 Y1 Y0 Y2X0語(yǔ)句表指令語(yǔ)句表指令 ST X0 PSHS AN X1 OT Y0 RDS AN X2 OT Y1 POPS AN X3 OT Y2下一頁(yè)下一頁(yè)總目錄