1、鏜鏜五五 數控鉆鏜固定循環指令編程數控鉆鏜固定循環指令編程 數控鉆床是數字控制的以鉆削為主的孔加工機床。數控鉆床是數字控制的以鉆削為主的孔加工機床。數控鉆床按其布局形式及功能特點可劃分為數控立式數控鉆床按其布局形式及功能特點可劃分為數控立式鉆床、鉆削中心、數控深孔鉆床及其它大型數控鉆床鉆床、鉆削中心、數控深孔鉆床及其它大型數控鉆床等。可完成鉆、擴、絞、攻絲等多道工序，適用于孔等。可完成鉆、擴、絞、攻絲等多道工序，適用于孔間距離有一定精度要求的零件的生產。工作臺可進行間距離有一定精度要求的零件的生產。工作臺可進行兩座標移動，主軸可以是數控的也可以是非數控的。兩座標移動，主軸可以是數控的也可以是非

2、數控的。也就是說，采用也就是說，采用3軸數控系統或軸數控系統或2軸數控系統。數控立軸數控系統。數控立式鉆床的數控系統一般是點位控制系統。式鉆床的數控系統一般是點位控制系統。 數控鉆床的類型較多，其結構特點各異，數控系數控鉆床的類型較多，其結構特點各異，數控系統也各不相同，功能主要包括：孔加工循環、插補、統也各不相同，功能主要包括：孔加工循環、插補、刀具補償、工件坐標系設定、宏程序等。刀具補償、工件坐標系設定、宏程序等。 孔加工編程示例孔加工編程示例（基本指令編程）（基本指令編程）G92 X0.0 Y0.0 Z50.0G90 G00 X-50.0 Y0.0Z-15.0（下刀）（下刀）S1000

3、M03 M08G01 Z-52.0 F70.0 （鉆（鉆1）G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀)X-50.0 Y-30.0（定位（定位2）G01 Z-52.0 （鉆（鉆2）G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀）X0.0 Y30.0 （定位（定位3）Z5.0 （下刀）（下刀）G01 Z- 52.0 （鉆（鉆3）。鉆鏜固定循環指令鉆鏜固定循環指令 數控加工中，某些加工動數控加工中，某些加工動作循環已經典型化。例如，鉆孔作循環已經典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回快速引進、工作進給、快速退回等。等。 將這樣一系列典型加工動作將這樣一系列

4、典型加工動作預先編好程序存儲在系統中，再預先編好程序存儲在系統中，再用包含用包含G G代碼的一個程序段調用代碼的一個程序段調用，可簡化編程工作。，可簡化編程工作。 這種包含了典型動作循環的這種包含了典型動作循環的G G代碼稱為循環指令代碼稱為循環指令 。固定循環動作組成固定循環動作組成X X、Y Y軸快速定位到孔中心位置軸快速定位到孔中心位置Z Z軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面軸快速運行到靠近孔上方的安全高度平面R R點點( (參考點參考點) )孔加工（工作進給）孔加工（工作進給）在孔底做需要的動作在孔底做需要的動作退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度快速返回

5、到初始點位置。快速返回到初始點位置。固定循環的動作示意圖固定循環的動作示意圖初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作G99快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進退回工進退回工進加工孔工進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面G98初始高度初始高度安全高度安全高度孔底動作孔底動作快速快速定位定位快速移至快速移至 R面面12345工進加工孔工進加工孔快速退回快速退回孔底平面孔底平面固定循環指令格式固定循環指令格式 固定循環的程序格式包括固定循環的程序格式包括 數據形式數據形式 返回點平面返回點平面 孔加工方式孔加工方式 孔位置數據孔位置數據 孔加工數據孔加工數據 循環次數。

6、循環次數。固定循環的程序格式通式固定循環的程序格式通式G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_初始平面初始平面參考平面參考平面工件上表面工件上表面RqqqZddG99G98固定循環指令格式說明固定循環指令格式說明G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_第一個第一個G代碼為代碼為返回點平面返回點平面G代碼代碼.G98返回初始平面。返回初始平面。初始點是為安全下刀而規定的點。初始點是為安全下刀而規定的點。該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高該點到零件表面的距離可以任意設定在一個安全高度上。度上。執行

7、循環指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。執行循環指令前刀具所在的高度位置既視為初始點。G98與與G99固定循環指令格式說明固定循環指令格式說明G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_G99返回安全（返回安全（R點）平面點）平面vR點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉點平面是刀具下刀時由快進轉為工進的轉換起點。換起點。v距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取變化，一般可取25 mm。如何確定用如何確定用G98 還是用還是用G99 ？固定循環指令格式說明固定循環指令格式說明G90 /G91 G98/

8、G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_ 第二個第二個G代碼為代碼為孔加工方式孔加工方式， 即固定循環即固定循環代碼代碼G73，G74，G76和和G81 G89中的任一中的任一個。個。固定循環功能表固定循環功能表G 指令指令 加工動作加工動作-Z 向向 在孔底部的動在孔底部的動作作 回退動作回退動作-Z 向向 用用 途途 G73 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 高速鉆深孔高速鉆深孔 G74 切削進給切削進給 主軸正轉主軸正轉 切削進給切削進給 反轉攻螺紋反轉攻螺紋 G76 切削進給切削進給 主軸定向停止主軸定向停止 快速進給快速進給 精鏜循環精鏜循環 G80 取消固定循

9、環取消固定循環 G81 切削進給切削進給 快速進給快速進給 定點鉆循環定點鉆循環 G82 切削進給切削進給 暫停暫停 快速進給快速進給 鉆鉆盲盲孔孔 G83 間歇進給間歇進給 快速進給快速進給 深孔鉆深孔鉆 G84 切削進給切削進給 主軸反轉主軸反轉 切削進給切削進給 攻螺紋攻螺紋 G85 切削進給切削進給 切削進給切削進給 鏜循環鏜循環 G86 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 切削進給切削進給 鏜循環鏜循環 G87 切削進給切削進給 主軸停止主軸停止 手動或快速手動或快速 反鏜循環反鏜循環 G88 切削進給切削進給 暫停、主軸停止暫停、主軸停止 手動或快速手動或快速 鏜循環鏜循環 G89

10、 切削進給切削進給 暫停暫停 切削進給切削進給 鏜循環鏜循環 固定循環指令分類固定循環指令分類鉆孔類鉆孔類攻螺紋類攻螺紋類鏜孔類鏜孔類一般鉆孔一般鉆孔鉆深孔（鉆深孔（L/D3）右旋攻螺紋右旋攻螺紋左旋攻螺紋左旋攻螺紋粗鏜孔粗鏜孔精鏜孔精鏜孔反鏜孔反鏜孔固定循環指令參數說明固定循環指令參數說明 動動 作作 1 1 動動 作作 2 2 初初 始始 點點 R點點 動動 作作 3 動動 作作 5 動動 作作 4 4 動動 作作 6 6 R點 Z點 R Z Z = 0 R點 R Z Z點 固固 定定 循循 環環 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0

11、編 程 (a ) G 9 1編 程 (b ) G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_X、Y為為孔位數據孔位數據，指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。絕對值絕對值增量值增量值G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Z為為孔底數據，孔底數據， G90時，時，Z為孔底坐標為孔底坐標 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點點 Z 點點 Z Z = 0 R 點 R Z Z 點 固固 定定 循循 環環 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛

12、 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編編 程程 G 9 1 編編 程程 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點 Z 點 R Z Z = 0 R 點點 Z 點點 固固 定定 循循 環環 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編 程 ( a ) G 9 1 編編 程程 G91時時Z為為R點到孔底的距點到孔底的距離離（多為（多為負值負值）ZZ加工盲孔時孔底平面就是孔底的加工盲孔時孔底平面就是孔底的Z軸高度；加工通孔時一般軸高度；加工通孔時一般刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工

13、時還應考慮鉆頭刀具還要伸出工件底面一段距離。鉆削加工時還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。鉆尖對孔深的影響。G90 /G91 G98/G99 G73G89 G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_R為為安全平面位置安全平面位置G90時，時，RR面的坐標值面的坐標值 動 作 1 動 作 2 初 始 點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點點 Z 點點 Z = 0 R 點 R Z Z 點 固固 定定 循循 環環 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編編 程程 G 9 1 編 程 ( b ) 動 作 1 動 作 2 初 始

14、點 R 點 動 作 3 動 作 5 動 作 4 動 作 6 R 點 Z 點 R Z Z = 0 R 點點 Z Z 點點 固固 定定 循循 環環 動動 作作 實實 線線 切切 削削 進進 給給 虛虛 線線 快快 速速 進進給給 G 9 0 編 程 ( a ) G 9 1 編編 程程 G91時，時，R初始點到初始點到R面面的距離（常為的距離（常為負負）RRG98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Q 在在G73或或G83時指定時指定每次進給深度每次進給深度，在，在G76或或G87時指定時指定刀具的讓刀量刀具的讓刀量，是增量值。，是增量值。P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暫停時間暫停時

15、間，單位為毫秒，單位為毫秒F為切削為切削進給速度進給速度K指定固定循環的指定固定循環的次數次數參數介紹總表參數介紹總表固定循環指令參數說明固定循環指令參數說明1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模態代碼模態代碼。2、為了簡化程序，若某些為了簡化程序，若某些參數相同，參數相同，則可不必重復。則可不必重復。若為了程序看起來更若為了程序看起來更清晰，不易出錯，則每句指令的各項清晰，不易出錯，則每句指令的各項參數應寫全。參數應寫全。（讀、寫程序）（讀、寫程序）3、 G80、G01G03等代碼可以等代碼可以取消取消固固定循環。定循環。鉆孔循環指令鉆孔循環指令 1、一般鉆孔循環指令、一般鉆孔循環指令

16、G81 格式：格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_K_ 動作分解：動作分解： 刀具以進給速度向下運刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作），快速退回（無孔底動作）， 適用：適用：用于一般孔。用于一般孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底孔底G99G98G81動作指令圖動作指令圖鉆孔循環指令鉆孔循環指令 2、帶停頓的鉆孔循環指令、帶停頓的鉆孔循環指令G82 格式：格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_ F_K_ 動作分解：動作分解： 與與G81指令唯一的區別是有孔底指令唯一的區別是有孔底暫停動作，暫停時間由暫停動作，暫停時

17、間由P指定。指定。 作用：作用：執行該指令使孔的表面更執行該指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉頭光滑，孔底平整。常用于做沉頭臺階孔。臺階孔。初始高度初始高度安全高度安全高度Z軸孔底暫軸孔底暫停停G99G98G82動作指令圖動作指令圖鉆孔鉆孔G822.1.12 2.1.12 固定循環固定循環二、固定循環指令二、固定循環指令格式：格式： G98/G99 G81 XYZRP FK說明：說明： v P:P:孔底位置的暫停時間孔底位置的暫停時間, ,單位為單位為msms（毫秒）（毫秒）用途：用途： 一般用于擴孔和沉頭孔加工一般用于擴孔和沉頭孔加工鉆孔鉆孔G82R點初始點Z點暫停P(G82)(G9

18、9)(G98)深孔加工循環指令深孔加工循環指令1、高速深孔加工循環指令高速深孔加工循環指令G73 格式：格式： G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_F_K_ 動作分解：動作分解：該固定循環用于該固定循環用于Z軸的間歇進軸的間歇進給，有利于斷屑。給，有利于斷屑。 適用：適用：深孔加工。深孔加工。 參數：參數：Q值為每次的進給深度值為每次的進給深度(q)，指令中，指令中用用q0(HNC的的 Q值為負值為負). 退刀用快速，退刀用快速，每次的退刀量每次的退刀量d， d為排屑退刀量，由為排屑退刀量，由系統參數系統參數531#設定。設定。 。例：例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q10

19、F50 K3qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置ddG73動作分解動作分解G73應用舉例 例:對右圖所示的5-8 mm深為50mm的孔進行加工。顯然，這屬于深孔加工。利用G73進行深孔鉆加工的程序為： N10 G56 G90 G01 Z60. F2000 /選擇選擇2號加工坐標系，到號加工坐標系，到Z向起始點向起始點 N20 S600 M03 /主軸啟動主軸啟動 N30 G98 G73 X0 Y0 Z-50. R3 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工選擇高速深孔鉆方式加工1號孔號孔 N40 G73 X40 Y0 Z-50 R3 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工選擇高

20、速深孔鉆方式加工2號孔號孔 N50 G73 X0 Y40 Z-50 R3 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工選擇高速深孔鉆方式加工3號孔號孔 N60 G73 X-40 Y0 Z-50 R3 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工選擇高速深孔鉆方式加工4號孔號孔 N70 G73 X0 Y-40. Z-50. R3 Q5 F50 /選擇高速深孔鉆方式加工選擇高速深孔鉆方式加工5號孔號孔 N80 G01 Z60. F2000 /返回返回Z向起始點向起始點 N90 M05 /主軸停主軸停 N100 M30 /程序結束并返回起點程序結束并返回起點深孔加工循環指令深孔加工循環指令2、深孔加工循環指令、

21、深孔加工循環指令G83與與G73不同之處在每次進刀后都不同之處在每次進刀后都返回安全平面高度返回安全平面高度處。處。更有利于鉆深孔時的排屑。更有利于鉆深孔時的排屑。d：每次退刀后，再次進給時，每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉換為切削進給時距由快速進給轉換為切削進給時距上次加工面的距離上次加工面的距離Q始終為正值，始終為正值，d的值由的值由532機床參數給定機床參數給定 qqq初始高度初始高度安全高度安全高度孔底位置孔底位置ddG83動作分解動作分解鉆孔循環指令編程舉例一鉆孔循環指令編程舉例一%0009G92 X0.0 Y0.0 Z50.0S800 M03 M08G99 G81 X-50.0

22、 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 F70.0G98 Y-30.0 （鉆鉆2）G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 Q10 K3.0 （鉆鉆3） G98 Y-30.0 （鉆鉆4）G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （鉆鉆5）G98 Y0.0 （鉆鉆6）M05 M09M30鉆鉆6-10的孔的孔例二例二編制右所示的孔加工程編制右所示的孔加工程序（設序（設Z軸開始點距工作軸開始點距工作表面表面50mm處，切削深處，切削深度為度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G

23、00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. K3 X0. Y50. X-40. Y0. K3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30螺紋加工循環指令（螺紋加工循環指令（G74）左旋攻螺紋循環左旋攻螺紋循環G74 格式格式: G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_K_動作分解動作分解:左旋攻螺左旋攻螺紋（攻反螺紋）時紋（攻反螺紋）時主軸反轉主軸反轉，到孔底，到孔底時時主軸正轉主軸正轉，然后，然后工進速度工進速度退回。退回。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸

24、正轉主軸正轉主軸反轉主軸反轉G74動作指令圖動作指令圖注意：注意：1、攻螺紋過程要求主軸轉速與進、攻螺紋過程要求主軸轉速與進給速度成嚴格的比例關系，給速度成嚴格的比例關系，進給進給速度速度F=轉速轉速(r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R應選在距工件表面應選在距工件表面7mm以上以上的地方的地方。螺紋加工循環指令（螺紋加工循環指令（G84）右旋攻螺紋循環右旋攻螺紋循環格式格式:G98 G84 X_Y_Z_R_F_K_動作分解動作分解:從從R點到點到Z點攻絲時刀點攻絲時刀具具正向進給正向進給，主軸正，主軸正轉。到孔底部時，轉。到孔底部時，主主軸反轉軸反轉 ，刀具以反向，刀具以反向進給速度退出

25、進給速度退出.初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面主軸反轉主軸反轉主軸正轉主軸正轉G84動作指令圖動作指令圖螺紋加工編程舉例螺紋加工編程舉例編制右所示的螺孔加工程序（設編制右所示的螺孔加工程序（設Z軸開始點距工作表面軸開始點距工作表面50mm處，處，切削深度為切削深度為10mm）。）。R面面50初始面初始面3 (1)先用先用G81鉆孔鉆孔%0009G92 X-100. Y-50. Z50.G90 G00 X0. Y0.M03 S800G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100X40.Y0. K3X0. Y50.X-40. Y0. K3G90 G8

26、0 X-100. Y-50. Z50.M05 M30 (2)再用再用G84攻絲攻絲 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. K4 F280 Y50 G99 G84 X-40. Z-17. R-43. K3 (X-40. K3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30鏜孔循環指令（鏜孔循環指令（G76）精鏜精鏜循環循環 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_K_精鏜時，主軸在孔底定向停精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀，退刀位置由后快速退刀，退刀位置由G98或或G99

27、決定。決定。帶有讓刀的退刀不會劃傷已帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工平面，保證了鏜孔精度。加工平面，保證了鏜孔精度。刀尖反向位移量用地址刀尖反向位移量用地址Q指指定，其值定，其值qG76 動作指令圖動作指令圖初始高度初始高度主軸準停主軸準停安全高度安全高度孔底平面孔底平面qG76鏜孔循環指令（鏜孔循環指令（G85 G86）2） G85：鏜孔循環：鏜孔循環 G99 G85X_Y_Z_R_F_K_該指令動作過程與該指令動作過程與G81指令相同，指令相同，只是只是G85進刀和退刀都為工進速進刀和退刀都為工進速度，且回退時主軸不停轉。度，且回退時主軸不停轉。3） G86：鏜孔循環：鏜孔循環 G98 G86

28、X_Y_Z_R_F_K_此指令與此指令與G81相同，但在孔相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退底時主軸停止，然后快速退回。回。注意：注意：該指令退刀前沒該指令退刀前沒有讓刀動作，退回時可能劃有讓刀動作，退回時可能劃傷已加工表面，因此只用于傷已加工表面，因此只用于粗鏜孔。粗鏜孔。初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G85指令動作圖指令動作圖鏜孔循環指令（鏜孔循環指令（G87）4） G87：反鏜循環：反鏜循環G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_K_ 初 始 點 G 9 8 G 9 9 主 軸 正 轉 主 軸 反 轉 R 點 Z 點 q 主 軸 正 轉 主 軸 定 向 停 R 點

29、Z 點 主 軸 起 動 圖 4 4 G 8 4指 令 動 作 圖 ( G 9 8的 情 況 ) 圖 4 5 G 8 7指 令 動 作 圖 G 9 9R 點 Z 點 圖 4 6 G 8 8指 令 動 作 圖 鏜 刀 G 8 7反 鏜 孔 主 軸 正 轉 ， 進 給 退 出 G87 指令動作圖指令動作圖動作過程動作過程: 在在X、Y軸定位后，主軸定向停止，然后軸定位后，主軸定向停止，然后向刀尖的反方向移動向刀尖的反方向移動q值，再快速進給到孔值，再快速進給到孔底底(R點點)定位。在此位置，刀具向刀尖方向定位。在此位置，刀具向刀尖方向移動移動q值。主軸正轉，在值。主軸正轉，在Z軸正方向上加工軸正方向

30、上加工至至Z點。這時主軸又定向停止，向刀尖反方點。這時主軸又定向停止，向刀尖反方向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始向位移，然后從孔中退出刀具。返回到初始點點(只能用只能用G98)后退回一個位移量，主軸正后退回一個位移量，主軸正轉，進行下一個程序段的動作。轉，進行下一個程序段的動作。G98 G87 G90 X100 Y100 Z40 R5 I-10 P2000鏜孔循環指令（鏜孔循環指令（G88）5） G88：鏜孔循環：鏜孔循環 （手鏜（手鏜 ） G98（G99）G88 X_Y_Z_R_P_F_K_在孔底暫停在孔底暫停 ，主軸停止后，主軸停止后，轉換為手動狀態，操作者可用轉換為手動狀態，操作者

31、可用手動微調方式將刀具偏移后往手動微調方式將刀具偏移后往上提升。欲恢復程控時，則將上提升。欲恢復程控時，則將操作模式設于自動執行，再按操作模式設于自動執行，再按下程序執行鍵即可。但此時只下程序執行鍵即可。但此時只有軸提升至有軸提升至R點或起始點。點或起始點。X、Y坐標并不會恢復到所指定的坐標并不會恢復到所指定的位置。位置。 初 始 點 G 9 8 G 9 9 主 軸 正 轉 主 軸 反 轉 R 點 Z 點 q 主 軸 正 轉 主 軸 定 向 停 R 點 Z 點 主 軸 起 動 4 4 G 8 4指 令 動 作 圖 ( G 9 8的 情 況 ) 圖 4 5 G 8 7指 令 動 作 圖 初 始

32、點 G 9 8 G 9 9 主 軸 正 轉 暫 停 后 主 軸 停 止 R 點 Z 點 圖 4 6 G 8 8指 令 動 作 圖 主 軸 正 轉 暫 停 G88 指令動作圖指令動作圖鏜孔循環指令（鏜孔循環指令（G89）6）G89：鏜孔循環：鏜孔循環 G98（G99）G89 X_Y_Z_R_P_F_K_此指令與此指令與G86指令相指令相同，但在孔底有暫同，但在孔底有暫停。（孔底延時、停。（孔底延時、停主軸）停主軸）初始高度初始高度安全高度安全高度孔底平面孔底平面G89指令動作圖指令動作圖主軸延時停主軸延時停注意事項注意事項（ 1 ）當固定循環指令中重復循環次數不只一次，即）當固定循環指令中重復循環次數不只一次，即 K1 時，為保證孔的尺寸精度和位置精度，必須巧用時，為保證孔的尺寸精度和位置精度，必須巧用 G90 、 G91 指令。指令。 （ 2 ）對于不同數控系統，應注意有關指令格式不同，）對于不同數控系統，應注意有關指令格式不同，如如 G73 、 G83 、 G76 、 G87 指令中指令中 Q 參數，在參數，在 HNC 系統中系統中 Q 取負值，與取負值，與 FANUC 系統不同。系統不同。 （ 3 ） Z 軸設定器的對刀只適合于導電的金屬毛坯，對軸設定器的對刀只適合于導電的金屬毛坯，對于塑料毛坯只能用紙片或塞尺來進行于塑料毛坯只能用紙片或塞尺來進行 Z