形考任務一判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤3.現代控制理論階段，從20世紀60年代初開始，在經典控制理論的基礎上，形判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)B.錯誤判斷題(3分)A.正確8.給定元件是控制系統中用于產生給定信號(輸入信號)的元件。判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤10.比較元件(測量元件)的作用是測量被控制量(輸出量),并將被控制量轉換判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)B.錯誤14.MATLAB軟件系統只包括3個模塊。MATLAB開發環境、MATLAB數學函數庫、判斷題(3分)A.正確B.錯誤15.公元前300年左右，希臘人凱特斯比斯發明的水鐘浮子調節機構，使用了反判斷題(3分)B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)判斷題(3分)B.錯誤19.如果典型二階系統的單位階躍響應判斷題(3分)A.正確B.錯誤判斷題(3分)A.正確B.錯誤ee控制器(輸出量?單選題(1.5分)A.開環控制系統D.半閉環控制系統??輸出量對象或過程單選題(1.5分)A.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比B.系統復雜，控制精度和抑制干擾的特性都比較差C.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較好D.系統簡單，控制精度和抑制干擾的特性都比較差指令單選題(1.5分)A.工作臺C.控制裝置D.輸入裝置24.下圖屬于。()輸入量控制器反饋量輸出量單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)單選題(1.5分)A.控制器B.執行裝置C.機械本體D.動力裝置28.在零初始條件下，輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比稱為線性系統(或元件)的()。單選題(1.5分)A.傳遞函數B.微分方程C.根軌跡D.差分方程29.如圖所示系統，求該系統的開環傳遞函數和閉環傳遞函數。(1)開環傳遞函數為。()(2)閉環傳遞函數。()30.根據圖形求系統的閉環傳遞函數。R(s)H?GH?單選題(2分)(2)設系統的結構圖如圖所示，其閉環傳遞函數為()。單選題(2單選題(2分)R(s)H?31.已知系統的動態結構圖如圖1所示，求系統的傳遞函數。R(s)綜合題(4分)單選題(2分)A.包含了1個負反饋B.包含了1個正饋C.沒有反饋D.包含了2個負反饋單選題(2分)32.下圖為一具有電阻一電感一電容的無源網絡，求以電壓u為輸入，uc為輸出的系統微分方程式。綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)33.一階系統結構圖如圖所示。K?綜合題(4分)單選題(2分)(2)這個閉環系統的時間常數為()。34.分析系統數學模型。(1)圖示RC無源電網絡，以申壓為輸入、為輸出的系統微分方程表達式為(2)某系統的結構圖如圖所示。R(s)該系統開環傳遞函數為 35.已知系統的動態結構圖如圖所示，綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)形考任務二1.二階系統的兩個極點均位于負實軸上，則其在單位階躍信號輸入下的輸出響應為單調上升并趨于穩態值。判斷題(1.2分)B.錯誤2.一個線性定常系統是穩定的，則其開環極點、閉環極點均位于s平面的左半平判斷題(1.2分)3.二階系統阻尼比ζ越小，上升時間tr則越?。沪圃酱髣ttr越大。判斷題(1.2分)A.正確4.二階系統固有頻率wn越大，tr越小，反之則tr越大。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤5.二階系統的兩個極點位于負實軸上，此二階系統的阻尼比為1。判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)11.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image,則此系統為I型系統。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤12.系統的傳遞函數為Image,它包含的典型環節有比例及慣性環節。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤13.開環傳遞函數為G(s)的單位負反饋系統，其閉環特征方程為Image。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤15.比例環節的相頻特性φ(ω)為0°。判斷題(1.2分)B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤17.某二階系統阻尼比為0.7,則系統階躍響應為衰減振蕩。判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)B.錯誤19.應用拉氏變換的微分性質可以將函數f(t)的常系數微分方程求解轉化為數判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤20.通過拉氏反變換可以實現信號或函數從s域F(s),到時域的f(t)的轉換。判斷題(1.2分)A.正確21.積分環節的特點是輸出量與輸入量的積分成正比例，當輸入消失，輸出具有判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤22.時域分析法是通過對系統施加一個給定輸入時域信號，研究系統對該信號的判斷題(1.2分)B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤25.控制系統瞬態響應也稱過渡過程、動態過程，其表現形式可是衰減振蕩、也判斷題(1.2分)A.正確26.穩態響應是指系統在輸入信號作用后，時間趨于無窮大時的輸出狀態，也稱判斷題(1.2分)A.正確判斷題(1.2分)判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤判斷題(1.2分)A.正確B.錯誤30.對于一階系統(時間常數為T)的階躍響應，經過時間T,響應曲線可以達到穩態值的95%~98%,判斷題(1.2分)B.錯誤單選題(1.2分)32.一階系統Image,則其時間常數為。()單選題(1.2分)B.3TC.2T33.某系統的傳遞函數是Image,則該系統可看成由環節串聯而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.慣性、延時D.慣性、比例34.單位負反饋系統開環傳函為Image,系統的無阻尼自振蕩角頻率為o單選題(1.2分)B.2C.335.函數f(t)=2t的拉氏變換為。()單選題(1.2分)A.36.系統傳函為，則其時間常數為。()單選題(1.2分)B.4C.637.某系統的傳遞函數是Image,則該可看成由環節串聯而成。()單選題(1.2分)A.比例、延時B.慣性、超前C.積分、延時D.慣性、比例38.具有最小相位傳遞函數的系統，稱為()。單選題(1.2分)A.最小相位系統B.零相位系統C.一階系統D.二階系統39.對于單位負反饋系統，其開環傳遞函數為G(s),則其閉環傳遞函數為o單選題(1.2分)40.系統的開環傳遞函數為，則閉環特征方程為。()單選題(1.2分)41.某單位負反饋系統的閉環傳遞函數為(1)系統開環傳遞函數為。()單選題(2分)單選題(2分)A.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統穩定B.閉環極點均位于s平面的左半平面，系統不穩定C.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統臨界穩定D.閉環極點均位于s平面的右半平面，系統不穩定42.已知系統的特征方程如下，可根據勞斯表判別系統的穩定性。綜合題(4分)單選題(2分)A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的(2)司機駕駛汽車、籃球運動員投籃、人騎自行車，這3項運動中，都存在信息的傳輸，以下是利用反饋來進行控制的運動為()。單選題(2分)A.司機駕駛汽車和人騎自行車B.籃球運動員投籃C.司機駕駛汽車和籃球運動員投籃D.籃球運動員投籃和人騎自行車43.設單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image,求綜合題(4分)(1)系統的阻尼比ζ=。()單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下。()B.15%46.有一系統傳遞函數Image,其中Kk=4。(1)系統的無阻尼自然頻率=。()(2)系統在階躍函數輸入下的調整時間ts(取5%的誤差帶)=。()C.447.典型的二階系統的兩個極點為Image,(1)系統的阻尼比(=。()(2)系統的無阻尼自然頻率=。()48.典型的二階系統的兩個極點為Image,(1)該系統的傳遞函數為。()(2)該系統的阻尼比與自然振蕩角頻率的乘積為。()49.已知系統閉環傳遞函數為：(1)系統的阻尼比ζ=。()B.0.707D.0.45(2)系統在階躍函數輸入下的超調量最接近以下。()50.已知系統閉環傳遞函數為：綜合題(4分)單選題(2分)單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)A.D(s)=s3+2s2+(K-1)s單選題(2分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統的動態性能指標中的調節時間ts(取5%的誤差帶)為以下。()單選題(2分)D.153.系統結構圖如圖所示：綜合題(4分)(1)系統的閉環傳遞函數的表達式為()。單選題(2分)(2)系統的無阻尼自然頻率=。()單選題(2分)1.很多實際系統都是二階系統，如彈簧-質量-阻尼系統、RLC振蕩電路。判斷題(1.5分)B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)B.錯誤6.系統閉環系統穩定性不能用系統的Bode圖來進行判斷。判斷題(1.5分)B.錯誤7.系統的校正就是對已選定的系統附加一些具有某些典型環節的傳遞函數來改判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)B.錯誤9.控制系統的頻域指標比較直觀，包括：最大超調量Mp、調整時間(或過渡時間)ts、峰值時間tp等。判斷題(1.5分)A.正確10.控制系統的開環時域性能指標包括開環剪切頻率wc、相位裕量γ等。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確13.線性系統和非線性系統的根本區別在于線性系統滿足迭加原理，非線性系統判斷題(1.5分)B.錯誤14.若一個動態環節的傳遞函數乘以1/s,說明對該系統串聯了一個微分環節。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤16.0型系統對數幅頻漸近特性低頻段的斜率是0dB/dec。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤17.對于穩定的線性定常系統，輸入正弦信號，該系統的穩態輸出為和輸入同頻判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤19.積分環節的相頻特性φ(ω)為30°。判斷題(1.5分)B.錯誤20.0型系統(其開環增益為K)在單位階躍輸入下，系統的穩態誤差為。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤23.在經典控制理論中常用的控制系統數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤25.開環傳遞函數G(s)為的單位負反饋系統，其閉環傳遞函數為Image。判斷題(1.5分)A.正確判斷題(1.5分)B.錯誤27.一階系統的傳遞函數為Image,則其時間常數為5。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤29.單位負反饋系統開環傳函為Image,則系統的阻尼比ξ=0.367.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤30.單位負反饋系統開環傳函為Image,系統的無阻尼自振蕩角頻率為9.判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤31.單位負反饋系統開環傳函為Image,系統的調節時間ts(5%)大約為0.6秒。判斷題(1.5分)B.錯誤32.從系統(或元件)輸出端取出信號，經過變換后加到系統(或元件)輸入端，這判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤33.反饋信號與輸入信號符號相同，即反饋結果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤34.I型系統不能無靜差地跟蹤單位斜坡輸入信號。判斷題(1.5分)B.錯誤判斷題(1.5分)A.正確B.錯誤單選題(1.5分)37.某環節的傳遞函數為Image,此為一個環節。()單選題(1.5分)B.積分C.微分單選題(1.5分)A.三角信號B.衰減振蕩D.等幅振蕩39.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為Image則該系統為單選題(1.5分)40.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image,則此系統在單位階躍函數輸入單選題(1.5分)41.單位負反饋系統開環傳函為Image,系統的無阻尼自振蕩角頻率wn為單選題(1.5分)單選題(1.5分)下的穩態誤差為。()單選題(1.5分)44.單位脈沖函數的拉氏變換為。()單選題(1.5分)單選題(1.5分)46.系統的傳遞函數Image,其系統的增益和型次為。()單選題(1.5分)47.單位負反饋系統開環傳函為Image,系統的無阻尼自振蕩角頻率為單選題(1.5分)48.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image,則此系統在單位階躍函數輸入單選題(1.5分)49.若二階系統的阻尼比為0.65,則系統的階躍響應為()。單選題(1.5分)A.發散B.直線C.衰減振蕩D.拋物線單選題(1.5分)51.的拉氏變換為。()單選題(1.5分)52.單位階躍函數的拉氏變換為。()單選題(1.5分)53.已知單位負反饋系統的開環傳遞函數如下綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為。()單選題(1分)(2)使得閉環系統穩定的K的取值范圍為。()單選題(1分)54.已知系統的結構圖如圖所示，其中K>0,判斷閉環系統的穩定性綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為。()單選題(1分)(2)當K>0時，該系統。()單選題(1分)A.特征方程只有負根，系統是穩定的B.特征方程只有負根，系統是不穩定的C.特征方程有正根，系統是穩定的D.特征方程有正根，系統是不穩定的55.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)(1)該系統的閉環傳遞函數為。()單選題(1分)(2)系統的動態性能指標中的超調量表達式為以下。()單選題(1分)56.已知一個欠阻尼、震蕩幅度大且衰減緩慢的二階系統，無阻尼自振蕩角頻率，阻尼比。綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)單選題(1分)綜合題(2分)單選題(1分)(2)系統的阻尼比為(,則Image=。()單選題(1分)綜合題(4分)單選題(2分)(2)系統得閉環傳遞函數表達式為。()單選題(2分)61.典型的二階系統的單位階躍響應曲線如下圖1所示，試確定系統的閉環傳遞綜合題(4分)(1)系統的阻尼比為ζ,則Image的數值為。()單選題(2分)(2)系統的阻尼比為ζ,則Image=。()單選題(2分)1.某環節的傳遞函數為3s,則它的幅頻特性的數學表達式結果是A(w)=3w。判斷題(1分)2.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s),反饋通道的傳遞函數為H(s),則該系統的開環傳遞函數為G(s)H(s)。判斷題(1分)A.正確B.錯誤3.負反饋結構的系統，其前向通道上的傳遞函數為G(s),反饋通道的傳遞函數判斷題(1分)A.正確B.錯誤4.函數f(t)=3t的拉氏變換為。判斷題(1分)A.正確B.錯誤5.單位負反饋結構的系統，其開環傳遞函數為Image則該系統為2型系統。判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)判斷題(1分)A.正確8.系統閉環特征方程為Image,根據勞斯穩定判據得，閉環系統穩定下K的取值范圍是K<0.1.判斷題(1分)A.正確B.錯誤判斷題(1分)A.正確B.錯誤10.對于一般的控制系統，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)A.正確判斷題(1分)A.正確15.分析穩態誤差時，將系統分為0型系統、I型系統、II型系統…,這是按開判斷題(1分)A.正確B.錯誤16.二階系統的兩個極點為位于S左半平面的共軛復根，則其在階躍輸入下的輸判斷題(1分)A.正確B.錯誤17.某二階系統的特征根為兩個純虛根，則該系統的單位階躍響應一定為衰減振判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)B.錯誤19.單位正弦函數的拉氏變換為1。判斷題(1分)B.錯誤20.若一個動態環節的傳遞函數乘以s,說明對該系統串聯了一個積分環節。判斷題(1分)A.正確21.任何物理系統的特性，精確地說都是非線性的，但在誤差允許范圍內，可以判斷題(1分)A.正確B.錯誤22.PD校正為超前校正。判斷題(1分)A.正確B.錯誤23.統的傳遞函數是Image,則該可看成由慣性、微分環節串聯而成。判斷題(1分)A.正確B.錯誤24.系統的開環傳遞函數為Image,則閉環特征方程為M(s)/N(s)=0。判斷題(1分)B.錯誤25.階躍響應特性是線性系統在方波信號判斷題(1分)A.正確B.錯誤26.系統的傳遞函數Image,其系統的增益為2。判斷題(1分)A.正確B.錯誤27.已知線性系統的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數G(s),則正確的關系是Image。判斷題(1分)B.錯誤28.慣性環節的對數幅頻特性的高頻漸近線斜率為-60dB/dec。判斷題(1分)A.正確29.在單位階躍輸入下，I型系統的給定穩態誤差為0。判斷題(1分)A.正確B.錯誤30.某單位負反饋系統的開環傳遞函數為Image,則該系統是I型系統。判斷題(1分)B.錯誤31.將被控量的全部或部分反饋回系統的輸入端，參與系統的控制，這種控制方式稱為反饋控制或閉環控制。判斷題(1分)A.正確32.單位階躍函數的拉普拉斯變換結果是1。判斷題(1分)B.錯誤33.凡是系統的輸出端與輸入端間存在反饋回路，即輸出量對控制作用能有直接影響的系統，叫做閉環系統。判斷題(1分)A.正確34.兩個二階系統具有相同的超調量，這兩個系統也會具有不同的阻尼比。判斷題(1分)B.錯誤35.一階系統的時間常數越小，系統的響應速度越快。判斷題(1分)B.錯誤36.疊加性和齊次性是鑒別系統是否為線性系統的根據。判斷題(1分)B.錯誤37.線性微分方程的各項系數為常數時，稱為定常系統。判斷題(1分)A.正確B.錯誤判斷題(1分)A.正確39.線性定常連續時間系統穩定的充分必要條件是閉環特征方程的根均位于復平判斷題(1分)B.錯誤判斷題(1分)A.正確41.系統的傳遞函數Image,其系統的增益和型次為。()單選題(1分)單選題(1分)B.正弦信號C.三角波D.非周期波43.慣性環節的對數幅頻特性的高頻漸近線斜率為。()單選題(1分)44.某環節的傳遞函數為Image,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)45.某環節的傳遞函數為2s,則其相頻特性的相位角是。()單選題(1分)46.理想純微分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)47.理想純積分環節對數幅頻特性曲線是一條斜率為的直線。()單選題(1分)48.由以下頻率特性可知，此環節是一個()。