1、西安煤礦機械廠MG300/700WD 交流 電牽引采煤機培訓教材培訓教案MG 300/700WD 電牽引采煤機（電器部分 ）一、概述 ：MG300/700WD 交流電牽引采煤機是西安煤礦機械廠生產的 一種多電機驅動，電機橫向布置，交流變頻調速，無鏈雙驅動電牽引 采煤機。總裝機功率687.5KW,截割電機功率2X 300KW,牽引電機 功率2X 40KW，調高泵功率7.5KW，適用于采高1.80m 3.50m,煤 層傾角W 40度的中厚煤層綜采工作面 。 矚慫潤厲釤瘞睞櫪廡賴。采煤機的電器部分由三個獨立的電控箱共同組成, 系統采用了可 編程控制器（PLC）、中文液晶顯示、系統的工作狀態和監測到的

2、故 障情況，直接轉矩（DTC ）變頻調速技術和信號傳輸技術，來共同控 制兩臺 300KW 的截割電機,兩臺 40KW 牽引電機,一臺 7.5KW 的 油泵電機的運行狀態。 采煤機電氣系統采用了 “一拖一”的控制方法。 提高了系統的控制精度, 并具有一定的故障自行診斷能力。 采煤機的 控制和保護性能完善、 操作方便、維護簡單。系統具有再生制動功能、 可實現四象限運行。 聞創溝燴鐺險愛氌譴凈。二、使用工作條件1 海拔高度小于 2000m2 .周圍介質溫度-5 C - +40 C3. 相對濕度：不大于 95%（+25C）4. 電網交流電壓： 1140V（+10%- -20%） 50HZ5. 周圍介質

3、無破壞性金屬和絕緣材料的氣體、蒸氣和塵埃6. 周圍空氣中的甲烷，煤層，硫化氫，二氧化碳不超過w煤礦安 全規程所規定的安全含量。三、采煤機具有下列操作控制 , 保護及顯示功能 （ 電氣系統 ）1. 在采煤機上完成對順槽開關箱的啟動,停止控制。2. 在采煤機上完成對運輸機的閉鎖控制。3. 在采煤機上完成對截割電機的溫度監測和熱保護。4. 調高油泵電機的溫度監測和熱保護。5. 在采煤機上完成對牽引變壓器的溫度監測和熱保護。6. 在采煤機上完成對截割電機和牽引電機恒功率控制和過載保7. 在采煤機上完成對截割電機和牽引電機電流檢測和負荷控制。8. 由端頭站和操作面板， 通過控制箱對采煤機實現牽引和搖臂操

4、 作。9. 變頻裝置具有外置式各種參數的顯示四、 MG300/700-WD 采 高：采煤機的主要特征技術：1.8 3.5M煤層傾角:< 45度機面高度 :1422mm裝機總功率 :700KW截割功率 :2X 300KW牽引功率 :2X 40KW泵站功率 :7.5KW供電電壓 :1140V(+10%- -20%) 50HZ五、 MG300/700-WD采煤機的主要技術參數：1.截割電機主要技術參數：型 號：YBC-300D額定功率 :300KW額定電壓:1140V額定電流 :188A額定轉速 :1470rpm/min絕緣等級:H 級冷卻方式 :定子水冷冷卻水壓力 :< 3MPa防爆型

5、式 :隔爆型專用電機2. 牽引電機主要技術參數 ：型 號 :XBQYS-40(B)額定功率 :40KW額定電壓:交流 380V±10%額定電流 :76A額定轉速 :1470rpm絕緣等級: 冷卻方式 : 冷卻水壓力 : 防爆型式 :級定子水冷< 3MPa隔爆型變頻調速專用電機3. 調高泵電機主要技術參數型 號：YBRB-7.5額定功率：7.5KW額定電壓：1140V額定電流：2.95A額定轉速：1460rpm/min絕緣等級：H 級冷卻方式：定子水冷冷卻水壓力：< 3MPa防爆型式：隔爆型六、 MG300/700-WD 采煤機電氣控制單元結構特征及工作原理電氣控制單元由三

6、個獨立的電控箱 N23 （開關箱）、N24D （變 頻器箱）、N26 （變頻器箱）共同組成。其中，開關箱，變頻器箱 共同安裝在一個整體的聯接框架內，變頻器箱安裝在右牽引部的 一段框架內。三個獨立的電控箱部都可以從老瑭側裝入、抽出， 方便安裝和檢修。每個電控箱均由兩個獨立的腔體：隔爆腔和接 線腔組成。隔爆腔供安裝電器部件用，接線腔供電纜引入線用。 電控箱頂部設有開蓋板 。 殘騖樓諍錈瀨濟溆塹籟。1開關箱型號：KXJ700/1140C開關箱位于采煤機聯接框架的左端，檢修和安裝時，可方便的從 老塘側推入和抽出。 開關箱由兩個接線腔和一個隔爆腔組成， 開關箱 的作用是將 1140V 交流電源引入采煤機

7、，并進行電源分配。開關箱 隔爆腔內裝有： 釅錒極額閉鎮檜豬訣錐。（ 1）隔離開關型號：CM2 400 （帶超前斷電）用于左右截割電機主回路，緊急情況下可通過它來斷開主回路。開關轉軸機械聯鎖裝置帶動行程開關控制磁力啟動器的控制回路， 以 保證隔離開關不帶電操作(先導通合閘后送電，先斷電后分閘) 。 彈貿 攝爾霽斃攬磚鹵廡。(2) 1T1 變壓器。(1140V/220V, 42V)220V為可編程控制器(PLC)和非本安電源1G2供電。42V 為本安電源 1G1 供電。 每組次級邊有兩個空氣斷路器作為次級電路的短路和過流保護。(3)本安電源：1G1，輸入42V，輸出DC12V，為左右端頭站，電流變

8、送器 TA1 TA2 的電源。(4)電流變送器：TA1、TA2型號：JCA300P14-20MA用于左右截割電機電流的采樣工作，兩個霍爾電流傳感器對左 右截割電機進行檢測，采樣信號經 PLC模擬輸入模塊CH1、CH2通 道輸入PLC。通過PLC軟件控制來完成采煤機截割電動機的恒功率 控制和電動機的過載保護 。 謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。( 5)接線腔分為兩個：a) 主接線腔：有6個1140V/22OA高壓接線柱和一個12芯 過線組和2只接地線壓板，用于引入1140V電源。 廈礴懇蹣駢時盡繼價騷。b) 付接線腔： 用于向左右截割電機、油泵電機的和牽引變 壓器的提供電源。2變壓器箱型號：KXJT110

9、/1140C變壓器由隔爆腔和接線腔組成。a) 接線腔有若干接線端子和兩個接地板及三個進出喇叭嘴， 用于1140V的電源輸入和380V變頻器電源輸出 。 煢楨廣鰳鯡選塊網羈淚。b) 隔爆腔裝有牽引電源變壓器把1140V交流電壓轉換為變頻 器用 400V 交流電壓，變壓器的容量為 110KVA 。鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。3. 變頻器箱型號：KXJT110/380C變頻器箱位于聯接框架的右端，由隔爆腔和接線腔組成。隔爆腔在前，接線腔在后部，底部有冷卻水槽。箱體正面有 2 個蓋板，左邊蓋板按有 15 個操作按鈕。右面蓋板 上安裝有中文顯示窗（顯示采煤機的工作參數，工作狀態，信息） ， 兩臺變頻器的顯示窗

10、 （顯示變頻器的工作狀態及故障信息） 。籟叢媽羥為贍 僨蟶練淨。1）接線腔內有：a）GXB1過線組：9X 25mm2為主變頻器1V1的輸出，輸入和 制動單元的輸出。b）GXB2過線組：9X 25mm2為從變頻器的輸出和輸入。2c）GXB3, GXB4 過線組：為非本安控制的過線組（ 21 芯）。d）GXB5 過線組：本安控制電路的過線組（ 21 芯）。e）接線腔內還有接線端子若干和用于進出的喇叭口 21 個。2）隔爆箱內裝有：a）水冷式ABB變頻器（1bA1,、1bA2） : 2臺b）可編程控制器（ PLC）： 1 臺c）開關電源： 1 臺d）熱電阻溫度變送器模塊（ MK1-3 ）： 3 個e

11、）繼電器模塊（ 1bR11bR8）: 8個f）分線盤（ 1）變頻器：變頻器工作原理：來自牽引變壓器的 400V/50HZ 三相交流電源，經快速熔斷器送入變頻 器輸入端 U1 、 V1 、 W1 ，然后經三相電抗器，由變頻器橋式整流，向 中間回路電容充電， 充電到一定程度建立起穩定的直流電壓。 然后再 經過輸出端 IGBT 組成的逆變電路，將直流電逆變為頻率、電壓可變 的交流電源（即 VVVF 電源）此電源接到牽引電機，即可調速 。 預頌圣 鉉儐歲齦訝驊糴。交流電動機的轉速公式：n= （1S）60 f I/pf1 ：定子供電頻率p： 定子磁極對數S：轉差率n：電動機轉速根據公式（ 1）可知，異步

12、電動機的轉速由電源頻率和磁極對數 來決定 ,改變電源頻率，就可調節電動機的轉速。當磁極對數，轉差 率保持不變的條件下， 電動機的轉速 n 與供電電源頻率成正比。 即電 動機的轉速隨電源的頻率變化而變化 。 滲釤嗆儼勻諤鱉調硯錦。但當電動機的供電頻率發生時， 必然會引起電動機其它參數的變 化，電動機電壓平衡方程式為：U1 = -E1+I 1 Z1（2）Ei =4.44fiNi © mKW i（3）U1定子電源電壓E1定子繞組感應電動勢I1Z1定子阻抗壓降© m電動機每級氣隙磁通N1定子繞組匝數KW 1電動機繞組常數如忽略定子繞組壓降不計，則U1=-E1 =4.44f1N1&#

13、169; m.KW 1(4)簡化常數Ul xfl © m（5）由公式（ 1）和（ 5）可知，供電電源頻率 f1 的變化不僅會影響 電動機的轉速n,而且還會影響到電動機內部氣隙磁通的大小。從而影響電動機的運行特性， 特別是在供電電源頻率在 50HZ 以下調 速時，由于頻率下降，定子旋轉磁場同步轉速也下降。磁場切割定子 繞組的速度降低，定子繞組內的感應電動勢 E1 的數值也下降。如果 電源電壓大小保持不變， 則促使電動機勵磁電流增大， 而一般電動機 在額定頻率下工作時的磁通© m已接近飽和狀態因而在50HZ以下調 速時，電動機必定工作在過勵磁狀態， 其后果是降低了電動機的功率

14、因數，還會影響電動機負載能力。因此為保證電動機在 50HZ 以下運 行時特性， 必須在改變頻率的同時改變供電電源的電壓， 此時才能保 證恒扭矩調速 。 鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。相反，當供電頻率fl升高到50HZ以上時，氣隙磁通將下降，使 磁通© m小于額定值，電動機在額定電流下工作時，電動機隨頻率升 高，轉速也升高。輸出扭矩減少， 輸出功率不變。 因此電動機在 50HZ 以上調速為恒功率調速 。 擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。本機變頻器選用ABB公司的ACS800系列直接轉矩控制（DTC） 變頻器， 變頻器可在零速時產生 150%me 轉矩，且無速度傳感器， 其 轉矩環是內環，速度環為外環。系

15、統通過自動識別建立電動機的模型， 通過測量電機的電流和電壓作為自適應電動機模型的輸入。 這個模型 每隔 25 微妙產生一組精確的轉矩和磁通的實際值。電機的轉矩比較 器將轉矩實際值與轉矩給調節器的給定值作比較； 磁通比較器將磁通 實際值與磁通調節器的給定值作比較。 依靠來自這兩個比較器的輸出 優化脈沖選擇器、決定逆變器的最佳開關位置。 DTC 的完美性能是 基于準確的電機模型， 電機模型是在電機辨識運行中確定。 可以得到 準確的轉子速度信號作為速度環的反信號， 所以不需要速度編碼器仍 可對電機進行精確的速度控制 。 贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。轉矩控制的優越性在于： 轉矩控制是控制定子磁鏈， 在本質上

16、并 不需要轉速信息， 所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度 信息。因而能方便地實現無速度傳感化。 這種控制稱為無速度傳感器 直接轉矩控制。這種控制依賴于精確的電機數字模型和對電機參數的 自動識別（ID），通過ID運行自動確立電機實際的定子阻抗互感、飽和因素，電機慣量等重要參數， 然后根據精確的電動機模型估算出電 動機的實際轉矩，定子磁鏈和轉子速度，并由磁鏈和轉矩的 BandBand控制產生PWM信號，對逆變器的開關狀態進行控制。 這種系統可以實現很快的轉矩響應速度和很高的速度、轉矩控制精 度。 壇摶鄉囂懺蔞鍥鈴氈淚。變頻器的核心電路主要由主回路、主控板、驅動板、 I/0 板， 控 制盤

17、、顯示器組成：a 主控板：主控板即微機板， 是變頻器的心臟，各種信息的處理。控制以及 指令的發出， 都是它完成的。 IGBT 的驅動信號也是由主控板產生。 蠟b）驅動板：驅動板是將主控板產生的信號進行放大。c）I/0 板:標準的 I/O 板提供的模擬口包括兩個差動電流和一個電壓輸 入，兩個電流輸出口，均為可編程接口， I/O 板上還有一個為外部速 度給定電位器供電的恒定電源。 數字口包括 6 個可編程數字輸入口和 一個為數字口提供控制電壓輸出口（ DC24V）。直流24V可由外部電 源提供。 買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。d）控制盤 有四種不同的鍵盤模式：實際信號顯示模式、參數模式、功能模式和傳動選擇

18、模式。e）液晶顯示屏：可以顯示 4 行，每行 20 個字符，可以通過參數選擇語言。 2可編程控制器（ PLC ）： 可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為工業環境 下應用而設計。 它采用了可編程序的存儲器， 用來在其內部存儲執行 邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過 數字式和模擬式的輸入和輸出， 控制采煤機的生產過程。 可編程控制 器及其有關外圍設備、 都按易于和采煤機控制系統聯成一個整體， 易 于擴充其功能的原則設計 。 ， 綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。PLC 是采煤機電氣系統的控制中心，本機選用日本三菱 FX 系 列系列產品，具有高可靠性， 抗干擾能力強的特點，

19、采用導軌式安裝。 平均無故障時間超過了 IEC規定的10萬小時，有些PLC的 可靠性 已達到300000 500000MTBF。采用的是模塊式硬件結構組合和擴展 都很方便。 在實際使用過程中， 增加或減少功能比傳統繼電器控制方 案更簡單易行。在 PLC 正常時，變頻器的速度給定、牽引方向、加 減速度、水流量保護，兩臺截割電機的溫度監測、電流采樣、截割電 機恒功率保護、采煤機零位抱閘、啟動預警、兩臺截割電機的分別啟 動和停止、瓦斯斷電、牽引變壓器溫度監測及采煤機的運作執行等， 都通過 PLC 進行控制 。 驅躓髏彥浹綏譎飴憂錦。PLC由CPU，電源模塊模擬量，特殊模塊模擬量，輸入模塊組成。3控制

20、盒： 用于采樣信號的隔離， 本安與隔爆線路的轉換。 有線指令和無線 遙控信號的轉換，及時對輸出信號進行功率放大。4、顯示器（ 2 處）a） 中文顯示器通過與 PLC 通信，實時顯示系統的各種工作參數， 工作狀態和各種信息。b） 二個變頻器顯示窗定時變頻器的工作參數，狀態及信息。 1）中文顯示主運行畫面的內容有：加減速狀態：米/分:左、右截割電機的溫度：#左、右截割電機的電流：# # #A牽引變壓器的溫度：#c左、右牽引電機的電流 :# # A牽引速度# 米 /分 :牽引方向左牽或右牽液壓制動閘的狀態：抱閘或松閘2）中文顯示主監測畫面的內容有： 瓦斯接點：左、右截割電機的溫度預警： 左、右截割電

21、機的電流預警： 牽引變壓器的溫度預警： 左、右牽引電機的電流預警 : 牽引速度：米 /分:采煤機送電左、右截割電機絕緣：牽引送電 左、右變頻器的故障 故障狀態時，可顯示故障信息和相應的解決方法等。3）變頻器自身顯示內容：變頻器輸出頻率或轉速 : # # HZ （r/min）變頻器輸出的電流 :#A變頻器輸出轉矩 :#%變頻器溫度 :#變頻器狀態顯示：準備、開機顯示報警和故障信息：運轉、故障5變頻器在實際使用中應特別注意：（1）變頻器在運行和維護時，必須遵守安全規范，否則將造成意 外的人身傷害或損壞變頻器。a） 變頻器斷電后，必須等待 5分鐘后（顯示屏不能顯示） 。才 能進行檢修，以防止中間直接

22、回路放電造成電擊 。 貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。b） 檢修時先用萬用表測量每個輸入端子和地之間的電壓，以 保證變頻器放電完畢。（2）變頻器在運行的過程中，不允許在 1分鐘內連續 3 次切斷 電源。以避免變頻器內的充電電阻因過流而燒毀， 造成變頻器不能工 作。 鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。（3）測量牽引電機的絕緣時， 必須把牽引電機和變頻器的連接電 纜從電機端子拆下，否則有可能造成變頻器內的 IGBT 模塊損壞。 構 氽頑黌碩飩薺齦話騖。（4）變頻器的輸出是由高壓高頻窄脈沖組成，其峰值約為電源 電壓的 1.351.4 倍。這個電壓有可能因電纜性能不好而加倍，因而 牽引電機的電纜選擇非常重要，更換電纜時需運

23、用低容抗電纜。 輒嶧陽 檉籪癤網儂號澩。（5）變頻器的絕緣需用萬用表 M Q檔測量。6、操作： 可以在左右端頭站， 遙控器及電控箱上對采煤機進行操作。 也可 以手動操作左右的搖臂升降。 遙控器有左右之分， 左右端頭站和遙控 器上各自有 8 個按鈕，分別為總停，牽停，左行，右行，上升，下降 和兩個備用按鈕。 左端頭站及其遙控器可以操作采煤機的左行， 右行， 總停，牽停及左搖臂的上升、下降。右端頭站及其遙控器可以操作采 煤機的左行，右行，總停，牽停及右搖臂的上升、下降。變頻器箱前 面左蓋板上共有 14 個操作按鈕，它們的功能如下： 堯側閆繭絳闕絢勵蜆贅。1S1 總啟按鈕（采煤機的啟動按鈕）152

24、總停按鈕（采煤機的停電按鈕）153 左牽按鈕（采煤機在零位時按左牽按鈕選定左牽方向且不 松手時采煤機向左行走、按的時間越長采煤機牽引速度越高。 采煤機 左行時需要減速按右牽按鈕，需要加速時按左牽按鈕 。 識饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。154 右牽按鈕（采煤機在零位時按右牽按鈕選定左牽方向且不 松手時采煤機向右行走、按的時間越長采煤機牽引速度越高。 采煤機 右行時需要減速按左牽按鈕，需要加速時按右牽按鈕 。 凍鈹鋨勞臘錯癇婦脛糴。155 牽停按鈕156 左搖臂上升按鈕157 左搖臂下降按鈕158 右搖臂上升按鈕1S9 右搖臂下降按鈕1510 復位按鈕1511 備用按鈕1512 備用按鈕1513 閉運（采

25、煤機停運輸機，閉鎖運輸機按鈕）1S14緊停按鈕七、MG300/700-WD采煤機的控制：1. MG300/700-WD采煤機的啟動和停機：采煤機的啟動和停機借用動力電纜的一根控制芯線， 使采煤機的 控制回路與磁力啟動器先導回路相接，組成遠地控制。回路如下： 恥 諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。X1.1 GX1.1 Q1S1 Q2S1 GXA1 4MB1 5MB1 1S2 1S139 19 GXA14 GX1.4 二極管 地鯊腎鑰詘漣鉀溈懼統庫。-K1自保一按下1S1按鈕，啟動器吸合，K1吸合自保，左截割電機運行， 調高泵電機運行，牽引變壓器有電，延時幾秒后，右截割電機運行。碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。停機有五處

26、：1S2,左右端頭站總停和左右遙控器總停在啟動回路里串進了兩臺截割電機的溫度接點 （4MB1 ，5MB1 ） 瓦斯接點（WS）接進PLC中與其它故障一起通過自保繼電器接點K1 串在啟動回路中，無論哪臺電機的溫度超限或瓦斯濃度超限，都 可以切斷啟動回路，從而切斷采煤機電源 。 閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。 2運輸機控制：采煤機控制運輸機利用面板上1S13對運輸機的控制回路進行閉 鎖。回路如下：運輸機先導回路 X1.2 GX1.1 GXB3.2 1S13 5 GX1.3-運輸機先導回路 。 氬嚕躑竄貿懇彈瀘頷澩。3電磁閥控制： 采煤機上有兩個三位四通電磁閥控制采煤機左右搖臂的升降， 還 有一個二位四通閥

27、控制牽引電機制動閘的松閘和抱閘， 可使用左右端 頭站和左右遙控的上升、 下降按鈕或手動制閥，實現左右搖臂的升降。 通過 PLC 中的程序控制、控制制動閘松閘或合閘。電磁閥的控制電 壓 為 DC24V 釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。4電源采煤機控制電源有 1T1 提供。1T1將AC1140V電源變換為AC220V和AC42V分別供給相應的控制回路。1G1本安電源模塊220V電源變換為DC12V電源提供給電磁閥。1G2開關電源將AC220V電源變換為DC24V電源提供給電磁閥。5MG300/700-WD 采煤機的操作方式 可以在左右端頭站、 電控箱或遙控器上對采煤機進行操作， 也可 以用手動操作，左右端頭

28、站上各有 8 個按鈕，分別為總停，牽停，左 行，右行，上升，下降和兩個備用按鈕。端頭站有左、右之分，1為左端頭，2為右端頭。遙控器也有左右之分， 1 號對 1 號端頭（左）， 2 號對 2 號端頭（右），否則遙控器不起作用。左端頭站可以操作采 煤機左行，右行，總停，牽停，及左搖臂的上升，下降。右端頭站可 以操作采煤機左行，右行，總停，牽停，及右搖臂的上升，下降。遙 控器上的操作信號通過控制盒轉換隔離后進入PLC 。 慫闡譜鯪逕導嘯畫長涼。6牽引控制：兩臺變頻器分為主、從變頻器。主變頻器設置為速度給定，從 變頻器設置為轉矩給定。主變頻器由 PLC 給出速度給定，從變頻器 以主變頻器的轉矩輸出作為

29、其轉矩給定， 即主變頻器由速度和轉矩環 控制，從變頻器僅由轉矩環控制。從變頻器跟隨主變頻器動作。 諺辭調 擔鈧諂動禪瀉類。注意：外部控制信號只與主變頻器連接，主變頻器由光纖通信 控制從變頻器。 注意小心處理光纖。 由于光纖對塵土極端敏感， 不要 用手觸模光纖的末端，不要硬折光纖，否則易損壞光纖 。 嘰覲詿縲鐋囁偽純 鉿錈。當按下左牽或右牽按鈕后，變頻器得電，整流部分工作，變頻器 開始運行。采煤機按給定方向以一定速度牽引，按下的時間越長，采 煤機牽引速度越快。如：采煤機需要減速，按下反向按鈕，采煤機牽 引速度會降下來，不松按鈕時，速度直降至零，此時抱閘會動作。當 采煤機需要改變方向時，先按牽停，

30、使采煤機停止牽引，然后按與原 方向相反的方向按鈕即可。當需要停止牽引時，可按左右端頭站、電 控箱或遙控器上牽停按鈕，采煤機會停止牽引 。 熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機庫。采煤機每個牽引部都設有齒式離合器， 當變頻器或所驅動的牽引 部出現故障時左右變頻器均可進行單牽引。八、 MG300/700-WD 采煤機電氣系統常見故障分析與處理：1) 先導回路不能啟動：故障原因:a、控制芯線斷。b、順槽磁力啟動器故障。c、隔離開關未合閘。d、終端二極管損壞。解決方法：a、更換電纜或修復控制芯線。b、更換或修復磁力啟動器。c、將隔離開關合閘。d、更換終端二極管。2) 啟動回路不自保：故障原因:a、控制變壓器的1140V

31、熔斷器燒斷b、控制線斷。c、自保繼電器K2故障。解決方法：a、更換熔斷器。b、檢查控制線自保回路。c、檢查或更換自保繼電器。3）指令發送器控制不靈：故障原因:a、按鈕不靈。b、控制訊號發不出。解決方法：a、檢查并修復按鈕。b、檢查指令器上插坐接觸是否良好c、檢查本安電源是否正常。4）搖臂操作不靈活： 故障原因：a、按鈕不靈。b、電閘不能換向。c、油路不暢處理方法：a、檢查指令器上按鈕b、更換電磁閥c、檢查油路5）變頻器送不上電： 故障原因：a、牽引變壓器輸出電壓不正常。b、快速熔斷器熔斷。c、變頻器未復位。d、變頻器故障。處理方法：a、檢查牽引變壓器輸出電壓是否正常。b、檢查快速熔斷器是否熔斷

32、。c、變頻器復位。d、檢查變頻器。6）牽引方向無法改變故障原因：a系統內部控制電路損壞。b、PLC 故障。c、變頻器故障。處理方法：a、檢查系統內部控制電路。b、檢查PLC。c、檢查變頻器。八、 MG300/700-WD 采煤機的保護： 1截割電機恒功率自動控制：用 2 個互感器分別檢測左、右截割電機的單相電流，將截割電 流信號轉變為 420mA 的信號送入 PLC 進行比較，得到欠載、超載 信號。當兩臺電機都欠載（P< 90% Pe）時，發出加速信號，牽引速 度增加（最大至給定速度）；當任一臺電機超載（P> 110% Pe時， 發出減速信號，牽引速度自動減小，直至退出超載區域 。

33、鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。2采煤機過零保護：當采煤機已在左牽引時，按下“右牽”按鈕，此時采煤機將會減 速；如果一直按下“右牽”按鈕，則采煤機速度將會減小到零速。但 是采煤機到零速后不會繼續向右牽引，只有松開“牽引按鈕”重新選 擇“左牽”或“右牽”，則采煤機將沿著所選的方向行走，反之亦燃。 紂憂蔣氳頑薟驅藥憫騖。3、截割電機溫度保護：在左、右截割電機繞組內埋有溫度接點， 將其串接在啟動回路中。 當任意一臺電機的溫度超過155C時接點斷開，從而斷開啟動回路， 使采煤機整機斷電。同時左右截割電機繞組內埋有 PT100 熱敏電阻， PT100經熱電阻溫度轉換模塊 MK1 (MK2 )將電阻值轉換成4 20

34、mA 的電流信號接入 PLC 的模擬量輸入特殊功能模塊，當任意一臺電機 溫度達到155C極限時，PLC輸出信號，采煤機控制回路切斷，使整 機斷電 。 穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。4瓦斯保護：當采煤機工作環境中瓦斯濃度超限時， 瓦斯斷電儀將報警并動作， 瓦斯斷電儀接點接入在PLC中控制啟動回路自保接點，濃度超限時 PLC 中控制啟動回路自保接點斷開， 采煤機控制回路切斷、 整機斷電 濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。5截割電機電流保護：當左右截割電機電流小于Ie時，牽引可以加速，當I > 120%le 時，牽引不能加速延時5分鐘，停止牽引、并顯示故障畫面；當I > 150%Ie時，延時1分鐘，停止牽引

35、、并顯示故障顯示。右截割電機 過載保護動作，停牽引同時停右截割電機。 。銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。 6牽引變壓器溫度保護：牽引變壓器三相繞組內各埋一個160C的溫度接點，三相串聯， 當變壓器溫度超過160C時，不允許牽引或者停止牽引；牽引變壓器 中間一相內埋有兩個PT100熱電阻，其中一個PT100經熱電阻溫度 變送器模塊MK3將電阻值轉換成420mA的電流信號接入PLC的 模擬量輸入特殊功能模塊，另一個PT100備用，當電機溫度達到155C 極限時， PLC 輸出停止牽引信號， 采煤機停止牽引并顯示相應故障畫 面。 擠貼綬電麥結鈺贖嘵類。7變頻器故障保護： 變頻器的保護有：接地保護、過壓保護、欠

36、壓保護、供電電源缺 相保護、變頻器輸出短路保護、及變頻器對牽引電機的缺相保護、堵 轉保護、過流保護。當啟動采煤機后，變頻器帶電，此時若兩個變頻 器中任意一個有故障，則不允許牽引，同樣在牽引的過程中，兩個變 頻器中無論哪個有故障，則停止牽引 。 賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。 九、變頻器的保護功能：本變頻器裝置不僅有控制運行性能，而且有以下的完善自身和對被控對象的保護功能。1變頻器的接地保護功能變頻器的接地故障保護， 是變頻器在運行過程中， 始終監視電機 和電機電纜的漏電和接地， 接地故障的檢測是基于在變頻器的輸入端 裝有零序電流互感器，對接地保護泄露電流的測量，通過 DSP 數字 信號處理器計算處理，

37、判斷是否有接地故障發生，如果有接地故障， 變頻器將立即停止輸出 。 塤礙籟饈決穩賽釙冊庫。 2變頻器的過壓保護功能： 變頻器檢測自身的直流母線，來判斷供電電壓是否過電壓。過壓極限整定值為1.3Umax , Umax是牽引變壓器輸出的最大值。牽引 變壓器的輸出電壓為380V ,則Umax=415V,這樣過壓極限值整定為 1.3X 415=540V,當牽引變壓器的輸出高于 540V時，變頻器通過直流母 線判斷過電壓 ,給出故障信號 .系統的中文顯示窗給出故障原因和解決 方法。 裊樣祕廬廂顫諺鍘羋藺。3變頻器欠壓保護功能： 變頻器檢測自身的直流母線，來判斷供電電壓是否欠電壓。欠 壓極限整定值為 0.

38、65Umin, Umin 是牽引變壓器輸出的最小值。牽引 變壓器的輸出最小電壓為380V，則Umax=380V,這樣欠壓極限值整定 為0.65X 380=247V,當牽引變壓器的輸出低于247V時,變頻器通過直 流母線判斷為欠電壓故障 ,給出故障信號 .系統的中文顯示窗給出故障 原因和解決方法。 倉嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。4變頻器的供電電源缺相保護功能： 變頻器通過內部的輸入缺相保護電路， 通過檢測中間電路的脈動 增加來判斷是否供電電源缺相， 一旦有缺相故障發生， 則變頻器停止 輸出，同時系統中文顯示窗顯示故障信息和解決方法。 等故障處理完 成后，可按下復位按鈕 3 秒鐘后，進行復位，才能進行正常

39、牽引。 綻 萬璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。5變頻器輸出短路保護功能： 變頻器在運行和啟動前，始終監視 IGBT 模塊和電機電纜，一旦 有短路故障發生，變頻器以微妙級的速度封鎖脈沖信號，使 IGBT 逆 變橋禁止輸出。此時系統的中文顯示窗顯示故障信息和解決方法。 驍 顧燁鶚巰瀆蕪領鱺賻。6變頻器對電機的缺相保護功能：變頻器始終監視電機電纜的連接狀態， 如果檢測到某一相沒有連 接，變頻器將停止輸出，同時中文顯示窗顯示故障信息和解決方法。 瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。7變頻器對牽引電機的堵轉保護：變頻器在牽引電機堵轉時的保護電機， 當牽引電機堵轉時， 在超 過電機堵轉的時間內，變頻器停止輸出，采煤機停止牽引，同時中

40、文 顯示窗顯示故障信息和解決方法。 鎦詩涇艷損樓紲鯗餳類。8變頻器對牽引電機的過流保護：當左右截割電機電流小于90%le時，牽引可以加速，當90% Ie < I< 100%Ie時牽引恒速運行，當100%Ie時，牽引減速運行牽引。 當I > 120%le時，變頻器停止輸出。變頻器在牽引電機發生過流時， 變頻器停止輸出， 采煤機停止牽引， 中文顯示窗顯示故障信息和解決 方法。 櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。變頻器有完善的故障自疹斷和顯示功能， 系統運行時連續監視電 機和變頻器自身的狀態，保證變頻器不受損壞。十、 MG300/700-WD 采煤機變頻器故障顯示信息及解決方法： 1變頻器過溫

41、警告：顯示信息： TEMP故障原因:變頻器裝置內部過溫，過溫溫度整定在115C解決方法：（ 1 ）檢查變頻器箱內環境溫度條件。（2）檢查冷卻水壓力和流量是否正常。（3）檢查變頻器底板水套是否被堵。（ 4）檢查變頻器冷卻底板與變頻器箱底板是否緊密結合。2變頻器輸出過流：顯示信息： OVER CURRENT故障原因：變頻器輸出電流過流或電機、電纜發生短路，觸發極限是3.5Ie。解決方法：（ 1）檢查電機負載，電機電纜是否短路。 （2）檢查電機和機械部件的連接處。3變頻器輸出短路顯示信息： SHORT CURRENT故障原因：變頻器輸出過流。解決方法：（ 1）檢查電機和電機電纜。（2）檢查采煤機的機

42、械行走部件和滑靴。 4變頻器直流母線過壓：顯示信息： DC OVERVOLT故障原因： 變頻器內部直流母線電壓太大。解決方法： （1）檢查過壓控制器設置是否正確。 （2）檢查牽引變壓器輸出有無波動或靜態過壓。 （3）檢查減速時間。5變頻器輸入電源缺相：顯示信息： SUPPLY PHASE故障原因：變頻器內部中間直流電壓振動，可能是主電路缺相，快速熔斷 器燒斷，或是整流橋內部故障引起。解決方法：（1）檢查供電電源是否缺相。 （2）檢查變頻器輸入回路上的快速熔斷器是否燒壞。6變頻器中間直流回路欠壓：顯示信息： DC UNDER VOLT故障原因：變頻器供電電源缺相，快速熔斷器燒壞，或整流橋內部故障

43、損壞 欠壓觸發極限為 0.65Umin解決方法：（1）檢查牽引變壓器是否正常工作。 （2）檢查變頻器輸入端快速熔斷器是。7變頻器輸出接地故障： 顯示信息：變頻器輸出接地故障 故障原因：電網不平衡。相應牽引電機、 電機電纜或變頻器內部故障造成。 解決方法：（ 1）檢查電機和電機電纜。 （2）檢查在變頻器輸出側有無功率因數矯正電容或浪涌吸收裝 置。8控制板故障：顯示信息： I/O COMM （通訊）故障原因：（ 1）變頻器內部中的 NAMC 板通道 CHI 發生通故障。（2）電磁干擾變頻器中的 I/O 控制板（ NIOC ）內部故障。 解決方法：（ 1）檢查 NIOC 和 NAMC 板之間的光釬連

44、接是否松動。（ 2）檢查 NIOC 和 NAMC 板之間的光釬連接是否完好。更換 NIOC 板。9變頻器環境溫度：顯示信息： AMBIENT TEMP故障原因：變頻器內部的I/O控制板溫度低于50C或高于+73 82C解決方法：（ 1）檢查冷卻風機和冷卻水流量。（2）檢查變頻器冷卻通道是否暢通。 10牽引電機堵轉保護：顯示信息： MOTOR STALL 故障原因：牽引電機堵轉可能是機械故障、過載等引起。解決方法：（1）檢查牽引電機負載。 （2）檢查采煤機牽引部和滑靴。11牽引電機缺相：顯示信息： MOTOR PHASE故障原因： （1）牽引電機缺相。 （2）牽引電機、牽引電機電纜的損壞。 （3

45、）變頻器內部損壞。解決方法： （1）檢查牽引電機、牽引電機電纜。 （2）檢查變頻器輸出是否缺相。12控制盤故障：顯示信息： PANEL LOSS故障原因：與變頻器連接的 CDP312 控制盤通訊故障。解決方法 （1）檢查控制盤連接器。（2）檢查PANEL LOSSS相關參數。13電機過溫保護： 顯示信息： MOTOR TEMP 故障原因：牽引電機過溫或有過溫趨勢。可能由于電機過載，電機冷卻條 件不符合或錯誤的啟動數據引起。解決方法（ 1）檢查牽引電機的額定參數、負載情況和冷卻條件。（ 2）檢查啟動參數。14電機辯識：顯示信息： ID MAGN REQ故障原因： 需要電機辯識，這個警告屬于正常的啟動步驟傳動希望用戶選擇如何進行電機辯識運行：通過辯識勵磁還是辯識運行轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應解決方法：啟動辯識勵磁。在變頻器進行電機辯識前，必須把牽引電機和 負載脫離，否則可能造成機械或電機損壞。十一、變頻器的工作原理：變頻器核心電路主要由主回路，驅動板，主控板。I/O板，顯示及控制盤組成三相半控橋ACI GET逆變器遠程顯示盤可控硅觸發板主控板電源板I GET控制板電機變頻器的主回路由牽引變壓器供電，AC400V經KMi進入變頻器 輸入端Ui，Wi，Vi。變頻器的輸入整流部分是由大功率二極管和晶 閘管組成的三相