1、鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和跨繞在兩鏈輪上的環(huán)形鏈條組成的。主動(dòng)鏈輪每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒, 鏈條移動(dòng)一個(gè)鏈節(jié), 從動(dòng)鏈輪被鏈條帶動(dòng)也轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。因此，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比是主、 從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速之比, 與鏈輪的齒數(shù)成反比, 即1221nzinz式中, 為主動(dòng)鏈輪齒數(shù), 為從動(dòng)鏈輪齒數(shù)。1z2z一、一、 鏈傳動(dòng)的工作原理鏈傳動(dòng)的工作原理優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1. 鏈傳動(dòng)無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象， 因而能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比（平均傳動(dòng)比）， 傳動(dòng)效率較高。2. 鏈條不需要像帶那樣張緊， 所以作用于軸上的徑向壓力較小。3. 能在較惡劣的環(huán)境（如高溫、 油污、 泥沙、 多塵、 淋水、 易燃及腐蝕）條件下工作。4. 工作時(shí)為嚙

2、合傳動(dòng)，故效率高， 一般可達(dá)95% 98%。二、二、 鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1. 在兩根平行軸間只能用于同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)。2. 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能保持恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比，工作時(shí)有噪聲，不宜在載荷變化很大和急速轉(zhuǎn)向的傳動(dòng)中應(yīng)用，鏈條的鉸鏈磨損后，使節(jié)距增大，易出現(xiàn)脫鏈現(xiàn)象。按用途不同，鏈可分為傳動(dòng)鏈、 曳引起重鏈、 輸送鏈。 曳引起重鏈和輸送鏈主要用在起重機(jī)械和運(yùn)輸機(jī)械中， 而在一般機(jī)械傳動(dòng)中，常用的是傳動(dòng)鏈。 三、三、 傳動(dòng)鏈的類型傳動(dòng)鏈的類型幾種常見(jiàn)的傳動(dòng)鏈幾種常見(jiàn)的傳動(dòng)鏈a) 曳引起重鏈曳引起重鏈b) 輸送鏈輸送鏈c) 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈滾子鏈由滾子1、 套筒2、 銷軸3、 內(nèi)鏈片

3、4和外鏈片5所組成。當(dāng)傳遞大功率時(shí)，可采用雙列鏈或多列鏈。四、四、 傳動(dòng)鏈與鏈輪的結(jié)構(gòu)傳動(dòng)鏈與鏈輪的結(jié)構(gòu)滾子鏈結(jié)構(gòu)滾子鏈結(jié)構(gòu)1滾子滾子2套筒套筒3銷軸銷軸4內(nèi)鏈片內(nèi)鏈片5外鏈片外鏈片雙排滾子鏈雙排滾子鏈鏈條的接頭鏈條的接頭a) 彈簧卡子彈簧卡子b) 開(kāi)口銷開(kāi)口銷c) 過(guò)渡鏈板過(guò)渡鏈板摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)中使用的齒形鏈由齒形鏈板、導(dǎo)板和銷軸組成。齒形鏈的結(jié)構(gòu)齒形鏈的結(jié)構(gòu)1齒形鏈板齒形鏈板2導(dǎo)板導(dǎo)板3銷軸銷軸優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：工作平穩(wěn)、 噪聲較小、 允許鏈速較高、 承受沖擊的性能好和輪齒傳動(dòng)力較均勻等。缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 裝拆困難、 價(jià)格較高、 質(zhì)量較大、易斷損, 并且對(duì)安裝和維護(hù)的要求也較高。鏈輪的外形結(jié)

4、構(gòu)與鏈輪的直徑有關(guān)。小直徑一般制成實(shí)心式；中等直徑可制成孔板式；大直徑的鏈輪常采用螺栓連接的組合式或焊接結(jié)構(gòu)。 鏈輪鏈輪鏈傳動(dòng)張緊的目的主要是為了避免在鏈條的垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象，同時(shí)也為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。張緊方法主要有：（1）增大兩輪中心距， 如自行車鏈條的張緊。五、五、 鏈傳動(dòng)的張緊與潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的張緊與潤(rùn)滑（2）采用張緊裝置。張緊裝置張緊裝置在使用中應(yīng)充分注意潤(rùn)滑劑和潤(rùn)滑方式的選擇。鏈傳動(dòng)潤(rùn)滑方式的選擇鏈傳動(dòng)潤(rùn)滑方式的選擇人工定期潤(rùn)滑人工定期潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑滴油潤(rùn)滑油浴或飛濺潤(rùn)滑油浴或飛濺潤(rùn)滑壓力噴油潤(rùn)滑壓力噴油潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)常見(jiàn)故障有疲勞破壞、磨損、膠合、跳齒等。六、

5、六、 鏈傳動(dòng)故障分析與維修鏈傳動(dòng)故障分析與維修優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1. 能保持瞬時(shí)傳動(dòng)比（兩輪瞬時(shí)角速度之比）恒定，傳動(dòng)平穩(wěn)、 可靠。2. 傳動(dòng)效率高，一般在95%以上。3. 可以傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)，使用壽命長(zhǎng)，一般可達(dá)10 20 年。4. 適應(yīng)性廣。 其傳遞功率可以從很小至幾十萬(wàn)千瓦，傳遞圓周速度可達(dá)300 m/ s 以上，直徑可達(dá)25 m 以上。5. 結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。 一、一、 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：1. 不適宜用于遠(yuǎn)距離兩軸間的傳動(dòng)。2. 制造安裝精度要求較高，故成本較高。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)齒輪、 從動(dòng)齒輪和機(jī)架組成， 通過(guò)主、 從動(dòng)齒輪直接嚙合，傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)

6、和動(dòng)力。主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速之比為一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比, 用i 表示, 即1221nzinz二、二、 齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比 當(dāng)直線 NK 沿一圓做純滾動(dòng)時(shí), 直線上任意一點(diǎn) A 的軌跡AK 稱為該圓的漸開(kāi)線, 這個(gè)圓稱為漸開(kāi)線的基圓, 直線NK稱為漸開(kāi)線的發(fā)生線。以漸開(kāi)線作為齒廓曲線的齒輪稱為漸開(kāi)線齒輪。 四、四、 漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪及其傳動(dòng)漸開(kāi)線的形成漸開(kāi)線的形成汽車上使用的直齒圓柱齒輪大都是漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，其齒廓采用漸開(kāi)線齒廓，軸向齒面始終與齒輪軸線平行。齒輪各部分的名稱齒輪各部分的名稱（1）壓力角漸開(kāi)線齒廓上任意點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向線所夾

7、的銳角稱為該點(diǎn)的壓力角。漸開(kāi)線齒廓壓力角漸開(kāi)線齒廓壓力角對(duì)于漸開(kāi)線齒輪, 壓力角是指齒輪分度圓上端面壓力角。 漸開(kāi)線圓柱齒輪的基準(zhǔn)齒形是指基準(zhǔn)齒條的法面齒形。基準(zhǔn)齒形基準(zhǔn)齒形在分度圓大小不變的條件下，壓力角小于20時(shí)，齒形傳動(dòng)比較省力，但齒根部變薄，齒輪承載能力下降；壓力角大于20時(shí)，輪齒根部變厚，承載能力增大，但齒形傳動(dòng)比較費(fèi)力。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，分度圓上的壓力角 = 20。壓力角對(duì)齒形的影響壓力角對(duì)齒形的影響a) 20（2）齒輪的齒數(shù)）齒輪的齒數(shù) z在齒輪整個(gè)圓周上，均勻分布的輪齒總數(shù)，稱為齒輪的齒數(shù)，用 z 表示。（3）模數(shù)）模數(shù) m 設(shè)分度圓上的齒距為p，齒輪的齒數(shù)為z，則分度圓的周長(zhǎng)為

8、d = zp, 因此，分度圓的直徑為: d = zp / 。為使計(jì)算和測(cè)量方便, 分度圓直徑應(yīng)為有理數(shù)。 由上式可知，如果取齒距 p 為 的有理數(shù)倍數(shù)，分度圓直徑 d 就為有理數(shù)，這里以模數(shù)（m）表示這個(gè)倍數(shù)，即pm模數(shù)的大小反映了齒距的大小，也反映了輪齒的大小。 齒數(shù)一定，模數(shù)越大，齒輪的幾何尺寸越大，齒輪的強(qiáng)度也就越大。齒數(shù)相同模數(shù)不同的齒輪齒數(shù)相同模數(shù)不同的齒輪分度圓直徑相同模數(shù)不同的齒輪分度圓直徑相同模數(shù)不同的齒輪對(duì)于分度圓的模數(shù), 國(guó)家已經(jīng)制定了標(biāo)準(zhǔn)系列。當(dāng)要求齒輪傳動(dòng)兩軸平行、 回轉(zhuǎn)方向相同且結(jié)構(gòu)緊湊時(shí), 可采用內(nèi)齒輪傳動(dòng)。與外齒輪相比，內(nèi)齒輪有以下特點(diǎn)：（1）齒厚相當(dāng)于外齒輪的齒

9、槽寬，而齒槽寬相當(dāng)于外齒輪的齒厚。（2）內(nèi)齒輪的齒頂圓在分度圓之內(nèi)，而齒根圓在分度圓之外。 即齒根圓比齒頂圓大。（3）齒輪的齒頂齒廓均為漸開(kāi)線時(shí)，其齒頂圓必須大于基圓。要使一對(duì)齒輪能正確嚙合的條件是:pb1 = pb2即 m1cos1 = m2cos2, m1cos1 = m2cos2由于齒輪的模數(shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化, 故若要使上式成立, 則應(yīng)使:m1 = m2 , 1 = 2這就是說(shuō), 漸開(kāi)線齒廓直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是: 兩齒輪的模數(shù)和壓力角必須分別相等。（1）斜齒圓柱齒輪齒廓的形成斜齒圓柱齒輪簡(jiǎn)稱為斜齒輪，其齒廓的形成原理與直齒圓柱齒輪相似。五、五、 其他類型齒輪傳動(dòng)其他類型齒輪傳動(dòng)

10、（2）斜齒圓柱齒輪相對(duì)于直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)）斜齒圓柱齒輪相對(duì)于直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)1）斜齒輪的輪齒是螺旋形的，齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)較多，其重合度較大。2） 一對(duì)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí), 齒面上的接觸線與軸線始終保持平行。斜齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是不能用做變速滑移齒輪使用，承載時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加軸向力，且螺旋角越大，軸向力也越大。（3）標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和尺寸斜齒輪有兩種參數(shù)：法面參數(shù)和端面參數(shù), 分別用下標(biāo) n、 t 區(qū)別。 由于斜齒輪通常是用滾刀或盤(pán)狀齒輪銑刀加工的, 切削時(shí)是沿螺旋線方向進(jìn)刀, 所以斜齒輪的法面模數(shù)和壓力角與刀具相同，即為標(biāo)準(zhǔn)值。 但在計(jì)算斜齒輪的幾何尺寸時(shí), 絕大部分的尺寸

11、均需按端面參數(shù)進(jìn)行計(jì)算。（4）斜齒輪的正確嚙合條件）斜齒輪的正確嚙合條件要使一對(duì)斜齒輪能正確嚙合, 除了像直齒輪一樣必須保證模數(shù)和壓力角相等外，還需考慮螺旋角的相匹配問(wèn)題。 因此， 斜齒輪的正確嚙合條件是:1）兩齒輪的法面模數(shù) mn及法面壓力角n 應(yīng)分別相等mn1 = mn2, n1 = n22) 對(duì)于外嚙合的斜齒輪，兩輪的螺旋角應(yīng)大小相等，方向相反。 即1 = - 2也就是說(shuō)兩個(gè)齒輪一個(gè)為左旋齒輪，另一個(gè)為右旋齒輪。（1）直齒錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用）直齒錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用錐齒輪的輪齒有直齒、 斜齒、 曲齒3 種類型。直齒錐齒輪傳動(dòng)一般用于兩軸線相交的場(chǎng)合, 但以兩軸交角 = 90 的情況

12、用得最多。直齒錐齒輪的加工和安裝比較困難，而且錐齒輪傳動(dòng)中有一齒輪必須懸臂安裝，這不僅使支撐復(fù)雜化，而且會(huì)降低齒輪嚙合傳動(dòng)精度和承載能力。嚙合傳動(dòng)時(shí)還會(huì)產(chǎn)生徑向力和軸向力，選用軸承時(shí)要選用角接觸軸承。因此, 直齒錐齒輪直齒錐齒輪傳動(dòng)一般用于輕載、低速的場(chǎng)合。（2）直齒錐齒輪的主要參數(shù)）直齒錐齒輪的主要參數(shù)直齒圓柱齒輪的輪齒均勻地分布在圓柱體上，而直齒錐齒輪的輪齒則均勻分布在圓錐體上，且輪齒向錐頂方向逐漸縮小。這樣，每個(gè)輪齒兩端的大小不一樣，大端尺寸最大，越靠近錐頂尺寸越小。為了測(cè)量和計(jì)算方便， 通常取大端模數(shù) m 作為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)，大端的壓力角 作為標(biāo)準(zhǔn)壓力角。（3）直齒錐齒輪的傳動(dòng)比）直齒錐齒輪

13、的傳動(dòng)比R 為分度圓錐母線的長(zhǎng)度，稱為錐頂距；1、2 分別為兩輪的分度圓錐角；d1、d2 分別為兩輪的分度圓直徑。當(dāng)兩分度圓錐做純滾動(dòng)傳動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比為:122211nzrinzr 又因兩軸間的夾角 = 90, 故有:111sin2drR222sin2drR2121cottanrir（4）一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件）一對(duì)直齒錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件由于直齒錐齒輪是以大端參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn), 所以直齒錐齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是：兩齒輪的大端模數(shù)和大端壓力角必須分別相等，即m1 = m2 , 1 = 2（1）齒條的特點(diǎn)）齒條的特點(diǎn)1）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線是互相平行的。2）由于齒

14、條上各齒的同側(cè)齒廓是平行的，所以不論在分度線上、 齒頂線上，還是在與分度線平行的其他直線上，齒距均相等，即p = m（2）齒輪齒條傳動(dòng)）齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)的主要目的是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。齒輪齒條傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)齒條的移動(dòng)速度可用下式計(jì)算v = n1d1 = n1mz1式中 v 齒條的移動(dòng)速度，mm/ min； d1齒輪分度圓直徑，mm； n1齒輪的轉(zhuǎn)速，r / min； m 齒輪的模數(shù)，mm； z1齒輪的齒數(shù)。齒輪每回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí), 齒條的移動(dòng)距離 L = d1 = mz1。齒輪傳動(dòng)過(guò)程中, 若輪齒發(fā)生折斷、齒面損壞等現(xiàn)象, 齒輪失去了正常的工作能力, 稱為失效。齒輪傳動(dòng)的失效主要是輪齒的失效。常