1、v測角誤差測角誤差視準軸誤差、橫軸誤差、視準軸誤差、橫軸誤差、豎軸誤差豎軸誤差v測距誤差測距誤差固定誤差、比例誤差固定誤差、比例誤差由于震動、溫度變化等因素，儀器的狀態(tài)由于震動、溫度變化等因素，儀器的狀態(tài)會發(fā)生變化，導致觀測誤差變大。會發(fā)生變化，導致觀測誤差變大。 在儀器第一次使用之前、進行精密測量在儀器第一次使用之前、進行精密測量之前、長途運輸之后、長期使用前后、溫之前、長途運輸之后、長期使用前后、溫度變化超過度變化超過10C時都應該進行檢驗。時都應該進行檢驗。31 測角誤差及其消減方法測角誤差及其消減方法全站儀觀測水平角的誤差來源全站儀觀測水平角的誤差來源：一）儀器誤差一）儀器誤差1、視準

2、軸誤差、視準軸誤差 2、橫軸誤差、橫軸誤差 3、豎軸誤差、豎軸誤差二）觀測誤差二）觀測誤差1、對中誤差、對中誤差 2、對點誤差、對點誤差 3、照準誤差、照準誤差 三）外界條件的影響三）外界條件的影響1、大氣情況的影響、大氣情況的影響 2、溫度變化的影響、溫度變化的影響一、視準軸誤差一、視準軸誤差 視準軸CC不垂直于橫軸HH的誤差c稱為視準軸誤差 隨豎直角的變化，視準誤差對水平方向觀測值的影響也隨之變化，其關系為 H HCCccoscc 視準軸誤差的檢驗 四分之一法（見土木工程測量學教程（四分之一法（見土木工程測量學教程（上冊）上冊）P.54） 讀數法讀數法讀數法檢驗的步驟：讀數法檢驗的步驟：

3、盤左盤左 瞄準目標瞄準目標A(A為平點，豎直角近似為平點，豎直角近似為為0 )，讀數為讀數為L； 盤右盤右 瞄準目標瞄準目標A，讀數為讀數為R，則則 cR-L-180全站儀視準軸誤差的自動檢測 檢驗時，全站儀采用程序化處理，自動計算出視準誤差。 不同型號的儀器，或采用菜單，或采用指令進行檢驗操作。雖菜單、指令不盡相同，但基本方法是一致的。 下面以索佳SET610為例予以說明。 SET610 SOKKIA No. Ver. - - 文件文件 JOB1 測量測量 內存內存 配置配置在在“配置配置”模式下進入模式下進入“設置設置”菜單，選擇菜單，選擇“儀器儀器常數常數” 設置設置 觀測條件觀測條件

4、儀器設置儀器設置 儀器常數儀器常數 通訊參數通訊參數 單位設置單位設置 儀器常數儀器常數 傾斜傾斜 X400 Y400 視準差測定視準差測定再選再選“視準差測定視準差測定”進進入視準差測定屏幕入視準差測定屏幕視準差測定視準差測定ZA: 300045”HAR： 604800” 盤左讀數：盤左讀數：OK盤左精確照準一個盤左精確照準一個固定點后，按固定點后，按“OK”盤右精確照準同一盤右精確照準同一固定點后，按固定點后，按“OK”視準差測定視準差測定EL: - 00015”V OFF： 00010” NOYES選擇選擇“YES”設置視設置視準軸誤差改正數準軸誤差改正數二、橫軸誤差和豎軸誤差二、橫軸誤

5、差和豎軸誤差 橫軸不垂直于豎軸的誤差橫軸不垂直于豎軸的誤差 i 稱為橫軸誤差稱為橫軸誤差 。 橫軸誤差對方向觀測值的影響為：橫軸誤差對方向觀測值的影響為：tgi 1 由于儀器未嚴格整平而使豎軸不在豎直位置，由于儀器未嚴格整平而使豎軸不在豎直位置，豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾豎軸偏離鉛垂線一微小角度，這就是豎軸傾斜誤差。斜誤差。 豎軸傾斜誤差不是儀器方面的誤差，而是由豎軸傾斜誤差不是儀器方面的誤差，而是由于儀器安置不正確所致。于儀器安置不正確所致。 消除這項誤差應仔細安置儀器。消除這項誤差應仔細安置儀器。 傾斜傳感器零點誤差檢校 全站儀橫軸和豎軸有微小傾斜時，儀器內全站儀橫軸和豎軸有微

6、小傾斜時，儀器內部的傾斜傳感器可以進行自動校正。部的傾斜傳感器可以進行自動校正。 傾斜傳感器的零點必須正確。傾斜傳感器的零點必須正確。 當儀器精確整平后，傾角的顯示值應該接當儀器精確整平后，傾角的顯示值應該接近零，否則說明存在傳感器零點誤差，需近零，否則說明存在傳感器零點誤差，需要校正。要校正。檢驗步驟 檢校照準部水準管。檢校照準部水準管。 精確整平儀器。精確整平儀器。 在測量菜單下，按在測量菜單下，按2次次“置零置零”，將水平，將水平方向值設置成方向值設置成00000”。按按2次次設置成設置成00000” SET610 SOKKIA No. Ver. - - 文件文件 JOB1 測量測量 內

7、存內存 配置配置在在“配置配置”模式下進入模式下進入“設置設置”菜單，選菜單，選擇擇“儀器常數儀器常數” 設置設置 觀測條件觀測條件 儀器設置儀器設置 儀器常數儀器常數 通訊參數通訊參數 單位設置單位設置 儀器常數儀器常數 傾斜傾斜 X400 Y400 視準差測定視準差測定顯示顯示X和和Y方向上的當方向上的當前改正值，選取前改正值，選取“傾斜傾斜XY”后回車，并稍候后回車，并稍候 等顯示穩(wěn)定后等顯示穩(wěn)定后讀取自動補償傾讀取自動補償傾角值角值X1,Y1。偏差值偏差值X -00123”Y 00004”HAR 1841450” 盤左讀數：盤左讀數：OK 等顯示穩(wěn)定后等顯示穩(wěn)定后讀取自動補償傾讀取自動

8、補償傾角值角值X2,Y2。 照準部平轉照準部平轉180，稍候。稍候。計算零點偏差值：計算零點偏差值：X偏差偏差=（X1+X2）/2Y偏差偏差=（Y1+Y2）/2X偏差和偏差和Y偏差均應在偏差均應在 20”內，否則應校正內，否則應校正偏差值偏差值當前當前 X400 Y400新值新值 X408 Y396 NOYES校正步驟 按按“OK”存儲存儲XY值并值并將水平讀盤置零，屏將水平讀盤置零，屏幕顯示幕顯示“盤右讀數盤右讀數” 根據顯示的平盤讀數根據顯示的平盤讀數轉動照準部轉動照準部180顯示穩(wěn)定后，按顯示穩(wěn)定后，按“YES”，存儲存儲X1,Y1偏差值偏差值X -00123”Y 00004”HAR 1

9、841450” 盤左讀數：盤左讀數：OK屏幕顯示屏幕顯示X和和Y方向方向上的原改正數和新上的原改正數和新改正數改正數 若若XY均在均在400 20范圍內，按范圍內，按“NO”對對原改正值進行更新后返回原改正值進行更新后返回“儀器常數儀器常數”菜單菜單 繼續(xù)進行檢驗，繼續(xù)進行檢驗，直至直至XY均不超過均不超過 20”偏差值偏差值X -00013”Y 00004”HAR 1820210” 盤左讀數：盤左讀數：OK 按按“ESC”鍵退鍵退回回“儀器常數儀器常數”屏幕屏幕三、觀測誤差的消減三、觀測誤差的消減 對中誤差對中誤差 對中偏差小于對中偏差小于1mm 對點誤差對點誤差 對點偏差小于對點偏差小于1

10、mm注意垂準桿立直注意垂準桿立直 照準誤差照準誤差精確照準棱鏡中心精確照準棱鏡中心四、環(huán)境影響的誤差消減四、環(huán)境影響的誤差消減 大氣情況的影響大氣情況的影響 注意防止旁折光注意防止旁折光 溫度變化的影響溫度變化的影響使用遮陽傘，防止儀器不均勻變形使用遮陽傘，防止儀器不均勻變形32 測距誤差及其消減方法測距誤差及其消減方法一、全站儀距離觀測的誤差來源：一、全站儀距離觀測的誤差來源：儀器誤差儀器誤差加常數誤差加常數誤差 、乘常數誤差、周期誤差、乘常數誤差、周期誤差觀測誤差觀測誤差對中誤差、對點誤差對中誤差、對點誤差 外界條件的影響外界條件的影響大氣折光、空氣透光率、背景反射、電磁大氣折光、空氣透光

11、率、背景反射、電磁場干擾場干擾 什么是儀器常數？ 所謂儀器常數包括儀器加常數和乘常數。加常數是由于儀器電子中心與其機械中心不重合而形成的； 而乘常數主要是由于測距頻率偏移其標準值而產生的。一、加常數誤差一、加常數誤差.發(fā)光管的發(fā)射面、接收面與儀器中心不重合 反射棱鏡的等效發(fā)射面與棱鏡中心不重合 內光路相位延遲 電子元件相位延遲加常數誤差產生原因加常數誤差產生原因加常數的檢測 在平坦場地上選在平坦場地上選擇相距擇相距100米左右米左右的的A、B兩點兩點AB 在在A、B上上分別安分別安置全站儀和棱鏡置全站儀和棱鏡 測定測定A、B兩點間的距離兩點間的距離10次，并計算平均次，并計算平均值值AB 該項

12、檢測應在固定基線上進行，沒有條該項檢測應在固定基線上進行，沒有條件時可以按以下步驟檢測：件時可以按以下步驟檢測： 計算距離加常數：計算距離加常數： K=AB-(CA+CB)ABC 精確測定精確測定CA、CB距離各距離各10次次 儀器安置在儀器安置在A、B中間的中間的C點點 重復以上步驟，測定重復以上步驟，測定23次加常數，如果次加常數，如果均在標稱精度內，無需校正；反之送修。均在標稱精度內，無需校正；反之送修。二、乘常數誤差二、乘常數誤差 產生原因：石英晶體振蕩器頻率漂移產生原因：石英晶體振蕩器頻率漂移 檢測方法：專業(yè)檢定機構檢測檢測方法：專業(yè)檢定機構檢測 頻率偏差過大時，對所測距離進行改正：

13、頻率偏差過大時，對所測距離進行改正：001fffDdff1檢測確定的實際頻率檢測確定的實際頻率f0儀器的標稱頻率儀器的標稱頻率三、氣象參數三、氣象參數 儀器的測尺長度是在一定的標準氣象條件儀器的測尺長度是在一定的標準氣象條件下確定的下確定的 精密測距時，要根據野外實際的氣象條件精密測距時，要根據野外實際的氣象條件進行氣象改正進行氣象改正 氣象改正數與氣溫、氣壓有關氣象改正數與氣溫、氣壓有關 全站儀可以根據輸入的氣溫、氣壓，對測全站儀可以根據輸入的氣溫、氣壓，對測距結果進行自動改正距結果進行自動改正SOKKIA SET610氣象參數設置 測量模式第測量模式第2頁菜單中，選擇頁菜單中，選擇“改正改

14、正”，進入進入EDM（電子測距）菜單。電子測距）菜單。EDM溫度：溫度： 氣壓：氣壓： 1013 hPappm： 00ppm編輯編輯15 對對“溫度溫度”、“氣壓氣壓”進行編輯進行編輯，然后按，然后按“OK”鍵鍵，儀器自動計算氣，儀器自動計算氣象改正數，并存儲象改正數，并存儲起來。起來。如果不顧及氣象如果不顧及氣象改正，只需要選改正，只需要選擇擇“0ppm”，儀儀器恢復為標準氣器恢復為標準氣象條件（象條件（15 ，1013hPa）。）。EDM溫度：溫度： 氣壓：氣壓： 1013 hPappm： 00ppm編輯編輯15二、二、 全站儀誤差自動修正技術全站儀誤差自動修正技術 軸系改正：（1）視準軸

15、誤差（C）的改正（2） 垂直度盤指標差（I）的改正 （3） 水平軸傾斜誤差（i）的改正 2.12.1 測距誤差修正測距誤差修正fncD41、氣象改正（、氣象改正（n0 n）:)(0nnDDn2、頻率改正（、頻率改正（ f0 f ）:fffDDf 0相位法測距基本公式：相位法測距基本公式：3、常數改正、常數改正:DRCDC332210)(tKtKtKFF動態(tài)4、斜平改正：、斜平改正：sin)2(cosDaDDH垂直角斜距改平原理垂直角斜距改平原理DDHABCCRO2D D斜距觀測值；斜距觀測值； 垂直角觀測值；垂直角觀測值； 地球彎曲改正項，地球彎曲改正項， ； 大氣垂直折光改正項，大氣垂直折光

16、改正項， ；k k大氣垂直折光系數，大氣垂直折光系數，k=0.12k=0.12或或0.2 0.2 ；R R地球曲率半徑，地球曲率半徑，R R 636371km71km。)2/(cosRD)2/(cosRDK2.12.1 測距誤差修正測距誤差修正1、雙軸自動補償系統(tǒng)：、雙軸自動補償系統(tǒng)： 垂直軸傾斜及分量水平軸視準軸垂直軸鉛垂線vLvTvXYXY2.22.2 測角誤差修正測角誤差修正2、水平方向觀測中的軸系誤差修正水平方向觀測中的軸系誤差修正 )90tan(cos)90tan()90cos(0VvViVCHzHz2.22.2 測角誤差修正測角誤差修正3、垂直角觀測中的軸系誤差修正垂直角觀測中的軸

17、系誤差修正 補償器零位 O1O2 垂直度盤參考零位鉛垂線垂直軸vLViLLI望遠鏡視準軸垂直角測量示意圖垂直角測量示意圖補償器補償器全站儀垂直角顯示（全站儀垂直角顯示（V0）參參考基準考基準開（開（ONON）V I + vL鉛垂線鉛垂線關（關（OFFOFF）V - I垂直軸垂直軸2.22.2 測角誤差修正測角誤差修正4、補償及改正開補償及改正開/ /關（關（ON/OFFON/OFF）的不同選擇對全站儀測角的影響的不同選擇對全站儀測角的影響 開關開關組合組合方式方式補償器補償器改正數改正數水平角（水平角（Hz0）垂直角（垂直角（V0）參考基參考基準準ONOFFONOFF1 1 Hz-C/cos -i tg -v cos tg V-I+ vL鉛垂線鉛垂線2 2 HzV-I+