1、.科創(chuàng)6 RS485主從通信協(xié)議 (V1.1 發(fā)布于2010年3月15日)0. 修改記錄表1修改記錄版本日期作者修改前修改后V1.02007年3月25日袁焱V1.0a2009年3月19日袁焱表4中Tcr和Trc的最小值定為20ms表4中Tcr和Trc的最小值定為0ms注：物理信道改用支持全雙工模式的四線方式V1.12011年3月15日袁焱規(guī)定了統(tǒng)一的異步通信波特率和字節(jié)格式。見第10節(jié)。1. 信息幀的基本結(jié)構(gòu)通信主機(jī)和從機(jī)間信息傳輸，以信息幀（數(shù)據(jù)包）方式進(jìn)行，信息幀的組成結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表2。信息幀在傳輸時(shí)采用全ASCII字符方式，使其具有較好的可顯性和易讀性。由通信主機(jī)發(fā)往從機(jī)的信息幀，稱為命令

2、幀；由通信從機(jī)發(fā)往主機(jī)的信息幀，稱為響應(yīng)幀。由通信主機(jī)發(fā)往某特定從機(jī)的命令幀，稱為單播命令幀；由通信主機(jī)發(fā)往所有從機(jī)的命令幀，稱為廣播命令幀。響應(yīng)幀是對(duì)確定的單播命令幀的回復(fù)，兩者有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系；從機(jī)收到廣播命令幀，不回復(fù)任何響應(yīng)幀。表2信息幀的基本結(jié)構(gòu)傳輸時(shí)字符（ASCII代碼）數(shù)編碼段表示意義命令幀響應(yīng)幀1SOI起始標(biāo)識(shí)2注1VER通信協(xié)議版本號(hào)2注1ADR目的地址2注1CMD1RSPD命令碼1/響應(yīng)標(biāo)識(shí)碼2注1CMD2RTN命令碼2/返回碼2注1LENGTH參數(shù)段字節(jié)長度2注1 * LENGTHINFO參數(shù)段2注1CHKSUM校驗(yàn)和1EOI結(jié)束標(biāo)識(shí)注1：傳輸時(shí)使用2倍的字符數(shù)，例如若編碼

3、段VER的編碼為0x10，則傳輸時(shí)使用字符1和0表示，即ASCII代碼0x31，0x30（高位數(shù)字對(duì)應(yīng)的字符在先，低位在后）。2. 起始標(biāo)識(shí)和結(jié)束標(biāo)識(shí)(SOI和EOI)起始標(biāo)識(shí)采用字符，相應(yīng)ASCII代碼為0x7E。結(jié)束標(biāo)識(shí)采用字符r （回車符），相應(yīng)ASCII代碼為0x 0D。3. 通信協(xié)議版本號(hào)(VER)V1.0對(duì)應(yīng)為0x10。4. 目的地址(ADR)在本應(yīng)用的通信系統(tǒng)中，無論通信主機(jī)還是任何一個(gè)確定的從機(jī)，都具有確定的唯一性標(biāo)識(shí)，稱通信機(jī)的地址。以下說明地址編碼的分配情況。0：分配給通信主機(jī)的地址碼。1254（0x010xFE）：分配給各通信從機(jī)的地址碼，從ADR的地址容量角度看，本應(yīng)用

4、中最多可同時(shí)容納254個(gè)通信從機(jī)。255（0xFF）：保留，擬作通信主機(jī)向所有通信從機(jī)傳輸廣播信息時(shí)的地址標(biāo)識(shí)。5. 命令碼1、命令碼2 (CMD1、CMD2)在命令幀中，命令碼CMD1和CMD2組合表示一條命令代碼。CMD1是主碼，表示一類命令，一般同類命令的CMD1相同；CMD2是輔碼，與主碼配合，構(gòu)成命令的唯一性標(biāo)識(shí)。CMD1和CMD2的編碼方式，由協(xié)議使用者根據(jù)業(yè)務(wù)需要自行確定。6. 響應(yīng)標(biāo)識(shí)碼、返回碼(RSPD、RTN)在響應(yīng)幀中，通過響應(yīng)標(biāo)識(shí)碼RSPD指示所對(duì)應(yīng)的命令幀情況，RSPD取所對(duì)應(yīng)命令幀的CMD1的值。通信主機(jī)收到該響應(yīng)幀時(shí)，可通過閱讀RSPD段，檢驗(yàn)是否是與所發(fā)命令幀相

5、對(duì)應(yīng)的響應(yīng)，減少錯(cuò)誤響應(yīng)對(duì)通信系統(tǒng)正常工作的影響。當(dāng)目的接收機(jī)（某通信從機(jī)）正常接收命令幀（基本結(jié)構(gòu)要素完整，即SOI和EOI存在，長度符合要求），并正確解析命令后，應(yīng)按要求回復(fù)響應(yīng)幀，且在RTN段中指示“正常回復(fù)”。通信從機(jī)應(yīng)按以下順序，依次對(duì)命令幀進(jìn)行解析：（1） 檢查VER段；（2） 檢驗(yàn)CHKSUM；（3） 判斷CMD1、CMD2的合法性和有效性；（4） 檢驗(yàn)LENGTH與INFO段實(shí)際長度是否相符；（5） 判斷INFO段中各參數(shù)的合法性和有效性。若命令幀解析失敗，通信從機(jī)通過響應(yīng)幀的RTN段編碼（見表3），向主機(jī)指示按以上順序檢驗(yàn)到的第1種錯(cuò)誤。表3返回碼意義編碼正常回復(fù)00VER錯(cuò)

6、01CHKSUM錯(cuò)02非法或無效命令03參數(shù)段長度錯(cuò)04非法或無效參數(shù)057. 參數(shù)段長度LENGTHLENGTH：0255（00H0FFH）8. CHKSUM的計(jì)算：除SOI、EOI和CHKSUM外，其他字節(jié)累加求模256和，取結(jié)果的補(bǔ)碼(原碼取反加1)。換言之，除SOI、EOI外，其他字節(jié)(包括CHKSUM)的原碼的模256和應(yīng)為0。9. 參數(shù)段INFOINFO段格式及編碼，由協(xié)議使用者根據(jù)業(yè)務(wù)需要自行定義。信息幀可以沒有參數(shù)段（相應(yīng)LENGTH取0）。10. 通信時(shí)序特性異步通信字節(jié)格式：9600 Baud，8位數(shù)據(jù)，無奇偶校驗(yàn)位，1位停止位；Tbb：幀內(nèi)字節(jié)間隔時(shí)間；Tcr：命令幀-響

7、應(yīng)幀間隔時(shí)間；Trc：響應(yīng)幀-下一命令幀間隔時(shí)間。表4通信時(shí)序特性符號(hào)最小值MIN最大值MAXTbb020 msTcr0500 msTrc0注：若Tbb>TbbMAX，則通信接收方可判定幀傳輸中止；若Tcr<TcrMIN或Trc<TrcMIN ，則存在通信接收方無法正確接收的風(fēng)險(xiǎn)；若Tcr>TcrMAX，則通信主機(jī)可判定目的從機(jī)不在線。圖1 通信時(shí)序特性11. 舉例假定命令幀中：VER = 0x10;/版本號(hào)V1.0ADR = 0x01;/目的地址指向編號(hào)為1的通信從機(jī)CMD1 = 0x10;CMD2 = 0x21;/假定0x10 0x21組合代表某合法命令LENGTH = 0x02;/與該命令關(guān)聯(lián)的有2個(gè)字節(jié)的參數(shù)INFO = 0x00; 0x02;/參數(shù)值CHKSUM = 0xBA;/以上模256和為0實(shí)際發(fā)送的是ASCII字符序列：10011021020002BAr ，其中r表示回車符。對(duì)該命令幀，1號(hào)從機(jī)回復(fù)以下響應(yīng)幀：VER = 0x10;/版本號(hào)V1.0ADR = 0x00;/目的地址指向通信主機(jī)RSPD = 0x10;/與命令幀的CMD1取值同RTN = 0x00;/正確接收并解析，命令各部分均合法有效LE