1、任務(wù)一任務(wù)一 齒輪泵的測(cè)試、檢查與維護(hù)齒輪泵的測(cè)試、檢查與維護(hù)任務(wù)二任務(wù)二 葉片泵的拆裝、檢查與維護(hù)葉片泵的拆裝、檢查與維護(hù)任務(wù)三任務(wù)三 柱塞泵的拆裝、檢查與維護(hù)柱塞泵的拆裝、檢查與維護(hù)技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能闡述液壓泵的工作原理和分類； 2能根據(jù)參數(shù)選擇合適的液壓泵； 3能闡述齒輪泵的結(jié)構(gòu)，在此基礎(chǔ)上能完成齒輪泵的拆裝； 4. 能分析齒輪泵的常見故障； 5. 能完成液壓泵總效率的測(cè)試。 1 1. .液壓泵的分類液壓泵的分類（1 1）定量泵定量泵1）按液壓泵的輸按液壓泵的輸出流量分類出流量分類（2 2）變量泵變量泵各種液壓泵的圖形符號(hào)各種液壓泵的圖形符號(hào)螺桿泵螺桿泵柱塞泵柱塞泵轉(zhuǎn)子泵轉(zhuǎn)子泵葉片泵

2、葉片泵 齒輪泵齒輪泵（2 2）按液壓泵的按液壓泵的結(jié)構(gòu)形式不結(jié)構(gòu)形式不同分類同分類低壓泵低壓泵3 3）按液壓按液壓泵的壓泵的壓力分類力分類中壓泵中壓泵高壓泵高壓泵中高壓泵中高壓泵超高壓泵超高壓泵按液壓泵壓力分類按液壓泵壓力分類11壓油單向閥；壓油單向閥； 22彈簧；彈簧； 33缸體；缸體； 44柱塞；柱塞；55偏心輪；偏心輪； 66吸油單向閥吸油單向閥aa密封油腔密封油腔單柱塞液壓泵的工作原理單柱塞液壓泵的工作原理 2. 2.液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理液壓泵的特點(diǎn)液壓泵的特點(diǎn)（1）容積式液壓泵具有若干個(gè)容積式液壓泵具有若干個(gè)密封且又可以周期性變化密封且又可以周期性變化的空間。的空間。 （

3、3）容積式液壓泵具有相應(yīng)的配容積式液壓泵具有相應(yīng)的配流機(jī)構(gòu)。流機(jī)構(gòu)。 （2）油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于油箱內(nèi)液體的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力。或大于大氣壓力。 3 3. .液壓泵的參數(shù)液壓泵的參數(shù)3）.功率功率4）.效率效率2）.排量和流量排量和流量1）.工作壓力和額定工作壓力和額定壓力壓力1）.工作壓力和額定壓力工作壓力和額定壓力工作壓力工作壓力l指泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，其值取決于外界負(fù)載和排油管路上的壓力指泵實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，其值取決于外界負(fù)載和排油管路上的壓力損失，與液壓泵的流量無(wú)關(guān)，符號(hào)：損失，與液壓泵的流量無(wú)關(guān)，符號(hào)：p 額定壓力額定壓力l指泵在正常工作條件下

4、，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力指泵在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力 ，符號(hào)：，符號(hào)：pn最高允許壓力最高允許壓力l泵在短時(shí)間內(nèi)允許超載使用的極限壓力泵在短時(shí)間內(nèi)允許超載使用的極限壓力 (pmax ) p p n pmax 。2）.排量和流量排量和流量排量排量Vl排量排量:泵每轉(zhuǎn)一周，所排出的液體的體積；（容積幾何尺寸變化），泵每轉(zhuǎn)一周，所排出的液體的體積；（容積幾何尺寸變化），排量可變化：變量泵與定量泵。排量可變化：變量泵與定量泵。理論流量理論流量qtl不考慮泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體的體積單不考慮泄漏的情況下，單位時(shí)間內(nèi)所排出的液體的體積單位：位：L/

5、min, ml/s，lqt = nVl n:主軸轉(zhuǎn)速，單位為主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min 。實(shí)際流量實(shí)際流量ql指泵工作時(shí)實(shí)際輸出的流量指泵工作時(shí)實(shí)際輸出的流量 q= qt-q q:泄露流量泄露流量額定流量額定流量（公稱流量、銘牌流量）（公稱流量、銘牌流量）qnl指泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保指泵在正常工作條件下，按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出流量證的輸出流量 q qn qt3）.功率輸入功率輸入功率l 泵軸的驅(qū)動(dòng)功率泵軸的驅(qū)動(dòng)功率（機(jī)械功率）（機(jī)械功率）l Pt = T = 2nT T: 輸入轉(zhuǎn)矩輸入轉(zhuǎn)矩 輸出功率輸出功率lPo= pq p：液壓泵的輸出壓力：液壓泵的輸出壓力 q:液

6、壓泵的實(shí)際輸出流量液壓泵的實(shí)際輸出流量 。結(jié) 論l液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液體所具有的功率，即液壓功率等于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液體所具有的功率，即液壓功率等于 壓力和流量的乘積，若忽略能量損失，壓力和流量的乘積，若忽略能量損失，l 即即 Po= pqt = pVn = Tt = 2nTt l 實(shí)際上有能量損失實(shí)際上有能量損失 l Po Pt4）.效 率容積效率容積效率l液壓泵：實(shí)際流量與理論流量之比值液壓泵：實(shí)際流量與理論流量之比值 v = q/qt =（qt- q ）/qt q: 液壓泵的流量損失液壓泵的流量損失 機(jī)械效率機(jī)械效率l液壓泵：理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩之比值液壓泵：理論轉(zhuǎn)矩與實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩之比值 m =

7、 Tt / Ti總效率總效率l輸出功率與輸入功率之比值輸出功率與輸入功率之比值 = Po/Pi = vm 結(jié)論：總效率等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。結(jié)論：總效率等于容積效率與機(jī)械效率之乘積。 4 4. .液壓泵的安裝位置液壓泵的安裝位置液壓泵的不同安裝形式液壓泵的不同安裝形式（a)上置立式 （b）上置臥式 （c）旁置式1.1.外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理外嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理外嚙合齒輪泵的工作原理圖外嚙合齒輪泵的工作原理圖 當(dāng)齒輪按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，下方的吸油腔由于相互嚙合的輪齒逐漸脫開，密封工作容積逐漸增大，形成部分真空。油箱中的油液在外界大氣壓力作用下，經(jīng)吸油管進(jìn)入吸油腔，將齒間槽充滿

8、。隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，油液被帶到上方的壓油腔內(nèi)。在壓油腔一側(cè)，由于輪齒在這里逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔容積不斷減小，油液被擠出來，由壓油腔輸進(jìn)入壓力管路供系統(tǒng)使用。 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵剖面結(jié)構(gòu)及實(shí)剖面結(jié)構(gòu)及實(shí)物圖物圖11軸承外環(huán)；軸承外環(huán)； 22堵頭；堵頭； 33滾針軸承；滾針軸承； 44后泵蓋；后泵蓋； 55鍵；鍵； 66齒輪；齒輪； 77泵體；泵體； 88前泵蓋；前泵蓋； 99螺釘；螺釘； 1010壓環(huán)；壓環(huán)； 1111密封環(huán)；密封環(huán)； 1212主動(dòng)軸；主動(dòng)軸； 1313鍵；鍵； 1414泄油孔；泄油孔； 1515從動(dòng)軸；從動(dòng)軸； 1616卸荷槽；卸荷槽； 1717定位銷定位銷 CB-BCB

9、-B型型齒齒輪輪泵泵的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)原原理理1 1、33左右端蓋；左右端蓋； 22泵體；泵體； 44壓環(huán)；壓環(huán)； 55密封圈；密封圈； 66傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 77主動(dòng)齒輪；主動(dòng)齒輪； 88軸；軸； 99從動(dòng)齒輪；從動(dòng)齒輪； 1010滾針軸承；滾針軸承； 1111堵頭堵頭 a a、bb槽；槽； cc壓力卸荷槽；壓力卸荷槽； d d、ee孔；孔； f f、gg困油卸荷槽；困油卸荷槽； mm進(jìn)油口；進(jìn)油口； nn排油口排油口 CB-BCB-B型齒輪泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)型齒輪泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)2.2.內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)和工作原理漸開漸開線內(nèi)線內(nèi)嚙合嚙合齒輪齒輪泵的泵的工作工作原理原理圖圖擺線

10、擺線式內(nèi)式內(nèi)嚙合嚙合齒輪齒輪泵的泵的工作工作原理原理圖圖 徑向作用力不平衡徑向作用力不平衡 泄漏泄漏 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 2）3）1）齒輪泵的困油現(xiàn)象齒輪泵的困油現(xiàn)象齒輪泵的排量齒輪泵的排量 VBzmDhBV22齒輪泵的流量齒輪泵的流量qvvBnzmVnq266.6技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能闡述單作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)； 2能闡述外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)； 3能闡述雙作用葉片泵的工作原理和結(jié)構(gòu)； 4. 能正確拆裝葉片泵。1.1.單作用葉片泵工作原理單作用葉片泵工作原理11轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 2 2定子；定子； 3 3葉片葉片單作用葉片泵單作用葉片泵的工作原理圖的工作原理圖2.2.外反饋限

11、壓式變量葉片泵外反饋限壓式變量葉片泵1 1）限壓式變量葉片泵的工作原理限壓式變量葉片泵的工作原理11轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 22定子；定子； 33壓油口；壓油口； 44通道；通道； 55活塞；活塞； 66螺釘；螺釘； 77活塞腔；活塞腔； 88吸油口；吸油口；99葉片；葉片； 1010調(diào)壓彈簧；調(diào)壓彈簧； 1111調(diào)壓螺釘調(diào)壓螺釘2 2）限壓式變量葉片泵的特性曲線）限壓式變量葉片泵的特性曲線3 3）限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)）限壓式變量葉片泵的結(jié)構(gòu)11后泵體；后泵體； 2 2側(cè)板；側(cè)板； 3 3轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 4 4定子；定子； 5 5隔套；隔套； 6 6配油盤；配油盤； 7 7傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 8 8前泵體

12、；前泵體； 99端蓋；端蓋； 10 10壓力調(diào)節(jié)螺釘；壓力調(diào)節(jié)螺釘；1111彈簧座；彈簧座； 12 12端蓋；端蓋； 13 13限壓彈簧；限壓彈簧； 14 14彈簧座；彈簧座； 1515上蓋；上蓋； 16 16上滑塊；上滑塊； 17 17滾針架；滾針架； 18 18彈簧扣；彈簧扣；1919滾針；滾針； 20 20下滑塊；下滑塊； 21 21活塞；活塞； 22 22柱塞；柱塞； 23 23流量調(diào)節(jié)螺釘；流量調(diào)節(jié)螺釘； 24 24葉片葉片aa吸油窗口；吸油窗口； b b壓油窗口；壓油窗口； c c斜孔；斜孔； d d工作腔；工作腔； f f油槽油槽YBX-16型葉型葉片泵結(jié)構(gòu)圖片泵結(jié)構(gòu)圖11后泵體

13、；后泵體； 22側(cè)板；側(cè)板； 33轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 44定子；定子； 55隔套；隔套； 66配油盤；配油盤； 77傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 88前泵體；前泵體； 99端蓋；端蓋； 1010壓力調(diào)節(jié)螺釘；壓力調(diào)節(jié)螺釘；1111彈簧座；彈簧座； 1212端蓋；端蓋； 1313限壓彈簧；限壓彈簧； 1414彈簧座；彈簧座； 1515上蓋；上蓋； 1616上滑塊；上滑塊； 1717滾針架；滾針架； 1818彈簧扣；彈簧扣；1919滾針；滾針； 2020下滑塊；下滑塊； 2121活塞；活塞； 2222柱塞；柱塞； 2323流量調(diào)節(jié)螺釘；流量調(diào)節(jié)螺釘； 2424葉片葉片aa吸油窗口；吸油窗口； bb壓油窗口；壓油窗口

14、； cc斜孔；斜孔； h h、gg油槽（與壓油腔相通）；油槽（與壓油腔相通）； j j、kk油槽（與吸油腔相通）油槽（與吸油腔相通）YBX-16型葉片泵軸測(cè)裝配圖型葉片泵軸測(cè)裝配圖3 3. .單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 改變定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心量便可改變流量。偏心反向時(shí)，吸油、壓油方向也相反。（1 1） 處在壓油腔的葉片頂部受到壓力油的作用，該作用要把葉片推入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)。（2 2） 由于轉(zhuǎn)子受到不平衡的徑向液壓力，所以單作用葉片泵一般不宜用于高壓。（3 3） 了更有利于葉片在慣性力作用下向外伸出，葉片有一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的傾斜角，稱為后傾角，一般為24。（4 4）1.1.雙作用

15、葉片泵的工作原理雙作用葉片泵的工作原理11定子；定子； 2 2轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 3 3葉片葉片2 2. .雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)雙作用葉片泵的結(jié)構(gòu)1 1、55配油盤；配油盤； 2 2、88軸承；軸承； 33傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 44定子；定子； 66后泵體；后泵體； 77前泵體；前泵體； 99密封圈；密封圈； 1010蓋；蓋；1111葉片；葉片； 1212轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 1313定位銷定位銷YB1 型葉片泵的結(jié)構(gòu)圖型葉片泵的結(jié)構(gòu)圖12345吸油口與壓油口有四個(gè)相對(duì)位置。采用組合裝配和壓力補(bǔ)償配油盤。配油盤。葉片傾角。定子內(nèi)曲線。雙作用雙作用葉片泵葉片泵的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：aa壓油口；壓油口； b b吸油

16、口；吸油口； c c環(huán)形槽；環(huán)形槽； d d小孔；小孔； e e卸荷槽；卸荷槽； f f泄漏孔泄漏孔葉片泵的配油盤葉片泵的配油盤3 3. .提高雙作用葉片泵壓力的措施提高雙作用葉片泵壓力的措施 減小葉片底部承受壓力油作用的面積減小葉片底部承受壓力油作用的面積。 使葉片頂端和底部的液壓作用力平衡使葉片頂端和底部的液壓作用力平衡。 減小作用在葉片底部的油液壓力減小作用在葉片底部的油液壓力。技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能闡述柱塞泵的工作原理； 2能闡述直軸式(斜盤式)和斜軸式(擺缸式)柱塞泵的結(jié)構(gòu)和工作原理； 3能闡述變量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理； 4. 能正確拆裝柱塞泵。1.1.徑向柱塞泵的工作原理徑向柱塞泵

17、的工作原理11定子；定子； 2 2配油軸；配油軸；3 3轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子； 4 4柱塞；柱塞； 5 5軸向孔軸向孔 徑向柱塞泵工作原理圖徑向柱塞泵工作原理圖2 2. .徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)徑向柱塞泵的結(jié)構(gòu)11缸體；缸體； 2 2、88連桿；連桿； 3 3泵體；泵體； 4 4、77連接環(huán)；連接環(huán)； 5 5傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 6 6、1313軸承；軸承； 9 9銷軸；銷軸； 10 10孔用彈性擋圈；孔用彈性擋圈； 11 11柱塞；柱塞； 1212配油閥體；配油閥體； 14 14螺塞；螺塞； 15 15擋圈；擋圈； 16 16、2222彈簧；彈簧； 1717鎖緊螺母；鎖緊螺母； 18 18閥座；閥座；1919低

18、壓閥芯；低壓閥芯； 20 20高壓閥座；高壓閥座； 21 21高壓閥芯；高壓閥芯； 23 23高壓油塞高壓油塞 aa進(jìn)油孔；進(jìn)油孔； b b工作容積；工作容積； c c出油孔出油孔JB86型配型配油閥油閥式徑式徑向柱向柱塞泵塞泵的結(jié)的結(jié)構(gòu)圖構(gòu)圖11高壓閥芯；高壓閥芯； 22柱塞；柱塞； 33連桿；連桿； 4 4、55連接環(huán)；連接環(huán)； 66缸體；缸體； 77配油閥體；配油閥體； 88傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 99軸承；軸承； 1010泵體；泵體； 1111銷軸；銷軸； 1 122低壓閥芯低壓閥芯JB86 型配油閥式徑向柱型配油閥式徑向柱塞泵三維軸測(cè)圖塞泵三維軸測(cè)圖1234567891011121.1.軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理11缸體；缸體； 2 2配油盤；配油盤； 3 3柱塞；柱塞； 4 4斜盤；斜盤； 5 5傳動(dòng)軸；傳動(dòng)軸； 6 6彈簧彈簧軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理2 2. .直軸式（斜盤式）軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)直軸式（斜盤式）軸向柱塞泵結(jié)構(gòu) 直軸式軸向柱塞泵工作原理及實(shí)物直軸式軸向柱塞泵工作原理及實(shí)物圖圖 3） 伺服變量機(jī)構(gòu)伺服變量機(jī)構(gòu) 11滑履；滑履； 22內(nèi)套；內(nèi)套； 33中心彈簧；中心彈簧； 44柱塞；柱塞； 55外套；外套； 66泵體；泵體； 7