1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上城市草坪智能化灌溉系統(tǒng)方案1系統(tǒng)概論1.1綠地灌溉特點(diǎn) 園林草坪是為改善環(huán)境、增加美感、陶冶性情等目的而栽植的，因此要求它們最好常年生長(zhǎng)皆綠，每年只需剪而不必種植，另外，草坪使土壤滲吸速度降低，要求采用少量頻灌法灌溉，而且為了節(jié)約勞力和資金、提高噴灌質(zhì)量的要求，園林草坪灌溉大多采用自動(dòng)化控制固定式噴灌系統(tǒng)。同時(shí)綠地灌溉具有如下特點(diǎn): 1.綠地灌溉要求水質(zhì)和噴灑質(zhì)量較為嚴(yán)格，特別是對(duì)高級(jí)觀賞植物和高爾夫球場(chǎng)的草皮，要求噴灌均勻度較高，如有漏噴或噴灑過(guò)量都會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p失。 2.草坪噴灌多數(shù)在夜間進(jìn)行，其原因之一是草坪白天噴灌，蒸發(fā)損失大。一般夜晚噴灌時(shí)能比白天少消耗10%

2、以上的水量;原因之二是有些草坪白天不允許噴灑，如高爾夫球場(chǎng)進(jìn)行比賽、公園娛樂(lè)區(qū)進(jìn)行文娛活動(dòng)等。 3.噴灌系統(tǒng)不能影響草坪的維護(hù)作業(yè)。草坪需要經(jīng)常性的修剪、植保、施肥等，這些作業(yè)往往由機(jī)械完成。因此，需要選擇特殊的設(shè)備。 4.噴灌系統(tǒng)在滿足草坪需水要求的同時(shí)，需充分注意景觀和環(huán)境效果。精心設(shè)計(jì)的噴灌系統(tǒng)，通過(guò)正確選擇噴頭和進(jìn)行噴點(diǎn)的布置，不僅能滿足草坪需水，而且在灌水時(shí)可以形成水動(dòng)景觀效果。5.全自動(dòng)化灌溉系統(tǒng)不需要人直接參與，通過(guò)預(yù)先編制好的控制程序和根據(jù)反映作物需水的某些參量可以長(zhǎng)時(shí)間地自動(dòng)啟閉水泵和自動(dòng)按一定的輪灌順序進(jìn)行灌溉。人的作用只是調(diào)整控制程序和檢修控制設(shè)備。這種系統(tǒng)中，除灌水器(

3、噴頭、滴頭等)、管道、管件及水泵、電機(jī)外，還有中央控制器、自動(dòng)閥、傳感器(土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器和雨量傳感器等)及電線等。托普物聯(lián)網(wǎng)針對(duì)智能化灌溉系統(tǒng)也做出了一些的研究與開(kāi)發(fā)，并與浙江大學(xué)合作，已經(jīng)研發(fā)出了針對(duì)不同灌溉類型的方案，同時(shí)也進(jìn)行了實(shí)施，在實(shí)踐中研究系統(tǒng)的適用性，針對(duì)不足做出新的補(bǔ)充，力求為中國(guó)農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。 1.2我國(guó)綠地灌溉現(xiàn)狀及展望 1.2.1我國(guó)綠地灌溉現(xiàn)狀 由于經(jīng)濟(jì)技術(shù)等原因，過(guò)去我國(guó)草坪灌溉基本上是以人工灌溉為主，這種灌溉方法只能改變土壤濕度，對(duì)綠地植物生長(zhǎng)的小氣候影響小，灌水定額較大，不便實(shí)施適時(shí)適量灌溉，水的利用率低，這種方法大概有8

4、0%的水由于深層滲漏及無(wú)效蒸發(fā)損失掉。 草坪灌溉宜選擇噴灌，噴灌以其節(jié)水、保土、省工、適應(yīng)性強(qiáng)、養(yǎng)護(hù)質(zhì)量高、景觀效果好等優(yōu)點(diǎn)，在城市綠地草坪中應(yīng)用廣泛。噴灌灌水器覆蓋面積相對(duì)較大，并且噴點(diǎn)少，不影響綠地面積的整體美觀，相對(duì)于傳統(tǒng)漫灌節(jié)水30%左右。大面積草坪(高爾夫球場(chǎng)、足球場(chǎng)、大型廣場(chǎng))采用噴灌，既可滿足草坪生長(zhǎng)需水的要求，又可形成一道水景加綠地的風(fēng)景線。 我國(guó)過(guò)去城市綠地灌溉多采用大水漫灌或人工噴灑模式。此類灌溉不能及時(shí)灌水、過(guò)量灌水或灌水不足，難以控制灌水均勻度，對(duì)綠地作物的正常生長(zhǎng)產(chǎn)生不良影響。現(xiàn)在我國(guó)主要推廣的是半自動(dòng)灌溉系統(tǒng)。此類系統(tǒng)如利用定時(shí)器控制灌溉比人控園林草坪是為改善環(huán)境、

5、增加美感、陶冶性情等目的而栽植的，因此要求它們控制系統(tǒng)節(jié)水很多。可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)針對(duì)不同氣候時(shí)段設(shè)置不同灌溉程序，減少了灌溉的隨意性。這種情況下，灌水器采用噴頭，水的實(shí)際利用率可以達(dá)到65%一70%水器采用高均勻度的噴頭，實(shí)際水利用效率能達(dá)到75%一80%。如果再配上雨風(fēng)速傳感器灌溉水的利用率還可以增加。但灌溉程序設(shè)定仍是依賴管理人步參考有關(guān)參考數(shù)據(jù)。如管理人員經(jīng)驗(yàn)不足或獲得的參考數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性差，編偉導(dǎo)致灌水過(guò)量或不足，距離精確化灌溉仍有很大距離。但由于其投資少，灌溉水的有效利用率比手動(dòng)控制提高很多，作為成熟的灌溉系統(tǒng)現(xiàn)階段城推廣的是此類模式。 1.2.2我國(guó)綠地灌溉展望 智能化灌概系統(tǒng)是未來(lái)灌溉的

6、發(fā)展方向。精確化，智能化灌溉技術(shù)是隨機(jī)應(yīng)用技術(shù)、傳感器制造技術(shù)、塑料工業(yè)技術(shù)的提高而逐步實(shí)現(xiàn)的。所謂智能就是根據(jù)植物需水量對(duì)其進(jìn)行灌溉。通過(guò)自動(dòng)氣象站采集每天的氣象資料作物的作物系數(shù)確定出每天綠地的耗水量。通過(guò)探測(cè)器將灌區(qū)的土壤水分濕丈螃濕度，日照時(shí)數(shù)，風(fēng)速，溫度等數(shù)據(jù)收集起來(lái)發(fā)送到數(shù)據(jù)處理中，自，根據(jù)預(yù)需水量計(jì)算模型進(jìn)行需水量的計(jì)算。得到需水量后通過(guò)流量控制系統(tǒng)進(jìn)行灌溉。 1.3智能化灌溉研究動(dòng)態(tài) 智能化灌溉主要由兩個(gè)方面構(gòu)成。首先是作物需水量的確定，包括何時(shí)及灌多少水。其次是流量控制系統(tǒng)，決定如何安排灌水以使總的灌水費(fèi)用最少需水量確定的關(guān)鍵是參考作物騰發(fā)量即E幾。 1.3.1國(guó)外智能化灌溉

7、研究動(dòng)態(tài) 1990年，第十一屆國(guó)際灌溉展覽年會(huì)上提出計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感器將廣泛灌溉控制管理系統(tǒng)中Is1。Marti。smith等I發(fā)表的灌溉規(guī)劃及管理工具cROP件包，采用Penman一Montieth方程計(jì)算作物需水量還具有擬定灌溉制度和水計(jì)劃、育旨。利用全生育期的作物水分生產(chǎn)函數(shù)估算有限供水情況下的作物減產(chǎn)損。 Tsakiri利用隨機(jī)過(guò)程，Mariio等利用時(shí)間序列來(lái)預(yù)測(cè)參考作物騰發(fā)量。經(jīng)過(guò)全球范圍內(nèi)長(zhǎng)期的探索研究，聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織FAO于1998年透定了Penman一Montieth方程作為全球范圍內(nèi)唯一有效使用的參考作物騰發(fā)量計(jì)算方法，此前一直沿用的是改進(jìn)Penman法，原因是某些地區(qū)后者

8、有可能導(dǎo)致對(duì)作物需水量估算過(guò)大。 ReeJ等及Pauls等利用多階段決策過(guò)程，wardlawR等利用二次規(guī)劃方法，以灌溉供水效益最大為目標(biāo)建立渠系配水模型。 wangz等將灌溉配水渠道概化為一組導(dǎo)管，每根導(dǎo)管向下面的一個(gè)或幾個(gè)斗口供水，即為一個(gè)輪灌組，采用0一1規(guī)劃法求解一個(gè)灌水周期內(nèi)各斗口的最佳輪灌組合，以達(dá)到整個(gè)配水渠道配水時(shí)間最短、流量穩(wěn)定和輸水損失最小。shyamR等采用線性規(guī)劃模型進(jìn)行渠道配水研究，以凈灌溉總收益最大為目標(biāo)，并考慮了各級(jí)渠道實(shí)際放水時(shí)間、渠道輸水、最小流量等約束條件，已成功地應(yīng)用于印度的Golawar&GolaPar渠灌區(qū)。 1.4本文研究思路 本文引進(jìn)最新的智能化灌

9、溉、計(jì)算機(jī)、科學(xué)算法等相關(guān)領(lǐng)域的研究成果，探討城市綠地智能化灌溉系統(tǒng)的應(yīng)用。主要進(jìn)行了綠地作物需水量模糊推理系統(tǒng)及灌溉運(yùn)行中的流量控制系統(tǒng)研究。 作物需水量模糊推理系統(tǒng)由自動(dòng)氣象站及探測(cè)器采集各種氣象信息，依據(jù)FAO于1998年推薦的Penlnan一Montieth方程計(jì)算出參考作物騰發(fā)量。同時(shí)利用被灌溉作物在灌溉時(shí)的作物系數(shù)獲得特定作物的作物騰發(fā)量E天，然后利用水量平衡法對(duì)土壤含水率進(jìn)行逐日計(jì)算。最后利用土壤含水率、當(dāng)日作物騰發(fā)量、作物生長(zhǎng)最佳土壤含水率、氣象預(yù)報(bào)等數(shù)據(jù)建立作物需水量計(jì)算的模糊推理系統(tǒng)。由此系統(tǒng)決策當(dāng)日是否灌水及灌多少水。 在確定灌水量后，以總的灌水費(fèi)用最少為目標(biāo)，考慮流量約

10、束、灌水時(shí)間約束建立流量控制系統(tǒng)。 本文從以下方面對(duì)智能化灌溉系統(tǒng)進(jìn)行研究: 1.分析智能化灌溉系統(tǒng)的構(gòu)成與設(shè)計(jì)思路。 2.分析模糊控制系統(tǒng)的起源、原理與具體的設(shè)計(jì)思路，研究模糊控制系統(tǒng)在作物需水量決策系統(tǒng)中的Matlab實(shí)現(xiàn)。 3.建立作物需水量決策系統(tǒng)的模糊控制模型，利用數(shù)學(xué)模型結(jié)合實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)作物需水量進(jìn)行決策。4.建立流量控制系統(tǒng)模型，對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化，采用搜索空間限定法及懲罰函數(shù)法對(duì)約束條件進(jìn)行處理，利用遺傳算法求解模型。 2城市綠地智能化灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)概述 2.1智能化灌溉系統(tǒng)構(gòu)成智能化灌溉系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制灌溉系統(tǒng)，自動(dòng)氣象站中的氣溫、雨量、濕度等傳感器，作為系統(tǒng)的信號(hào)反饋設(shè)備，此信號(hào)供

11、中央控制系統(tǒng)采集和決策后，自動(dòng)指揮灌溉系統(tǒng)運(yùn)行。其基本組成見(jiàn)圖2.1。圖2.1智能化灌溉系統(tǒng)基本組成圖 2.2中央控制系統(tǒng)中央控制系統(tǒng)基本工作原理:由氣象傳感器把植物需水相關(guān)的氣象參量反饋給中央控制系統(tǒng)，運(yùn)算植物前一天損耗的水量，并決定今天是否補(bǔ)充水分和補(bǔ)充多少水分;若需要補(bǔ)水，中央控制系統(tǒng)向各控制器發(fā)出指令控制其轄區(qū)內(nèi)的機(jī)組和電磁閥的啟閉，在一定時(shí)間內(nèi)按一定順序自動(dòng)完成綠地灌溉并自動(dòng)停機(jī)。控制系統(tǒng)工作原理及其信息流程圖見(jiàn)圖2.2。圖2.2中央控制系統(tǒng)工作原理及其信息流程圖 控制系統(tǒng)主要包括兩大系統(tǒng):作物需水量計(jì)算系統(tǒng)及流量控制系統(tǒng)。 作物需水量計(jì)算系統(tǒng)決定灌水量，流量控制系統(tǒng)決定如何實(shí)施灌溉

12、，即控制各電磁閥的各個(gè)控制器的分組輪灌順序。通過(guò)信息傳輸系統(tǒng)將灌溉計(jì)劃發(fā)送給田間控制器，由其安排各電磁閥進(jìn)行灌溉。 如上所示，中央控制系統(tǒng)主要由作物需水量計(jì)算系統(tǒng)及流量控制系統(tǒng)構(gòu)成。 2.2.1需水量計(jì)算系統(tǒng) 需水量計(jì)算系統(tǒng)利用農(nóng)田水量平衡原理逐日對(duì)土壤含水量進(jìn)行計(jì)算。 利用聯(lián)合國(guó)糧農(nóng)組織(FAO)推薦的彭曼一蒙特斯(Penlnan一Montieth)公式逐日計(jì)算參考作物蒸騰量，結(jié)合作物系數(shù)得到特定作物的作物蒸騰量。在獲知作物蒸騰量后，依據(jù)各種探測(cè)器可獲知實(shí)時(shí)的氣象資料，從而推算出土壤實(shí)時(shí)含水量。為使土壤含水量保持在預(yù)定范圍內(nèi)，以土壤實(shí)時(shí)含水量及作物蒸騰量為輸入量，灌水量為輸出量建立作物需水量

13、模糊計(jì)算系統(tǒng)。利用自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)對(duì)輸入量隸屬函數(shù)及模糊規(guī)則進(jìn)行優(yōu)化。 2.2.2流量控制系統(tǒng)得到灌水量后，控制器的分組輪灌計(jì)劃由流量控制系統(tǒng)選擇控制。流量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2.3所示。圖2.3流量控制系統(tǒng)組成圖流量控制系統(tǒng)原理為將主管概化為一組導(dǎo)管，每根導(dǎo)管向下面的一個(gè)或幾個(gè)控制器供水，一根導(dǎo)管即為一個(gè)輪灌組，以灌溉耗時(shí)最少為目標(biāo)，以不同管段的流量限制以及灌溉系統(tǒng)總的灌水時(shí)間限制為約束條件建立優(yōu)化模型。參考了渠道控制系統(tǒng)模型，并結(jié)合目標(biāo)分配類問(wèn)題的模型的設(shè)立思路建立了流量控制系統(tǒng)模型。為求解模型，利用搜索空間限定法法及懲罰函數(shù)法對(duì)約束條件進(jìn)行優(yōu)化，最后利用遺傳算法對(duì)優(yōu)

14、化后模型進(jìn)行求解。 3系統(tǒng)介紹3.1模糊控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述 模糊控制是作為結(jié)合傳統(tǒng)的并基于規(guī)則的專家系統(tǒng)、模糊集理論和控制理論的成果而誕生的，它與基于被控過(guò)程數(shù)學(xué)模型的傳統(tǒng)控制理論有很大區(qū)別。在模糊控制中，并不像傳統(tǒng)控制那樣需要對(duì)被控過(guò)程進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)建模，而是試圖通過(guò)從能成功控制被控過(guò)程的領(lǐng)域?qū)＜夷抢铽@得知識(shí)，即專家行為和經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)被控過(guò)程十分復(fù)雜甚至病態(tài)時(shí)，建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型或者不可能，或者需要高昂的代價(jià)，此時(shí)模糊控制就顯得具有吸引力和實(shí)用性。由于人類專家的行為是實(shí)現(xiàn)模糊控制的基礎(chǔ)，因此必須用一種容易且有效的方式來(lái)表達(dá)人類專家的知識(shí)。IF一THEN規(guī)則格式是這種專家控制知識(shí)最適合的表示方式之一

15、，即IF條件THEN結(jié)果。這種表示方式有兩個(gè)顯著的特征:它們是定性的而不是定量的;它們是一種局部的知識(shí)，這種知識(shí)將局部的條件與局部的結(jié)果聯(lián)系起來(lái)。當(dāng)用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)，這種規(guī)則最終需具有數(shù)值形式。隸屬函數(shù)和近似推理，為數(shù)值表示集合模糊蘊(yùn)含提供了一種有利的工具。 要實(shí)現(xiàn)一個(gè)實(shí)際的模糊控制系統(tǒng)，需要解決三個(gè)問(wèn)題:知識(shí)的表示、推理策略和知識(shí)獲取。知識(shí)表示是指如何將語(yǔ)言規(guī)則用數(shù)值方式表示出來(lái);推理策略是指如何根據(jù)當(dāng)前輸入條件產(chǎn)生一個(gè)合理的結(jié)果;知識(shí)的獲取解決如何獲得一組恰當(dāng)?shù)囊?guī)則。由于領(lǐng)域?qū)＜姨峁┑闹R(shí)常常是定性的，包含某種不確定性，因此知識(shí)的表示和推理必須是模糊的或近似的，近似推理理論正是為滿足這種需要

16、而提出的。 3.1.1模糊控制系統(tǒng)組成模糊控制系統(tǒng)由模糊控制器和控制對(duì)象組成，如圖3.1所示。圖3.1模糊控制系統(tǒng)的組成 3.1.2模糊控制器的基本結(jié)構(gòu) 模糊控制器的基本結(jié)構(gòu)主要包括四個(gè)部分。 1.模糊化 模糊化的作用是將輸入的精確量轉(zhuǎn)化為模糊化量。其輸入量包括外界的參考輸入、系統(tǒng)的輸出或狀態(tài)等。模糊化的具體過(guò)程如下: (l)首先對(duì)這些輸入量進(jìn)行處理，使其變成模糊控制器要求的輸入量; (2)將上述己經(jīng)處理過(guò)的輸入量進(jìn)行尺度變換，使其變換到各自的論域范圍; (3)將己經(jīng)變換到論域范圍的輸入量進(jìn)行模糊處理，使原先精確的輸入量變成模糊量，并用相應(yīng)的模糊集合來(lái)表示。 2.知識(shí)庫(kù) 知識(shí)庫(kù)包含了具體應(yīng)用領(lǐng)

17、域中的知識(shí)和要求的控制目標(biāo)。通常由數(shù)據(jù)庫(kù)和模糊控制規(guī)則庫(kù)兩部分組成。 (l)數(shù)據(jù)庫(kù)主要包括各語(yǔ)言變量的隸屬度函數(shù)，尺度變換因子及模糊空間的分級(jí)數(shù)等。 (2)規(guī)則庫(kù)包括了用模糊語(yǔ)言變量表示的一系列控制規(guī)則。它們反映了控制專家的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。 3.模糊推理 模糊推理是模糊控制器的核心，它具有模擬人的基于模糊概念的推理能力。該推理過(guò)程是基于模糊邏輯中的蘊(yùn)含關(guān)系及推理規(guī)則來(lái)進(jìn)行的。 4.清晰化 清晰化的作用是將模糊推理得到的控制量(模糊量)變化為實(shí)際用于控制的清晰量。它包含以下兩部分的內(nèi)容: (l)將模糊的控制量經(jīng)清晰化變換，變成表示在論域范圍的清晰量; (2)將表示在論域范圍的清晰量經(jīng)尺度變換成實(shí)際的

18、控制量 3.2自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊推理系統(tǒng)(ANFIS)及其MATLAB應(yīng)用 模糊推理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不依靠對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是依靠專家或長(zhǎng)期操作人員的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，模糊規(guī)則本質(zhì)上是用戶在按照己有的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)對(duì)問(wèn)題模型的特征進(jìn)行解釋的基礎(chǔ)上預(yù)先獲得的。若缺少對(duì)某一模型的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)，難以獲得滿意的控制效果。若把自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用到模糊模型的推理中，則可取得較好的應(yīng)用前景，自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊系統(tǒng)中的隸屬度函數(shù)及模糊規(guī)則是通過(guò)對(duì)大量己知數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)得到的，而非依靠經(jīng)驗(yàn)。自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型控制系統(tǒng)ANFls(Ad即tiveNetwork一 basedFuz盯 InfereneeSystem)的優(yōu)異之處就是可

19、以用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)機(jī)制補(bǔ)償模糊控制系統(tǒng)原有的缺點(diǎn)網(wǎng)。 傳統(tǒng)模糊推理系統(tǒng)的隸屬函數(shù)是確定的，在選擇隸屬函數(shù)時(shí)帶有一定的主觀性。而模糊推理的應(yīng)用對(duì)象，是用戶對(duì)模型變量的特性己經(jīng)預(yù)先決定了的系統(tǒng)。但有的時(shí)候，由于要在某個(gè)系統(tǒng)中應(yīng)用模糊推理，為此采集了許多輸入輸出數(shù)據(jù)，并想將這些數(shù)據(jù)用于建模、模型跟蹤或其他方案。此時(shí)由于沒(méi)有一個(gè)基于系統(tǒng)變量特征的先驗(yàn)?zāi)Ｐ徒Y(jié)構(gòu)，在某些條件下模糊控制器設(shè)計(jì)者無(wú)法邊看數(shù)據(jù)就可弄清楚隸屬函數(shù)的形狀。此時(shí)可用為輸入輸出數(shù)據(jù)選擇適當(dāng)?shù)膮?shù)來(lái)調(diào)整隸屬函數(shù)，以說(shuō)明數(shù)據(jù)的變化類型。在Matlab的模糊邏輯工具箱中的ANFIS函數(shù)中嵌入的神經(jīng)自適應(yīng)訓(xùn)練技術(shù)可完成該工作。 工具箱函數(shù)ANF

20、IS是用一個(gè)給定的輸入輸出數(shù)據(jù)集構(gòu)造出一個(gè)模糊推理系統(tǒng)，并用一個(gè)單獨(dú)的反向傳播算法或概算發(fā)與最小二乘法相結(jié)合的方法來(lái)完成對(duì)系統(tǒng)隸屬函數(shù)的調(diào)節(jié)。從而使得模糊系統(tǒng)可以從其建模數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)信息。本文利用ANFIS編輯器應(yīng)用工具箱函數(shù)ANFIS。ANFIS編輯器將模糊推理技術(shù)用于數(shù)據(jù)建模。與在其他的模糊推理工具中一樣，隸屬函數(shù)的形狀由其參數(shù)決定，改變這些參數(shù)就將改變隸屬函數(shù)的形狀。 3.2.1神經(jīng)一模糊推理 ANFIS是用的建模方法與系統(tǒng)辨識(shí)的方法相似。首先假定一個(gè)參數(shù)化的模型結(jié)構(gòu)，然后采集輸入輸出數(shù)據(jù)。在使用ANFIS訓(xùn)練FIS模型，根據(jù)某個(gè)選定的誤差準(zhǔn)則修正隸屬函數(shù)參數(shù)，使得FIS系統(tǒng)模仿提供給系統(tǒng)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。一般情況下，若輸