1、1. 一般調(diào)試說明(21.1 輸入輸出口定義和說明:如表3-3和 3-4所示 2 1.2打開變頻器開關(guān) 3 1.3輸入密碼 31.4 初始化(可選項(xiàng) 4 1.5定位(可選項(xiàng) 5 1.6判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(可選項(xiàng) 5 1.7自學(xué)習(xí) 6 1.8門機(jī)演示運(yùn)行7 1.9門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置 9 1.10力矩保護(hù)的設(shè)定 11 1.11門機(jī)與控制柜連接設(shè)置 12 2.高級調(diào)試步驟(142.1 準(zhǔn)備 14 2.2設(shè)置電機(jī)參數(shù) 14 2.3設(shè)置電機(jī)定位角 14 2.4設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向 15 2.5設(shè)置門刀類型 162.6 自學(xué)習(xí) 162.7門機(jī)演示運(yùn)行 16 2.8門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置 16 2.9開關(guān)門曲線 17 3

2、.參數(shù)列表. (183.1 監(jiān)視參數(shù)組18 3.2現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)(FieldAdjustEEPROM193.3調(diào)節(jié)器參數(shù)Regulator 20 3.4馬達(dá)參數(shù)MotorParameter 20 3.驅(qū)動器參數(shù)5Drive ScalingParameters 213.6增強(qiáng)參數(shù)EnhancedParameters 213.7 VF參數(shù) 23 4.常見故障的處理方法(234.1 自學(xué)習(xí)故障23 4.2門機(jī)不開門 24 4.3控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號 24 4.4門運(yùn)行到開門限位處無停止 24 4.5開門或關(guān)門時撞門 244.6 開始開門或開始關(guān)門時速度過快24 4.7開關(guān)門過程中門機(jī)有抖動 25

3、4.8電機(jī)堵轉(zhuǎn) 254.9 關(guān)門不到位時開門25 4.10門刀噪聲 25 4.11查看故障. (25w u g a o r1. 一般調(diào)試說明在門機(jī)調(diào)試之前務(wù)必保證以下事項(xiàng):z 電梯控制柜里門機(jī)類型設(shè)為13z 根據(jù)系統(tǒng)地址表設(shè)置門機(jī)的相應(yīng)地址z 門刀底板上有防扒刀片螺栓, 防扒刀片被提起z 電梯處在檢修狀態(tài)z 轎頂急停按鈕被按下z 轎頂與變頻器之間電纜正確連接z門機(jī)安裝完畢,且接線正確,未上電之前,手推拉門,門運(yùn)行有阻力,拔下電機(jī)三相動力插頭P4,門運(yùn)行順暢。注 :由于變頻器具有斷電防撞功能,所以在未運(yùn)行之前,手推拉門有明顯阻力。1.1 輸入輸出口定義和說明:如表 3-3和 3-4所示表 3-3

4、 輸出口定義表 3-4 輸入口定義P1-1 輸出繼電器的公共端P1-2 開到位的常開點(diǎn)輸出P1-3 開到位的常閉點(diǎn)輸出P1-4 關(guān)到位的常開點(diǎn)輸出P1-5 關(guān)到位的常閉點(diǎn)輸出P1-6 故障信號的常開點(diǎn)輸出P1-7 故障信號的常閉點(diǎn)輸出控制器外觀圖注 : 圖上的圓圈代表各個功能所對應(yīng)的指示燈電源 : 電源正常時常亮。準(zhǔn)備/故障燈: 正常時閃爍,出現(xiàn)故障時常亮。關(guān)門到位輸入: 關(guān)門到位時,到位開關(guān)信號輸入,有信號時常亮。ST1/ST2/ST3:ST 碼信號輸入,有信號時常亮。開門到位輸出: 開門到位后,變頻器輸出開門到位信號,有信號時常亮。關(guān)門到位輸出: 關(guān)門到位后,變頻器輸出關(guān)門到位信號,有信號

5、時常亮。故障輸出 : 出現(xiàn)故障后,變頻器輸出故障信號,有信號時常亮。保護(hù)輸出: 無電機(jī)輸出時燈滅有電機(jī)輸出時常亮。1.2 打開變頻器開關(guān)打開變頻器開關(guān),如果變頻器上的電源指示燈亮,則變頻器電源正常。1.3 輸入密碼z 進(jìn)入菜單M3311,按翻到最后一個參數(shù)輸入密碼8888w u g a o r輸入密碼43211.1 分鐘內(nèi)對服務(wù)器不操作,則需要重新輸入密碼。1.4 初始化（可選項(xiàng)新門機(jī)在調(diào)試時候應(yīng)首先進(jìn)行參數(shù)初始化,進(jìn)入菜單333,并按確認(rèn)鍵進(jìn)行初始化。1.5 定位（可選項(xiàng)z 定位 :定位要求 :空載（不能連皮帶,出廠之前已定好,工地不需再定位若需要更換電機(jī)或變頻器,則換后必須重新定位; 定位

6、步驟:進(jìn)入電機(jī)定位菜單332電機(jī)動一下即定位結(jié)束,為靜態(tài)定位。（注意:電機(jī)線上U、V、 W 已經(jīng)標(biāo)明,按順序接即可。z 定位檢驗(yàn)定位完成后,在電機(jī)安裝之前,必須以不同的速度和轉(zhuǎn)動方向運(yùn)行電機(jī),以確認(rèn)電機(jī)不會發(fā)生飛車。具體方法為按 返回初始界面, 進(jìn)入菜單33153311（0、 1 之間修改更改電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的菜單為1.6 判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（可選項(xiàng)z 使開門命令對應(yīng)開門、關(guān)門命令對應(yīng)關(guān)門。z 按圖紙接線,保證插件和端子等牢固。z 修改操作模式,準(zhǔn)備調(diào)試。進(jìn)入菜單3311 中更改run comd source=0。z 把門拉開一點(diǎn),進(jìn)入菜單+ 電機(jī)停止,確認(rèn)電機(jī)是否向開門方向運(yùn)行,如果方向相反,則進(jìn)

7、入菜單3311,改變1.7 自學(xué)習(xí)z 進(jìn)入菜單3312,把 Feedback mode更改為0。進(jìn)入菜單,選擇以下參數(shù):DOOR -Menu Feedback mode如果該值不為0,則設(shè)置為Menu Feedback mode old:0 new:按返回主菜單。z 進(jìn)入菜單3311,把運(yùn)行模式Run comand source更改為0。進(jìn)入菜單0,則設(shè)置為0:z 進(jìn)入菜單334,按確認(rèn)鍵,進(jìn)行自學(xué)習(xí)。M334:關(guān)門 關(guān)門到位 開門 開門到位關(guān)門 關(guān)門到位。自學(xué)習(xí)完成后,即最后一次關(guān)門到位后,電機(jī)處在失能狀態(tài)（自學(xué)習(xí)完成后,即最后一次關(guān)門到位后,由于門機(jī)保持力矩失去,因此會出現(xiàn)“格蹦 ”的一聲

8、響,此時門刀松開。自學(xué)習(xí)完成后,進(jìn)入菜單M3311,可查看 “ DR half range的值 ” ,如果是中分門機(jī),該值是開門寬度的兩倍,如果是旁開門機(jī),該值就是開門寬度。1.8 門機(jī)演示運(yùn)行具體操作如下:wu g a o rz 進(jìn)入菜單3312,確認(rèn)Feedback參數(shù)是否為0,如果不為0,則更改為0。進(jìn)入菜單如果該值不為0,則設(shè)置為z 進(jìn)入菜單3311,更改運(yùn)行模式Run comand source為 2。如果該值為0,則設(shè)置為2（不為 0時要先設(shè)置為0,再設(shè)置為Run comand sourceold: 2 new:z 進(jìn)入菜單313,按確認(rèn)鍵,進(jìn)行演示運(yùn)行。M313,界面如下:z 在

9、演示模式下可以修改3311 和 3315中的參數(shù)值,可以即時調(diào)整曲線參數(shù)。1.9 門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置具體操作步驟:z 進(jìn)入菜單3311,更改Run comand source的值為0。進(jìn)入菜單該值如果不為0,則先設(shè)置為DOOR -Menu Drive =3Run comand source old: 0 new:該值如果不為z 該值設(shè)置為old:0 new:把該值設(shè)置為(運(yùn)行模式Run comand source貨梯時改為:3,客梯時改為5;。,門機(jī)關(guān)門到位并力矩保持。調(diào)試結(jié)束 ,必須把防扒刀片螺栓取下。注:run comd source=3(DO/DC 信號或 run comd source=

10、5(ST碼。假如運(yùn)行時撞門,判斷是開門撞門還是關(guān)門撞門,然后相應(yīng)增大3311 菜單中open low dis 或者close low dis 的值。一般取540。假如關(guān)門時門刀聲音很大,可以適當(dāng)增大3311 中 Close arrive(mm/s的值。一般取 1060。1.10 力矩保護(hù)的設(shè)定z 參數(shù) M3315 z 作用:在光幕或安全觸板失效的情況下,防止夾人或者因?yàn)闄C(jī)械阻力過大引起電機(jī)發(fā)熱。z 步驟 :a進(jìn)入菜單3315,向下翻頁到baffle time,把它改為不為0的情況 （一般是 50或100,就啟動了夾入檢出功能。b 菜單3315中 ,Baffle torque Hi （高速夾入力

11、矩一般設(shè)定為 140%,Baffle torque Lo（低速夾入力矩一般為80%,Baffle torque mid（中速夾入力矩一般為120%,在演示模式下,當(dāng)門在關(guān)的過程中用手推門,如果力很大才能讓門重開 ,那么減小上述三個參數(shù),反之增大。注意 :力矩保護(hù)功能按所設(shè)定的值在關(guān)門過程中檢查力矩變化,若門機(jī)械裝置存在各點(diǎn)阻力不同的情況時,有可能因檢出力矩設(shè)置、檢出時間過小,檢出頻率過大,誤判有物體夾入,這極大影響正常的開關(guān)門。另一方面,若檢出力矩設(shè)置過大,檢出時間過大,檢出頻率過小會影響檢出的靈敏度,所以在設(shè)置力矩保護(hù)功能時即要滿足正常關(guān)門的力矩,又要提高其靈敏度,調(diào)試時應(yīng)根據(jù)特定環(huán)境進(jìn)行不

12、同的設(shè)置。1.11 門機(jī)與控制柜連接設(shè)置進(jìn)行門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置之前,必須在急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修狀態(tài)下,并觀察變頻器面板的ST 碼指示燈,ST1、 ST2、 ST3,應(yīng)只有ST3指示燈亮。進(jìn)入菜單w該值如果不為0,則先設(shè)置為按返回主菜單,進(jìn)入菜單按返回主菜單,進(jìn)入菜單把該值設(shè)置為按返回主菜單,門機(jī)關(guān)門到位并力矩保持。調(diào)試結(jié)束 ,必須把防扒刀片螺栓取下。2. 高級調(diào)試步驟2.1 準(zhǔn)備z門機(jī)上電打開變頻器開關(guān),如果變頻器上的電源指示燈亮,則變頻電源正常。z輸入密碼參照上述 “ 1.2執(zhí)行。 ”2.2 設(shè)置電機(jī)參數(shù)z 查看電機(jī)銘牌。z 進(jìn)入菜單M3313,對應(yīng)下述“ 3.5修改 ” ;2.3 設(shè)置電機(jī)

13、定位角z 查看電機(jī)上的定位角標(biāo)簽(43762。z 進(jìn)入菜單M3313,按 ,翻到以下參數(shù):輸入標(biāo)簽上標(biāo)注的43648:w u g a o r 定位角可以手動輸入也可以自動定位。自動定位方法為:在運(yùn)行模式為0的情況下 ,并且把門拉到門區(qū)中間,輸入 332,按ENTER鍵。自動定位后,定位角會自動生成。 配置的電機(jī)選擇有兩種類型:2.3N ·M 和 5.0N· M,進(jìn)入菜單3313更改第一個參數(shù) “ Rated Powe可以選擇電機(jī)類型。r”Rated Power設(shè)置為43.5為 2.3N· M 電機(jī),設(shè)置為 94.3為 5.0N· M 電機(jī)。 更換電機(jī)或者

14、更換變頻器后, 電機(jī)參數(shù)需要重新設(shè)置。2.4 設(shè)置電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向z 按返回主菜單,進(jìn)入菜單0,則設(shè)置為0:停止。如果門往開門方向運(yùn)行,則不用修改電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。返回主菜單。2.5 設(shè)置門刀類型z 按返回主菜單,進(jìn)入菜單z 如果門機(jī)門刀為異步門刀,該值設(shè)置為0;如果門機(jī)門刀為同步門刀,該值設(shè)置1。該值默認(rèn)為0。z返回主菜單。2.6 自學(xué)習(xí)自學(xué)習(xí)參照上述“ 1.6執(zhí)行 ”（可平層狀態(tài),與廳門一起聯(lián)動自學(xué)習(xí)。2.7 門機(jī)演示運(yùn)行門機(jī)演示運(yùn)行參照上述“ 1.7執(zhí)行。 ”2.8 門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置門機(jī)正常狀態(tài)設(shè)置參照上述“ 1.8執(zhí)行。 ”注 :1、 只有在參數(shù)“ Run command source為 ”

15、0的情況下,才能對所有參數(shù)進(jìn)行修改包括 “ Run command source?！?、 調(diào)試時 “ Feedback mod必須設(shè)置成e”0,結(jié)束調(diào)試時,該值必須設(shè)置為1。3、 只有在轎頂急停按鈕復(fù)位、轎頂檢修模式、Feedback mode設(shè)置成 ”1 情況下 , “ Run command sourc設(shè)置才能設(shè)置為e”6。4 、 配置的電機(jī)選擇有兩種類型:2.3N ·M 和 5.0N ·M,進(jìn)入菜單3313更改第一個參數(shù) “ Rated Powe可以選擇電機(jī)類型。r”Rated Power設(shè)置為43.5為 2.3N· M 電機(jī) ,設(shè)置為 94.3為 5.0N

16、· M 電機(jī)。5 、 更換電機(jī)或者更換變頻器后,電機(jī)參數(shù)需要重新設(shè)置。6 .9 開關(guān)門曲線z重開門曲線z參數(shù)項(xiàng)菜單 功能號,位置Open low dis mm 4 Open unlock mm/s 5 Open unlock S% 6Open accel mm/s2 3311 7 Open jerk0 mm/s3 8 Open decel mm/s29Open jerk1 mm/s310 Open limit 3315 15 Open arrive ms17開門到位后,還需要運(yùn)行時間,此段時間后,輸出保持力_選項(xiàng)(Open limit、 Open arrive msz 關(guān)門曲線關(guān)門到

17、位后,還需要運(yùn)行時間,此段時間后,輸出保持力_選項(xiàng)(Close arrive ms3. 參數(shù)列表17.1 監(jiān)視參數(shù)組M311(監(jiān)視參數(shù)組A軟件版本Easy-Con-T 001.30 運(yùn)行頻率Frequency out Hz 050.00 電機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)otor Speed RPM 轉(zhuǎn)子位置Rotor position 0359.9 速度給定Dictated V mm/s輸出電壓給定Output voltage V 0900V 轉(zhuǎn)矩電流給定Mtr trq PU 1.0-額度轉(zhuǎn)矩 輸出電流Output current A 0999.9A 運(yùn)行次數(shù)高位Run count(10000 運(yùn)行次數(shù)低位Run

18、Count(1 M312(監(jiān)視參數(shù)組B直流母線電壓DC link V 9999v ST 碼狀態(tài) ST1 ST2 ST3 000000 編碼器位置 Encoder position 065536 當(dāng)前位置Door position 00000 INPUT1 INPUT1 INPUT2 INPUT2 M313(監(jiān)視參數(shù)組C開門輸入Key open door False 關(guān)門輸入Key close door False 停止 Stoppress ENTER False17.2 現(xiàn)場調(diào)整參數(shù)(Field AdjustEEPROM3.3 調(diào)節(jié)器參數(shù)RegulatorM3312功能號 名稱 SVT 顯示

19、設(shè)定范圍出廠值 屬性0 比例增益1（高速SpdP1 gain 010000 25001 積分增益1（高速SpdI1 gain 010000 10002 比例增益2（低速Spdp2 gain 010000 25003 積分增益2（低速SpdI2 gain 010000 10004 PI切換閥值SGP tran21h thr % 0100 55 PI切換帶寬SGP tran21 band% 0100 56 速度反饋濾波Sfbk filter 066（高低 337 轉(zhuǎn)矩參考給定比例部分濾波Prop filter 03 08 馬達(dá)超速overspeed (pu1.002.001.0:Rated RPM

20、1.259 控制方式Control methord0:VF1:異步電機(jī)閉環(huán)2:同步電機(jī)210 反饋速度計算feedback mode 0高低度不一樣:1:高速度一致111 電流環(huán) KP CUR P gain 09999 51212 電流環(huán) KI CUR I gain 09999 15013 電動轉(zhuǎn)矩限定(開門 OP Drv Limit PU 0.002.50 2.5014 制動轉(zhuǎn)矩限定（開門OP REG Limit PU 0.002.50 2.5015 電動轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門CL Drv Limit PU 0.002.50 1.5016 制動轉(zhuǎn)矩限定（關(guān)門CL REG Limit PU 0.002

21、.50 1.5017 電機(jī)過載保護(hù)系數(shù)Mtr ovl i fac PU 0.12.0 1.018 PVT保護(hù)敏感因子PVT Protect Gain0100:disable數(shù)字越大敏感性越低033.4 馬達(dá)參數(shù)Motor Parameter7 gear_ratio Gear ratio 1.0100.0 001.0 8 Rope Rope ratio 16 1 磁極初始角9Rotor pos offset065535 1定子電阻0RESIST S 0.0009.999歐姆7.730 11 定子電感INDUCTS 0.0999.9mH 357.0 12轉(zhuǎn)子電阻RESIST ROTOR 0.000

22、9.999歐姆 5.230 13 轉(zhuǎn)子電感 INDUCT R 0.0999.9mH 357.0 14 互感 Mutual induct 0.0999.9mH 325.0 15空載電流No load current0.0999.9A001.03.5 驅(qū)動器參數(shù)Drive Scaling ParametersM3314功能號 名稱 SVT 顯示 設(shè)定范圍出廠值 屬性 0 驅(qū)動器編號Drive Size 0100000 1 額定電壓Drive Rtd Volt (V 01000 0220 2 額定電流Drive Rtd i RMS(A0.0999.9 002.5 3 電流調(diào)整系數(shù)Inv i fsca

23、le (A 0.0002.000 1.00 4 電壓調(diào)整系數(shù)Bus fscale (V 0.0002.000 1.0505 電流極限(過流Inv i limit (A 0.0999.9 005.0 6 母線過壓點(diǎn)Bus ovt (PU 0.002.001.25 7 母線欠壓點(diǎn)DC link UV (PU 0.001.00 0.60 8 輸入電壓系數(shù)Line fscale (V0.002.00 1.00 9 制動電壓Brake pick V (PU 0.001.00 1.00:1000V0.35 10 死區(qū)時間Inv dead time (us 220 03 11 PWM 補(bǔ)償量Inv PWM

24、comp (us0.002.00 1.00 12過調(diào)制因子Inv k mod (PU 0100 100 13 載波頻率Switch frq 012KHz 12 14 運(yùn)行時間(小時Power on Hour 065535H 需掉電保存 * 15運(yùn)行時間(分鐘Power on Minute 059MIN 需掉電保存3.6 增強(qiáng)參數(shù)Enhanced Parameters29 空 EMPTY 0 000003.7 VF 參數(shù)M3316功能號 名稱 SVT 顯示 設(shè)定范圍出廠值 屬性 0 VF 模式 VF mode 0:線性1:平方0 1 轉(zhuǎn)矩提升TORQUE_BOOST 050.0% 20.0% 2

25、 自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償極限TORQUE_CMPS_LIMIT 0100% 000 3 夾入判定頻率比（高速Baffle_freq_Hi 0100.0% 070.0 4 夾入判定頻率比（低速Baffle_freq_Lo 0100.0% 050.0 5 夾入判定切換頻率Baffle_freq_sw099.99HZ 00.50 6夾入判定時間Baffle_freq_tm05000MS0100注:1、標(biāo)的參數(shù)只能查看,不能修改。2、標(biāo) 的參數(shù)是通過自學(xué)習(xí)得到,也可以手動輸入修改。3、若為同步門刀,則需要修改3315中的門刀類型為1。4、 3%/5% 前邊的黑色參數(shù)表示為異步步門刀的默認(rèn)值,后邊的橘紅色參數(shù)表示

26、為同步門刀的默認(rèn)值。4. 常見故障的處理方法用服務(wù)器可以查看故障代碼。進(jìn)入菜單321,可以查看當(dāng)前故障,進(jìn)入菜單322,可以查看歷史故障,菜單324按 ENTER 鍵 ,可清除故障。4.1 自學(xué)習(xí)故障a 開到位時皮帶出現(xiàn)滑牙的響聲,皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法 :按 CLEAR 鍵 ,門機(jī)停止自學(xué)習(xí)（如果重錘很重的話,門機(jī)關(guān)門時可能會出現(xiàn)很大的撞門聲,此時,適當(dāng)用手緩沖一下,進(jìn)入菜單3315,在現(xiàn)有的數(shù)值下,減小“ Open hold torque的值”,重新學(xué)習(xí),如果還出現(xiàn)此情況,再次減小,直到開門到位時皮帶沒有太大的拉力。b 關(guān)門到位時皮帶受力過大明顯出現(xiàn)彎曲。處理方法:同 a,只不

27、過修改的參數(shù)為菜單 3315中的 “ close hold torque。c” 開門不到位門機(jī)就返回去。處理方法:同 a,只不過方法為增大此參數(shù)的值。d 關(guān)門不到位就返回去或者停止處理方法:同b,只不過方法為增大此參數(shù)的值。w u g a o r4.2 門機(jī)不開門控制系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)門信號但是門機(jī)不能開關(guān)門進(jìn)入3311,把 run commdsource=3,然后把P1、 P2插件全部拔下來,再分別短接P2-2（開門信號、P2-1（公共端和 P2-3（關(guān)門信號、P2-1,如果還不能開關(guān)門則判定為變頻器故障。如果短接能開關(guān)門 ,則請查線。4.3 控制系統(tǒng)接收不到到達(dá)信號關(guān)門或開門到達(dá)后,控制柜接受不

28、到門機(jī)的開關(guān)門到達(dá)信號步驟 1:門開到達(dá)或關(guān)到達(dá)時,觀察變頻器上的到位燈是否亮。1:開到達(dá)信號燈2:關(guān)到達(dá)信號燈3:故障指示燈步驟2:由電氣原理圖可知,P1-1、 P1-2、 P1-3分別為開到達(dá)繼電器的公共、常開、常閉端,因此,在門機(jī)運(yùn)行過程中,只要量P1-1 和 P1-2或者 P1-1 和P1-3之間通斷正常即可。關(guān)到達(dá)和故障繼電器用同樣的方法去測試即可。演示門模式下門機(jī)能正常運(yùn)行。4.4 門運(yùn)行到開門限位處無停止此時在一般情況下會發(fā)出尖銳的皮帶滑牙聲,有兩種可能:1、手動操作即run commd source=0時 ,運(yùn)行指令發(fā)出后,門會按一個方向運(yùn)行按 clear 鍵門機(jī)才能停止。這是正常現(xiàn)象。2、在演示模式或者在電梯控制模式如果出現(xiàn)此類情況,說明是設(shè)置曲線的減速位置較小,和減速時間太大,造成減速距離短,時間太長,來不及在規(guī)定的距離之內(nèi)減速到零,而以一定的速度撞門。這時,進(jìn)入菜單313,向下翻兩