1、第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎 數控機床是一種高效的自動化加工設備，它嚴格按照加工程序，自動的對被加工工件進行加工。我們把從數控系統外部輸入的直接用于加工的程序稱為數控加工程序，簡稱為數控程序，它是機床數控系統的應用軟件。與數控系統應用軟件相對應的是數控系統內部的系統軟件，系統軟件是用于數控系統工作控制的，它不在本教程的研究范圍內。 數控系統的種類繁多，它們使用的數控程序語言規則和格式也不盡相同，本教程以ISO國際標準為主來介紹加工程序的編制方法。當針對某一臺數控機床編制加工程序時，應該嚴格按機床編程手冊中的規定進行程序編制。4.2 數控編程基礎第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基

2、礎 在編制數控加工程序前，應首先了解：數控程序編制的主要工作內容，程序編制的工作步驟，每一步應遵循的工作原則等，最終才能獲得滿足要求的數控程序 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎數控程序編制的定義 編制數控加工程序是使用數控機床的一項重要技術工作，理想的數控程序不僅應該保證加工出符合零件圖樣要求的合格零件，還應該使數控機床的功能得到合理的應用與充分的發揮，使數控機床能安全、可靠、高效的工作。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎數控程序編制的內容及步驟 數控編程是指從零件圖紙到獲得數控加工程序的全部工作過程，如圖所示： 分析零件幾何形狀、分析零件幾何形狀、尺寸和精度要求尺寸和精度要求分

3、析零分析零件圖件圖選擇工夾具、確定選擇工夾具、確定裝夾方式、加工路裝夾方式、加工路線和切削用量等線和切削用量等 確定確定工藝過工藝過程程根據零件圖和加工根據零件圖和加工路線計算基點和節路線計算基點和節點等數控關鍵數據點等數控關鍵數據 數值數值計算計算按數控系統要求的按數控系統要求的格式編寫程序格式編寫程序編寫程編寫程序單序單制備信息載體制備信息載體校對檢查信息載體校對檢查信息載體試加工試加工修改第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎分析零件圖樣和制定工藝方案 對零件圖樣進行分析，明確加工的內容和要求；確定加工方案；選擇適合的數控機床；選擇或設計刀具和夾具；確定合理的走刀路線及選擇合理的切削用

4、量等。這一工作要求編程人員能夠對零件圖樣的技術特性、幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，并結合數控機床使用的基礎知識，如數控機床的規格、性能、數控系統的功能等，確定加工方法和加工路線。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎數學處理 在確定了工藝方案后，就需要根據零件的幾何尺寸、加工路線等，計算刀具中心運動軌跡，以獲得刀位數據。數控系統一般均具有直線插補與圓弧插補功能，對于加工由圓弧和直線組成的較簡單的平面零件，只需要計算出零件輪廓上相鄰幾何元素交點或切點的坐標值，得出各幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心坐標值等，就能滿足編程要求。當零件的幾何形狀與控制系統的插補功能不一致時，就需要進行較復雜的

5、數值計算，一般需要使用計算機輔助計算，否則難以完成。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎編寫零件加工程序 在完成上述工藝處理及數值計算工作后，即可編寫零件加工程序。程序編制人員使用數控系統的程序指令，按照規定的程序格式，逐段編寫加工程序。程序編制人員應對數控機床的功能、程序指令及代碼十分熟悉，才能編寫出正確的加工程序。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎程序檢驗 將編寫好的加工程序輸入數控系統，就可控制數控機床的加工工作。一般在正式加工之前，要對程序進行檢驗。通常可采用機床空運轉的方式，來檢查機床動作和運動軌跡的正確性，以檢驗程序。 在具有圖形模擬顯示功能的數控機床上，可通過顯示走

6、刀軌跡或模擬刀具對工件的切削過程，對程序進行檢查。對于形狀復雜和要求高的零件，也可采用鋁件、塑料或石蠟等易切材料進行試切來檢驗程序。通過檢查試件，不僅可確認程序是否正確，還可知道加工精度是否符合要求。若能采用與被加工零件材料相同的材料進行試切，則更能反映實際加工效果，當發現加工的零件不符合加工技術要求時，可修改程序或采取尺寸補償等措施。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎手工編程 手工編程指主要由人工來完成數控編程中各個階段的工作。 零件圖樣工藝人員夾具表機床表刀具表工藝規程編程人員加工程序初稿加工程序修 改編程手冊第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎 一般對幾何形狀不太復雜的零件，

7、所需的加工程序不長，計算比較簡單，用手工編程比較合適。 手工編程的特點：耗費時間較長，容易出現錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。據國外資料統計，當采用手工編程時，一段程序的編寫時間與其在機床上運行加工的實際時間之比，平均約為30：1，而數控機床不能開動的原因中有20%30%是由于加工程序編制困難，編程時間較長。手工編程 的適應范圍和特點第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎計算機自動編程 自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。 采用計算機自動編程時，數學處理、編寫程序、檢驗程序等工作是由計算機自動完成的，由于計算機可自動繪制出刀具中

8、心運動軌跡，使編程人員可及時檢查程序是否正確，需要時可及時修改，以獲得正確的程序。又由于計算機自動編程代替程序編制人員完成了繁瑣的數值計算，可提高編程效率幾十倍乃至上百倍，因此解決了手工編程無法解決的許多復雜零件的編程難題。因而，自動編程的特點就在于編程工作效率高，可解決復雜形狀零件的編程難題。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎計算機自動編程 根據輸入方式的不同，可將自動編程分為圖形數控自動編程、語言數控自動編程和語音數控自動編程等。圖形數控自動編程是指將零件的圖形信息直接輸入計算機，通過自動編程軟件的處理，得到數控加工程序。目前，圖形數控自動編程是使用最為廣泛的自動編程方式。語言數控自

9、動編程指將加工零件的幾何尺寸、工藝要求、切削參數及輔助信息等用數控語言編寫成源程序后，輸入到計算機中，再由計算機進一步處理得到零件加工程序。語音數控自動編程是采用語音識別器，將編程人員發出的加工指令聲音轉變為加工程序。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字符與代碼 字符是用來組織、控制或表示數據的一些符號，如數字、字母、標點符號、數學運算符等。數控系統只能接受二進制信息，所以必須把字符轉換成8BIT信息組合成的字節，用“0”和“1”組合的代碼來表達。國際上廣泛采用兩種標準代碼： （1）ISO國際標準化組織標準代碼（2）EIA美國電子工業協會標準代碼這兩種標準代碼的編碼方法不同，在大多數現

10、代數控機床上這兩種代碼都可以使用，只需用系統控制面板上的開關來選擇，或用G功能指令來選擇。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字 在數控加工程序中，字是指一系列按規定排列的字符，作為一個信息單元存儲、傳遞和操作。字是由一個英文字母與隨后的若干位十進制數字組成，這個英文字母稱為地址符。如：“X2500”是一個字，X為地址符，數字“2500”為地址中的內容。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 組成程序段的每一個字都有其特定的功能含義，以下是以FANUC-0M數控系統的規范為主來介紹的，實際工作中，請遵照機床數控系統說明書來使用各個功能字。順序號字N 順序號又稱程序段號或程序段序

11、號。順序號位于程序段之首，由順序號字N和后續數字組成。順序號字N是地址符，后續數字一般為14位的正整數。數控加工中的順序號實際上是程序段的名稱，與程序執行的先后次序無關。數控系統不是按順序號的次序來執行程序，而是按照程序段編寫時的排列順序逐段執行。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 順序號的作用：對程序的校對和檢索修改；作為條件轉向的目標，即作為轉向目的程序段的名稱。有順序號的程序段可以進行復歸操作，這是指加工可以從程序的中間開始，或回到程序中斷處開始。一般使用方法：編程時將第一程序段冠以N10,以后以間隔10遞增的方法設置順序號，這樣，在調試程序時，如果需要在N10和N20之

12、間插入程序段時，就可以使用N11、N12等。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 準備功能字G 準備功能字的地址符是G，又稱為G功能或G指令，是用于建立機床或控制系統工作方式的一種指令。后續數字一般為13位正整數，見表 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎G功能字含義表G功能字FANUC系統SIEMENS系統G00快速移動點定位快速移動點定位G01直線插補直線插補G02順時針圓弧插補順時針圓弧插補G03逆時針圓弧插補逆時針圓弧插補G04暫停暫停G05-通過中間點圓弧插補G17XY平面選擇XY平面選擇G18ZX平面選擇ZX平面選擇G19YZ平面選擇YZ平面選擇G32螺紋切削-G

13、33-恒螺距螺紋切削G40刀具補償注銷刀具補償注銷G41刀具補償左刀具補償左G42刀具補償右刀具補償右G43刀具長度補償正-G44刀具長度補償負-G49刀具長度補償注銷-G50主軸最高轉速限制-G54G59加工坐標系設定零點偏置G65用戶宏指令-G70精加工循環英制G71外圓粗切循環米制G72端面粗切循環-G73封閉切削循環-G74深孔鉆循環-G75外徑切槽循環-G76復合螺紋切削循環-G80撤銷固定循環撤銷固定循環G81定點鉆孔循環固定循環G90絕對值編程絕對尺寸G91增量值編程增量尺寸G92螺紋切削循環主軸轉速極限G94每分鐘進給量直線進給率G95每轉進給量旋轉進給率G96恒線速控制恒線速

14、度G97恒線速取消注銷G96G98返回起始平面-G99返回R平面-第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 尺寸字 尺寸字用于確定機床上刀具運動終點的坐標位置。 其中，第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點的直線坐標尺寸；第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點的角度坐標尺寸；第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。在一些數控系統中，還可以用P指令暫停時間、用R指令圓弧的半徑等。 多數數控系統可以用準備功能字來選擇坐標尺寸的制式，如FANUC諸系統可用G21/G22來選擇米制單位或英制單位，也有些系統用系統參數來設定尺寸制式。采用米制時，一般單位為mm，如

15、X100指令的坐標單位為100 mm。當然，一些數控系統可通過參數來選擇不同的尺寸單位。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 進給功能字F 進給功能字的地址符是F，又稱為F功能或F指令，用于指定切削的進給速度。對于車床，F可分為每分鐘進給和主軸每轉進給兩種，對于其它數控機床，一般只用每分鐘進給。F指令在螺紋切削程序段中常用來指令螺紋的導程。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 主軸轉速功能字S 主軸轉速功能字的地址符是S，又稱為S功能或S指令，用于指定主軸轉速。單位為r/min。對于具有恒線速度功能的數控車床，程序中的S指令用來指定車削加工的線速度數。 第四章 計算

16、機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又稱為T功能或T指令，用于指定加工時所用刀具的編號。對于數控車床，其后的數字還兼作指定刀具長度補償和刀尖半徑補償用。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 輔助功能字M 輔助功能字的地址符是M，后續數字一般為13位正整數，又稱為M功能或M指令，用于指定數控機床輔助裝置的開關動作，見下表 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎字的功能 M功能字 含 義 M00 程序停止 M01 計劃停止 M02 程序停止 M03 主軸順時針旋轉 M04 主軸逆時針旋轉 M05 主軸旋轉停止 M06 換刀 M07 2號冷卻液

17、開 M08 1號冷卻液開 M09 冷卻液關 M30 程序停止并返回開始處 M98 調用子程序 M99 返回子程序 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎程序段格式 程序段是可作為一個單位來處理的、連續的字組，是數控加工程序中的一條語句。一個數控加工程序是若干個程序段組成的。 程序段格式是指程序段中的字、字符和數據的安排形式。現在一般使用字地址可變程序段格式，每個字長不固定，各個程序段中的長度和功能字的個數都是可變的。地址可變程序段格式中，在上一程序段中寫明的、本程序段里又不變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。這種功能字稱之為續效字。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎程序段格式舉例N3

18、0 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90 (本程序段省略了續效字“G01，Y30.2，F500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效)在程序段中，必須明確組成程序段的各要素：移動目標：終點坐標值X、Y、Z；沿怎樣的軌跡移動：準備功能字G；進給速度：進給功能字F；切削速度：主軸轉速功能字S；使用刀具：刀具功能字T；機床輔助動作：輔助功能字M。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎加工程序的一般格式 （1）程序開始符、結束符程序開始符、結束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。（2）程序名程序名有兩種

19、形式：一種是英文字母O和14位正整數組成；另一種是由英文字母開頭，字母數字混合組成的。一般要求單列一段。（3）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎加工程序的一般格式 （4）程序結束指令程序結束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：% / 開始符O1000 / 程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 N30 X90 / 程序主體N300 M30% / 結束符第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎 在數控編程時

20、，為了描述機床的運動，簡化程序編制的方法及保證紀錄數據的互換性，數控機床的坐標系和運動方向均已標準化，ISO和我國都擬定了命名的標準。 通過這一部分的學習，能夠掌握機床坐標系、編程坐標系、加工坐標系的概念，具備實際動手設置機床加工坐標系的能力。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床坐標系的確定 （1）機床相對運動的規定在機床上，我們始終認為工件靜止，而刀具是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與刀具具體運動的情況下，就可以依據零件圖樣，確定機床的加工過程。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床坐標系的確定 （2）機床坐標系的規定 標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛

21、卡爾直角坐標系決定。在數控機床上，機床的動作是由數控裝置來控制的，為了確定數控機床上的成形運動和輔助運動，必須先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現，這個坐標系被稱之為機床坐標系。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床坐標系的確定 例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動，如圖1. .4所示。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床坐標系的確定 標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定 直角坐標系 1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代

22、表Z坐標。 2)大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床坐標系的確定 3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示，根據右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎增大刀具與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，如下圖所示為數控車床上兩個運動的正方向。 機床坐標系的確定 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標軸方向的確定 （1）Z坐標 Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即

23、平行于主軸軸線的坐標軸即為Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。 如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直于工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直于工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標軸方向的確定 下圖所示為數控車床的Z坐標。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標軸方向的確定 (2）X坐標X坐標平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內。確定X軸的方向時，刀具離開工件的方向為X坐標的正方向。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標軸方向的確定 （3）Y坐標 在確定X、Z

24、坐標的正方向后，可以用根據X和Z坐標的方向，按照右手直角坐標系來確定Y坐標的方向。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標軸方向的確定 根據左圖所示的數控立式銑床結構圖，試確定X、Y、Z直線坐標。 （1）Z坐標：平行于主軸，刀具離開工件的方向為正。 （2）X坐標：Z坐標垂直，且刀具旋轉，所以面對刀具主軸向立柱方向看，向右為正。 （3）Y坐標：在Z、X坐標確定后，用右手直角坐標系來確定。 ZXY第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床原點的設置 機床原點是指在機床上設置的一個固定點，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來，是數控機床進行加工運動的基準參考點。 第四章 計算

25、機輔助制造（CAM）技術基礎數控車床的原點在數控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設置參數的方法，也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。機床原點的設置 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床原點的設置 數控銑床的原點在數控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z坐標的正方向極限位置上 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎機床參考點 機床參考點是用于對機床運動進行檢測和控制的固定位置點。機床參考點的位置是由機床制造廠家在每個進給軸上用限位開關精確調整好的，坐標值已輸入數控系統中。因此參考點對機床原點的坐標是一個已知數。 第四章 計算機輔助制造（CAM

26、）技術基礎機床參考點 通常在數控銑床上機床原點和機床參考點是重合的；而在數控車床上機床參考點是離機床原點最遠的極限點。下圖所示為數控車床的參考點與機床原點。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎編程坐標系一般供編程使用，確定編程坐標系時不必考慮工件毛坯在機床上的實際裝夾位置。如圖所示，其中O2即為編程坐標系原點。 編程坐標系是編程人員根據零件圖樣及加工工藝等建立的坐標系第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎編程原點 編程原點是根據加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數控機床相應的坐標軸方向一

27、致，如圖所示為車削零件的編程原點。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎加工坐標系的確定加工坐標系的確定加工坐標系是指以確定的加工原點為基準所建立的坐標系。加工原點也稱為程序原點，是指零件被裝夾好后，相應的編程原點在機床坐標系中的位置。在加工過程中，數控機床是按照工件裝夾好后所確定的加工原點位置和程序要求進行加工的。編程人員在編制程序時，只要根據零件圖樣就可以選定編程原點、建立編程坐標系、計算坐標數值，而不必考慮工件毛坯裝夾的實際位置。對于加工人員來說，則應在裝夾工件、調試程序時，將編程原點轉換為加工原點，并確定加工原點的位置，在數控系統中給予設定（即給出原點設定值），設定加工坐標系后就可

28、根據刀具當前位置，確定刀具起始點的坐標值。在加工時，工件各尺寸的坐標值都是相對于加工原點而言的,這樣數控機床才能按照準確的加工坐標系位置開始加工 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎絕對坐標和相對坐標運動軌跡的終點坐標是相對于起點計量的坐標系，稱為相對坐標系（或稱增量坐標系）所有坐標點的坐標值均從某一固定坐標原點計量的坐標系，稱為絕對坐標系第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎絕對坐標和相對坐標 G功能字指定G90指定尺寸值為絕對尺寸。G91指定尺寸值為增量尺寸。這種表達方式的特點是同一條程序段中只能用一種，不能混用；同一坐標軸方向的尺寸字的地址符是相同的。 用尺寸字的地址符指定（本課程

29、中車床部分使用）絕對尺寸的尺寸字的地址符用 X、Y、Z增量尺寸的尺寸字的地址符用 U、V、W這種表達方式的特點是同一程序段中絕對尺寸和增量尺寸可以混用，這給編程帶來很大方便。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎預置寄存指令G92 預置寄存指令是按照程序規定的尺寸字值，通過當前刀具所在位置來設定加工坐標系的原點。這一指令不產生機床運動。編程格式編程格式：G92 XY Z式中X、Y、Z的值是當前刀具位置相對于加工原點位置的值。 例：建立圖1.21所示的加工坐標系：當前的刀具位置點在A點時：G92 X10 Y12當前的刀具位置點在B點時：G92 X30 Y37注意：這種方式設置的加工原點是隨刀具

30、當前位置（起始位置）的變化而變化的。第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎坐標平面選擇指令 坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。G17表示選擇 XY平面，G18表示選擇 ZX平面，G19表示選擇 YZ平面。各坐標平面如右圖所示。一般，數控車床默認在ZX平面內加工，數控銑床默認在XY平面內加工。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎快速點定位指令 G00 快速點定位指令快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標位置，其移動速度由參數來設定。 指令執行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數設定的速度移動，最后減速到達終點，如圖所示。第四章 計算機輔助制造（CA

31、M）技術基礎快速點定位指令 G00注意：在各坐標方向上有可能不是同時到達終點。刀具移動軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統中，運動總是先沿45角的直線移動，最后再在某一軸單向移動至目標點位置，如圖所示。編程人員應了解所使用的數控系統的刀具移動軌跡情況，以避免加工中可能出現的碰撞。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎快速點定位指令 G00編程格式編程格式：G00 X Y Z式中X、Y、Z的值是快速點定位的終點坐標值例：從A點到B點快速移動的程序段為：G90 G00 X20 Y30 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎直線插補指令 其中：X、Y、Z的值是直線插補的終

32、點坐標值。例：實現右圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：直線插補指令直線插補指令用于產生按指定進給速度F實現的空間直線運動。程序格式程序格式：G01 X Y Z F絕對方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎圓弧插補指令 G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。 圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內的坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03，如圖所示。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎下圖表示XY平面的圓弧

33、插補G17 G02 X Y I J (R) FG17 G03 X Y I J (R) F 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎下圖表示ZX平面圓弧插補G18 G02 X Z I K (R) FG18 G03 X Z I K (R) F第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎下圖表示YZ平面的圓弧插補。G19 G02 Z Y J K (R) FG19 G03 Z Y J K (R) F第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值；I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關；R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角180o時，R值為正，當圓弧的圓心角1800時，R值為負。 第四章 計算機輔助制造（CAM）技術基礎實例在下圖中，當圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為：G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50