1、夾具設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)版次：OR批準(zhǔn)審核校對編制目錄'、底板3二、調(diào)平機(jī)構(gòu)5三、支座6四、基準(zhǔn)球座及測量安裝座6五、調(diào)整墊6六、導(dǎo)向板7七、限位塊8八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍1010）8九、可調(diào)機(jī)構(gòu)8十、壓頭和支撐塊10十一、外購件的選擇13十二、鋼板間隙13十三、焊接夾具的通用公差14十四、焊接檢具的通用公差14十五、制圖15十六、夾具編號原則1828'、底板1、夾具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，底板的焊縫采用非連續(xù)焊縫，焊縫高度為5mm，焊縫長度大于600mm采用間斷焊，每條焊縫長度不小于125mm，焊縫總長度不小于焊接總長度的1/2。焊縫要求牢固，光滑平整，不允許有夾渣

2、、氣孔等缺陷，底板焊接后應(yīng)經(jīng)熱處理退火消除應(yīng)力。2、夾具的底板加工后的厚度為2030mm；（注意：為了方便運(yùn)輸，底板的寬度尺寸應(yīng)小于2200mm）底板周邊的槽鋼開口向外，中間加強(qiáng)用的槽鋼間距不宜大于1000mm。3、長度尺寸L<1280mm，寬度尺寸B<500mm或（臺面面積<0.64平方米），底板加工后的厚度為20mm,槽鋼為10號槽鋼；腳輪選用：科順4-4109-929-BRK4和4-4108-929（承重1080公斤）。4、長度尺寸1280VL<1600mm,寬度尺寸500VB<700mm或（0.64平方米<臺面面積<1.12平方米），底板加工后

3、的厚度為20mm,槽鋼為14b號槽鋼；腳輪選用：科順4-5109-929-BRK4和4-5108-929（承重1360公斤）。5、長度尺寸1600VL<2000mm,寬度尺寸700VB<800mm或（1.12平方米<臺面面積<1.6平方米），底板加工后的厚度為25mm,槽鋼為16號槽鋼；腳輪選用：科順4-6109-929-BRK4和4-6108-929（承重1640公斤）或7-10609-979-BRK1和7-10608-979（承重5448公斤）。6、長度尺寸L>2000mm（或臺面面積>1.6平方米），底板加工后的厚度為30mm，槽鋼為20號槽鋼。7、如

4、果是旋轉(zhuǎn)夾具，則底板采用60mm*60mm*5mm的方鋼管。8、如果是涂膠架，則采用50mm*50mm*4mm的方鋼管。9、底板的上表面（即安裝基準(zhǔn)面）的平面度為IT8級，表面粗糙度3.2。10、底板的加工基準(zhǔn)邊基準(zhǔn)邊一般長60mm，寬5mm。設(shè)計布置圖如下：4-C30ii、底板上測M基準(zhǔn)孔（主要是三座標(biāo)檢測用）設(shè)計形式如下：3-（1）30的沉頭孔深2mm。加工時應(yīng)隨底板的其中3410H7的基準(zhǔn)孔為通孔,安裝基準(zhǔn)面一次性加工而成。基準(zhǔn)孔至少要三個，它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部，同時應(yīng)考慮三座標(biāo)在夾具裝配完成后檢測探頭的可接近性。1

5、2、 底板的安裝基準(zhǔn)面上若需刻坐標(biāo)網(wǎng)格線，坐標(biāo)網(wǎng)格線的深度0.2mm,寬度線距為100或200mm,并在刻線的兩端刻上坐標(biāo)號，坐標(biāo)號應(yīng)與汽車產(chǎn)品圖上的坐標(biāo)號相一致。（根據(jù)客戶需求）13、 底板上應(yīng)最少有橫豎各一條測量基準(zhǔn)槽，其截面寬度為10mm、深度為5mm、一邊為直角的倒梯形槽（當(dāng)邊長大于2米時應(yīng)平行對稱布置兩條，間距一般為1米）。（根據(jù)客戶需求）設(shè)計圖示如下：1。.31Ih/.I/rII>bjn_Jrg尸工二三、F14、 安裝螺釘如無特殊要求均采用8.8級內(nèi)六角螺釘。15、 吊環(huán)螺釘：當(dāng)夾具重量小于1噸時用M16;12噸時用M24;2噸以上用M30（底板上僅制孔，不裝吊環(huán)螺釘）。:、

6、調(diào)平機(jī)構(gòu)16、 底板固定在地面的方式有可調(diào)式地腳螺釘。17、 在任何情況下，采用的各種固定方式都不能引起設(shè)備的幾何精度發(fā)生變化。18、 在一些手動設(shè)備特殊的情況下，可以采用1個支撐的固定方式。19、 對于底板尺寸小于1.2m*1.2m,需要使用3個支撐，并且足夠保證固定3個支撐的布置采取三角形，以保證設(shè)備的最佳穩(wěn)定性。20、 對于底板尺寸超過1.2m*1.2m,選取支撐的規(guī)則如下：尺寸在1.2m和2m-4支撐尺寸在2m和4m-6支撐三、支座優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)庫”中的TOPZ0001/TOPZ0002/TOPZ0003、TOPZ1003/TOPZ2003各種高度的支承座或L形安裝座或支承過渡座。

7、四、基準(zhǔn)球座及測量安裝座1、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”中的TOPC0002/TOPR0002。2、基準(zhǔn)球座至少要三個，應(yīng)該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部。它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大。3、基準(zhǔn)球座也不能布置在機(jī)器人焊鉗或手工焊鉗的運(yùn)動軌跡上。4 、測量安裝座的布置應(yīng)保證ROMER可接近，且不與焊鉗，焊鉗的吊掛裝置等發(fā)生干涉，數(shù)量根據(jù)具體夾具形式來定。“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”中備有ROMER的模型，可進(jìn)行檢測位置的模擬。5 、在一些情況下，如果夾具允許，測量球可直接布置在底板上（如：包邊設(shè)備，樣架等）。五、調(diào)整墊a） 優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”中的TOPD*。b） 調(diào)整墊的理論設(shè)

8、計厚度和數(shù)量一般根據(jù)客戶的需求而定。（如神龍汽車有限公司焊接夾具一般要求一組調(diào)整墊的數(shù)量不能多于3片）c） 調(diào)整墊的常用規(guī)格為：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm。六、與向板1、使用導(dǎo)向板是為了防止放錯工件（小件），便于裝件等。工件邊緣與導(dǎo)向板之間的距離為2mm,導(dǎo)向板的調(diào)整范圍為±5mm,工件剛好脫離定位銷時，靠近導(dǎo)向板的工件邊緣規(guī)定為導(dǎo)向板的彎曲位置。2、焊鉗導(dǎo)向處的材料為銘錯銅（CuCrlZr）,同時要考慮焊鉗導(dǎo)向板和支座之間的絕緣；（即加絕緣墊和絕緣套筒等）推存板厚：最小16mm手持移動式焊點(diǎn)與向板由于要減輕焊點(diǎn)與向板的重量，推若使用CESTILENEHD1000R（

9、蘋果綠色）材料；推存板厚：最小 20mm（焊鉗導(dǎo)向板示意圖）焊鉗導(dǎo)向板與槽優(yōu)先選用V形，也可采用U形。在V/U形槽邊緣加工5*30°號角作為預(yù)留磨損量（一般為5mm左右）絕緣墊和絕緣套筒的材料一般采用不易破碎的膠木，推若使用樹脂膠木O固定式焊鉗導(dǎo)向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板表面平行，距離為七、限位塊推若選用U形限位塊，用于大翻板或者定位銷、螺柱與套等處，定位精度比較高，且重復(fù)定位比較穩(wěn)定。既可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙，也可在夾緊部件傾斜布置時，保證壓頭的幾何位置。參考“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”的topx*o八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍1010）1、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”中的topj*

10、2、絕緣墊片有M6、M8兩種墊片M6螺栓絕緣套代碼為TOPJ1001-H=*（H=8、10、12、18四種規(guī)格）M8螺栓絕緣套代碼為TOPJ2001-H=*（H=10、12、18、20四種規(guī)格）代碼為TOPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20五種規(guī)格）九、可調(diào)機(jī)構(gòu)（一）定位銷1、與主定位銷不平行的定位銷必須采用伸縮銷2、優(yōu)先選用“通用標(biāo)準(zhǔn)件庫”中定位銷TOPDX*。3、定位銷工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口（如下圖）一IE值之嘲正，jLT口噩二名義直徑d名義直徑d名義直徑d名義直徑廣）一一11圓形定位銷菱形定位銷削扁定位銷帶缺口定位銷4、選用材料：20Cr熱處理：滲碳淬

11、火，滲碳深度1.2mm（宜徑小于12mm）-1.5mm（宜徑大于12mm）,表面硬度要求HRC48-52。5、裝在磁場內(nèi)的定位銷選用材料為不銹鋼，僅對工作表面進(jìn)行滲氮處理；6、定位銷直徑：主定位銷直徑=定位孔名義直徑0.2mm輔定位銷直徑=定位孔名義直徑0.5mm定位銷的加工公差：0/0.057、定位銷的工作表面：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。（如下圖）工件與工件接觸的區(qū)域（二）定位銷座定位銷座推存的形式，如下圖:定位銷直徑ABAACOADcE*ICARSTU7200£12903095,5202047,515TO1420口才芻0209540117,5203047,5

12、20262240.京而經(jīng)03011040117,5303057,5252632注意：定位銷座銷孔不得為盲孔。（三）設(shè)計形式定位銷設(shè)計安裝形式應(yīng)為二維或三維可調(diào)型十、壓頭和支撐塊1、厚度- 18±1mm.- 最小37（+1/0）mm-用于與外觀零件接觸的支撐塊和夾緊器壓頭（門外板，頂蓋，等.）。支撐塊和壓頭的厚度相同。2 mm),表面硬度可達(dá)到2、材料42CrMo,熱處理方式：工作表面采用淬火(淬火深度:HRC55。對于外觀零件的壓頭 (如：側(cè)圍，門，頂蓋?在現(xiàn)場調(diào)試后進(jìn)行熱處理，火焰淬火和水冷卻。3、特殊情況接觸鋁制零件的壓頭和支撐塊表面拋光:Ra _ 0,2 mm周邊圓角:r 篆

13、5 mm僅對厚度37 mm 。4、壓頭壓緊方式(1)壓頭的壓緊力一般要求垂直于工件的厚度方向 具體如下圖：1個鎖止自由度00較接軸 旋亞軸的2個鎖止自由度(2)夾緊器正常情況下夾緊鋼板，壓頭所允許的最大傾角傾斜圖壓頭鋼板15今"G-5、支撐塊和壓頭的可調(diào)支撐塊設(shè)計時應(yīng)確保在功能方向的一維或二維可調(diào)，特殊情況可設(shè)計為三維可調(diào)，另外在設(shè)計支撐塊或壓頭時應(yīng)盡可能選取平面處，盡量不要選取復(fù)雜的型面做為定位支撐面。壓緊臂壓頭調(diào)整墊壓頭與壓緊臂在設(shè)計時應(yīng)盡可能分開可調(diào)，不要做成一體。1一、外購件的選擇1、腳輪（向榮、科順）；無油軸套（嘉善）；電機(jī)采用SEW或FLANDER產(chǎn)品；2、氣缸類（ 1）

14、常用的氣缸有：普通型、封閉式、耳環(huán)式、銷釘缸四種。一般選用SMC公司的產(chǎn)品（特殊情況下也可選用FESTO的氣缸，比如要求單獨(dú)發(fā)信號時）。若客戶無要求，可選用國產(chǎn)氣動元件品牌：如煙臺FAST等耳環(huán)式夾緊氣缸優(yōu)先選用CK1A型。吊具氣缸采用鎖緊氣缸（CAN系列和CLS系列）。行程超過400mm的氣缸必須安裝防塵護(hù)套。（ 2）CNOMO標(biāo)準(zhǔn)缸的選用原則：客戶要求；一個零件上有多個方向和多個支撐，尤其是在裝焊厚度較厚的零件時。（ 、手動夾緊器（GOODHAND）；優(yōu)先選用：GH-701-D,GH-701-K,GH-702-D,GH-702-K；GH-304-CM,GH-305-CM,GH-304-EM

15、,GH-305-EM,GH-304-HM,GH-305-HM。十二、鋼板間隙1 、一般情況（e<1.5mm）焊接:壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】（+0.1/0）其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e=壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和2 、包邊:包邊機(jī)的理論厚度（凹模和鑲塊間）=【標(biāo)準(zhǔn)厚度*（1+6%）】（+0.2/+0.1）其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e=凹模和鑲塊間之間所有零件的厚度之和3、板厚較厚零件（e>1.5mm）壓頭/支撐塊間的間隙=【標(biāo)準(zhǔn)厚度e*（1+6%）】（+0.05/0）其中標(biāo)準(zhǔn)厚度e=壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和十三、焊接夾具的通用公差1、支撐面，壓頭和定位塊的公差:

16、77;0,20mm2、固定和活動定位銷的公差（在帶氣壓的工作條件下）:±0,10mm（參照零件的位置）。3、底板的參考坐標(biāo)點(diǎn):平行度=0,05mm在共同的區(qū)域。4、對于焊接設(shè)備上同時加工幾個部件的情況，它們之間（定位銷，支撐面）的最大偏差不超過0,20mm。5、焊接或其他方式的底板的平面度和曲率，在長度小于1000時最大不超過0,05，在長度大于1000時最大不超過0,1。驗(yàn)收的必要條件：至少有4個支腳.供應(yīng)商負(fù)責(zé)提供所需的布置以滿足這個條件。6、水平面上定位孔與定位孔之間的公差為±0.02mm，粗糙度為1.6um。7、所有的定位孔與基準(zhǔn)面的公差為±0.05mm，

17、粗糙度為1.6um。8 、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的重復(fù)到位精度為±0.2。9 、精度孔的同心度、平行度、垂直度的精度容許誤差在0.02mm以下。十四、焊接檢具的通用公差1、通用公差:±0.20mm2、定位基準(zhǔn)（支撐和定位銷）的位置公差：±0,10mm3 、基準(zhǔn)平臺的平行度：=0,05mm4 、對于同一規(guī)格型號的多個檢具，它們之間的偏差不能超過0.20mm。5、焊接的機(jī)器檢測平臺或其它平臺的平面度及平整度，長度小于1000的，最大不得超過0,05；長度超過1000的，最大不得超過0,1。檢測平臺用4腳支撐。必須遵守驗(yàn)收條件。6、用于建立車身坐標(biāo)系的基準(zhǔn)小球：球度：0.05mm，基

18、準(zhǔn)球空間位置度：0.1mm7、基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值的確定方法：用定位元素擬合車身坐標(biāo)系，在此擬合坐標(biāo)系中確定基準(zhǔn)球位置坐標(biāo)值，作為基準(zhǔn)球的理論坐標(biāo)值。在以后的所用過程中，使用基準(zhǔn)球心理論坐標(biāo)值建立車身坐標(biāo)系。十五、制圖（1） 尺寸標(biāo)注要求設(shè)計基準(zhǔn)和加工基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則。（2） 圖幅圖面一般用A3、A4兩種圖幅，必要情況下可用更大圖幅。A3圖紙采用橫向，A4圖紙采用豎向。（3） 各種安裝面及非安裝面光潔度的要求一般安裝面的表面光潔度至少Ra3.2，非安裝面的光潔度為Ra6.3，底板上大的非安裝面達(dá)到Ra12.5即可。（4） 各種材料熱處理技術(shù)要求：（1）45鋼調(diào)質(zhì)處理技術(shù)要求：1、熱處理：HB220-

19、2502、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1X45°5、表面發(fā)黑（2）45鋼淬火處理技術(shù)要求：1 、熱處理：HRC40-452、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1X4505、表面發(fā)黑（3）Q235鋼焊接技術(shù)要求：1、本件為焊接件，焊接質(zhì)量符合機(jī)械工程用焊接標(biāo)準(zhǔn)2、型材表面為非加工面3、焊后非加工面，焊接加工至Ra6.3。4、未注焊縫均為連續(xù)焊縫，焊縫高度5mm，焊縫長度大于600mm時采用間斷焊，每條焊縫長度不小于125mm，焊縫總長度不小于焊接總長度的1/25

20、、焊接無缺陷，牢固，焊后打磨，焊縫光滑6、焊后退火消除焊接應(yīng)力7、未注形位公差按照GB/T1184-H8、未注線性公差按照GB/T1804-m9、孔口、銳邊倒角1X45010、非工作表面噴底漆防銹漆及面漆（4）底板孔位圖通用技術(shù)要求：1 、底板基準(zhǔn)A上以相互垂直的基準(zhǔn)B、C為基準(zhǔn)刻出座標(biāo)網(wǎng)絡(luò)線，網(wǎng)絡(luò)線的間距100±0.05，線深0.2，線寬0.2，網(wǎng)格間的平行度和垂直度的允差為0.05，在網(wǎng)格線對應(yīng)位置標(biāo)記座標(biāo)號；2 、螺紋孔與螺紋孔、螺紋孔與銷孔的尺寸公差為±0.2；銷孔與銷孔之間的尺寸公差為±0.02；銷孔與基準(zhǔn)面之間的尺寸公差為±0.05；與基準(zhǔn)邊

21、的角度公差為土5,。3、銳邊倒鈍5）20Cr材料技術(shù)要求：1、滲碳淬火1.5mm，HRC48-522、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照GB/T1804-m4、銳邊倒角1X45°5、表面發(fā)黑（五）圖樣與工件在圖紙中的表達(dá)方式要求總圖、部件圖上應(yīng)標(biāo)注：夾具輪廓尺寸、操作高度、坐標(biāo)線（盡量與汽車坐標(biāo)線統(tǒng)一）、坐標(biāo)基準(zhǔn)、坐標(biāo)基準(zhǔn)孔、各部件的安裝位置、汽缸位置、所有定位尺寸坐標(biāo)基準(zhǔn)孔應(yīng)相對于坐標(biāo)線標(biāo)注，在圖中按汽車產(chǎn)品件在汽車中的實(shí)際位置建立汽車坐標(biāo)；同時按夾具的基礎(chǔ)建立坐標(biāo)系。在夾具上有產(chǎn)品圖的擺放位置，并用細(xì)雙點(diǎn)劃線繪出。設(shè)計時應(yīng)注意焊點(diǎn)的坐標(biāo)位置，必須留有充分的焊

22、鉗工作空間位置，便于施焊。用雙點(diǎn)劃線表示焊鉗的外形。（六）、左右對稱件制圖的原則一般左右對稱件，僅繪制右件圖，在2D圖中注明“注：TOP*-*-*（右件圖號）如圖所示，TOP*-*-*（左件圖號）與之對稱”。（七）、常用材料及標(biāo)準(zhǔn)件對應(yīng)的國標(biāo)號Q235-A GB/T 700-1988熱軋槽鋼GB/T 707-1988熱軋鋼板和鋼帶GB/T 709-1988熱軋扁鋼GB/T 704-1988熱軋圓鋼、方鋼 GB/T 702-1986、 GB/T 705-1989熱軋等邊角鋼 GB/T 9787-1988熱軋不等邊角鋼GB/T 9788-1988結(jié)構(gòu)用和輸送流體用無縫鋼管GB/T 8162-1999GB/T 70.1-2000內(nèi)六角平端緊定螺釘GB/T 77-2000六角頭螺栓全螺紋 GB/T5783-2000平墊圈 GB/T 97.2-1985內(nèi)螺紋圓柱銷GB/T 120.2-2000吊環(huán)螺釘