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文檔簡介

1、任務六 伺服電機多點定位控制系統教學設計課程名稱電力系統電氣控制與PLC應用學習主題伺服電機多點定位控制授課專業電力系統自動化技術主講教師趙慧嫻學情分析伺服電機的多點定位控制是在單點定位的基礎上增加上位機控制，上位機的可視化編程方法與觸摸屏類似，所以這一任務的難度不大。教學目標（一） 知識目標1. 理解伺服電機多點定位的工作原理。2. 明白上位機的作用。（二） 技能訓練目標1.掌握上位機與PLC的組態方法。2.掌握上位機的可視化編程方法。3.掌握WINCC組態軟件的使用方法。(三) 素質目標1、培養學生的自主學習能力；2、培養學生的溝通與表達能力；1.培養學生的綜合技術應用能力；2.培養學生解

2、決實際問題的能力。知識體系精講案例在上位機中設置伺服電機的轉動角度，伺服電機按要求旋轉。在上位機中改變設置角度，伺服電機的旋轉角度隨之改變。同時伺服電機的實際旋轉角度可以通過上位機得以顯示。內容分析本任務是 “高精度運動控制與監視”中的第六個任務。該任務的主要內容是對伺服電機進行多點定位控制。本次任務是通過在伺服電機的位置控制系統中添加上位機并對上位機進行可視化編程來實現的。伺服電機的多點定位程序與之前的位置控制并沒有太大的區別，所以本次課的主要內容是教授學生上位機的組態方法與可視化編程的方法。上位機在與PLC進行組態時要添加三個硬件,分別是：常規PC、通信模塊、以太網接口，這三個硬件在硬件目錄中的位置是需要牢記的。上位機的可視化編程方法與觸摸屏相似，所以學生可以對比觸摸屏的可視化編程方法在上位機的程序中制作用以設定轉動角度和顯示實際角度的I/O域和各種控制按鈕。與觸摸屏不同的是上位機在啟動運行界面時只需要點擊“在PC上啟動運行系統按鈕”就可以而不需要下載程序。本項任務的內容主要包括兩大部分，分為“上位機的組態方法”和 “上位機的可視化編程方法”兩大部分。其中這兩項均為本項目的重點。策略選擇課前學習，課堂互動教學資源資源名稱資源形式來

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