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文檔簡介

1、綜合性實驗項目變頻器實驗指導書熊建橋 編南京工程學院二一一年十月注 意 事 項在實驗前,學生須仔細閱讀和理解本書的各項內容,以確保正確使用變頻器實驗板,順利完成實驗的各項任務。不正確的使用,將造成系統不正常運行或引起事故,如設備損壞、火災、人身傷害甚至傷亡事故等。1變頻器實驗板電路均已調試完畢,不能自行拆裝、更改變頻器內部以及實驗板連接線、控制選件及電動機。2不能對變頻器內部零件進行耐壓測試,這些半導體零件易受高電壓損壞。3變頻器接地端子務必正確接地。4變頻器必須安裝好前蓋才能接通電源,通電后不能取下前蓋,否則可能發生觸電事故;不能在送電中實施接、配線。5變頻器運行時不可以切離電動機,否則會造

2、成變頻器過電流跳閘,甚至變頻器主電路燒毀。6變頻器接通電源時,即使處于停止狀態,其端子上仍帶電,不能接觸。否則可能發生觸電事故。7變頻器關閉電源后,在充電指示燈熄滅前,其端子上仍帶電,不能接觸。否則可能發生觸電事故。8不能采用接通和斷開主電路電源的方法來控制變頻器的運行和停止。否則可能引起事故。9若變頻器設置了自動重起功能,當發生跳閘停止情況時,按跳閘原因會自動實現再起動,此過程中不能靠近電動機及所拖動的機械,以免危險。10變頻器可以很容易地實現由低頻到高頻的運行,務必確定電動機及其拖動機械的工作頻率范圍。目 錄實驗一 SUNFAR變頻器熟悉實驗實驗二 SUNFAR變頻器的頻率設定方法 實驗三

3、 外端子控制變頻器運行的運行模式實驗四 加/減速時間、加/減速曲線、跳躍頻率、段速頻率的設定與運行實驗五 頻率增益、頻率偏置功能的測定實驗六 U/f曲線設定及測定實驗七 變頻器的點動控制功能、直流制動功能、瞬停再起功能測實驗八 多功能輸入端子功能測定實驗九 多功能輸出端子功能測定及顯示屏顯示模式和內容的設定第一章 變頻器的硬件及其說明本章主要介紹深圳市四方電氣技術有限公司制造的C300系列小功率變頻器硬件的相關知識:(1)變頻器的銘牌及其相關數據。(2)C300系列小功率變頻器的基本功能。(3)C300系列小功率變頻器的外端子名稱及功能。(4)C300系列小功率變頻器操作面板的相關知識。參見:

4、1章 產品介紹1.pdf4.面板操作.pdf小 結本章主要介紹深圳市四方電氣技術有限公司制造的C300系列小功率變頻器硬件的相關知識,通過本章的學習要掌握以下內容:(1) 學會閱讀變頻器的銘牌,并通過它了解產品的性能及使用。(2) 了解C300系列小功率變頻器的基本功能。(3) 掌握C300系列小功率變頻器的外端子名稱及功能。(4) 掌握C300系列小功率變頻器操作面板各個部分的名稱及功能。(5) 掌握鍵盤基本操作。第二章 變頻器的軟件說明功能參數碼是變頻器基本功能的指令形式,它存儲在變頻器中。若要求變頻器完成一種或幾種控制功能,可通過鍵盤操作鍵將對應的功能參數碼預置進去,變頻器即可按照預置的

5、功能運行。預置這些功能參數碼沒有先后順序,只要預置進去后,即被記憶。第一節 功能參數碼實驗用變頻器的功能碼從F0.0FC.13,具體的功能碼及其參數碼數據見(5.功能參數一覽表.pdf)中。變頻器出廠時這些功能參數碼都按照一般應用進行出廠值設定。一般要求做每個實驗課題前將所有的參數恢復為出廠設定值(F123設為1110)。第二節 功能參數碼說明本節對功能碼及其參數碼的設定進行說明。見6.詳細功能說明1.pdf小 結本章介紹深圳市四方電氣技術有限公司制造的C300系列小功率變頻器功能參數碼表。功能參數碼是變頻器功能的體現。欲正確使用變頻器,必須詳細了解功能參數碼,熟練掌握各種控制的功能碼設置。第

6、三章 功能練習本章通過幾個基本實驗,使學生深刻理解變頻器各種功能的涵義,并掌握變頻器功能參數碼的預置方法,從而掌握變頻器的基本應用知識。實驗一SUNFAR變頻器熟悉實驗一、實驗目的:1了解變頻器的內部結構及外部端子結構; 2了解變頻器最基本的接線方法;3學會變頻器的基本操作方法。二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1SUNFAR變頻器的認識(1) 變頻器的銘牌及各項的含義實驗電路板上變頻器的銘牌如下:C300系列變頻器型號的命名方法為: C300 4T0015產品電源電壓電源種類功率數序號 2:220V 空白:單相/三相共用15KW4:380V T:三相S:單相C

7、300-4T0015 2.4 3.7 1.5 C300-4T0015型變頻器適用于1.5kW以下電動機,額定電流為4.5A,額定容量為1.7kVA,最大輸入電壓值為(200240)V±10,頻率為50Hz±5(單相或三相),最大輸出電壓為200240V(三相),輸出頻率范圍為0400Hz,允許瞬間停電時間為1.0秒。(2)SUNFAR變頻器內部結構及外端子SUNFAR變頻器外端子及面板示意圖如下圖所示。a. 將整個實驗臺斷電,按要求打開變頻器的端蓋,仔細觀察變頻器內部結構,并指出各部分的名稱。b. 用萬用表測出各端子的外部連接點并記錄下來。P+、PB間可接直流制動電阻端子。

8、C300系列變頻器控制電路端子共有15個,可以用1、2、3、15標識,具體的端子符號和端子功能說明:c根據測量情況,在變頻器的逆變輸出端子上正確連接電動機。d根據測量情況,繪制出實驗板的接線圖。(參見3.變頻器的配線.pdf)(3) 將變頻器端蓋安裝好,對照變頻器面板,復習各鍵功能。2恢復出廠設定,體驗各鍵功能變頻器的各項功能均通過功能碼設定,功能碼的參數值不同,對應實現的功能也不相同。每種變頻器在出廠時,各個功能碼都有一個出廠設定值,使用時可根據需要改變參數值。SUNFARC300系列變頻器的功能參數碼表見(5.功能參數一覽表.pdf)。恢復出廠設定的步驟如下:(1) 接通實驗臺電源,接通變

9、頻器電源,變頻器顯示屏上顯示數據。(2) 恢復出廠設定的操作順序為:按FUN鍵顯示屏顯示功能碼F*按READ鍵顯示屏顯示功能碼F*的當前參數值利用數據增減鍵與移位鍵結合,改變參數值為出廠設定值按ENTER鍵確認參數值再按FUN鍵顯示屏顯示功能碼F*利用數據增減鍵與移位鍵結合,改變功能碼F*按READ鍵重復上述步驟,一直將所有的參數碼均恢復為出廠設定值。(3) 操作時,一是要注意手的姿勢;二要注意有些功能碼參數一旦出廠設定便不能再修改(在功能參數碼表的備注中標*3的參數碼);三是要注意每修改一個功能參數值必須按ENTER鍵確認,否則保留的還是修改前的值。3運行指令由鍵盤設定,進行變頻器的簡單運行

10、3.1. 變頻器的初始設置 頻率輸入通道選擇(F0.1) 變頻器的初始設置根據機型的不同而不同,將該參數設置為 0,變頻器的頻率設定將由面板操作按鍵設定。 運行命令輸入通道(F0.4) 變頻器的初始設置根據機型的不同而不同,將該參數設置為F0.4=00#0,變頻器的起??刂朴刹僮髅姘迳系逆I完成。3.2. 簡單運行 按圖4-1接線; 確認接線無誤后合上電源開關,接通電源,變頻器先顯示“P.oFF”,稍后顯示“0”; 選擇變頻器控制方式(F0.00,V/F 控制;F0.01,無感矢量控制); 確認頻率設定通道為面板數字設定方式(F0.1 = 0); 根據變頻器拖動電動機的額定銘牌數據,采用 V/F

11、控制方式時,需對參數F1.3、F1.4進行設置;采用矢量控制方式時,需對參數F1.15F1.18進行設置。 按鍵啟動變頻器,變頻器輸出 0頻率,顯示“0.0”; 按 鍵的UP 功能,增大設定頻率,變頻器的輸出頻率增加,電機轉速加快; 觀察電機的運行是否正常,若有異常立即停止運行,并斷電,查清原因后再運行; 按鍵的DOWN功能減小設定頻率; 再按鍵停止運行;并切斷電源開關。Ø 載波頻率的出廠值為某一固定值(1.5-12KHz),若電機完全空載,在高載波頻率下運行有時會出現輕微震蕩現象,此時請將載波頻率的設定值減小(參數F0.16)。4變頻器的停機停機時要先用STOP鍵停止變頻器的運行,

12、等電動機停止轉動后切斷變頻器的電源,這時變頻器顯示屏會首先顯示“LU”,隨后熄滅。變頻器真正停機。本步注意:在顯示屏熄滅前變頻器是帶電的,不要用身體觸及變頻器各端子。四、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器及設備、實驗內容及步驟;2畫出實驗板線路圖;3寫出實驗過程中出現的問題及解決方法;4寫出本次實驗的收獲與體會。實驗二 SUNFAR變頻器的頻率設定方法一、實驗目的1通過實驗掌握設定變頻器運行頻率的五種方法;2通過實驗掌握外端子控制變頻器運行時的三種運行模式;3了解設定變頻器運行參數的基本原則。二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1由操作面板上的“”“” 鍵設定運

13、行頻率(1) 恢復出廠設定;(2) 狀態參數查詢(3) 參數查詢與修改(4) 在運行過程中,用復位鍵“/RESET”與“”或“”鍵結合使頻率改變,并按讀出/確認鍵“READ/ENTER”確認。觀察變頻器運行狀態的改變。2通過預置功能參數碼預置運行頻率(1) 相關功能參數碼設定如下:Ø 控制方式選擇V/F控制(F0.0=0)。 Ø 選擇運行命令通道(F0.4=00#0):鍵盤控制方式有效。 Ø 選擇頻率輸入通道(F0.1=0):頻率數字設定方式有效(通過F0.2功能碼設定)。 F0.2=頻率數字設定 0.00 上限頻率(2) 按控制面板上的運行控制鍵“RUN/STO

14、P”使變頻器起動運行,注意觀察穩定運行后的頻率值,看是否與F0.2設定的頻率一致。(3) 按“RUN/STOP” 使變頻器停止運行。3通過面板上的電位器控制運行頻率(1) 相關功能參數碼設定如下:Ø 控制方式選擇V/F控制(F0.0=0)。 Ø 選擇運行命令通道(F0.4=00#0):鍵盤控制方式有效。 Ø 選擇頻率輸入通道(F0.1=3):面板電位器設定方式有效。(2) 按控制面板上的運行控制鍵“RUN/STOP”使變頻器起動運行,觀察顯示屏周圍小指示燈的狀態,穩定運行后旋轉控制面板上的電位器,觀察運行頻率的變化情況。(3) 按“RUN/STOP” 使變頻器停止

15、運行。4通過模擬端子控制運行頻率(1) 相關功能參數碼的設定如下:Ø 控制方式選擇V/F控制(F0.0=0)。 Ø 選擇運行命令通道(F0.4=00#1):外部端子運行控制有效。 (2) 按控制面板上的運行控制鍵“RUN/STOP”使變頻器起動運行,穩定運行后旋轉外端子電位器,觀察運行頻率的變化情況。(4) 按“RUN/STOP” 使變頻器停止運行。5設定頻率范圍(1) 相關功能參數碼的設定如下:Ø F0.8=50Hz-上限頻率值;Ø F0.7=5Hz-下限頻率值;Ø F0.4=00-鍵盤控制運行;Ø F0.1=7-通過外端子電位器控

16、制運行頻率;(2) 按控制面板上的運行控制鍵“RUN/STOP”使變頻器起動運行,穩定運行后通過外端子電位器增大和減小運行頻率值,觀察可調節到地最高運行頻率和最低運行頻率,看是否與設定的上限頻率和下限頻率相同。(3) 按“RUN/STOP” 使變頻器停止運行。四、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器及設備、實驗內容及步驟;2寫出實驗操作過程及應注意的問題;3寫出每一步驟的實驗結論;4寫出本次實驗的收獲與體會。實驗三 外端子控制變頻器運行的運行模式一、實驗目的1通過實驗掌握外端子控制變頻器運行時的三種運行模式;2掌握每種運行模式下的相應操作方法;3進一步體會變頻器功能參數碼設定與具體操作一致的重

17、要性。二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟外端子控制變頻器運行時,其操作方式有三種:正/反轉控制,運行、正轉/反轉控制,“三線”運行模式。采用何種操作方式取決于運行模式功能參數碼F003的設定值。F003的各設定值對應的功能如下:F003:XX00:運行模式為正轉、反轉 XX01:運行模式為運行、正轉/反轉 XX10:運行模式為“3線”控制 X0XX:可反轉 X1XX:不可反轉0XXX:F011=3(頻率由上升/下降外端子控制)時,停機后設定頻率為停機時輸出頻率。1XXX:F011=3(頻率由上升/下降外端子控制)時,停機后設定頻率為0Hz。此命令在F010=1

18、(即由運行由外端控制)時,才有效。此時,鍵盤STOP鍵可由F048設定有效或無效。1正/反轉控制的設定與操作(1) 恢復出廠設定值。(2) 相關功能參數碼設定如下:F010=0001-由外端子控制運行;F011=0000-鍵盤預置運行頻率;F025=40Hz-設定運行頻率為40Hz;F003=0000-運行模式為正轉/反轉;F048=0000-外部信號運行時STOP鍵有效。(3) 運行模式示意圖如下:(4) 運行控制操作方法如下:正轉運行:閉合端子3、斷開端子4;反轉運行:斷開端子3、閉合端子4;停機操作:閉合端子3、閉合端子4或斷開端子3、斷開端子4或按STOP鍵。(5) 按第(4)步敘述的

19、操作方法控制變頻器的運行,觀察電動機的運行情況,同時注意顯示屏周圍指示燈的狀態。2運行、正轉/反轉控制的設定與操作(1) 恢復出廠設定值。(2) 相關功能參數碼設定如下:F010=0001-由外端子控制運行;F011=0001-鍵盤旋鈕設置運行頻率;F003=0001-運行模式為運行、正轉/反轉;F048=0010-外部信號運行時STOP鍵無效。(3) 運行控制操作方法如下:正轉運行:閉合端子3、斷開端子4;反轉運行:閉合端子3、閉合端子4;停機操作:斷開端子3。(4) 按第(3)步敘述的操作方法控制變頻器的運行,觀察電動機的運行情況,同時注意顯示屏周圍指示燈的狀態。3“三線”運行模式(1)

20、恢復出廠設定值。(2) 相關功能參數碼設定如下:F010=0001-由外端子控制運行;F011=0002-外端子旋鈕設置運行頻率;F003=0010-運行模式為“三線”運行運行模式;F048=0000-外部信號運行時STOP鍵有效。(3) 運行控制操作方法如下:正轉運行:閉合端子4、斷開端子6、給端子3正脈沖;反轉運行:閉合端子6;停機操作:給端子4負脈沖或按STOP鍵;(4) 按第(3)步敘述的操作方法控制變頻器的運行,觀察電動機的運行情況,同時注意顯示屏周圍指示燈的狀態。四、本實驗應注意的問題1運行頻率的設定要在上、下限頻率范圍內;2功能參數預置時要保持各個外端子均處于斷開狀態;3預置參數

21、時,鍵盤旋鈕與外端子旋鈕要在最小值位置。4設定值與操作方法要相互對應。五、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器及設備、實驗內容及步驟;2寫出實驗操作過程及應注意的問題;3寫出每一步驟的實驗結論;4寫出本次實驗的收獲與體會。 實驗四 加/減速時間、加/減速曲線、跳躍頻率、段速頻率的設定與運行一、實驗目的1通過實驗掌握加/減速時間、加/減速曲線的設定原則與方法;2通過實驗進一步理解設定跳躍頻率的作用;3掌握控制段速運行的兩種方法。二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1加/減速時間設定及運行(1) 恢復出廠設定值。(2) 相關功能參數碼設定如下:F006=60Hz-上限

22、頻率設定值F007=0Hz-下限頻率設定值F001=8.0s-加速時間1設定值F002=8.0s-減速時間1設定值F010=0000-由鍵盤控制運行F025=45Hz-運行頻率為45Hz(3) 設置完成后,按FUN/DSP鍵顯示頻率,按RUN/STOP鍵給出運行指令,注意觀察變頻器的運行情況,并記下加速時間填入下表。運行幾秒鐘后,再按RUN/STOP鍵給出停機指令,記下變頻器的減速時間填入下表。功能碼F006F001F002F025實際加速時間(s)實際減速時間(s)參數值608.08.045505.09.030(4) 按上表要求改變F001、F002、F025的設定值,再重復第(3)步,將結

23、果記入上表中。2加/減速曲線的預置F080-第一段加速S曲線功能參數碼,范圍0.04.0s;F081-第一段減速S曲線功能參數碼,范圍0.04.0s;若F080、 F081均預置為0,則加/減速曲線采用線性上升/下降方式直線加/減速;若F080、 F081均預置參數不為0,則加/減速時間=F001/F002+F080/F081(1) 在第1步的的基礎上,按下表設定參數碼功能碼參數值F00650F0015.0F0029.0F02530F0803.0F0813.0實際加速時間(s)實際減速時間(s)加速過程描述減速過程描述 (2) 按FUN/DSP鍵顯示頻率,給出運行指令,注意變頻器的起動加速過程

24、,記下加速時間,記入上表中。 (3) 穩定運行幾秒鐘后,給出停機指令,仔細觀察變頻器的減速停機過程,記下減速時間,記入上表中。 3跳躍頻率的預置及運行 (1) 恢復出廠設定值。 (2) 查手冊,按下列要求完成功能參數碼的參數預置: 上限頻率:55Hz; 下限頻率:3Hz; 跳躍頻率1:10Hz; 跳躍頻率2:20Hz; 跳躍頻率范圍:3Hz; 由鍵盤旋鈕控制運行頻率;由外端子控制運行;正轉/反轉運行模式。(3) 預置完成后,按FUN/DSP鍵使顯示屏顯示頻率,并將鍵盤旋鈕與外端子旋鈕旋至最小位置。(4) 給出運行指令,緩慢調節鍵盤旋鈕使運行頻率逐漸提高。注意觀察顯示屏的頻率指示,記下回避的頻率

25、值,記入下表中。注意:調節旋鈕時 一定要緩慢。跳躍頻率值10Hz20Hz30Hz跳躍頻率上限跳躍頻率下限4由程序控制段速運行 由程序控制段速運行時,需先將多功能端子設為順序控制端子,然后設定段速運行模式,設定段速頻率和段速時間。(1) 恢復出廠設定值。(2) 查手冊,按下列要求完成功能參數碼的參數預置:七段速頻率分別設定為6 Hz、9Hz、15 Hz、20 Hz、28 Hz、35 Hz、45 Hz;七段速時間分別設定為3s、4s、5s、6s、7s、8s、3s;將多功能端子6設為順序控制端子;段速運行模式設為程序計時器動作;(3) 設定完成后,使顯示屏顯示頻率。按RUN/STOP鍵給出運行指令,

26、變頻器起動并達到運行頻率后,使多功能端子6閉合(段速運行指令),注意觀察變頻器的運行情況,將運行情況記入下表中。段速運行模式運行情況程序計時器動作(F084=0001)程序計時器循環動作(F084=0101)(4) 使多功能端子6斷開,并給出停機指令。(5) 將段速運行模式設為程序計時器循環動作,重復第(3)步操作;5由外端子控制段速運行由外端子控制段速運行時,需先將多功能端子設為段速端子,然后設定段速運行模式,設定段速頻率,段速開始指令和段速時間則由多段速端子的狀態組合確定。(1) 恢復出廠設定。(2) 查手冊,按下列要求完成功能參數碼的參數預置:由外端子控制運行;由鍵盤旋鈕設定運行頻率為5

27、0Hz;使用“三線”運行模式;多功能端子6、7、8分別設為段速端子1、2、3;七段速頻率分別設定為5 Hz、8Hz、16 Hz、25 Hz、30 Hz、35 Hz、45 Hz; 段速運行模式設為程序計時器不動作;(3) 設定完成后,使顯示屏顯示頻率。給出運行指令,變頻器起動并達到運行頻率后,按下表要求操作,注意觀察端子各種狀態時變頻器的輸出頻率值,并記入下表中。端子8端子7端子6輸出頻率值(Hz)段速OFFOFFONOFFONOFFOFFONONONOFFOFFONOFFONONONOFFONONON(4) 使多功能端子全部處于OFF狀態,并給出停機指令。(5) 將段速運行模式設定為程序計時器

28、動作,并查手冊任意設定各段速的段速時間。(6) 設定完成后,使顯示屏顯示頻率。給出運行指令,變頻器起動并達到運行頻率后,按下表要求操作,注意觀察各種狀態時變頻器的運行情況,并記入下表中。端子8端子7端子6段速頻率值(Hz)段速時間(s)段速OFFOFF脈沖OFF脈沖OFFOFF脈沖脈沖脈沖OFFOFF脈沖OFF脈沖脈沖脈沖OFF脈沖脈沖脈沖四、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器及設備、實驗內容及步驟;2寫出實驗操作過程及應注意的問題;3總結出每一步驟的實驗結論;4寫出本次實驗中出現的問題及解決辦法。實驗五 頻率增益、頻率偏置功能的測定一、實驗目的1通過實驗進一步理解頻率增益、頻率偏置功能的作

29、用;2掌握頻率增益、頻率偏置參數的設定方法; 二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1頻率增益功能參數碼的設定與曲線測定頻率增益的準確定義:上限頻率對應的模擬輸入電壓值與模擬輸入信號最大值之比。設置頻率增益的作用:用同一個模擬輸入信號控制多臺變頻器的比例運行。頻率增益功能參數碼:F028。(1) 恢復出廠設定值。(2) 查手冊,按下列要求完成功能參數碼的設定:由外端子控制運行;由外端子旋鈕控制運行頻率;上限頻率為50Hz;顯示內容包括顯示輸出電壓、顯示頻率;頻率增益設定為100%.(3) 給出運行指令,起動變頻器,調節輸出頻率到5Hz,然后按FUN/DSP鍵顯示此時

30、的輸出電壓值,并用萬用表測出此時的模擬輸入電壓值,記入表中。(4) 停止變頻器的運行,保持外端子旋鈕的位置不變(即輸入模擬信號不變),將頻率增益功能碼的參數值調整為50%。起動變頻器,將此時變頻器的輸出電壓與輸出頻率值記入表中相應欄內。(5) 將頻率增益參數值調整為200%,重復第(4)步。(6) 停止變頻器的運行,將頻率增益參數值調整回100%,給出運行指令,起動變頻器,調節輸出頻率到10Hz,然后按FUN/DSP鍵顯示此時的輸出電壓值,并用萬用表測出此時的模擬輸入電壓值,記入表中相應欄內。模擬輸入信號u(V)頻率增益 輸出值100%輸出頻率f(Hz)51020304050輸出電壓U(V)5

31、0%200%(7) 按上表的數據要求重復(4)、(5)、(6)步。2頻率偏置功能參數碼的設定與曲線測定頻率偏置的定義:輸出頻率設定值=頻率偏置設定值+模擬設定頻率值;正偏:模擬輸入信號為0時,輸出頻率大于0;反偏:當模擬輸入信號大于某值時,才有頻率輸出。頻率偏置功能參數碼:F029(1) 恢復出廠設定值。(2) 查手冊,按下列要求完成功能參數碼的設定:外端子控制運行;外端子旋鈕控制頻率;上限頻率為55Hz;顯示頻率,顯示輸出電壓;頻率偏置為3Hz,正偏;頻率增益為100%;(3) 起動變頻器,調節輸出頻率到5Hz,然后按FUN/ DSP鍵,顯示此時的輸出電壓值,同時用萬用表測出此時的模擬電壓輸

32、入值,記入下表中。(4) 停止變頻器的運行,保持外端子電位器的位置不變(模擬輸入信號不變),改變頻率偏置的方向為反偏。起動變頻器,記下此時變頻器的輸出頻率和輸出電壓,填入下表中。 模擬輸入電壓u (V)頻率偏置方向 輸出值正偏F029=0f(Hz)51020304050U(V)反偏F029=1f(Hz)U(V)(5) 停止變頻器的運行,使F029=0,起動變頻器,調節輸出頻率到10Hz,記下輸出電壓值,并重復第(4)步。(6) 根據表中給出的數據,依次進行(3)(5)步的操作。3頻率增益偏置的設定及運行頻率增益偏置:輸出頻率為0Hz時的模擬輸入信號與模擬信號最大值之比。頻率增益偏置功能參數碼:

33、F027。(1) 保留上一步部分功能參數碼的設定值,使頻率增益為100%,頻率增益偏置為0,頻率偏置為5Hz,正偏。(2) 起動變頻器,調節輸出頻率到5Hz,按FUN/DSP鍵顯示輸出電壓,記入下表中。頻率偏置模擬輸入電壓u(V)頻率 增益偏置 輸出值正偏F029=00f(Hz)51020304050U(V)10%f(Hz)U(V)反偏 F029=10f(Hz)U(V)10%f(Hz)U(V)四、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器及設備、實驗內容及步驟;2根據實驗數據繪制出下列實驗曲線:(1) 頻率增益不同時的f/u曲線;(2) 頻率偏置不同時的f/u曲線;(3) 頻率增益偏置不同時的f/u

34、曲線;3根據繪制出的曲線總結出實驗結論:(1) 在同等模擬輸入電壓下,頻率增益與輸出頻率的關系;(2) 頻率偏置不同時,u與 f的關系;(3) 頻率增益偏置不同時,u與 f的關系;4寫出本次實驗中出現的問題及解決辦法。實驗六 U/f曲線設定及測定一、實驗目的1通過實驗理解設定U/f曲線的意義;2進一步理解轉矩補償U/f曲線的影響; 二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1基本U/f曲線的選擇與測定(1) 恢復出廠設定值;(2) 查閱功能參數碼表,按下列要求完成功能參數碼的設定:頻率指令由鍵盤旋鈕設定;上限頻率設為65Hz;下限頻率設為1Hz;顯示頻率;顯示輸出電壓;

35、(3) 給出運行指令,調節鍵盤旋鈕,逐漸升高運行頻率,測出F005設定值不同時的輸出電壓U與對應的輸出頻率f的值,填入以下基本U/f曲線測定表:基本U/f曲線測定表 f(Hz)F005 U(V)0.12.551015202530354045505501462設定任意U/f曲線F005為U/f曲線選擇,F005=08,用于50Hz系統;F005=917,用于60Hz系統;F005=18時,搭配F037F041可任意設定U/f曲線。F037:基本頻率設定;F038:基底電壓設定,指基本頻率時輸出電壓占電源電壓的百分比;F039:中間頻率,指U/f曲線中間轉折點的頻率值;F040:中間電壓設定,指中

36、間頻率輸出電壓占電源電壓的百分比;F041:最小電壓設定:指最小頻率0.1Hz時輸出電壓占電源電壓的百分比;恢復出廠設定;(1) 功能參數碼設定如下:F005=18;F037=50Hz;F038=90%;F039=10Hz;F040=20%;F041=5%;F046=0000;F047=0001;(2) 改變運行頻率,并讀出相應的輸出電壓值,填入下表:任意U/f曲線測定表f(Hz)58101316202530404550U(V) 3轉矩補償后的U/f曲線測定(1) 恢復出廠設定;(2) 查閱功能參數碼表,按下列要求完成功能參數碼的預置:運行指令由鍵盤設定:F010頻率由鍵盤旋鈕控制:F011上

37、限頻率為65Hz:F006 下限頻率為1Hz:F007顯示頻率:F046;顯示輸出電壓:F047轉矩補償功能有效:F071轉矩補償增益為10%:F072;(3) 給出運行指令,按下表要求調節輸出頻率,讀出各種頻率下對應的輸出電壓值,填入下表中:f/Hz5101520253035404550556065U/V4電壓自動控制功能的測試(1) 保持上一步的設定不變,并設定電壓自動控制功能有效,即F048=0000;(2) 使用調壓器改變變頻器的電源電壓值。(3) 起動變頻器,測出其輸出最大電壓值、輸出中間電壓值(F039設定的頻率對應的電壓值)和輸出最小電壓值。記入下表中。電壓自動控制功能測定表電壓

38、自動控制功能輸出最大電壓輸出中間電壓輸出最小電壓有效(F048=0000)無效(F048=0001)(4) 停止變頻器的運行,改變F048=0001,使電壓自動控制功能無效。 (5) 起動變頻器,測出其輸出最大電壓、輸出中間電壓及輸出最小電壓,記入上表。5轉差補償功能測定轉差補償:Tnnf n恒定 有關功能參數碼:F075:電動機空載電流;F076:電動機額定轉差,0或5Hz;F070:電動機額定電流,銘牌;F036:電動機極對數,可由額定轉速算出;(1) 按電動機的實際情況設定參數值。(2) 通過加大電動機軸的摩擦,適當增加負載轉矩。注意觀察變頻器的輸出頻率變化情況,記下這個頻率值。(3)

39、轉差補償頻率的估算: 轉差補償頻率=(n1-n)×F036/120四、實驗報告要求1寫出實驗目的、實驗儀器設備。2寫出具體的實驗步驟。3詳細準確的記錄測定數據。4根據測定的數據,在同一張坐標紙同一個坐標系中繪出所有測定的U/f曲線。5根據繪出的U/f曲線寫出相關的實驗結論。6寫出實驗過程中遇到的問題及解決辦法。7寫出本次實驗的收獲與體會。實驗七 變頻器的點動控制功能、直流制動功能、瞬停再起功能測定一、實驗目的1通過實驗深刻理解變頻器的點動控制功能、直流制動功能、瞬停再起功能;2掌握瞬停再起功能參數的設定方法;二、實驗儀器設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1點動控制功

40、能的測定點動控制功能:設定點動頻率,點動指令有效時,變頻器只在點動頻率運行。(1) 恢復出廠設定;(2) 相關功能參數碼的設定如下:F010=0001 外端子給定運行信號;F056=0003 多功能輸入端子6為點動控制端子;F024=16Hz 點動頻率為16Hz;F011=0 由鍵盤進行頻率控制;F025=40 運行頻率為40Hz。 (3) 起動變頻器,進行正、反轉操作,達到運行頻率后使點動端子閉合,觀察變頻器輸出頻率的變化情況,看是否與設定的點動頻率相同。(4) 停止變頻器的運行,并將點動端子OFF。2直流制動功能的測定(1) 恢復出廠設定;(2) 相關功能參數碼的設定如下:F053=10s

41、 制動時間; F054=3Hz 制動開始頻率;F055=10% 制動開始電壓占額定電壓的百分比值;F010=0 F011=0 F025=40(3) 起動變頻器,達到運行頻率后給出停止指令,停止變頻器的運行,注意觀察制動過程中變頻器輸出頻率和輸出電壓的最小值,此值應為制動開始頻率和制動開始電壓值。3瞬停再起功能測定(1) 恢復出廠設定;(2) 按下表要求設置相關的功能參數碼,并進行相應操作。表中的時間為變頻器瞬時停電的時間,由操作者通過電源開關控制。停電后自起動功能設置瞬停再起功能設置運行控制斷電時間運行情況記錄復位操作記錄F016=0000F034=1F035=2F031=2F032=0000

42、F010=00002s內2s外F010=00012s內2s外F031=2F032=0001F010=00002s內2s外F010=00012s內2s外F016=0001F031=2F032=0000F010=00002s內2s外F010=00012s內2s外F031=2F032=0001F010=00002s內2s外F010=00012s內2s外本步注意:第一,瞬停時間要從顯示屏上指示欠電壓字符計起;第二,復位操作記錄是指瞬停后是否需要復位才能重新起動,且復位時運行開關必須處于OFF狀態;第三,改變功能參數碼的設置時必須停機;第四,開機時,所有端子開關必須處于OFF狀態。 四、實驗報告要求1寫

43、出實驗目的、實驗儀器設備。2寫出具體的實驗步驟,尤其是瞬停再起功能測定過程中,各種情況下的運行情況記錄一定要詳細。 3寫出各步的實驗結論。實驗八 多功能輸入端子功能測定一、實驗目的1通過實驗掌握多功能輸入端子的各種功能的設定方法及相應的操作;2進一步理解多功能輸入端子各種功能的含義;二、實驗儀器及設備變頻器實驗臺、萬用表、螺絲刀。三、實驗內容及步驟1段速功能設定與運行(1) 恢復出廠設定。(2) 相關功能參數碼設定如下:F056=16 F057=17 F058=18:多功能端子6、7、8設為多段速端子1、2、3,且為常閉接點輸入;F010=0001 F025=50Hz F006=60Hz F0

44、07=0Hz F011=0000 F084=0000; F017=5 F018=9 F019=15 F020=25 F021=30 F022=35 F023=45:17段速頻率設定;F085=2 F086=3 F087=3 F088=4 F089=4 F090=2 F091=5:17段速時間。(3) 起動變頻器,按表中要求操作,將運行結果記入下表中。端 子 狀 態運行頻率端子8端子7端子6ONONOFFONOFFONONOFFOFFOFFONONOFFONOFFOFFOFFONOFFOFFOFF2外部緊急停止功能測定外部緊急停止功能:將一個多功能輸入端子設定為外部緊急停止端子,當此端子有效時,

45、變頻器處于緊急停止狀態。(1) 恢復出廠設定。(2) 按下表設置參數并運行,將運行結果記入下表。功能參數碼端子6狀態運行情況F056=05ONOFFF056=21ONOFF 本步注意:起動變頻器達到運行頻率后再改變端子6的狀態。3外部遮斷功能測定 外部遮斷功能:將一個多功能輸入端子設定為外部遮斷端子,當此端子有效時,變頻器停止輸出,電動機處于空轉運行狀態。(1) 恢復出廠設定。 (2) 按下表設置功能參數碼并運行,將運行結果記入下表。功能參數碼端子6狀態運行情況F056=06ONOFFF056=22ONOFF本步注意:起動變頻器達到運行頻率后再改變端子6的狀態。4加/減速禁止功能測定加/減速禁

46、止功能:將一個多功能輸入端子設定為加/減速禁止端子,當此端子有效時,變頻器便不能進行調速。(1) 恢復出廠設定。(2) 按下表設置功能參數碼并運行,達到運行頻率后,按程序設定的頻率調節方法調節頻率,觀察變頻器的運行情況。將運行結果記入下表。功能參數碼調節頻率方法端子8狀態端子7狀態端子6狀態運行情況F056=11F011=1外端子控制段速運行OFFONONONOFFONON鍵盤旋鈕調節頻率OFFOFF外端子控制段速運行OFFONOFFONOFFONON鍵盤旋鈕調節頻率OFFOFFF056=27F011=2外端子控制段速運行OFFONONONOFFONON外端子旋鈕調節頻率OFFOFF外端子控制段速運行OFFONOFFONOFFONON外端子旋鈕調節頻率OFFOFF5控制權切換功能測定控制權切換功能:將一個多功能輸入端子設定為控制權切換端子,當此端子有效時,變頻器的運行控制方式自動改變。如原設定為外

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