1、液壓控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題(答案僅供參考)1負(fù)載匹配：2.穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力答：穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是指，在閥口開度一定的穩(wěn)定流動(dòng)情況下，液流對(duì)閥芯的反作用力。3. 液壓動(dòng)力元件答：液壓動(dòng)力元件（或稱為液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)）是由液壓放大元件（液壓控制元件）和液壓執(zhí)行元件組成的。控制方式可以是液壓控制閥，也可以是伺服變量泵。有四種基本形式的液壓動(dòng)力元件：閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸和泵控液壓馬達(dá)。5. 液壓彈簧剛度答：液壓彈簧剛度，它是液壓缸兩腔完全封閉由于液體的壓縮性所形成的液壓彈簧的剛度。因?yàn)橐簤簭椈蓜偠仁窃谝簤焊變汕煌耆忾]的情況下推導(dǎo)出來(lái)的，實(shí)際上由于閥的開度和液壓缸的泄露的影響，液壓缸不可能完全封閉，因此在穩(wěn)態(tài)

2、下這個(gè)彈簧剛度是不存在的。但在動(dòng)態(tài)時(shí)，在一定的頻率范圍內(nèi)泄露來(lái)不及起作用，相當(dāng)于一種封閉狀態(tài)，因此液壓彈簧剛度應(yīng)理解為動(dòng)態(tài)剛度。6. 機(jī)液伺服系統(tǒng)答：由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、容易維護(hù)。7.流量增益：8.液壓動(dòng)力元件的剛度：9.理想滑閥答：理想滑閥是指徑向間隙為零，工作邊銳利的滑閥。10.瞬態(tài)液動(dòng)力 ：瞬態(tài)液動(dòng)力是指，在閥芯運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，閥開口量變化使通過(guò)閥口的流量發(fā)生變化，引起閥腔內(nèi)液流速度隨時(shí)間變化，其動(dòng)量變化對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用力。11.速度放大系數(shù)：12.液壓動(dòng)力元件的剛度：13.電液伺服系統(tǒng)以電氣信號(hào)為反饋裝置和

3、液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為電液伺服系統(tǒng)，按照輸入信號(hào)的形式不同，又可分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。14.壓力增益：二、簡(jiǎn)答題1、簡(jiǎn)述液壓控制系統(tǒng)的組成指令元件，比較元件，校正裝置，放大元件，執(zhí)行元件，被控對(duì)象，反饋元件，能源裝置和其他輔助裝置。2、閥控液壓馬達(dá)與泵控液壓馬達(dá)的特性有何不同？為什么？3. 低阻尼對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有什么影響？如何提高系統(tǒng)的阻尼？答：低阻尼是影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和限制系統(tǒng)頻寬的主要因素之一。提高系統(tǒng)的阻尼的方法有以下幾種：1）設(shè)置旁路泄露通道。在液壓缸兩個(gè)工作腔之間設(shè)置旁路通道增加泄露系數(shù)。缺點(diǎn)是增大了功率損失，降低了系統(tǒng)的總壓力增益和系統(tǒng)的剛度，增加

4、外負(fù)載力引起的誤差。另外，系統(tǒng)性能受溫度變化的影響較大。2）采用正開口閥，正開口閥的值大，可以增加阻尼，但也要使系統(tǒng)剛度降低，而且零位泄漏量引起的功率損失比第一種辦法還要大。另外正開口閥還要帶來(lái)非線性流量增益、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力變化等問(wèn)題。3）增加負(fù)載的粘性阻尼。需要另外設(shè)置阻尼器，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。4）在液壓缸兩腔之間連接一個(gè)機(jī)-液瞬態(tài)壓力反饋網(wǎng)絡(luò)，或采用壓力反饋或動(dòng)壓反饋伺服閥。4. 閥的三個(gè)系數(shù)對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的性能有何影響？5、簡(jiǎn)述電液伺服閥由那幾部分組成？各部分的作用是什么？由力矩馬達(dá)（或力馬達(dá)）、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)（或平衡機(jī)構(gòu)）組成。力矩馬達(dá)或力馬達(dá)的作用是把輸入的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩

5、或力，控制液壓放大器運(yùn)動(dòng)。液壓放大器的作用是控制液壓能源流向液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和壓力。反饋機(jī)構(gòu)或平衡機(jī)構(gòu)是為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸入電氣控制信號(hào)成比例的特性。6、在什么情況下，電液伺服閥可看成振蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)？7、如何提高力反饋伺服閥的頻寬？提高頻寬受什么影響？提高力矩馬達(dá)的固有頻率和阻尼比。8. 徑向間隙對(duì)零開口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響？為什么要研究實(shí)際零開口滑閥的泄漏特性？答：理想零開口滑閥，而實(shí)際零開口滑閥由于徑向間隙的影響，存在泄漏流量，兩者相差很大。理想零開口滑閥實(shí)際零開口滑閥因有徑向間隙和工作邊的小圓角，存在泄漏，泄漏特性決定了閥的性能，用泄漏流量曲線可以度量閥芯在中位時(shí)的液壓功率損失大小，用中位泄漏流量曲線來(lái)判斷閥的加工配合質(zhì)量。三、推導(dǎo)題1、寫出四通閥控制液壓缸的基本方程。2、寫出四通閥控制馬達(dá)的基本方程。計(jì)算題1、有一閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)，已知：液壓馬達(dá)排量為，馬達(dá)容積效率為95%，額定流量為，額定壓力，高低壓腔總?cè)莘e。拖動(dòng)純慣性負(fù)載，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為，閥的流