1、.wd公交車門運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理分析及模型制作材料科學(xué)與工程學(xué)院2021級卓越一班 第2小組組員：朱富慧(202100150284)、王文霞(202100150085)、徐瀟(202100800603)、趙洪陽(202100150121)目錄一、車門機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集1二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析6三、裝配分析6四、運(yùn)動(dòng)過程分析7五、裝配效果圖另可參見附件27六、裝配效果動(dòng)畫展示10七、局部零件模型另可參見附件210八、成果與收獲19一、車門機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)采集本組主要了解了k52路公交的車門構(gòu)造，通過拍攝細(xì)節(jié)照片和錄制視頻收集數(shù)據(jù)，并分析其運(yùn)動(dòng)原理和利用solidworks軟件制作其模型該過程在保證機(jī)構(gòu)正常運(yùn)動(dòng)前提下，

2、僅做了少局部簡化和優(yōu)化，最大程度保持?jǐn)M實(shí)性與美觀性。收集到的資料視頻資料參見附件如下：二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理分析車門運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡圖該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括5個(gè)構(gòu)件，1、5為機(jī)架，2、3為桿件，4為滑塊。4個(gè)低副：3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)1、O2、O3和一個(gè)移動(dòng)副。自由度F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1,自由度為1， 有確定的運(yùn)動(dòng)。三、裝配分析該機(jī)構(gòu)中，1、5為機(jī)架，連接在車體上；桿件2：柱子、柱子扣、連桿組成的整體；桿件3：車門；O1：機(jī)構(gòu)與動(dòng)力系統(tǒng)連接形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副；O2：連桿與門連接形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副；O3：門與滑塊4連接形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副。四、運(yùn)動(dòng)過程分析開門時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)1使桿件2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，桿件2通過轉(zhuǎn)動(dòng)副O(jiān)2及桿件3門帶動(dòng)滑塊向兩側(cè)滑動(dòng)同時(shí)在O3作用下使之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。關(guān)門與開門工程相反。五、裝配效果圖另可參見附件2六、裝配效果動(dòng)畫展示參見附件3.七、局部零件模型另可參見附件2八、成果與收獲在本次公交車門運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)原理分析及模型制作的協(xié)作中，我們實(shí)地收集資料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模擬了車門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。從中我們也遇到許多配合