1、數控機床維修資料FANUC 0i系統PMC概述數控系統除了對機床各坐標軸的位置進行連續控制外，還需要對機床主軸正反轉與起停、工件的夾緊與松開、刀具更換、工位工作臺交換、液壓與氣動、切削液開關、潤滑等輔助工作進行順序控制。 現代數控系統均采用可編程控制器完成。新型數控機床的可編程控制器還可以實現主軸的PMC控制、附加軸（如刀庫的旋轉、機械手的轉臂、分度工作臺的轉位等）的PMC控制。 數控系統中PLC的信息交換是指以PLC為中心，在PLC、CNC和機床三者之間的信息交換。PLC與CNC之間的信息交換分為兩部分，其中CNC傳送給PLC的信息主要包括各種功能代碼M、S、T的信息，手

2、動自動方式信息及各種使能信息等；PLC傳送給CNC的信息主要包括M、S、T功能的應答信息和各坐標軸對應的機床參考點等。 所有CNC送至PLC或PLC送至CNC的信息含義和地址（開關量地址或寄存器地址）均由CNC廠家確定，PLC編程者只可使用，不可改變和增刪。同樣，PLC與機床之間的信息交換也可分為兩部分，其中由PLC向機床發送的信息主要是控制機床的執行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及各種狀態指標和故障報警等；由機床傳送給PLC的信息主要是機床操作面板輸入信息和其上各種開關、按鈕的信息，如機床起停、主軸正反轉和停止、各坐標軸點動、刀架卡盤的夾緊與松開、切削液的開關、倍率選擇及運動部件

3、的限位開關信號等信息。 目前，FANUC系統中的PLC均為內裝型PMC。內裝型PMC的性能指標（如輸入輸出點數、程序最大步數、每步執行時間、程序掃描時間、功能指令數目等）是由所屬的CNC系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的。其硬件和軟件都被作為CNC系統的基本組成與CNC系統統一設計制造，因此系統結構十分緊湊。數控機床常見故障分析和排除一、數控機床449報警 449 N AXIS：INV.IPM ALARM法蘭克系統數控機床出現449報警，系統是中文的話會顯示“449 n軸：INV.IPM報警”；如果系統為英文，則會顯示“ 449 N AXIS：INV.IPM ALAR

4、M”    出現這種故障一般要看對應的N是哪個軸，數控車床一般會是X軸或者Z軸，加工中心則在數控車床的基礎上多出了Y軸。所以首先看是哪個軸出現了警報。當然也會出現X、Y、Z軸同時出現449報警的情況。然后再看449報警的含義，法蘭克官方給出的解釋是：“IPM（智能電源模塊）檢測到報警”。什么是IPM模塊呢？IPM（Intelligent Power Module），即智能功率模塊（也就是智能電源模塊），不僅把功率開關器件和驅動電路集成在一起。而且還內部集成有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，并可將檢測信號送到CPU。它由高速低功耗的管芯和優化的門極驅動

5、電路以及快速保護電路構成。即使發生負載事故或使用不當，也可以保證IPM自身不受損壞。出現449報警的話，電柜里面驅動器的SVM上也會有對應的數字顯示，分別是8、9、A，對應X軸，Y軸和Z軸（也可能是A軸）。下面給出判斷和處理方法:1.將電機動力線拆下,如果還有報警,則可以肯定是驅動器問題，需要維修驅動器了。2.如果拆下電機動力線后沒有報警,請檢查外部動力線相間電阻,以及對地絕緣是否良好。 二、FANUC數控機床607報警 613報警維修法蘭克系統的數控機床出現607報警和613報警時，如果X、Y、Z軸同時報警，并且過一會出現,750報警和9004報警，則有可能是電源缺相。首先檢查輸入

6、電源是否缺相了，用萬用表查下輸入的三相電源電壓，判斷是否有缺相，同時，查下電源線的連接。出現此故障時的報警信息一般是：                     607  X 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE            

7、0;        613 X 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE                     607  Y軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE         

8、;            613  Y 軸：CNV SINGLE PHASE FAILURE                     607  Z 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE     

9、;                613  Z 軸 ：CNV SINGLE PHASE FAILURE                     750  SPINDLE SERIAL LINK ERROR如果均沒有問題，

10、則可能是伺服驅動器故障。三、FANUC301-305號報警 絕對編碼器不良FANUC數控機床 301-305號報警 絕對編碼器不良，次報警是因為絕對脈沖編碼器，電纜或者裝在主板上的伺服器模塊不良造成的。 如果FanucFANUC數控機床出現 301-305號報警，請參照下面處理方法： 1.搖動與主板的SARVO14或者伺服放大器的ENC14的連接電纜，如果發生報警，則更換該電纜。 2.更換伺服模塊或主板  1/2軸的伺服接口裝在主板上，3/4軸的伺服接口裝在伺服模塊上，因此發生報警時，應更換報警軸對應的主板或伺服器模塊。 注

11、：主板上的模塊規格及安裝位置，隨主板規格不同而不同。詳情請參照FANUC機床說明書。 更換主板時，存儲器中的數據會全部丟失，請重新設定數控機床NC數據。 四、FANUC系統機床750報警維修FANUC系統的數控機床出現750報警一般是SVPM板的故障，也就是后面電柜里很大的黃顏色的電路板。 在出現750報警的同時有可能出現5136報警，如果FANUC數控機床出現750報警和5136報警，可以查看一下SVPM伺服板的側板上正方形插頭是否有直流24V。FANUC系統機床750報警示意圖如果插頭上沒有24V電壓，則說明是伺服器故障。五、 FANUC系統401報警維修處理

12、FANUC401報警說明：FANUC數控機床出現401報警，如果產生了伺服報警，一方面，在系統的報警畫面都會有報警號401顯示，另一方面，在SVM的顯示窗口也會有號碼顯示。1.狀態顯示：如果沒有顯示，表示 SVM 沒有+5V電源,可能沒有上電，或電纜沒有正確連接，或保險絲燒壞。如果中間的閃爍，表示外部電纜（如電機反饋電纜）有短路。顯示“”，表示放大器沒有準備好。顯示“O ”，表示放大器準備好，伺服電機有電。顯示其它號碼，報警號，根據相應的報警號內容，查找故障原因。2.有關401(VRDY OFF)報警的說明：由于這個報警出現的比較多，并且產生的原因也比較多，所以在這里詳細介紹一下報警產生的原理

13、。故障現象：一臺配套FANUC 0系統的數控磨床，開機后出現401號報警。分析與處理過程：FANUC 0數控系統的401號報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為“X、Z軸伺服放大器未準備好”。遇到此類報警通常作如下檢查：首先查看伺服放大器的LED有無顯示，若有顯示，則故障原因有以下3種可能：1)伺服放大器至Power Mate之間的電纜斷線。2)伺服放大器出故障。3)基板出故障。若伺服放大器的LED無顯示，則應檢查伺服放大器的電源電壓是否正常，電壓正常則說明伺服放大器有故障：電壓不正常就基本排除了伺服放大器有故障的可能，應繼續檢查強電電路。根據上述排查故障的思路進行診斷，經檢查發現伺服放大器的L

14、ED無顯示，檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發現+24V的輸入連接線已脫落。重新連接后開機，機床恢復正常。 六、超程報警（5n05nm）：返回參考點中，開始點距參考點過近，或是速度過慢。通過一定的方法將機床的超程軸移出超程區即可。正確執行回零動作，手動將機床向回零反方向移動一定距離，這個位置要求在減速區以外，再執行回零動作。如果以上操作后仍有報警，檢查回零減速信號，檢查回零檔塊，回零開關及相關聯的信號電路是否正常。七、回零動作異常手動及自動均不能運行原因及處理：當位置顯示（相對，絕對，機械坐標）全都不動時，檢查CNC的狀態顯示，急停信號，復位信號，操作方式的狀態。八、90#報警 ALM998 R

15、OM 奇偶校驗報警系統使用時，所有ROM在系統初始化和工作過程中都要進行奇偶校驗，當校驗出錯時，則發生報警，并指出出錯的ROM編號。故障原因及處理方法：存儲卡上的ROM出錯或安裝不當，或存儲卡電路板異常，當顯示畫面顯示ROM報警編號時，極有可能是因為存儲卡發生故障，首先檢查顯示畫面提示編號位置的ROM是否安裝良好，如確認無誤，則要更換此ROM。九、AL950 電源單元內24V保險（F14）熔斷在FANUC-0C系統中為了防止由于DI/DO接口引起的電源短路，在電路結構中設置了單獨的外部24V保險絲。故障原因及處理方法：機床側電纜對地短路時關斷系統電源，用測量電阻的方法確定是否有+24E對地短路

16、，在主板和存儲卡上有（+24E）和地線（GND）測量端子，可以直接測量其間的電阻。當測量值為0歐姆時，請拔下I/O卡上各連接插頭，再次檢查電阻值。如果拔下I/O連接器插頭后，測量電阻值增加100歐姆左右時，可以確認I/O負載側有與地線短路現象。十、SV400#，SV402# (過載報警) 故障原因：400#為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。當伺服電機的過熱開關和伺服放大器的過熱開關動作時發出此報警。伺服放大器有過載檢查信號，該信號為常閉觸點信號，當伺服電機過載開關檢測電機過熱，或放大器的溫度升高則引起該開關打開產生報警。一般情況下這個開關和變壓器的過熱開關以及外置放電單元的

17、過熱開關串聯在一起，該信號均為常閉觸點，當電機過熱，該信號發出報警，由PWM指令傳給NC。十一、P/S8587串行接口故障故障原因：在對機床進行參數、程序輸入時往往用到串行通訊，利用RS232接口將計算機或其它存儲設備與機床聯接起來。當參數設定不正確，電纜或硬件故障時會出現此警。故障查找和恢復：85#報警：在從外部設備讀入數據時，串行通訊數出現了溢出錯誤，被輸入的數據不符或傳送速度不匹配，應檢查與串行通訊相關的參數，如果檢查參數沒錯誤還出現該報警時 , 檢查I/O設備是否損壞。86#報警：進行數據輸入時I/O設備的動作準備信號（DR）關斷。需檢查：串行通訊電纜兩端的接口（包括系統接口）檢查系統

18、和外部設備串行通訊參數檢查外部設備或系統的程序保護開關是否處于打開狀態。十二、P/S 00#報警故障原因：設定了重要參數，如伺服參數后，系統進入保護狀態，需要系統重新起動，裝載新參數。恢復辦法：確認修改內容正確后，切斷電源，再重新起動即可十三、P/S 100#報警故障原因：修改系統參數時，將寫保護設置PWE=1后，系統發出該報警。恢復方法：發出該報警后，可照常調用參數頁面修改參數。修改參數進行確認后，將寫保護設置PWE=0按RESET鍵將報警復位，如果修改了重要的參數，需重新起動系統。數控機床機械結構故障維修一、 主軸部分故障診斷下表： 主軸部件常見的故障與排除方法序號故 障 現 象故 障 原

19、 因排 除 方 法1主軸旋轉時發熱主軸軸承預緊力過大重新調整預緊力大小軸承磨損或損壞更換新軸承潤滑脂過少或潤滑脂變臟更換潤滑脂2主軸工作時噪聲大軸承損壞或齒輪磨損更換新軸承或齒輪主軸組件動平衡不良重作主軸組件動平衡傳動帶松弛或磨損調整或更換傳動帶3主軸強力切削時停轉傳動皮帶過松張緊傳動皮帶傳動皮帶使用過久失效更換傳動皮帶4刀具不能夾緊碟形彈簧位移量太小調整碟形彈簧行程長度彈簧夾頭損壞更換新彈簧夾頭碟形彈簧失效更換碟形彈簧5刀具夾緊后不能松開打刀缸壓力或行程不夠調整打刀缸壓力或行程開關位置碟型彈簧壓合過緊調整碟形彈簧壓緊螺母，減小壓合量6主軸定向不準主軸定向磁鐵位置松動重新緊定或調整主軸定向磁鐵

20、位置二、刀庫和換刀裝置故障診斷下表：刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法序號故 障 現 象故 障 原 因排 除 方 法1刀庫不能轉動電機軸與刀庫回轉軸聯軸器松動緊固聯軸器螺釘。PMC無輸出I/O接口板繼電器失效檢查PMC相應接點信號2刀庫轉動不到位傳動機構有誤差調整傳動機構3刀具從機械手中脫落機械手卡緊環損壞或沒有彈性更換卡緊環或重新調整刀具超重。選擇合適的刀具4刀具交換時掉刀機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀調整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀5機械手換刀速度過快或過慢換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節流閥開口太大或太小調整換刀氣動回路壓力或流量6刀套不能夾緊刀具刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成

21、卡緊力不足,順時針旋轉刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產生變動操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設定換刀點。數控機床輔助部分的的故障診斷和排除一、氣動部分故障診斷下表：氣動系統的常見故障與排除方法序號故 障 現 象故 障 原 因排 除 方 法1氣缸不能動作氣缸工作壓力沒有達到規定值調整氣缸工作壓力到要求值氣缸負載比預定數值大減少氣缸工作負載2氣缸工作速度達不到要求氣缸活塞動作阻力大檢查氣缸是否有劃傷或變形活塞密封件損壞更換活塞密封件活塞缸聯接處螺母松動缸蓋密封件損壞更換缸蓋密封件3氣缸損壞.缸體內混入異物拉出傷痕更換氣缸4減壓閥調整失靈調壓彈簧失效，閥芯卡住更換調壓

22、彈簧5調壓時升壓緩慢分水濾氣器堵塞更換分水濾氣器濾芯6輸出壓力調不高調壓彈簧斷裂更換調壓彈簧二、液壓部分故障診斷下表：液壓系統的常見故障與排除方法序號故障部位故障現象故障原因排除方法1液壓泵工作時噪聲大或壓力有波動進油口濾油器堵塞更換濾油器泵體與泵蓋紙墊磨損產生沖擊泵體與泵蓋間加紙墊，研磨泵使泵體與泵蓋平直度不超過0.005mm泵體與泵蓋密封不良，旋轉時吸入空氣緊固泵體與泵蓋連接螺絲，不得有泄漏齒輪嚙合精度下降更換齒輪輸油量不足軸向間隙或徑向間隙過大修磨或更換零件油液黏度高或油溫過高選用合適的工作油，加裝冷卻裝置濾油器堵塞更換濾油器油泵運轉不正常或有咬死現象油泵軸向間隙及徑向間隙過小調整軸向、

23、徑向間隙蓋板與軸同心度不好更換蓋板，使其與軸同心壓力閥失靈壓力閥彈簧變形，閥體小孔堵塞。更換彈簧、清洗閥體小孔或更換壓力閥2減壓閥工作壓力不夠溢流閥調定壓力偏低調整溢流閥壓力溢流閥滑閥卡死清洗溢流閥并重新組裝工作流量不足系統供油不足油箱油量不足閥內泄漏量大滑閥與閥體配合間隙過大，更換新品外滲漏O形圈損壞更換O形圈油口安裝法蘭面密封不良檢查相應部位的緊固和密封各結合面緊固螺釘、調壓螺釘螺帽松動緊固相應部件3換向閥滑閥動作不靈活滑閥被拉壞清洗或修整滑閥與閥孔的毛刺及拉壞表面滑閥變形調整安裝螺釘壓緊力，安裝扭矩不得大于規定值復位彈簧折斷更換彈簧電磁閥線圈燒損線圈絕緣不良更換電磁鐵電壓低使電壓保持在額

24、定電壓值工作壓力和流量超過規定值調整工作壓力或采用性能更高的閥回油壓力過高檢查背壓，應在規定值1.6MPa以下4液壓缸外部漏油活塞桿碰傷拉毛修磨或更換新件活塞密封件磨損更換新密封件液壓缸安裝不良調整安裝位置活塞桿爬行液壓缸進入空氣松開接頭，將空氣排出活塞桿全長或局部彎曲活塞桿全長校正使直線度<=0.3mm/100mm或更換活塞缸內拉傷修磨油缸內表面，嚴重時更換缸筒總結與體會數控機床是機電一體化的高技術產品，它的產生是20世紀中期計算機技術，微電子技術和自動化技術高速發展的結果,是在機械制造業要求產品高精度、高質量、高生產率、低消耗和中、小批量、多品種產品生產實現自動化生產的結果,機械制造

25、業是國民經濟的支柱產業之一。目前，數控機床的應用越來越廣泛，其加工柔性好，精度高，生產效率高，具有很多的優點，但數控機床是復雜的大系統，它涉及光、機、電、液等很多技術，發生故障是難免的,機械銹蝕、機械磨損、機機械失效，電子元器件老化、插件接觸不良、電流電壓波動、溫度變化、干擾、噪聲，軟件丟失或本身有隱患、灰塵等，但由于技術越來越先進、復雜，且我國從事數控車床電氣設計、應用與維修技術工作的工程技術人員數以萬計，然而由于此項技術的復雜性、多樣性和多變性以及一些客觀環境因素的制約，在數控車床電氣維修技術方面還沒有形成一套成熟的、完整的理論體系。當今控制理論與自動化技術的高速發展，尤其是微電子技術和計

26、算機技術的日新月異，使得數控技術也在同步飛速發展，數控系統結構形式上的PC機、開放化和性能上的多樣化、復雜化、高智能化不僅給其應用從觀念到實踐 帶來了巨大變化，也在其維修理論、技術和手段上帶來了很大的變化。因此對維修人員的素質要求很高的維修經驗，要求他們具有較深的專業知識和豐富的維修經驗,在數控機床出現故障才能及時排除，沒有理論指導的實踐是盲目的實踐,沒有實踐的理論空洞的理論。 通過檢索數控機床的故障分析和排除方法的資料，我發現數控機床故障的原因有1/3以上都是由操作不當引起，由于機床長時間的使用 ，一些零部件的磨損再加上首次使用機床的不熟悉機床操作的的工人，就很容易造成數

27、控機床的故障，為了能使機床的故障降低，我們就要做好機床的日常維護和保養。 本文對數控機床故障進行了分析并做出了排除方法，闡述了一些維護維修的方法。數控機床作為一種高精度自動化設備，數控系統是數控機床的核心部件，因此，數控機床的維護主要是數控系統的維護。數控系統經過一段較長時間的使用，電子元器件性能要老化甚至損壞，有些機械部件更是如此，為了盡量地延長元器件的壽命和零部件的磨損周期，防止各種故障，特別是惡性事故的發生，就必須對數控機床的維護與保養通過日常工作中的典型故障著重提出以下幾種實用的診斷、維修及保養方法。概括起來，要注意以下幾個方面。 1）. 制訂數控系統日常維護的規章制度 根據各種部件特點，確定各自保養條例。如明文規定哪些地方需要天天清理（如CNC系統的輸入輸出單元光電閱讀機的清潔，檢查機械結構部分是否潤滑良好等），哪些部件要定期檢查或更換（如直流伺服電動機電刷和換向器應每月檢查一次）。 2）. 應盡量少開數控柜和強電柜的門 因為在機加工車間的空氣中一般都含有油霧、灰塵甚至金屬粉末。一旦它們落在數控系統內的印制線路或電器件上，容易引起元器件間絕緣電阻下降，甚至導致元器件