1、可編程器FP0模擬I/0單元用戶手冊適用機種: FP0-A21(AFP0480)ww.91HMI.comwww PLCworld cnFP0模擬 I/0單元 用戶手冊ARCT1F390C '07年4月w w.91H關于著作權及商標的記述 本手冊的著作權歸松下電工株式會社所有。 絕對對本書的隨意。 Windows 及 WindowsNT 是美國 Microsoft Corporation 在美國及其他的商標。 其他公司及名是各公司的商標或商標。 因商品改良，規格、外觀及手冊內容會有所更改，恕不另行通知，敬請諒解。安全注意事項為防止受傷、事故，請務必遵守以下事項。在安裝、運行、維護保養以及

2、檢查之前，請務必閱讀本手冊并正確使用設備。請充分了解設備的相關知識、安全信息以及其它所有注意事項之后再使用。本手冊將安全注意事項的等級劃分為警告和注意。當發生錯誤操作時，會出現使用者或重傷的狀態 請在本的外部采取安全措施，即使本的故障或外部異常，系統整體也可安全運轉。 請不要在有可燃性氣體的環境中使用。否則可能會引起。 請不要將本投入火中。否則可能會引起電池及電子部品破裂。當發生錯誤操作時，會出現使用者重傷或物品損害的狀態 為防止異常發熱及冒煙，使用時請相對于本的保證特性、性能數值留有一定的。 請不要分解、改造。MI.c否o則m會引起異常發熱及冒煙。www PLCworld cn 通電中請不要

3、觸摸端子。否則會造成觸電。 請在外部電路中設置緊急停止、聯鎖電路。 請切實連接電線及接插件。若未完全連接，可能會出現異常發熱或冒煙。 請不要將液體、可燃物、金屬等異物放入內部。否則會引起異常發熱、冒煙。 請不要在接通電源的狀態下進行施工（連接、拆卸等）。否則會引起觸電。前言本次承蒙您可編程序器FP0模擬I/0單元本公司謹表示誠摯的感謝。在本手冊中，將對硬件配線的方法、I/O的分配以及維護加以說明。和設置、請您在充分理解所述內容之后正確使用本。ww.91HMI.comwww PLCworld cn 希望對于本手冊中的內容，我們雖然已考慮周全，但如果您有不明白或發現錯誤之處以及有不滿意的地方，麻煩

4、您與本公司。目錄w w.91HMI.comwww PLCworld cn9. 外形圖138. 關于模擬 I/O 單元規格107. 關于模擬 I/O 單元的程序96. 關于電壓范圍、電流范圍時的平均處理85. D/A 轉換特性74. A/D 轉換特性53. 輸入/輸出范圍的設定42. 輸入/輸出設備的連接21. 各部分的名稱與功能11. 各部分的名稱與功能 FP0-A21 模擬 I/O 單元（品號 AFP0480）模擬輸入/輸各部分的名稱與功能 輸入/輸出范圍(電壓/電流)設定開關用于對輸入/輸出模式(電壓/電流)進行切換的開關。在模擬 I/O 單元中輸入的 2 個通道均在相同的范圍內進行動作。

5、臺 模擬輸入/輸臺（9 針）ww.91HM輸I入.c/o輸生產w的ww PLCworld cn請使用 Phoenix Contact Co.,端子臺，型號 MC1.5/9 - ST - 3.5（。 擴展鉤用于與擴展單元的固定。 擴展用連接器連接擴展單元和內部電路。 DIN 導軌安裝桿(左右掛鉤)編號 1840434）可以輕松一按即在導軌上安裝。另外設置在窄長型安裝板（AFP0803）上時也可使用。 電源端子請供給 24VDC。使用附屬的電纜（AFP0581）連接。 功能接地 OUT / V OUT / I電壓信號輸出 電流信號輸出模擬輸出OUT /COM 共1針編號IN / I1IN / V1

6、IN / COMIN / I0IN / V0模擬輸入CH0電壓信號輸入模擬輸入CH0電流信號輸入模擬輸入CH0 CH1共模擬輸入CH1電壓信號輸入模擬輸入CH1電流信號輸入模擬信號電纜的連接用端子功能名稱2. 輸入/輸出設備的連接接線方法(模擬輸入)接線方法(模擬輸出)ww.91H2電壓輸出電流輸出MI.com輸出設備 www PLC與 OUT/VOUT/COM 端子相連。world cn 輸出設備 與 OUT/IOUT/COM 端子相連。電壓輸入電流輸入 輸入設備 (CH0) 輸入設備(CH1) 與 IN/VIN/COM 端子相連接。 輸入設備(CH0) 輸入設備(CH1) 與 IN/V 端

7、和 IN/I 端子相連接，同時與 IN/COM 端子相連。注意事項請務必使開關的設定和端子臺的接線保持一致。尤其是輸出，一旦搞錯設定和接線，即使式下也會輸出以下值。單元在 PROG.模 DA 部內部框圖在 1 個 DA 轉換器 IC 上，并聯連接著電壓放大器和電流放大器。 電壓放大器 微機 電流放大器 另外，到 DA 轉換器 IC、使電壓輸出變為 0V 的數字值和到 DA 轉換器 IC、使電流輸出變為 0mA 的數輸出 10mA，相反，如果將電流輸出變為字值二者不同。因此如果將電壓輸出變為 0V，則將會從電流輸0mA，則將會從電壓輸（參照下表）輸出10V。 電壓輸出時ww.91H 電流輸出時3

8、端子臺WY 值K0K2000K4000到 DA 變換器的數字值020474095模擬輸出0 mA10 mA20 mAWY 值K2000K0K2000到 DA 變換器的數字值020474095M模I.擬co輸m出10 V0 Vwww PLCworl+d c1n0 VD/A變換器輸輸出范圍電流端子電壓端子電流設定 0mA 輸出0 mA10 V電壓設定 0V 輸出10 mA0 V3. 輸入/輸出范圍的設定輸入/輸出范圍設定開關注）1. 無平均處理: 各 CH 每次 A/D 轉換時，在固定的輸入接點區域設定轉換數據。w w.91HMI.com2.有平均處理: 各 CH 每次 A/D 轉換時，都w從ww

9、過PL去Cwo1rl0d c次n 的數據中刪除最大值和最小值，并設定剩余 8 次數據的平均值。4模式開關 No.范圍模擬輸入范圍切換13, 50 V 5 V0 mA 20 mA10 V +10 V無平均處理1有平均處理2無平均處理1有平均處理2模擬輸出范圍切換40 mA 20 mA10 V +10 V4. A/D 轉換特性(1) 0 mA 20 mA 輸入轉換特性圖(2) 0 V 5 V 輸入轉換特性圖 A/D 轉換值對應表 A/D 轉換值對應表ww.91HPLCw超出范圍時的處理超出范圍時的處理5輸入值轉換值0 V 以下（負值）05 V 以上4000輸入值轉換值0mA 以下（負值）020mA

10、 以上4000輸入電壓（V）A/D 轉換值0.000.54001.08001.512002.016002.52000orld cn3.024003.528004.032004.536005.04000輸入電流（mA）A/D 轉換值0.002.55005.010007.5150010.0200012.52500MI.com15.03000www17.5350020.04000(K) 4000 3000 A/D 2000 轉換值1000模擬輸入范圍5( V )410 (K) 4000 3000 A/ D轉 2000 換值10001015模擬輸入范圍20(mA)50(3)10 V +10 V 輸入轉

11、換特性圖 A/D 轉換值對應表ww.91Hwww PLCworld cn超出范圍時的處理6輸入值轉換值10 V 以下2000+10 V 以上輸入電壓（V）A/D 轉換值10.020007.515005.010002.55000.00+2.5+500+5.0+7.5+10.0MI.com (K) 2000 1000 A / D0 轉換-10-5510 ( V ) 值 -1000 -2000 模擬輸入范圍5. D/A 轉換特性(1)10 V +10 V 輸出轉換特性(2)0 mA 20mA 輸出轉換特性圖 D/A 轉換值對應表 D/A 轉換值對應表ww.91HCw超出范圍時的處理超出范圍時的處理7

12、數字輸入值模擬輸出值負值不變(輸入小于負值)4001 以上不變(輸入大于 4001 值)數字輸入值模擬輸出值2001 以下不變(輸入小于2001 的值)以上不變(輸入大于的值)數字輸入值輸出電流（mA）00.05002.510005.015007.5200010.0250012.5orld cn300015.0350017.5400020.0數字輸入值輸出電壓（V）200010.015007.510005.05002.500.0+500+2.5MI.com+5.0www PL+7.5+10.0 (mA) 20 15 輸 出信號10 范圍 5 0 1000200030004000(K) 數字輸入

13、值 ( V ) 10 5 0 -2000 -10001000 2000 (K) -5 -10 數字輸入值輸出信號范圍6. 電壓范圍、電流范圍時的平均處理平均處理的概念將輸入范圍設為電壓范圍、電流范圍時，在內部進行下列處理。ww.91H從最新的 10 次轉換值中刪除最大值和最小值，并計算 8 次轉換值的平均值輸出。此時的輸出值總是采用最新的平均值。（計算的結果，如果出現小數，則舍去。）8動作動作圖輸入模擬輸入值ch02.3 V ( 0V5V范圍 ) 125mV ( 0V5V范圍 )100 90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 195

14、0刪除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 值的平均 ： 1195最小值最大值刪除刪除刪除最大值和最小值之后8次90 110 100 1800 1850 1900 1830 1870值的平均 ： 1405最小值最大值刪除刪除刪除最大值和最小值之后8次110 100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 1780 1810 值的平均 ： 1618.75最小值最大值時間模擬IO 單元內的ch0 的 內部處理動作刪除刪除刪除最大值和最小值之后100 1800 1850 1900 1830 1870 1910 17

15、80 1810 1950 8次值的平均 ： 1843.75最小值最大值刪除刪除 K1843 K1618 K1405 K1195 www PLCworld cn 18msMI.com輸出數字 輸出值(ch0)1ms ms 1ms 1ms7. 模擬 I/O 單元的程序讀出、寫入模擬 I/O 單元中的數據，使用數據傳輸命令F0（MV）。模擬輸入梯形程序實例將通過模擬 I/O 單元轉換的數字值保寄存器中。模擬輸出梯形程序實例任意的數據將保出區域。任意數據寄存器中的數字值傳輸到模擬輸當上述輸入范圍被設定為“0mA20mA 輸入”當上述輸出范圍被設定為“0mA20mA 輸出”時，DT0 中將保存 K040

16、00 的值。時，如果 DT10 中寫入 K04000 范圍的數據，則將會從模擬 I/O 單元中輸出 0mA20mA 值。ww.91HMm圖www PLCworld圖程序應用須知·所指定的模擬 I/O 單元輸入部和輸出部的 I/O 編號，會因模擬 I/O 單元的擴展位置而發生變化。·進行 A/D 轉換、D/A 轉換后的數據值，會因所使用的范圍而發生變化。9CPU模擬I/O從模擬I/O單元輸出到外部設備(模擬值)D/A轉換CPU模擬I/OA/D轉換從外部設備輸入到模擬I/O單元 (模擬值)數據傳輸指令已保存輸入數據的寄存器模擬I/O單元輸出部的I/O編號數據傳輸指令模擬I/O單

17、元輸入部的I/O編號保存轉換數據的區域8. 規格一覽表一般規格注）*1: 將模擬 I/O 單元連接到單元時，單元端的消耗電流每 1 個模擬 I/O 單元將增加 20mA 以下。ww.91HMI.comwww PLCworld cn10項目規格額定電壓24 V DC容許電壓變動范圍21.6 V 26.4 V DC額定消耗電流100mA 以下*1容許瞬時停電時間10 ms使用環境溫度0 55 保存環境溫度20 70 使用環境濕度30 % 85 %RH(無凝露)保存環境濕度30 % 85 %RH(無凝露)耐電壓全部輸入/輸Û全部電源端子、功能接地：500 V AC 1 分鐘全部輸入端子&#

18、219;全部輸：500 V AC 1 分鐘全部絕緣電阻輸入/輸Û全部電源端子、功能接地：100 M 以上(試驗電壓 500 V DC)全部輸入端子Û全部輸：100M以上(試驗電壓 500 V DC)耐振動JIS C 0040 標準 10 Hz 55 Hz 1 次掃描/1 分鐘、雙振幅 0.75 mm X、Y、Z 各方向 10 分鐘耐沖擊JIS C 0041 標準 98m/s2 以上 X、Y、Z 各方向 4 次性1000 V p - p 脈寬 50ns、1s（根據噪聲模擬法）使用環境腐蝕性氣體。嚴重灰塵。模擬輸入規格注）*1 模擬數據反映到單元的輸入需要花費下列時間。ww.9

19、1HMI.comwww PLCwo1r0ldVcn轉換時間 0 V 模擬輸入 K 2000 1ms K 0 WX2 *2 請參照下頁絕緣方式示意圖。*3 所使用的輸入接點的編號會因擴展位置而改變。11等待處理更新0掃描時間1ms× 擴展數項目規格輸入點數2 通道/單元輸入范圍電壓范圍0 V 5 V / 10 V +10 V電流范圍0 mA 20 mA數字輸出0 V 5 V/0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）分辨率電壓/電流范圍1/4000（12 位）轉換速度電壓/電流范圍1 ms/通道*1綜合精度電壓/電

20、流范圍±1%F.S.以下（0 55 ）、±0.6% F.S.以下（25 ）輸入阻抗電壓范圍1 M以上電流范圍250 絕對最大輸入電壓范圍±15 V電流范圍+30 mA絕緣方式*2模擬輸入端子FP0 內部電路間：光電耦合器絕緣（模擬輸入間為非絕緣）模擬輸入端子模擬 I/O 單元外部供給電源間： 絕緣型 DC/DC 轉換器模擬輸入端子模擬輸間： 絕緣型 DC/DC 轉換器輸入接點占用點數輸入接點 32 點前 16 點： 模擬輸入 CH0 數據(WX2)*3 后 16 點： 模擬輸入 CH1 數據(WX3)*3模擬輸出規格注）*1單元輸出反映到模擬數據需要花費下列時間。

21、K 2000轉換時間 K 0 WY2 10 V 1ms×0掃描500m s 0 V w擴ww展P數LCworld cn時間ww.91HMI.com模擬輸出*2 請參照下述“絕緣方式示意圖”。*3 所使用的輸出接點的編號會因擴展位置而改變。絕緣方式示意圖 CH0 CH1 光電耦合器絕緣 模擬輸入電路 Bus DC / DC轉換器絕緣 24 V DC I / F單元+5 V 光電耦合器絕緣 12模擬輸出電路DC / DC轉換器絕緣FP0或FP模擬I/O單元更新等待處理項目規格輸出點數1 通道/單元輸出范圍電壓范圍10 V +10 V電流范圍0 mA 20 mA數值輸入10 V +10 VK 2000K（H F830H 07D0）0 mA 20 mAK0K4000（H0H0FA0）分辨率1/4000轉換速度500 ms*1綜合精度±1%F.S.以下（0