1、摘 要隨著國民經濟的持續、快速增長，特別是汽車工業、航空運輸的快速發展，PLC控制系統在我們的生活中處處可見。目前，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸等各個行業，在生活中應用廣泛。PLC用可編程序控制器可以對立式車床C5116A進行改造，在不改變機床原有的操作方式的前提下，使機床的電氣線路大為簡化，從而使機床故障率降低。本文介紹了PLC的基本工作原理以及PLC對立式車床C5116A的改造過程，讓人們深刻的了解到PLC用可編程序控制器的重要性。文章提出了總體構思，設計了PLC的梯形圖及接線圖，說明了部分電路的調試過程，并且詳細的闡述了PLC在立

2、式車床C5116A控制系統中的應用。關鍵詞：PLC；軟件編程；梯形圖；調試目 錄摘要.1目錄.2緒言.3一、PLC的工作原理.31.1可編程控制器概述.3 1.2可編程控制器的特點.31.3可編程控制器的的工作過程.42、 機床概述.4三、改造過程.6四調試過程.8 4.1油泵電機起停控制.8 4.2工作臺電動機的調試過程.9 4.2.1工作臺電動機的起動.9 4.2.2工作臺電動機的停止及制動.9 4.2.3工作臺的點動.9 4.2.4工作臺的變速.9 4.3橫梁的升降.10 4.4立刀架的調試.10五、結束語 .11參考文獻：.11緒言 PLC是基于電子計算機，且適用于工業現場工作的電控制

3、器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過電路的物理過程實現控制，而主要靠運行存儲于PLC內存中的程序，進行入出信息變換實現控制。PLC在生活中應用廣泛，對機電車床方面有著至關重要的作用。主要介紹了可編程控制器的定義、可編程控制器的特點、PLC的基本原理 可編程序控制器是以軟件編程形式實現控制過程，已廣泛應用于各行各業的自動控制系統，早期的機床電器一般都采用傳統的繼電器、接觸器控制模式。C5115A立式車床就是采用傳統控制模式。用PLC代替傳統的控制模式使控制線路大為簡化，使生產率得到了顯著的提高。現將用PLC對C5116A立式車床的改造過程簡要闡述。1、 PLC的工作原理1.1可編程

4、控制器概述 PLC是在電器控制技術和計算機技術的基礎上開發出來的，并逐漸發展成為以微處理器為核心，將自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業控制裝置。稱為可編程控制器1.2可編程控制器的特點（1） 無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強（2） 通用性強，控制程序可變，使用方便（3） 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強（4） 編程簡單，容易掌握 （5） 系統的設計、安裝、調試工作量少（6） 維修工作量小，維護方便（7） 體積小，能耗低。1.3可編程控制器的的工作過程PLC工作過程示意圖3、 機床概述 該機床由七臺電動機拖動，分別是：M1油泵電動機，由接觸器KM1（C-B）控制；M2橫梁

5、升降電動機，由接觸器KM6（C-HS）控制橫梁上升，接觸器KM7（C-HX）控制橫梁下降；M3是立刀架快進電動機，由接觸器KM12（C-LK）控制、其起動與停止，由接觸器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制其正反轉；輸入元件輸 出 元 件新代號老代號地址新代號老代號地址SB11AX1KM1CBY0SB22AX2KM2CY1SB33AX3KM3CQY2SB44AX4KM4CYY3SB55AX5KM5CZY4SB66AX6KM6CHSY5SB77AX7KM7CHXY6SB88AX8KM8CLgY7SB99AX9KM9CLgY8SB1010AXAKM10CLZY9SB1111AXBKM11

6、CLFYASB1212AXCKM12CLKYBSB1313AXDKM13CCgYCSB1414AXEKM14CCgYDSQ1HXBSX11KM15CCZYESQ2HXJX12KM16CCFYFSQ3HXSX13KM17CCKY10SQ4HXXX14YC1DLLgY11SQ5HXZSX15YC2DLLQY12SA11KX16YC3DLLCY13SA22KX17YC4DLLCZY14SA33KX18YC5DLLQZY15SA44KX19YC6DLCgY16SA55KX1AYC7DLCQY17SA66KX1BYC8DLCCY18SA77KX1CYC9DLCCZY19SA88KX1DYC10DLCQZ

7、Y1AEL1XDLY1BEL2XDVY1CYA11DTY1DYA22DTY1E表1 I/O地址分配表M4是立刀架進給電動機，該電動機是雙速電機，分別有接觸器KM8（C-Lg）控制電機接法，低速運行和接觸器KM9（C-Lg）控制電機雙Y接法，高速運行，該電動機的正反轉仍然由接觸器KM10（C-LZ）、KM11（C-LF）控制；M5是側刀架快進電動機，由接觸器KM17 (C-CK)控制其起動與停止，由接觸器KM15 (C-CZ)、KM16(C-CF)控制其正反轉；M6是側刀架進給電動機，該電動機也是一臺雙速電動機，分別由接觸器KM13 (C-Cg)控制電機接法低速運行和接觸器KM14(C-Cg)控

8、制電機雙Y接法，高速運行，該電動機的正反轉是由接觸器KM15（C-CZ）、KM16（C-CF）控制；M7是工作臺電動機，該電動機功率為30 kW，由接觸器KM3(C-Q)、KM4(C-Y)配合Y形起動及點動控制，由接觸器KM3(C-Q)、KM2(C-)配合作運行，由接觸器KM5(C-Z)與KM4(C-Y)配合對其進行能耗制。主電路工作電壓為380 V，由電網提供；各電動機控制用的交流接觸器由控制變壓器提供的127 V的工作電壓；主電機能耗制動的電源仍然由原來的整流電路提供，電磁離合器28 V的直流電源由控制變壓器經整流電路提供；電磁鐵的工作電壓為交流220 V由電網提供；指示燈的工作電壓為6.

9、3 V由控制變壓器提供。三、改造過程1.主電路不作改動，能耗制動用的整流電路、電磁離合器用的整流電路保持原有的接線狀態;2.控制電路接線如圖1所示；3.控制電路原理由梯形圖體現，如圖2所示。圖2 C5116A控制線路梯形圖四調試過程4.1油泵電機起停控制 按下按鈕SB2輸入繼電器X2得電，輸出繼電器Y0得電并自鎖，交流接觸器KM1線圈得電，油泵電機工作。按下按鈕SB1輸入繼電器X1得電，使輸出繼電器Y0斷電，交流接觸器KM1線圈斷電，油泵電機停止。由于油泵電機不工作，整個機床不允許工作。所以調試其它部分時，油泵電機必須是工作狀態。4.2工作臺電動機的調試過程4.2.1工作臺電動機的起動 油泵電

10、機起動后，按下按鈕SB4，輸入繼電器X4得電，內部繼電器R1得電并自鎖，使輸出繼電器Y1、Y2、Y3交替得電，交流接觸器KM2、KM3、KM4得電，電動機M7 Y-降壓起動。4.2.2工作臺電動機的停止及制動 按下按扭SB3或SB1（按鈕SB1是總停按鈕，油泵電機和工作臺電機同時停止）輸, 入繼電器X3得電，內部繼電器R1斷電，使輸出繼電器Y1、Y2斷電，交流接觸器KM2、KM3斷電，工作臺電動機M7斷電，同時使時間繼電器T1得電，其常開觸頭延時（0.3 s）閉合，輸出繼電器Y4及Y3得電，交流接觸器KM5、KM4得電，給工作臺電機M7通入直流電能耗制動。松開按鈕SB3或SB1時間繼電器斷電，

11、輸出繼電器Y4、Y3斷電，交流接觸器KM5、KM4斷電，制動結束。4.2.3工作臺的點動如需工作臺點動，則按下按鈕SB5，輸入繼電器X5得電，輸出繼電器Y3、Y2相繼得電，交流接觸器KM4、KM3得電，工作臺電動機Y形連接，點動工作狀態。以便調整工件。4.2.4工作臺的變速 工作臺需要變速時，將變速開關扳至所需轉速的位置，然后按下按鈕SB6，輸入繼電器X6得電，內部繼電器R12得電，輸出繼電器Y1D得電，使變速鎖桿電磁鐵得電，接通鎖桿油路，壓力油進入鎖桿油缸，將鎖桿抬起并接通變速油路，此時，機械鎖桿壓合位置開關SQ1，輸入繼電器X11得電，內部繼電器R2得電并自鎖，時間繼電器T2、T3相繼得電

12、，延時斷電，控制輸出繼電器Y2、Y3得電與斷電，從而使工作臺電動機，瞬間的得電與斷電交替進行，從而使工作臺電動機緩慢轉動，以利于齒輪的嚙合。當齒輪嚙合后，機械鎖桿復位，位置開關SQ1復位，T2、T3斷電，變速完成。4.3橫梁的升降橫梁的上升與下降分別由按鈕SB7與SB8控制，其電路部分兩者相同，這里以上升部分為例分析調試過程。橫梁的上升應在工作臺電動機停止狀態下進行，按下按鈕SB7，輸入繼電器X7得電，內部繼電器R3得電，輸出繼電器Y1E得電，使橫梁放松電磁鐵得電，橫梁放松。橫梁放松后，壓合行程開關SQ2，輸入繼電器X12得電，輸出繼電器Y5得電，使交流接觸器KM6得電，電動機M2正轉，橫梁上升。達到要求高度，松開SB7，上述繼電器均斷電，電動機停止，橫梁放松電磁鐵斷電，使橫梁夾緊。4.4立刀架的調試 立刀架與側刀架的電路部分完全相同，這里以立刀架部分為例分析調試過程。按動按鈕SB10，輸入繼電器XA得電，內部繼電器R4得電并自鎖，控制立刀架進給電動機M4工作，轉換開關SA1的通與斷，控制著立刀架進給電動機的低速與高速運行方式，轉換開關SA3的通與斷，控制著立刀架進給電動機的正轉與反轉，從而控制著立刀架的運動方向及進給的運行速度。按下按鈕SB9，輸入繼電器X9得電，內部繼電器R4斷電，進給停止。按下按鈕SB11，輸入