1、1模塊五坐標變換編程模塊五坐標變換編程2課前復習課前復習1. G40 G41 G42 G43 G44 G491. G40 G41 G42 G43 G44 G49指令含義指令含義2. 2. 第一把刀刀長第一把刀刀長100mm100mm，對完刀后，填寫，對完刀后，填寫G54G54，換刀后，第二把刀長換刀后，第二把刀長150mm150mm，建立長度補償？，建立長度補償？用用G43 H02G43 H02填多少？填多少？用用G44 H02G44 H02填多少？填多少？3本節重點內容：本節重點內容：一、極坐標系和局部坐標系指令格式一、極坐標系和局部坐標系指令格式二、極坐標系和局部坐標系編程方法二、極坐標系

2、和局部坐標系編程方法4加工如圖所示工件（毛坯加工如圖所示工件（毛坯120mm120mm100mm100mm25mm25mm）任務一任務描述任務一任務描述P132 5-15 1. 1.該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑該圖形五角行和腰形孔的尺寸均以半徑和角度進行標注。和角度進行標注。 2.2.極坐標系慎用增量編程。極坐標系慎用增量編程。任務二任務分析6任務三知識連接（1 1）極坐標系指令：）極坐標系指令： 格式：格式：G16G16； 極坐標系生效指令極坐標系生效指令 G15G15； 極坐標系取消指令極坐標系取消指令1 1、極坐標系極坐標系7任務三知識連接（2 2）指令說明：）指令說明： 采用極坐

3、標系編程后，以極坐標半徑和角度來確定點的采用極坐標系編程后，以極坐標半徑和角度來確定點的位置。位置。 極坐標半徑：用所選平面的第一軸地址，該值用正值極坐標半徑：用所選平面的第一軸地址，該值用正值 極坐標角度：用所選平面的第二軸地址，極坐標零度方極坐標角度：用所選平面的第二軸地址，極坐標零度方向為第一坐標軸正方向，逆時針角度為正。向為第一坐標軸正方向，逆時針角度為正。1 1、極坐標系極坐標系8任務三知識連接（2 2）指令說明：）指令說明： 例例5-1-15-1-1如圖如圖5-25-2，A A點、點、B B點和點和C C點，采用極坐標描述如下：點，采用極坐標描述如下： A A點點 X40.0 Y0

4、;X40.0 Y0; B B點點 X40.0 Y60.0;X40.0 Y60.0; C C點點 X40.0 Y150.0;X40.0 Y150.0;1 1、極坐標系極坐標系806030ACB9任務三知識連接（2 2）指令說明：）指令說明：A A點到點到B B點采用極坐標編程如下：點采用極坐標編程如下：G00 X50.0 Y0;G00 X50.0 Y0;G90 G17 G16;G90 G17 G16;G01 X40.0 Y60.0;G01 X40.0 Y60.0;G15;G15;1 1、極坐標系極坐標系806030ACB10任務三知識連接（3 3）極坐標系原點：）極坐標系原點：以工件坐標系零點作

5、為坐標系原點：以工件坐標系零點作為坐標系原點：采用絕對坐標值編程：采用絕對坐標值編程：G90 G17 G16G90 G17 G16極坐標半徑值：程序段終點坐標到工件坐標系原點距離極坐標半徑值：程序段終點坐標到工件坐標系原點距離極坐標角度：程序段終點與工件坐標系原點連線與極坐標角度：程序段終點與工件坐標系原點連線與X X軸夾角。軸夾角。如圖：如圖：5-35-31 1、極坐標系極坐標系11任務三知識連接（3 3）極坐標系原點：）極坐標系原點：以刀具當前點作為坐標系原點：以刀具當前點作為坐標系原點：采用增量值編程：采用增量值編程：G91 G17 G16G91 G17 G16極坐標半徑值：程序段終點坐

6、標到刀具起點位置距離極坐標半徑值：程序段終點坐標到刀具起點位置距離極坐標角度：前一坐標系原點與刀具起點位置連線與當前軌跡極坐標角度：前一坐標系原點與刀具起點位置連線與當前軌跡夾角。如圖夾角。如圖5-4.5-4.1 1、極坐標系極坐標系12任務三知識連接（3 3）極坐標系原點：）極坐標系原點：1 1、極坐標系極坐標系70半徑角度終點位置起點位置914632起點位置終點位置ABC945012圖圖5-3 工件坐標系原點工件坐標系原點圖圖5-4 刀具當前點刀具當前點13任務三知識連接（4 4）極坐標系應用：）極坐標系應用： 可以大大減少編程計算，一般圖像尺寸以半徑與角度形式可以大大減少編程計算，一般圖

7、像尺寸以半徑與角度形式標注的零件以及圓周分布的孔類零件比較適合。標注的零件以及圓周分布的孔類零件比較適合。1 1、極坐標系極坐標系14任務三知識連接例例5-1-35-1-3，試用極坐標編程方法編寫如圖所示正六邊形外銑削，試用極坐標編程方法編寫如圖所示正六邊形外銑削刀具軌跡，刀具軌跡，Z Z向切削深度向切削深度5mm5mm。1 1、極坐標系極坐標系ABCDEFXY15任務三知識連接O0001;O0001;G90G17G54;G90G17G54;G91G28Z0;G91G28Z0;G90G00X40.0Y-60.0;G90G00X40.0Y-60.0;M03S600;M03S600;G01Z-5.

8、0F100;G01Z-5.0F100;G41G01Y-43.301D01;G41G01Y-43.301D01;G90G17G16;G90G17G16;G41G01X50.0Y240.0D01;G41G01X50.0Y240.0D01;Y180.0;Y180.0;1 1、極坐標系極坐標系Y120.0;Y120.0;Y60.0;Y60.0;Y0;Y0;Y-60.0;Y-60.0;G15;G15;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G90 G40 G01 X40.0 Y-60.0;G91 G28 Z0;G91 G28 Z0;M30;M30;16任務三知識連接例例5-1-45-1-4，試

9、用極坐標編程方法編寫如圖所示孔加工程序。孔，試用極坐標編程方法編寫如圖所示孔加工程序。孔深深20mm20mm。1 1、極坐標系極坐標系XY306017任務三知識連接 在數控編程中，為了編程方便，有時需要給程序選擇一個在數控編程中，為了編程方便，有時需要給程序選擇一個新的參考基準，一般是把工件坐標系偏移一個距離。新的參考基準，一般是把工件坐標系偏移一個距離。（1 1）指令格式：）指令格式： G52 X_ Y_ Z_;G52 X_ Y_ Z_; G52 X0 Y0 ZO; G52 X0 Y0 ZO;2 2、局部坐標系局部坐標系18任務三知識連接（2 2）指令說明：）指令說明： G52 X_ Y_

10、G52 X_ Y_ Z_;Z_;X_Y_Z_X_Y_Z_是代表把在原來坐標系中的絕對坐標值點設為新坐標值是代表把在原來坐標系中的絕對坐標值點設為新坐標值的零點。的零點。 G52 X0 Y0 G52 X0 Y0 ZOZO; ; 取消局部坐標系取消局部坐標系2 2、局部坐標系局部坐標系19任務三知識連接例例5-1-5 5-1-5 G54;G54;G52 X20.0 Y10.0;G52 X20.0 Y10.0;表示把表示把G54G54坐標系（坐標系（20.0,10.020.0,10.0）設為新的工件坐標系的零點）設為新的工件坐標系的零點2 2、局部坐標系局部坐標系20任務三知識連接例例5-1-6 5

11、-1-6 試用局部坐標系及子程序調用指令編寫圖中所示工試用局部坐標系及子程序調用指令編寫圖中所示工件的加工程序，該外形輪廓的加工子程序為件的加工程序，該外形輪廓的加工子程序為O200O200。2 2、局部坐標系局部坐標系40604090XY21任務三知識連接（1 1）工件坐標系零點偏移指令）工件坐標系零點偏移指令G54G59 設置方法和設置方法和G54一樣，通過對刀輸入不同的零點偏移參數，一樣，通過對刀輸入不同的零點偏移參數，可以設定六個不同的工件坐標系。可以設定六個不同的工件坐標系。3 3、設定工件坐標系指令設定工件坐標系指令22任務三知識連接（2 2）設定工件坐標系）設定工件坐標系G92G92 G92 X_ Y_ Z_; X_ Y_ Z_ 為刀具當前位置相對于新設定的工件坐標系的為刀具當前