1、電動汽車用電機主驅系統EV MOTOR DRIVE SYSTEM使用手冊（V4.0）新鄉市北方車輛動力技術有限公司尊敬的用戶，您好非常感謝您使用新鄉市北方車輛動力技術有限公司的產品。本電機驅動系統專為電動汽車主驅系統而設計，主要由兩部分組成主驅電機及其控制器。本手冊全面介紹了系統的組成、參數規格、配線、電路原理圖、機械安裝、故障排除、系統維護、通信協議等方面的內容。為使操作準確無誤，請您在使用前請認真閱讀此手冊，并妥善保存，以便隨時查閱。如出現系統異常，請用戶及時與我們聯系，我公司技術人員將為您提供維修服務。請您不要自行打開控制器、電機進行維修，否則將有可能給貴公司造成不必要的損失，同時也給我

2、們后續的維修工作帶來不便。我公司系統日后的升級和更改，有可能由于各種原因而未能通知您，請您給予諒解，如給您造成了不便，請您及時告訴我們，我們會在第一時間為您提供服務。目錄1. 系統簡介2. 電路原理圖3. 安裝方法4. 通信協議5. 保護功能6. 維護與檢查7. 故障及對策8. 聯系我們附錄A 系統參數附錄B 電機外形尺寸圖附錄C 控制器外形尺寸圖本系統主要由主驅電機及控制器兩部分組成，下面分別就主要構成作一介紹。1.1 主驅電機本系統主驅電機采用異步調速電機，自然冷卻。電機主要由以下幾部分組成。 定子定子由機殼和繞組鐵心組成。繞組鐵心導磁材料采用優質冷軋硅鋼片涂漆后迭壓而成，并對其進行真空壓

3、力浸漆處理；機殼采用高強度鋁合金材料。 轉子轉子由轉軸和籠形轉子鐵心采用重型過盈配合熱套裝配而成。其中轉軸材料為高級優質合金鋼，采用平鍵傳遞扭矩，轉子經過動平衡達到G2.5級精度，電機振動較小。 端蓋前、后端蓋均采用高強度鋁合金壓鑄而成。其中前端蓋上布有安裝外置入口，后端蓋上布有螺紋孔可供安裝速度傳感器用。前、后端蓋內分別裝有原裝進口全密封雙防塵蓋深溝球軸承，使用過程中無需再添加潤滑油。 速度傳感器及其保護蓋電機后端安裝有速度傳感器，其固定在后端蓋上，轉子安裝在轉軸上。速度傳感器保護蓋安裝在后端蓋上以保護其免受外界破壞。信號線通過保護蓋上的孔引出，在電機運行過程中，速度傳感器轉子隨電機轉子一起

4、轉動，并提供控制器所需電機轉子位置信號。 三相引出線三相硅電纜引出線內接至電機定子三相線圈繞組，通過保護套從電機后端蓋引出。使用時與控制器對應的同顏色電纜線相接。 電機出廠編號 每臺出廠電機只有一個唯一的編號，編號位置見下面的附圖。1.2 電機控制器本系統控制器采用異步調速電機控制器，強迫風冷。控制器主要由以下幾部分組成。 散熱器系統散熱器系統由散熱風扇2只、鋁質散熱器及風扇罩組成。 機箱機箱由鋼板折彎成型，外表噴粉處理，起保護內部電路器件的作用。 主電路主電路由功率管、電解電容及吸收電容組成。通過主控板及驅動板的控制，把電池電能有效的輸送到主驅電機，驅動電機運轉。 引出控制信號線實現與外界的

5、通信 控制器出廠編號 每臺出廠控制器只有一個唯一的編號，編號位置見下面的附圖1.2.6 配線圖2 電路原理圖3、安裝方法3.1 電機按外形圖安裝電機，其中前端蓋上有安裝外止口與連接板或變速箱定位，前端軸伸與變速箱輸入軸相連傳遞扭矩；電機前后端面上分別均布有四個較深M10螺紋孔，均可用長螺栓將電機可靠固定在汽車底架上。電機為自然冷卻方式，為保證電機能正常工作而不損壞，電機周圍應有足夠的空間且空氣流動順暢。3.2 控制器l 安裝場所應清潔干燥，避免安裝在高溫潮濕、陽光直射和有腐蝕性氣體的環境中。l 應利用底座上的安裝孔，將裝置固定于平坦的平面上，在多振場合，其間應有防振橡膠墊。l 為便于維護和散熱

6、，裝置前后及風扇端應留有一定空隙。l 注意通風，裝置周圍的溫度應盡量保持在45ºC以下。4 通信協議控制器采用了串行異步口進行通信（用戶也可選用CAN通信），定時發送有關控制器工作狀況的數據，通信方式可根據用戶的具體要求選定。5、保護功能控制器內設的保護功能確保其安全可靠地工作。項目保護功能IGBT故障在任何情況下，功率模塊若檢測到過電流或過熱，控制器輸出將被封鎖并報警，同時斷開主接觸器。出現IGBT保護后，系統必須回到鑰匙位置“OFF”，使系統復位后方可重新運行。IGBT保護重復出現時，應視為故障。輸出過電流在任何情況下，控制電路若檢測到控制器的輸出電流大于設定值，控制器輸出將被封

7、鎖并報警，同時斷開主接觸器。出現過流保護后，系統必須回到鑰匙位置“OFF”，使系統復位后方可重新運行。過流保護重復出現時，應視為故障。過電壓保護在制動或其他任何情況下，當直流母線電壓超過允許輸入電壓上限時，控制器將封鎖其輸出并報警。出現過壓保護后，系統必須回到鑰匙位置“OFF”，使系統復位后方可重新運行。電子熱敏繼電器保護電子熱敏繼電器是為考慮電機的過載能力而設計的。電子熱敏繼電器具有反時限特性（允許的過載時間與過載程度成反比），能對短時間內重復過載的熱效應進行累加記憶，對間斷出現的過載則逐漸遺忘。當電機過載的熱效應較大時，會輸出信號進行提醒，但不封鎖控制器輸出。蓄電池電壓過低保護當直流供電電

8、壓低于允許輸入電壓下限時（電壓下限值客戶可自調），控制器將封鎖其輸出并報警。散熱器過熱保護控制器對散熱器和電機溫度進行檢測，高于45ºC時，開啟冷卻風扇，低于40ºC時，關閉冷卻風扇，高于75ºC時報警，輸出轉矩減半，如溫度繼續上升高于85ºC時封鎖控制器輸出，如轉矩減半后溫度下降到70ºC，則系統恢復正常。到達限制轉速報警和超速保護電機轉速到達最高轉速時，控制器自動降低轉矩輸出，如轉速繼續上升并超過6500轉時封鎖控制器輸出。高踏板保護在系統上電啟動時油門踏板有輸出，封鎖控制器輸出。6、維護與檢查6.1 電機l 應根據使用環境定期清除電機外部

9、的塵土和污垢，以利于電機散熱；l 檢查引出線護套是否有損壞，如出現異常，應及時請專業人員更換。6.2 控制器l 裝置是全密封防水設計的，但不要用水沖洗控制器。除非確有必要，用戶不要自行打開控制器的上蓋；l 應根據使用環境定期清除控制器外部的塵土和污垢；l 切勿以高阻表測試控制電路方面；l 維護、維修和改接線應在停電后1分鐘進行，這期間裝置內仍有高壓。否則可能發生觸電或損壞裝置的元器件。7、故障及對策7.1 電機7.1.1 電機對地絕緣電阻低電機出廠前對地絕緣電阻均20M，如果電機嚴重受潮后2 M，應將電機烘干后再使用。7.1.2 電機起動困難應逐一檢查其機械、電氣性能，確定問題后分別處理，若需

10、拆裝電機請由專業人員進行。l 電機缺相運行，應重新修好后再裝配；7.2 控制器系統正常的保護狀態一經復位，并采取適當措施后，不妨礙系統運行，否則應視為故障。故障發生后，一般需要更換裝置的元部件并進行修復后才能重新投入使用。狀況可能的原因及（對策）系統一運行便出現過流或IGBT故障IGBT損壞。（由專業人員更換。）負載側有短路或接地。（檢查電機和輸出電纜。）電機運行不平穩和噪聲大電機某相電壓輸出不正常。（對應相的IGBT損壞，由專業人員更換。）打開鑰匙后，系統沒有任何反應 控制板上的保險熔斷，或沒有預充電。（確認后更換保險。檢查預充電阻是否燒毀，預充電繼電器是否工作正常。）電機在零速附近抖動，無

11、法正常旋轉，但無保護信息電機或碼盤接線出現問題。（檢查電機和碼盤接線是否良好。）8、聯系我們新鄉市北方車輛動力技術有限公司地址：河南省新鄉市文化路173號電話：網址：E-附錄A 系統參數1. 主驅電機（BFDL0010A0）參 數單 位數 值參 數單 位數 值額定功率kW10峰值轉矩N.m100電池電壓V144外形尺寸mm230×279額定轉速rpm3000工作轉速rpm05600效 率%92接 法Y接絕緣等級F級防護等級IP54冷卻方式自然冷卻重 量kg382. 控制器（BFDL004012A0）參 數單 位數 值參 數單 位數 值峰值容量kVA38額定輸入電壓DCV144額定輸出電壓V84連續電流A85工作環境溫度-25-60峰值電流A260效 率%95防護等級IP54冷卻方式風冷重 量kg11.53. 系統內 容單 位數 值備 注輸入電壓DCV144輸入電壓在100200 VDC間變化時，系統都可以正常工作，但低電壓供電時系統的驅動能力不能保證。額定轉矩N.m32長期運行最大轉矩N.m100短時