1、伺服拖動系統使用手冊(V1.0哈爾濱晟普科技有限公司前言感謝您購買晟普科技SP系列抽油機伺服拖動系統。本使用說明書介紹了如何正確使用SP系列抽油機伺服拖動系統。在使用(安裝、運行、維護、檢查等前,請務必認真閱讀本使用說明書。另外,請在理解產品的安全注意事項后再使用該產品。 與安全有關的標記說明本手冊根據與安全有關的內容,使用了下列標記。有安全標記的說明,表示重要內容,請務必遵守。 表示如果操作錯誤,將會導致危險情況的發生,造成死亡或重傷。 表示如果操作錯誤,將會導致危險情況的發生,可能會造成中等程度的受傷或輕傷,或設備損壞。 另外,即使是標識中所述事項,有時也可能會造成嚴重的后果。 表示不屬于

2、“危險”和“注意”,但非常重要,需要用戶遵守的事項。安全注意事項到貨時確認 保管與搬運 安裝 配線 運行 維護與檢查 其他 關于保證保證期限及保證范圍保證期限產品的保證期限以向貴公司或貴公司客戶交貨起一年以內。保證范圍故障診斷故障診斷,原則上由貴公司實施。但是,應貴公司的要求本公司或本公司的服務網可以提供收費服務。此時,根據和貴公司的商議結果,如果故障原因在本公司一方則服務免費。故障修理針對所發生的故障,需要進行修理及產品交換時,本公司可以派人員免費上門服務。但是以下由于場合為收費服務。貴公司及貴公司的客戶等的不正確的保管及使用、過失或者設計等原因引起故障的場合。在未經本公司同意及授權,貴公司

3、私自對本公司的產品進行改造引起故障的場合。由于在本公司產品的規格范圍外使用,引起故障的場合。自然災害及火災造成故障的場合。其他非本公司責任的原因引起故障的場合。上述的免費服務僅限于中國國內,但是對于有需求的中國國外用戶,可以進行合理的收費服務。保證責任之外因本公司產品的故障,給貴公司或貴公司的客戶帶來的不便以及造成非本公司產品的破損,無論是否在保證期限內,均不屬于本公司的保證范圍。關于本產品的適用本產品不是為了用于系統或者在性命攸關的狀況下使用的器械而設計制造的。需要將本產品使用于載人移動體、醫療、航空航天、核能、電力等特殊用途時,請垂詢本公司的銷售部門。本產品是在嚴格的質量管理下生產的,但是

4、如有可能因設備故障會造成重大事故或損失時,請配置其它必要的安全裝置。目錄前言 (1安全注意事項 (3目錄 (8第1章產品規格 (91.1伺服驅動器 (91.1.1 基本規格 (91.1.2外形尺寸(mm (101.2伺服電機 (111.2.1 基本規格 (111.2.2外形尺寸(mm (11第2章配線 (132.1系統連接圖 (132.2接線示意圖 (132.3伺服拖動系統控制箱體內部結構示意圖 (152.4接口配線說明 (162.4.1 CN1 (162.4.2 CN2 -電機動力線接口、三相電輸入線 (162.4.3 CN3 -IO出口線 (162.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口 (1

5、62.4.5 CN5 -電機編碼器線接口 (172.4.6 CN6 -DA接口 (17第3章操作說明 (183.1數字操作器 (183.1.1 面板數字操作器按鍵說明 (183.1.2 數字操作器顯示匯總 (183.1.3 基本模式的切換 (193.2系統啟動/停止的順序 (193.2啟動、在線調速、異常報警操作、改變轉動方向步驟 (203.3電機電流顯示 (22第4章維護與檢修 (234.1伺服單元和電機的維護與檢修 (234.1.1 伺服電機的維護與檢修 (234.1.2 伺服單元的維護與檢修 (234.2異常診斷與處理 (23附錄1:報警信息一覽表 (24第1章產品規格1.1 伺服驅動器

6、1.1.1 基本規格 1.1.2外形尺寸(mm SP180系列 1.2 伺服電機1.2.1 基本規格·額定時間:連續·耐熱級別:B級·勵磁方式:永磁式·震動級別:V15·安裝方式:基座式·環境濕度:20 80%(不得結露 ·環境溫度:-4040·絕緣電阻:DC500V,10M以上·絕緣耐壓:AC 1500V 1分鐘·保護方式:全封閉與自冷IP55 規格一覽 1.2.2外形尺寸(mmSP180型電機外形圖(油田專用電機 第2章配線2.1 系統連接圖 圖2.1 系統連接圖2.2 接線示意圖本伺服系統

7、包括伺服驅動器、伺服電機、指令輸入裝置等部分。接線示意圖如下: 抽油機伺服控制單元系統接線圖說明:QF1:空氣斷路器QF2:微分斷路器E:避雷器FIL:濾波器R:制動電阻HR:電源指示燈KM:交流接觸器PG:編碼器M:交流伺服電機FU:熔斷器圖2.2 系統接線示意圖2.3 伺服拖動系統控制箱體內部結構示意圖放電電阻安裝箱 圖2.3 伺服拖動系統控制箱體內部結構示意圖2.4 接口配線說明 圖2.3 伺服驅動器端子臺,航插接線示意圖2.4.1 CN1 2.4.2 CN2 -電機動力線接口、三相電輸入線 2.4.3 CN3 -IO出口線 2.4.4 CN4 -驢頭編碼器線接口 2.4.5 CN5 -

8、電機編碼器線接口 2.4.6 CN6 -DA接口 第3章操作說明3.1 數字操作器3.1.1 面板數字操作器按鍵說明3.1.2 數字操作器顯示匯總 3.1.3 基本模式的切換按下MODE/SET 進行基本模式切換,如下圖所示。 3.2系統啟動/停止的順序 開始 系統啟動順序 結束系統停機順序3.2 啟動、在線調速、異常報警操作、改變轉動方向步驟 3.3電機電流顯示開機啟動后,在面板上顯示的就是電機電流,單位是安培(A,此顯示數據實時更新,方便用戶調節抽油機平衡塊。第4章維護與檢修4.1 伺服單元和電機的維護與檢修本節就伺服電機、伺服單元的基本檢修事項進行介紹。4.1.1 伺服電機的維護與檢修有關伺服電機的簡單的日常檢修及保養如下表所示。由于AC伺服電機不帶電刷,因此只需進行日常的簡單檢修即可。表中的檢修時期為大致標準。請根據使用情況、使用環境進行判斷,決定最適當的檢修時期。請勿因維護、檢修而拆卸伺服電機,當需要拆卸伺服電機時,請與本公司代理店或銷售店聯系。 4.1.2 伺服單元的維護與檢修下表對有關伺服單元的檢修進行了總結。雖然不必進行日常的檢修,但每年請檢修一次以上。 由本公司維修的伺服單元,其用戶常數已被調回到出廠時的標準,請務必在運行前備份用戶常數。4.2 異常診斷與處理本節介紹警報顯示的某些不良現象及警報不顯示