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基于Matlab進行系統的能控性和能觀性的判斷 系統的能控性和能觀性的判斷一、學習目的 1、學習系統狀態空間模型的建立方法、了解系統的能控性和能觀性的判別方法； 2、通過編程、上機調試，掌握系統的能控性和能觀性的判別方法。 二、原理說明1.根據所給系統的傳遞函數或（A、B、C陣），依據系統的狀態空間表達式，判斷系統的能控性和能觀性。判斷采用MATLA的file.m編程。2.給定系統空間狀態A,B,C,D,函數ctrb（A,B）計算能控型判別矩陣，函數obsv(A,C)計算能觀性判別矩陣。三、Matlab程序給定空間狀態表達式A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4; B=0;0;1;2; C=3 0 1 0; 判斷該系統能控性和能觀性。程序：A=1 0 0 0;2 -3 0 0;1 0 -2 0;4 -1 -2 -4;B=0;0;1;2;C=3 0 1 0;Qc=ctrb(A,B)Qc= 0 0 0 00 0 0 0 1 -2 4 -82 -10 44 -184rank(Qc)ans=2rank(obsv

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