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文檔簡介
1、緒論0-1 敘述我國法定計量單位的基本內(nèi)容。答: 我國的法定計量單位是以國際單位制(SI) 為基礎并選用少數(shù)其他單位制的計量單位來組成的。1 基本單位根據(jù)國際單位制(SI) ,七個基本量的單位分別是:長度米 (Metre) 、質(zhì)量千克 (Kilogram) 、時間秒 (Second) 、溫度開爾文 (Kelvn) 、電流安培 (Ampere) 、發(fā)光強度坎德拉 (Candela) 、物質(zhì) 的量摩爾 (Mol 。它們的單位代號分別為:米(m) 、千克 (kg) 、秒 (s) 、開 (K) 、安 (A) 、坎 (cd) 、摩 (mol) 。國際單位制(SI) 的基本單位的定義為:米(m)是光在真空
2、中,在1/8s的時間間隔內(nèi)所經(jīng)路程的長度。千克 (kg) 是質(zhì)量單位,等于國際千克原器的質(zhì)量。秒 (s) 是銫 -133 原子基態(tài)的兩個超精細能級間躍遷對應的輻射70個周期的持續(xù)時間。安培(A)是電流單位。在真空中,兩根相距1m勺無限長、截面積可以忽略的平行圓直導線內(nèi)通過等量恒定電流時,若導線間相互作用力在每米長度上為2X 10-7N,則每根導線中的電流為1A。開爾文 (K) 是熱力學溫度單位,等于水的三相點熱力學溫度的1 273 16。摩爾(mol)是一系統(tǒng)的物質(zhì)的量,該系統(tǒng)中所包含的基本單元數(shù)與0. 012kg碳-12的原子數(shù)目相等。使用摩爾時,基本單元可以是原子、分子、離子、電子及其他粒
3、子,或是這些粒子的特定組合。坎德拉(cd)是一光源在給定方向上的發(fā)光強度,該光源發(fā)出頻率為 540X 1012Hz的單色輻射,且在此方向上的輻射強度為1 683W sr 。2輔助單位在國際單位制中,平面角的單位弧度和立體角的單位球面度未歸入基本單位或?qū)С鰡挝唬Q之為輔助單位。輔助單位既可以作為基本單位使用,又可以作為導出單位使用。它們的定義如下:弧度 (rad) 是一個圓內(nèi)兩條半徑在圓周上所截取的弧長與半徑相等時,它們所夾的平面角的大小。球面度 (sr) 是一個立體角,其頂點位于球心,而它在球面上所截取的面積等于以球半徑為邊長的正方形面積。3導出單位在選定了基本單位和輔助單位之后,按物理量之
4、間的關系,由基本單位和輔助單位以相乘或相除的形式所構(gòu)成的單位稱為導出單位。0-2 如何保證量值的準確和一致?答: 通過對計量器具實施檢定或校準,將國家基準所復現(xiàn)的計量單位量值經(jīng)過各級計量標準傳遞到工作計量器具,以保證被測對象量值的準確和一致。在此過程中,按檢定規(guī)程對計量器具實施檢定的工作對量值 的準確和一致起著最重要的保證作用,是量值傳遞的關鍵步驟。0-3 何謂測量誤差?通常測量誤差是如何分類、表示的?答: 測量結(jié)果與被測量真值之差稱為測量誤差。根據(jù)誤差的統(tǒng)計特征將誤差分為:系統(tǒng)誤差、隨機誤差、粗大誤差。實際工作中常根據(jù)產(chǎn)生誤差的原因把誤差分為:器具誤差、方法誤差、調(diào)整誤差、觀測誤差和環(huán)境誤差
5、。常用的誤差表示方法有下列幾種:( 1 )絕對誤差測量誤差=測量結(jié)果- 真值( 2)相對誤差相對誤差=誤差+真值當誤差值較小時,可采用相對誤差且誤差+測量結(jié)果( 3)引用誤差引用誤差=絕對誤差+引用值(量程)( 4)分貝誤差分貝誤差=20X lg(測量結(jié)果+真值)對于一部分的量(如廣義功),其分貝誤差需改用下列公式:分貝誤差=10X lg(測量結(jié)果+真值)0-4請將下列諸測量結(jié)果中的絕對誤差改寫為相對誤差:1. 0182544V 7. 8囚(25. 04894 0. 00003)g(5 . 482 0. 026)g / cm2答:_7 86一. 匕67.66 10 60.000766%1.01
6、82544 10 0.000031.19765 10 60.000120%25.04894 0.0260.004730.473%5.4820-5何謂測量不確定度?國際計量局于1980年提出的建議實驗不確定度的規(guī)定建議書 INC1 (1980)的要點是什么?答:測量不確定度是對被測量真值不能肯定的誤差范圍的一種評定,是測量誤差量值分散性的衡量指標。測量結(jié)果應帶有這樣一個指標。只有知道測量結(jié)果的不確定度時,此測量結(jié)果才有意義和用處。國際計量局于1980年提出的建議實驗不確定度的規(guī)定建議書INC-1 (1980)的要點是:測量不確定度一般包含若干個分量,按其數(shù)值評定方法將它們歸并為A和B兩類分量。A
7、類分量都用估計的方差S2 (或估計的標準差Si)和自由度Vi來表征。必要時應給出估計的協(xié)方差。B類分量用某種U2量來表征。22可以認為Uj量是假設存在的相應方差的近似。Uj量可以像方差那樣處理,而u j量也可以像標準差那樣處理。必要時應給出協(xié)方差,它可按類似的方法處理。A類分量與B類分量可用通常合成方差的方法合成,所得的結(jié)果稱為合成不確定度,并按“標準偏差”來看待。合成不確定度具有概率的概念;若為正態(tài)分布,合成不確 定度的概率為68. 27%。如有必要增加置信概率,則可將合成不確定度乘上與置信概率相對應的置信因子,作為測量結(jié)果的總不 確定度。但此時必須對置信因子或置信概率的大小加以說明。0-6
8、為什么選用電表時, 不但要考慮它的準確度, 而且要考慮它的量程?為什么使用電表時應盡可能在電表量程上限的三分之二以上使用?用量程為150V0. 5級電壓表和量程為30V白1. 5級電壓表分別測量25V電壓,請問哪一個測量準確度高?答:國家標準GB776-76測量指示儀表通用技術條件規(guī)定,電測量儀表的準確度等級指數(shù) a分為:0.1、0. 2、0.5、1.0、1.5、2.5、5.0共7級。它們的最大引用誤差不能超過儀表準確度等級指數(shù)a的百分數(shù),即nm 3%依照上述規(guī)定,電測量儀表在使用時所產(chǎn)生的最大可能誤差可由下式求出U2=200V、U3=100V時,試求出測量值的Ama%【例】某1. 0級電壓表
9、,量程為 300V,當測量值分別為 U=300V、(最大)絕對誤差和示值相對誤差。絕對誤差U1 U2 U33001.0%3V3100%(200各測量值的相對誤差U1U3U1U1U2U2U3U3100%100%100%1.0%1.5%100%100%3.0%由上例不難看出:測量儀表產(chǎn)生的示值測量誤差x不僅與所選儀表等級指數(shù) a有關,而且與所選儀表的量程有關。量程A子口測量值Ax相差愈小,測量準確度愈高。所以,在選擇儀表量程時,測量值應盡可能接近 儀表滿度值,一般不小于滿度值的 2/3。這樣,測量結(jié)果的相對誤差將不會超過儀表準確度等級指數(shù)百分數(shù)的 1. 5倍。這一結(jié)論只適合于以標度尺上量限的百分數(shù)
10、劃分儀表準確度等級的一類儀表,如電流表、電壓表、 功率表。用量程為150V0. 5級電壓表測量25V電壓,其絕對誤差為U1150 0.5%0.75V相對誤差為3.0%u1 烏 100% ( 075) 100%U125用量程為30V1. 5級電壓表測量25Vt壓,其絕對誤差為U230 1.5%0.45V相對誤差為顯然,U 20.45U2 2 100%()U 225用量程為30V1. 5a電壓表測量準確度高。100%1.8%40-7如何表達測量結(jié)果?對某量進行8次測量,測得值分別為:802. 40、802. 50、802. 38、802. 48、802. 42、802. 46、802. 45、80
11、2. 43。求其測量結(jié)果。答:國內(nèi)外推行的測量結(jié)果表達方式為:測量結(jié)果=樣本平均值土不確定度一c一 sX x?xxv n802.40802.43802.44樣本平均值樣本的標準偏差樣本平均值的標準偏差測量結(jié)果n(X x)2i 10.040.040.01, 8X x?x 802.44 0.010-8 用米尺逐段丈量一段式?求測此10苗巨離的標準差。解:間接測量的函數(shù)式10m勺距離,設丈量19巨離的標準差為0. 2mm如何表示此項間接測量的函數(shù)X X x2Xio標準差X - 121010 0.21.414mm0-9直圓柱體的直徑及高的相對標準差均為0. 5%,求其體積的相對標準差為多少?解:直圓柱
12、體的體積相對標準差1-1求周期方波解:(圖略)。1-2求正弦信號解:絕對均值EV4 (2ED)2(Eh)2.(2-0.5%)2(0.5%)20.88%第一章思考題與習題(見圖1-4)的傅里葉級數(shù)x(t)ToToTo(復指數(shù)函數(shù)形式),畫出cn圖1-4周期方波To圖,并與表1-1對比。(0 TT0cosx(t)eAe-e n2Ajnjn上tTo dtjn 2_tTo0)t j sin0t dt0jo Ae2jntTo dtT02A一1 j n1,3,5,0,2,4,2AncnIarctan cnRx(t)X0 sin t的絕對均值ejn和均方根值Xrms。sin 21 cos21 TixT 0
13、x出少0 攵sin tdt T 0均方根值1 T “一一加. X (t)dt,T 01 T 一x0sin t dtT 0T2x0 .1x0cos t T01x2sin2 tdt,T 0% T1 cos2 tdtx0 T(1 cos2 t)dt,T 02. 2T 0 )知:i t1-3 求指數(shù)函數(shù)x(t) Ae at(a 0,t 0)的頻譜。解:2Tx0X(f) x(t)e j2ftdt o Ae ateA e(aj2f)tdte(a0a j2 fj2ftdtj2 f)t0AA(a j2 f)a j2 f (a j2 f)(a j2 f)Aa .2 fA22 2 j -22 2a 4 f a 4
14、 f(圖略)。1-4 求符號函數(shù)(見圖1-25a)和單位階躍函數(shù)(見圖1-25b)的頻譜。圖1-25 題1-4圖解:單位階躍函數(shù)1 t 0u(t)0 t 0階躍信號不滿足絕對可積的條件,不能由定義式直接求其頻譜。可把單位階躍函數(shù)看作指數(shù)信號e t在時域上當0時的極限,其頻譜為 e t的頻譜在0時的極限。Xe(f) x(t)e j2ftdt 0 e te j2 ftdtj2 f)t01_ .2 fj2 f 2 4 2f2 j 2 4 2f2XeR(f) jXei(f)實頻部分的極限UR(f)為:Ur呵XeR lim0 24 2f 20UR(f)lim X eR( f) lim ;0 eR0 24
15、 2 f2f 0lim0XeR(f)dflim02 4 2 f 2 dflim0d(2f) )2lim arctan 2 f0y(t)wx(t)由以上三式可知,U R( f)為一沖激函數(shù),沖激強度為,即UR(f)(f)虛頻部分的極限UI(f)為:2 f1UI(f) lim XeI(f) lim I o eI o 24 2 f22 f因此,單位階躍函數(shù)的頻譜為 U(f) UR(f) jUI(f) 1(f) j-2 f符號函數(shù)1 t 0 sgn1 t 0符號函數(shù)也不滿足絕對可積的條件,不能由定義式直接求其頻譜。可把符號函數(shù)看作雙邊奇指數(shù)信號e t t 0,0Xe(t)te t t 0,0在 0時的
16、極限。單邊指數(shù)信號的頻譜上面以求出,則雙邊指數(shù)信號的頻譜為X(f)由于把符號函數(shù)看成雙邊指數(shù)信號0時的極限,即1 14 fJ 22 2j2 f j2 f 2 4 2f2xe (t)在0時的極限,那么它的頻譜就為雙邊指數(shù)信號的頻譜在sgn(f)j4 f4 2f21-5 求被截斷的余弦函數(shù)cos 0t(見圖1-26 )的傅里葉變換cos 0tt Tx(t)0tT圖1-26 題1-5圖1解:被截斷的余弦函數(shù) y(t)可以看作矩形窗函數(shù)w(t)0t T與余弦函數(shù)x(t) cos 0t的乘積 t T而余弦函數(shù)x(t)的頻譜為1 X(f)(f fo)(f fo)矩形窗函數(shù)w(t)的頻譜為W(f) 一-(e
17、 j2fTj2 fej2fT)sin2 fTTTsinc(2 fT)2 fT根據(jù)頻域卷積定理,時域上兩個函數(shù)相乘,其頻譜為兩個函數(shù)頻譜的卷積。因此,截斷的余弦函數(shù) 譜為y(t)的頻Y(f) W(f) X(f)Tsinc(2fT)2 (ff0)(f 3函數(shù)與其它函數(shù)的卷積的結(jié)果, (圖略)。T . sin c22就是在發(fā)生(ffo)TTsinc2 (ff)T2函數(shù)的坐標位置(以此作為坐標原點)將該函數(shù)重新構(gòu)圖。1-6求指數(shù)衰減振蕩信號x(t) e at sint的頻譜。解:指數(shù)衰減振蕩信號 x(t) e at sin0t可以看作單邊指數(shù)函數(shù)e xe(t)0at0(a 0)與正弦 0函數(shù) Xs(t
18、) sin而正弦函數(shù)xt的乘積。(t) sin0t的頻譜為Xs(f)1j2(f f0)(ffo)e單邊指數(shù)函數(shù)xe(t)0at(a0)的頻譜為Xe(f)1a j2 f根據(jù)頻域卷積定理,時域上兩個函數(shù)相乘,其頻譜為兩個函數(shù)頻譜的卷積。 頻譜為2 f2 二2-2a 2 f因此,指數(shù)衰減振蕩信號x(t)的X(f ) Xe(f)a_ a2 4 2f2Xs(f),_2_fj 2/a 4f0) (f f0).aj 2a2 4 2 (ff)2(f f0)a2 4aj 2222a4 (f f)函數(shù)與其它函數(shù)的卷積的結(jié)果,就是在發(fā)生(圖略)。(f24:a 42(f f。)2f。)22(f f)函數(shù)的坐標位置(以
19、此作為坐標原點)將該函數(shù)重新構(gòu)圖。1-7設有一時間函數(shù)f(t)及其頻譜如圖1-27所示,現(xiàn)乘以余弦型振蕩cos 0t( 0m)。在這個關系中,函數(shù)f(t)叫做調(diào)制信號,余弦型振蕩畫出調(diào)幅信號及其頻譜。又問:若cos 0t叫做載波。試求調(diào)幅信號 m時將會出現(xiàn)什么情況?f(t)cos 0t的傅里葉變換,示意解:載波(余弦函數(shù))cos0t圖1-27 題1-7圖 的傅里葉變換1 X(f ) (f f)(f2fo)根據(jù)頻域卷積定理,時域上兩個函數(shù)相乘,其頻譜為兩個函數(shù)頻譜的卷積。 里葉變換因此,調(diào)幅信號f (t)cos 0t 的傅1-8解:均方值1 X( ) F( ) Xc( ) F( ) - (F(0
20、)m時將會出現(xiàn)頻率混疊現(xiàn)象。求正弦信號均值x(t)X0 sin(x Timx0T-概率密度函數(shù)因為所以)的均值x、均方值Timx2 T1T 0應tT 2T 0asin2(0)2 一x和概率留度函數(shù) p(x)。T0 x(t)dtTsin( 0t)d(02X (t)dtcos 2( 0t21 sin 22 0dxTx0t )cos( 0t)0tX0sina 1 cos0t)T)dtT0T0 x0 sin(0t )dtx。T-cos(t)22x0 sin (0t)dtTx02 x2T2x02T 01cos2( 0t)dt0 cos( 0t2dx)dtx0 0 cos( 0t)cos2( 0t)x2
21、x2(t)x;Tx2 t2dx2dxXo 0 cos( 0tXo0.005s 1limTxTim2dxX2 x2(t)x2p(x)lixmoTimTxlxmodx22xo xx第二章思考題與習題2-1進行某動態(tài)壓力測量時, 所采用的壓電式力傳感器的靈敏度為90nC/MPa,將它與增益為nC勺電荷放大器相連,而電荷放大器的輸出接到一臺筆式記錄儀上,記錄儀的靈敏度為20mm/V試計算這個測量系統(tǒng)的總靈敏度。當壓力變化為時,記錄筆在記錄紙上的偏移量是多少?解:測量系統(tǒng)的總靈敏度S S1 S2 s390nC MPa 0.005V nC 20mmV9mm MPa當壓力變化為時,記錄筆在記錄紙上的偏移量為
22、x S P 9mm MPa 3.5MPa 31.5mm2-2用一個時間常數(shù)為解:頻率與周期的關系式0.35s的一階裝置去測量周期分別為1s、2s和5s的正弦信號,問幅值誤差是多少?A(f)幅頻特性表達式f 0時的幅值A(0)AsA(0) A(f)14T11 4 2f2 211 42 0.3521210.586A2s 0.327Ass 0.0852-3 求周期信號x(t)到的穩(wěn)態(tài)響應。0.5cos10t0.2cos(100t 45 )通過傳遞函數(shù)為H (s)1的裝置后得解:幅頻特性表達式A()幅頻特性表達式穩(wěn)態(tài)響應arctan(1x(t) 0.5 ,1 102 0.00521cos(10tarc
23、tanlO 0.005)0.2 ,1 10020.499 cos(10tcos(100t 45 arctanlOO 0.005) 0.00522.8) 0.179cos(100t 71.6)2-4氣象氣球攜帶一種時間常數(shù)為 15s的一階溫度計、以5m7 s的上升速度通過大氣層。設溫度按每升高在3000m所記錄白勺溫度為-1 Co30mF降0. 15 C的規(guī)律而變化,氣球?qū)囟群透叨鹊臄?shù)據(jù)用無線電送回地面。試問實際出現(xiàn)-1C的真實高度是多少?解:一階溫度計的傳遞函數(shù)為輸入溫度的變化規(guī)律(斜波函數(shù))為x(t) 015 5 t 0.025t30其拉氏變換為溫度計的輸出的為YX(s) L0.025tu
24、(t)0.0252- s10.0251H(s) X(s)- 0.025s 1 ss(-s輸入與輸出之間的動態(tài)誤差為穩(wěn)態(tài)誤差為換算為高度為實際出現(xiàn)-1 c的真實高度ty(t) 0.025t 15(1 e 15)tx(t) y(t) 0.375(1 e 15)tlim lim 0.375(1 e 15) 0.375 Ch 0.375 C 30m75m0.15 Ch 3000m h 3000m 75m 3075m2-5想用一個一階系統(tǒng)做100Hz正弦信號的測量,如要求限制振幅誤差在 5%以內(nèi),那么時間常數(shù)應取為多少?若用該系統(tǒng)測量50HzE弦信號,問此時的振幅誤差和相角差是多少? 解:時間常數(shù)A(f
25、)11 4 2f2 20.9512.()1 0.95,4 2 f 2用該系統(tǒng)測量50Hz正弦信號的振幅誤差(1 )2 1一0.955.23117 10 44 3.142 1 002A 1 A(f)14 2f2 211 1.3%,1 4 3.142 502 0.0005231172用該系統(tǒng)測量50Hz正弦信號的相角差(f) arctan(2 f ) arctan(2 50 0.000523117)9.332-6試說明二階裝置阻尼比多用0. 60. 7的原因。答:一般來說,在 0.6 0.8時,可以獲得較為合適的綜合特性。計算表明,對二階系統(tǒng),當 0.707時,在00.58 n的頻率范圍內(nèi),幅頻特
26、性 而所產(chǎn)生的相位失真也很小。A()的變化不超過5%,同時相頻特性()也接近于直線,因2-7 將信號cos t輸入一個傳遞函數(shù)為H(s)1 一 的一階裝置后,試求其包括瞬態(tài)過程在內(nèi)的輸出s 1y(t)的表達式。解:已知一階裝置的傳遞函數(shù)為H(s)輸入信號x(t) cos t的拉氏變換為輸出的拉氏變換為Y(s)H(s)X(s)飛逆拉氏變換為y(t)cos( t arctancos( arctan )2-8求頻率響應函數(shù)為3155072(1 j0.01 )(1577536 j176力的系統(tǒng)對正弦輸入x(t) 10sin(62.8t)的穩(wěn)態(tài)響應的均值顯示。解:該系統(tǒng)為一個一階系統(tǒng)與一個二階系統(tǒng)串聯(lián)。
27、一階系統(tǒng)與二階系統(tǒng)的標準頻率響應函數(shù)的表達式為H( ) H1()H( )2H( ) Hi( ) H( )22 n2 j2 n2 12562一 2-一(1 j0.01 )(1256 j2 0.07 12562)對照以上兩式可得k 20.01n 12560.07輸入信號通過一階系統(tǒng)后的幅值為A(1 ( )21 (0.01 62.8)21.69371相位延遲1(輸入信號通過二階系統(tǒng)后的幅值為arctan()arctan(0.01 62.8)32.1相位延遲A2()1 ()午 4 2()21 (62.8)212561.00248262.8 24 0.07()12562()2 (一)arctan-1 (
28、一)22 0.07 (-628) arctan125610.4n系統(tǒng)對正弦輸入 x(t) 10sin(62.8t)的穩(wěn)態(tài)響應為 y(t) 10 A( ) A2()sin62.8t10 1.69371 1.00248sin(62.8t16.9791sin(62.8t 32.5)1( )2()32.1 0.4)一,1 5 一2-9試求傳遞函數(shù)分別為一15和3.5S 0.541s2 1.42nns7的兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后組成的系統(tǒng)的總靈敏度(不考n慮負載效應)。解:兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)為H(s) H1(s)H(s)237s 1兩環(huán)節(jié)串聯(lián)后組成的系統(tǒng)的總靈敏度41s22 0.7k11 s2n2 n s n
29、k2ns22 nSk k1 k23 411232-10設某力傳感器可作為二階振蕩系統(tǒng)處理。用該傳感器做頻率為 400Hz的正弦測試時,其幅值比0.7 ,問A()和()又將如何變化。解:阻尼比 0.14時,幅值比已知傳感器的固有頻率為800Hz,阻尼比 0.14,問使A()和相角差()各為多少?若該裝置的阻尼比改為相角差1A(f)1 (ffn)2212(f)2fn阻尼比改為 0.7時,幅值比相角差1A(f)r11.31400 2 22400 2()4 0.14()8008002 0.14 (arctan1 (400800)400)2 80010.571(f 2 22 f 21 (fn)4(fn)
30、0.974 0.72(豢4002 0.7 ()43.02arctan :00400 21 ()28005,2-11對一個可視為二階系統(tǒng)的裝置輸入一單位階躍函數(shù)后,測得其響應的第一個超調(diào)量峰值為1.振蕩周期為6. 23s,設已知該裝置的靜態(tài)增益為3,求該裝置的傳遞函數(shù)和該裝置在無阻尼固有頻率處的頻率響應。解:已知該裝置的靜態(tài)增益為阻尼比為3,則最大超調(diào)量1.5M 0.531. (lnM)2 1n0.5)2 10.215)可得該裝置的無阻尼固有頻率1.036.231 0.2152該裝置的傳遞函數(shù)為2H(s)22S 2 ns n3 1.03222s2 2 0.215 1.03s 1.032該裝置在無
31、阻尼固有頻率處的頻率響應為H()k :2 j2 nn223 1.032j2 0.215 1.031.032第三章思考題與習題3-1在機械式傳感器中,影響線性度的主要因素是什么?試舉例說明。答:在機械式傳感器中,影響線性度的主要因素是彈性元件的的蠕變和彈性后效現(xiàn)象,這些現(xiàn)象最終都 會影響到輸出與輸入的線性關系。3-2 試舉出你所熟悉的5種傳感器,并說明它們的變換原理。答:略3-3電阻絲應變片與半導體應變片在工作原理上有何區(qū)別?各有何優(yōu)缺點?應如何針對具體情況來選用?答:應變片電阻的相對變化為dR2 E (12) E電阻絲應變片的工作原理是基于應變片發(fā)生機械變形時,其電阻值發(fā)生變化。優(yōu)點是體積小、
32、動態(tài)響應快、測量精確度高、使用簡便等。缺點是溫度穩(wěn)定性能差,在較大應變作用下,非 線性誤差大等。主要用于應變、力、位移、加速度、扭矩等參數(shù)的測量。半導體應變片的工作原理是基于半導體電阻率變化引起電阻的變化。優(yōu)點是靈敏度高,機械滯后小、橫 向效應小、體積小等特點。缺點是溫度穩(wěn)定性能差、靈敏度離散度大,非線性誤差大等。主要用于應變、力、 位移、加速度、扭矩等參數(shù)的測量。3-4 有一電阻應變片(見圖 3-84),其靈敏度Sg=2, R=120Q,設工作日其應變?yōu)?000 d 問AR=?設 將此應變片接成圖中所示的電路,試求:1)無應變時電流表示值; 2)有應變時電流表示值: 3)電流表示值相對變化量
33、;4)試分析這個變量能否從表中讀出?解:計算A R1)無應變時電流表示值2)有應變時電流表示值3)電流表示值相對變化量4)由于測量時用的是毫安表,圖3-84 題3-4圖R SgR 2 120 1000 10 6 0.241.512.5mA1201.5120 0.2412.475mA12.5 12.47512.50.2%所以變量不能從表中讀出。3-5電感傳感器(自感型)的靈敏度與哪些因素有關?要提高靈敏度可采用哪些措施?采用這些措施會帶來什么樣的后果?答:電感傳感器(自感型)靈敏度的表達式為由上式可以看出,電感傳感器的靈敏度與空氣磁導率0A0N22 20、空氣氣隙導磁截面積A。、線圈匝數(shù)N和氣隙
34、長度有關。要提高靈敏度可采用增加線圈匝數(shù)N和空氣氣隙導磁截面積 A0 ,減小初始氣隙長度等措施。采用這些措施會使傳感器體積增大和測量范圍變小。3-6 電容式、電感式、電阻應變式傳感器的測量電路有何異同?舉例說明。答:電容式、電感式、電阻應變式傳感器的測量電路都可采用電橋型電路。電容式傳感器的測量電路還 可采用直流極化電路、諧振電路、調(diào)頻電路和運算放大器電路。電感式傳感器的測量電路還可采用阻抗分壓 式調(diào)幅電路及調(diào)頻電路。傳感器與工件的間隙變化量A 8 數(shù)儀表的靈敏度&=5格/mV 解:1)電容變化量為3-7一個電容測微儀其傳感器的圓形極板半徑r=4mm,工作初始間隙8 =0. 3mm問:1)工作
35、時,如果=1四時,電容變化量是多少?2)如果測量電路的靈敏度 Si=100m,pF,讀在A 8 =1網(wǎng),讀數(shù)儀表的指示值變化多少格?僅一 18.85 10 12 1 3.14 (4 10 3)2 y (1 10 6)(0.3 10 )4942.77 10 6 pF【電容的單位換算:1F= 1000000科 F, 1 pF=1000nF=1000000pF2)讀數(shù)儀表的指示值變化的格數(shù)x C S1 S24942.77 10 6 100 52.53-8把一個變阻器式傳感器按圖3-85接線,它的輸入量是什么?輸出量是什么?在什么樣條件下它的輸出量與輸入量之間有較好的線性關系?圖3-85 題3-8圖解
36、:輸入量是電刷的位移x ,輸出量是負載電阻 RL上的電壓uo。X段的電阻Rx- RpxpRl與Rx并聯(lián)的總電阻xRp RlR -Rl Rpxp串聯(lián)電路電流IueR RdRxp x輸出電壓uoIR 一RpRL xpRL - RpxpUeRpxRpxp一Rp RL xpRl2RpUex 、RL一 Rp1xp-RL xpx 、RL RpxpRLUexp Rpx T瓦力在RP趨于零的條件下,輸出電壓 uo才與位移x成線性關系,即RlUeuo - xxp3-9設按接觸式與非接觸式區(qū)分傳感器,列出它們的名稱、變換原理,用在何處?答:略3-10欲測量液體壓力,擬采用電容式、電感式、電阻應變式和壓電式傳感器,
37、請繪出可行方案的原理圖,并作比較。答:略3-11 一壓電式傳感器的靈敏度 S=90pCZMPa把它和一臺靈敏度調(diào)到 0. 005Vz pC的電荷放大器連接,放大器的輸出又接到一靈敏度已調(diào)到20mM V勺光線示波器上記錄,試繪出這個測試系統(tǒng)的框圖,并計算其總的靈敏度。解:測試系統(tǒng)的框圖測試系統(tǒng)的靈敏度S S2 S3 90 0.005 20 9MPa mm3-12光電傳感器包含哪幾種類型?各有何特點?用光電傳感器可以測量哪些物理量?答:略3-13何謂霍爾效應?其物理本質(zhì)是什么?用霍爾元件可以測量哪些物理量?答:略3-14試說明壓電式加速度計、超聲換能器、聲發(fā)射傳感器之間的異同點。答:略3-15有一
38、批渦輪機葉片,需要檢測是否有裂紋,請舉出兩種以上方法,并闡明所用傳感器的工作原理。答:略3-16說明用光纖傳感器測量壓力和位移的工作原理,指出其不同點。答:略3-17說明紅外遙感器的檢測原理。為什么在空間技術中有廣泛應用?舉出實例說明。答:略3-18試說明固態(tài)圖像傳感器(CCDIM)的成像原理,怎樣實現(xiàn)光信息的轉(zhuǎn)換、存儲和傳輸過程,在工程測試中有何應用?答: 略3-19 在軋鋼過程中,需監(jiān)測薄板的厚度,宜采用哪種傳感器?說明其原理。答: 略3-20試說明激光測長、激光測振的測量原理。答: 略3-21選用傳感器的基本原則是什么?試舉一例說明。答: 略第四章思考題與習題4-1 以阻值R=120Q、
39、靈敏度Sg=2的電阻絲應變片與阻值為 120 的固定電阻組成電橋,供橋電壓為3V,并假定負載電阻為無窮大,當應變片的應變?yōu)?科e和2000 d e時,分別求出單臂、雙臂電橋的輸出電壓,并比較兩種情況下的電橋靈敏度。解:單臂電橋的輸出電壓R66Sg 2 2 10 64 10 6R0R1U0 Ue 4 10 6 3 3 10 6V4Rn4雙臂電橋的輸出電壓R63Sq2 2000 104 10R0gR133U0 Ue - 4 103 3 10 V4R04雙臂電橋的靈敏度為單臂電橋的靈敏度的2倍。4-2有人在使用電阻應變儀時,發(fā)現(xiàn)靈敏度不夠,于是試圖在工作電橋上增加電阻應變片數(shù)以提高靈敏度。試問,在下
40、列情況下,是否可提高靈敏度?說明為什么?1 )半橋雙臂各串聯(lián)一片;2 )半橋雙臂各并聯(lián)一片。R2 2 R和R3 R4 R0時,電橋的輸答:1)不能提高靈敏度。因為當 R1 R2 2R0 , R1出電壓U。RR1R2R2R4R4)Ue(國黑器2R吉Ue(R。R2R0R。2R0)UeR2R0其靈敏度為2R R0U。與不串電阻時相同。所以,半橋雙臂各串聯(lián)一片并不能提高電橋的靈敏度。2)不能提高靈敏度。因為當R1R2R0,R1R2R和R3R4R0時,電橋的輸出電壓22其靈敏度為U0 (RRi2Ro2RoRR1R1R2R0R22Ro2R。2R0)UeR2RRR4)Ue% R02R0UeU0R R0iUe
41、與不并電阻時相同。所以,半橋雙臂各并聯(lián)一片也不能提高電橋的靈敏度。4-3為什么在動態(tài)應變儀上除了設有電阻平衡旋鈕外,還設有電容平衡旋鈕?答:動態(tài)應變儀一般采用純電阻交流電橋,即使各橋臂均為電阻,但由于導線間存在分布電容,相當于 在各橋臂上并聯(lián)了一個電容。為此,動態(tài)應變儀上除了設有電阻平衡旋鈕外,還設有電容平衡旋鈕。4-4用電阻應變片接成全橋,測量某一構(gòu)件的應變,已知其變化規(guī)律為(t) Acos10t Bcos100t如果電橋激勵電壓u Esin10000t,試求此電橋的輸出信號頻譜。解:對于全橋RoSg Sg (Acos10t Bcos100t)UoR 一 一U0 Sg (Acos10tR0B
42、 cos100t) E sin10000tSg AE cos10t sin10000tc1SgAE-sin(10000t 10t)SgBEcos100t sin10000tsin(10000t 10t)c 1Sg BE sin(10000t 100t) sin(10000t 100t)SgAE(sin9990t sin10010t) Sg BE(sin9900t sin10100t)圖略。4-5 已知調(diào)幅波其中fc c試求:10kHz , fxa(t) (100 30cos t 20cos3 t)(cos ct) 500Hz1) xa(t)所包含的各分量的頻率及幅值;2)繪出調(diào)制信號與調(diào)幅波的
43、頻譜。解:1) xa(t)所包含的各分量的頻率及幅值xa(t) (100 30 cos t 20 cos3 t)(cos ct)100 cos 2 fct 30cos2 f t cos2 fct 20 cos6 f t cos 2 fctccc1100cos2fct30 cos(2ft 2 fct)cos(2 ft 2 fct)2120 cos(6 f t 2 fct) cos(6 f t 2 fct) 2100 cos 210000t 15 cos29500t 15 cos210500t10 cos28500t 10cos2 11500t2)調(diào)制信號的頻譜x(t) 100 30cos t 2
44、0cos3 t100 30cos2 f t 20cos6 f t100 30cos2 500t 20cos2 1500t(圖略)調(diào)幅波的頻譜xa (t) 100 cos210000t 15cos2 9500t 15cos2 10500t10cos2 8500t 10cos2 11500t(圖略)4-6調(diào)幅波是否可以看作是載波與調(diào)制信號的迭加?為什么?答:調(diào)幅波不能被看作是載波與調(diào)制信號的迭加。調(diào)幅波是將一個高頻載波信號與調(diào)制信號相乘,使高 頻信號的幅值隨調(diào)制信號的變化而變化。4-7試從調(diào)幅原理說明,為什么某動態(tài)應變儀的電橋激勵電壓頻率為10kHz,而工作頻率為01500Hz?答:由傅里葉變換的
45、性質(zhì)知:時域中兩個信號相乘對應于頻域中這兩個信號的傅里葉變換的卷積,即x(t)y(t) X(f)*Y(f)余弦函數(shù)的頻域波形是一對脈沖譜線,即f。)11cos2 ft- (f f0) (f22所以有11x(t)cos2 f0tX(f)* (f f0)X(f)* (f f0)22一個函數(shù)與單位脈沖函數(shù)卷積的結(jié)果是將這個函數(shù)的波形由坐標原點平移至該脈沖函數(shù)處。所以,把被測信號x(t)和載波信號相乘,其頻域特征就是把 x(t)的頻譜由頻率坐標原點平移至載波頻率土f0處,其幅值減半,如下圖所示。可以看出所謂調(diào)幅過程相當于頻譜“搬移”過程。圖4-13 調(diào)幅信號的頻譜從上圖可以看出,載波頻率f0必須高于信
46、號中的最高頻率fmax,這樣才能使已調(diào)幅信號保持原信號的頻譜圖形而不產(chǎn)生混疊現(xiàn)象。為了減小電路可能引起的失真,信號的頻寬fm相對載波頻率f0應越小越好。在實際應用中,載波頻率常常至少在調(diào)制信號上限頻率的十倍以上。4-8什么是濾波器的的分辨力?與哪些因素有關?答:濾波器帶寬定義為上下兩截止頻率之間的頻率范圍Bfc2 fc1。帶寬表示濾波器的分辨能力,即濾波器分離信號中相鄰頻率成分的能力。濾波器的分辨力與濾波器的上、下截止頻率有關。4-9設一帶通濾波器的下截止頻率為fc1,上截止頻率為fc2,中心頻率為f0,試指出下列記述中的正確與錯誤。1)倍頻程濾波器fc222 fc1。2)3)f0fC fc1
47、 fc2。濾波器的截止頻率就是此通頻帶的幅值-3dB處的頻率;4)下限頻率相同時,倍頻程濾波器的中心頻率是答:1)錯誤。因為恒帶寬比濾波器的上、下截止頻率fc2i若n=1,稱為倍頻程濾波器1 C1倍頻程濾波器的中心頻率3 2倍。3fc2i和fc1i之間滿足以下關系2n fc1ifc22 fc1所以,V,2fc1錯誤。cc2)正確。3)正確。4)錯誤。因為,倍頻程濾波器的中心頻率f 2 fW 0(i 1)11倍頻程濾波器的中心頻率31foi23 fo(i 1)1 倍頻程濾波器的中心頻率與1倍頻程濾波器的中心頻率之比32 f2f 233423 fo(i 1)所以,倍頻程濾波器的中心頻率是1倍頻程濾波器的中心頻率 35倍是錯誤的。34-10 已知某RC氐通濾波器,R=1kQ , C=UF, 1)確定各函數(shù)式 H(s); H( ); A();()。2)當輸入信號ui 解:1)時間常數(shù)傳遞函數(shù)10sin1000t時,求輸出信號uo,并比較其幅值及相位關系
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